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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE
PROCESOS MECNICOS

LABORATORIO DE PLCs REVISIN N 1

LTIMA REVISIN
LPLC-DIM-FIM-EPN
30/04/2017

PRCTICA 1: CONEXIN Y PROGRAMACIN DEL PLC

(LENGUAJE LADDER)

1. OBJETIVOS

Comprender la lgica de la programacin ladder.

Realizar un ejercicio prctico incluyendo la conexin y programacin
de PLCs.

Al inicio de la prctica habr coloquio, estudiar todo el contenido de la gua

2. REVISIN TERICA

2.1. DIAGRAMA DE CONTROL Y DIAGRAMA DE FUERZA O POTENCIA

Los diagramas de control y de fuerza o potencia, son la representacin grfica

de los circuitos principales de una mquina y se complementan entre s.
Ambos tienen su origen en la seguridad de operacin de las mquinas, para
no exponer a los operadores a los elevados voltajes que manejan los motores
elctricos industriales.

En el diagrama de control los conductores se trazan con lneas delgadas, y

representan conductores delgados a voltajes bajos. En el diagrama de fuerza
los conductores se grafican con lneas gruesas, y representan conductores
gruesos a elevados voltajes. Pueden representar circuitos elctricos,
neumticos o hidrulicos.

La forma ms comn de representar estos circuitos es establecer los caminos

entre dos barras (vivo y neutro) en lo que se conoce como diagrama escalera,
que corresponde a la representacin de los circuitos elctricos de control y
luego se tradujo al lenguaje de programacin utilizado para los PLCs.

El ejemplo de la Figura 7 muestra un ejemplo tpico de diagrama de fuerza y

diagrama de control, para la activacin de un motor trifsico.
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a) Diagrama de fuerza b) Diagrama de control

Figura 7. Ejemplo de circuitos de fuerza y control

Circuito de fuerza (Figura 7a)

Consta de tres fusibles independientes en cada una de las lneas (F1F) que se
conectan a la entrada de los contactos principales del arrancador magntico
(K1M). stos a su vez se conectan a la proteccin trmica del motor (F2F) y de
ah se encuentran las terminales de alimentacin del motor.

Circuito de control (Figura 7b)

La Figura 7b muestra una configuracin usual de un circuito elemental de

control tipo marcha/paro manual. En primer lugar, despus del fusible del
circuito de control (F3F), se encuentra el contacto asociado a la proteccin
trmica del motor (F2F). Luego se encuentra el botn de paro (S0Q), y despus
se tiene el botn de marcha (S1Q), que est en paralelo con el contacto
asociado a la bobina magntica (K1M).

Este circuito de control activa una bobina (K1M) y sus contactos asociados,
por lo que se puede asociar con diferentes circuitos de fuerza.
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2.2. LENGUAJE LADDER

Para programar un PLC, existen varios lenguajes que nos ayudan a

implementar la lgica de automatizacin en un proceso, pero el ms usado es
el lenguaje ladder. En un principio, los sistemas automticos se implementaban
mediante circuitos elctricos, con arreglos de contactores, estos arreglos eran
diseados dependiendo de la necesidad existente en el proceso. Con la
aparicin de los PLCs, la mejor opcin para poder seguir la forma de
automatizacin de la poca, fue la de implementar un lenguaje grafico que
emulaba las conexiones elctricas descritas anteriormente, por tal razn, se
hizo muy popular el uso de lenguaje ladder, tambin llamado escalera o
lenguaje de contactos.

2.2.1. Elementos principales

Contactos

Son los elementos que emulan el funcionamiento de los pulsadores, por lo

tanto, pueden existir contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente
cerrados (NC). La siguiente equivalencia se utiliza entre los circuitos elctricos
fsicos y el lenguaje ladder (Figura 8):

Figura 8. Equivalencia entre un circuito elctrico y el lenguaje ladder [4]

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Bobinas

Las bobinas son elementos que emulan el funcionamiento de un contactor,

por lo tanto, stas se energizarn a cambiarn su estado a 1 cuando la
corriente proveniente de la lnea de energa llegue hacia ellas. Existen bobinas
de dos tipos, normales y con memoria, teniendo por diferencia en que las
bobinas con memoria tienen retencin. Las salidas en el PLC Siemens se
denotan por la letra Q, la direccin de byte y el nmero de bit al igual que las
entradas. En el PLC Micrologix 1100, las entradas se denotan por la letra O, la
direccin de byte y el bit.

