Arnol Vicent Contreras Alegra

Luis Alberto Valladares Henrquez

Alumnos Sede Santiago Sur
ProyectoTituloVV@gmail.com

GUIA N 2
Control de plataforma utilizando lgica difusa
Gua de comunicacin Arduino con Labview
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Objetivos
Instalar y designar un puerto de USB fijo para tarjeta de desarrollo arduino y luego
ejecutar para establecer comunicacin con tarjeta Arduino para lograr utilizar 2 pines de
esta (salidas PWM) los cuales sern utilizados en el movimiento de dos servo-motores de
manera sincronizada tanto en el eje X como en el eje Y.
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Requisitos bsicos
Sistema operativo:
Windows (XP SP3, Vista SP1, Windows 7).
Plataforma: 32 bits & 64 bits.

CD Control de plataforma utilizando lgica difusa.

Arduino.
Toolkit NI-visa.
VI Package Manager
Toolkit LabVIEW Interface for Arduino
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1.1. Inicio Experiencia
Al conectar la tarjeta Arduino mediante el cable de USB el computador intentara instalar
esta automticamente y mostrara el siguiente mensaje como muestra la imagen 1.1, pero
este no lo encontrara debido a que se instala manualmente.

Imagen 1.1

Una vez mostrada la imagen 1.1, luego mostrara la imagen 1.2

Imagen 1.2
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Una vez mostrada la imagen 1.2 se tendr que instalar la tarjeta arduino manualmente y
se tendr que ir a la siguiente ruta o como muestran las imgenes desde la 1.3 a la 1.8:

Abrir Mi PC
Propiedades del
sistema
Administrador de
dispositivos

Imagen 1.3

Clic derecho y
mostrara la imagen
1.5

Imagen 1.4
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Al entrar a propiedades se
debe dirigir a controlador y
actualizar controlador
como muestra la imagen
1.6

Imagen 1.5

Al hacer clic en Actualizar controlador

Mostrar el mensaje de la imagen 1.7

Imagen 1.6
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Seleccionar Buscar software de

controlador en el equipo

Imagen 1.7

Hacer clic en Examinar

dirigirse al CD Control de
plataforma utilizando lgica
difusa luego a la carpeta
Arduino y finalmente driver y
aceptar y mostrara el mensaje de
la imagen 1.8 en la ubicacin
sealado con verde

Imagen 1.8
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Mientras se instale la tarjeta Arduino uno R3 me mostrara el mensaje de la imagen 1.9

donde se tendr que hacer clic en instalar este software de controlador de todas formas

Imagen 1.9

Una vez instalada la tarjeta

se puede aprecian en la
imagen 1.10 en el recuadro
verde que la tarjeta arduino
se instal en el puerto
COM4 y luego cerrar y se
finaliza con la instalacin.

Imagen 1.10
 1.2. Configuracin de software Arduino uno R3

Para configurar el software de arduino se debe dirigir al CD Control de plataforma

utilizando lgica difusa abrir la carpeta arduino hacer doble clic a la aplicacin de
arduino.

Imagen 1.2.1

Al hacer doble clic a la

aplicacin de arduino como
muestra la imagen 1.2.1
Se abrir la ventana
mostrada en la
Imagen 1.2.2

Imagen 1.2.2
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Luego se deber dirigir a herramientas para la configuracin del tipo de tarjeta arduino
que se utilizara (imagen 1.2.3) y el puerto es que esta se instal (imagen 1.2.4) mostrado
en la imagen 1.10

Imagen 1.2.3

Imagen 1.2.4
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Una vez configurado el tipo de tarjeta y el puerto se deber cargar un Sketch que facilita
labview para la comunicacin directa en tiempo real con arduino uno R3.

Este sketch se encuentra en la carpeta archivos de programa del ordenador en el

que se instal el Toolkit para Arduino, la ruta es la siguiente:

Imagen 1.2.5

C:\archivos de programa\National Instruments\LabVIEW 2011\vi.lib\LabVIEW

Interface for Arduino\Firmware\LVIFA_Base

Dentro de la carpeta Firmware se encuentra otra carpeta llamada LVIFA_BASE, y

dentro de esta, un archivo con el mismo nombre LVIFA_BASE. Este archivo lo
cargamos en nuestra placa, como se indica en la gua nmero 2, y as Arduino y
LabView se podrn comunicar para importar o exportar informacin.

Imagen 1.2.6