UNIVERSIDAD CATLICA LOS NGELES

DE CHIMBOTE

TUTOR : LUIS INGA GANOSA

CURSO : Proyectos de Control.

ACTIVIDAD : Actividad 7 Investigacin Formativa

ESCUELA : Ingeniera.

CARRERA : Ingeniera de Sistemas.

ALUMNO : Cabezas Huanio Rubn kelvin.

HUARAZ - 2017
 Arduino y los Sistemas de Control

1. Sistemas de control
La ingeniera de control, es un campo del conocimiento de gran
utilidad en la ingeniera y la ciencia. Ha sido piedra angular en el
desarrollo de la tecnologa, ya que posibilita obtener un ptimo
desempeo de sistemas autnomos. Por ejemplo, la velocidad o
precisin que podra alcanzar un ser humano con respecto a la de
una mquina [1].
El hombre ha utilizado el control con fines variados a lo largo de la
historia. Los griegos, hacia el ao 300 A.C., utilizaban sistemas de
control de nivel de lquidos. En 1681 Denis Papin invent una vlvula
de seguridad para controlar la presin de las mquinas de vapor.
En el siglo XVII Cornelis Drebbel invent un sistema de control de
temperatura. Para 1745 Edmun Lee desarroll un control de
velocidad para un molino de viento. De la misma manera James
Watt invent el gobernador centrfugo de velocidad para controlar
la velocidad de los motores de vapor. Esto solo por mencionar
algunos [2].
Hoy en da el uso de los sistemas de control es muy diverso, se
pueden aplicar desde la gua y navegacin de proyectiles as
como de naves espaciales, barcos y aviones. En la industria
tambin encontramos numerosos usos para los sistemas de control.
Pero los sistemas de control no estn limitados a la ciencia o la
industria. Podemos encontrar sencillos sistemas de control en los
sistemas de calefaccin de las casas, por ejemplo. Incluso los
sistemas de entretenimiento, como los DVDs o reproductores de
CD, cuentan con un sistema de control integrado [3].

A. Caractersticas de un sistema de control

Un sistema de control produce una salida o respuesta para una
entrada o un estmulo dado, como se muestra en la figura.
 La entrada representa una respuesta deseada y la salida
representa una respuesta real. Existen dos factores que hacen que
la salida sea diferente a la entrada. El primero se conoce como
respuesta transitoria, el cual est presente cuando existe un cambio
instantneo de la entrada con respecto al cambio gradual de la
salida. Despus de la respuesta transitoria, un sistema fsico
aproxima su respuesta en estado estable, en donde trata de
aproximarse a la respuesta deseada [2].
La precisin es el segundo factor que puede ocasionar que la
salida sea diferente a la entrada. Esta diferencia es conocida como
error en estado estable y en ocasiones depende de las
caractersticas fsicas del dispositivo que se desea controlar [2].
B. Configuraciones de un Sistema de Control
Existen dos configuraciones de sistemas de control: lazo abierto y
lazo cerrado. En un sistema de control de lazo abierto la salida
siempre se rige por la seal de entrada y no es capaz de realizar
compensaciones a las perturbaciones que se suman a la seal de
actuacin del controlador, esto se debe a que carece de una
retroalimentacin [2].
Un sistema de control de lazo cerrado mide la seal de la respuesta
de salida y la compara con la seal de la respuesta de entrada
mediante una trayectoria de retroalimentacin, la cual permite
estimar las perturbaciones exteriores para que estas puedan ser
corregidas [2].
Para poder realizar el control de cualquier proceso es necesario
contar con el modelo matemtico del mismo. El modelo
matemtico de estos procesos puede estar en el dominio de la
frecuencia o en el del tiempo. Los modelos en el dominio de la
frecuencia requieren de una funcin de transferencia y se utilizan
 principalmente en sistemas lineales que no varan en el tiempo,
haciendo de sta su principal desventaja. Los modelos en el
dominio del tiempo permiten modelar procesos ms complejos,
con mltiples entradas y salidas.

2. Arduino
Arduino forma parte del concepto de hardware y software libre y
est abierto para uso y contribucin de toda la sociedad. Arduino
es una plataforma de prototipos electrnicos, creado en talia, que
consiste bsicamente en una placa microcontrolador, con un
lenguaje de programacin en un entorno de desarrollo que
soporta la entrada y salida de datos y seales. Fue creado en el
ao 2005 con el objetivo de servir como base para proyectos de
bajo coste y es lo suficientemente simple para ser utilizado por los
desarrolladores. Arduino es flexible y no requiere de un profundo
conocimiento sobre el campo de la electrnica, lo que hizo que
fuera muy popular entre los artistas y principiantes, adems de los
desarrolladores experimentados que no tienen acceso a ms
plataformas complejas [4].
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo
abierto (open-source) basada en hardware y software exibles y
fciles de usar. Est pensado para artistas, diseadores, como
hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin
de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su
alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos.
El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring1 ) y el Arduino
Development Environment (basado en Processing2 ). Los proyectos
de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con
software en ejecucin en un ordenador (por ejemplo con Flash,
Processing, MaxMSP, etc.).
A. Software ampliable y de cdigo abierto:
El software Arduino est publicado bajo una licencia libre y preparada
para ser ampliado por programadores y desarrolladores experimentados.
El lenguaje puede ampliarse a travs de libreras de C++ y modificarlo a
travs del lenguaje de programacin AVR C en el que est diseado[5].
B. Hardware ampliable y de cdigo abierto:
Arduino est basado en los microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328
y ATMEGA1280. Los planos de los mdulos estn publicados bajo licencia
creative commons, por lo que los diseadores de circuitos pueden hacer
su propia versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo facilitando el
ahorro[5].

C. Placas Arduino
Placas Arduino A da de hoy, la variedad de productos ofrecidos
por Arduino es inmensa, ofreciendo placas, mdulos, accesorios, y
kits enfocados a una aplicacin concreta. Como se puede
apreciar en el siguiente grfico existen placas pensadas para
personas poco o nada experimentadas en el mundo de Arduino y
la programacin de microcontroladores, placas con
caractersticas un poco ms avanzadas, Arduino orientado a IoT,
pensados para llevar encima (wearable), o incluso otros pensados
exclusivamente para el manejo de impresoras 3D [8].
3. Arduino y los sistemas de control.
La especialidad de la ingeniera de control y la automtica estudia,
en un sentido amplio, la sustitucin parcial o total de la actividad
humana en el control y supervisin de los procesos industriales. El
control automtico es una disciplina asentada en las slidas bases
matemticas que le proporciona la teora de sistemas dinmicos
[6].
Las herramientas que brinda tienen un muy alto grado de
generalidad y puede ser aplicadas, de forma transversal, a
diferentes campos aparentemente muy dismiles entre s. Por otra
parte, la tecnologa especfica utilizada para dar cuerpo a los
controladores ha cambiado histricamente [7], pero en la
actualidad la industria moderna es inconcebible sin la utilizacin de
los computadores digitales y las redes informticas.
A. Proyectos de automatizacion con arduino:
Proyectos de domtica realizados con Arduino [9].
Sistema de control para piscinas con Arduino y Raspberry Pi
Sistema inteligente para el hogar basado en radiofrecuencia
Controla tu hogar con Arduino y Android
Mide la calidad del agua
Controla el jardn de tu casa con Arduino
Casa domtica con Arduino y Android.
Controla las persianas de tu hogar con Arduino
Sistema de monitorizacin de agua
Abre las persianas de tu hogar con la voz
Automatiza un tren de LEGO
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. 3a Edicin. Prentice Hall
Hispanoamrica, S.A. Mxico D.F. 1998.

[2] NISE, Norman S. Sistemas de Control para Ingeniera. Romo, Jorge

Humberto (traductor). 1 ed. 3 reimpresin. Mxico: CECSA, 2006. 970 p.
ISBN: 970-24- 0254-9.

[3] CRAIG, John J. Introduction to Robotics. 3 a Edicin. USA. Prentice

Hall Inc. 2003.

[4] Javier Garrido Pedraza. Fundamentos de Arduino, 2006.

[5] Arduino, Home Page http://www.arduino.cc/es/.

[6] Albertos, P., Alonso, A., Ayza, J., Dornido, S., Etxebarra, V., Fuente, M.
J., Galn, R., Gordillo, F., Martnez, M., Prada, C., Quevedo, J., Sagues, C.,
Santos, M., 2009. Libro Blanco del Control automtico. Comit Espaol de
Automtica.

[7] Bennet, S., 1996. A brief history of automatic control. IEEE Control
Systems, 1715.

[8] Arduino, https://www.arduino.cc/en/Main/Products.

[9] Arduino, https://descubrearduino.com/6-proyectos-de-domotica-
realizados-con-arduino/.