Figura 9. Equivalencia entre contactos de un circuito elctrico y de lenguaje ladder [4]

Etiquetas / Tags de entradas y salidas

La siguiente tabla muestra un

resumen de cmo se debe
etiquetar las entradas y salidas
en el programa Ladder del
PLC Micrologix 1100.
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2.2.2. Funcionamiento

Las ramas de los circuitos tienen origen en una barra vertical ubicada a la
izquierda del diagrama. El flujo de seal va de izquierda a derecha y de arriba
hacia abajo.

Figura 10. Diagrama ladder

Consideraciones:
Una bobina no puede estar conectada directamente a la barra de
inicio.
No es posible programas contactos a la derecha de una bobina.
El nmero de contactos posibles en serie o paralelo es prcticamente
ilimitado.
Se prefiere no programar una salida ms de una vez.
Es posible colocar en paralelo dos o ms bobinas.
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Figura 11. Descripcin lgica de los diagramas ladder [5]

3. MATERIALES

Un pulsador normalmente abierto (NO).

Un pulsador normalmente cerrado (NC).
Un PLC Allen Bradley Micrologix 1100.
Una lmpara piloto.
Cables de conexin.

4. PROCEDIMIENTO

Tomar en cuenta los siguientes pasos en la clase prctica:

1. Esquematizar el diagrama de conexiones de elementos de E/S y sus

respectivas direcciones para el circuito marcha paro de la Figura 7b en
la hoja de datos de cada grupo.
2. Realizar las conexiones de los elementos de entrada en el PLC (pulsadores
NO y NC).
3. Realizar la conexin del elemento de salida en el PLC (lmpara).
4. Revisar con el instructor las conexiones del mdulo antes de energizar el
tablero.
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5. Realizar la programacin del encendido y apagado de la lmpara a

travs del software RSlogix 500. Cargar el programa al PLC.
6. Realizar el siguiente ejercicio:

Para realizar los mandos sobre la puerta de una fbrica, se han incorporado 3
pulsadores:

Pulsador de apertura de la puerta (NO).

Pulsador de cierre de la puerta (NO).

Pulsador de paro de emergencia (NC).

La puerta es manipulada por un motor que gira en sus dos sentidos para
realizar la apertura y cierre de la misma. Hay que tomar en cuenta que dos
sensores (finales de carrera) se encuentran en los marcos de la puerta para
detectar si sta se ha abierto o cerrado completamente y detener el motor,
evitando daos en los componentes del sistema (esquema).

Realizar programacin del PLC y completar el ejercicio con una tabla donde
se encuentren los elementos de E/S y un diagrama de conexiones, tal como se
realiz en los pasos 2 y 3 para el ejercicio del laboratorio.
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5. INFORME

En el informe NO incluir teora, solo resolver los numerales planteados a

continuacin:

5.1. Procedimiento

Descripcin del proceso implementado en la prctica, lo que se realiz con el

PLC y sus elementos y con qu objetivo.

5.2. Elementos de E/S

Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la salida del

PLC con sus respectivas direcciones del ejercicio de la sesin de laboratorio.

5.3. Diagrama de Conexiones.

Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC del ejercicio de la

sesin de laboratorio.

5.4. Ejercicio 1

En un edificio se requiere activar una bomba para suministrar agua potable a

todos los departamentos. En caso de que la demanda sea excesiva, se debe
activar una segunda bomba para compensar el flujo de suministro.

Cada bomba est asociada a un motor trifsico de induccin que debe ser
encendido. El motor de la bomba A se enciende en primer lugar, y un
operador puede encender el motor de la bomba B solo si la bomba A ha sido
activada.

Si es que se desea apagar el sistema, es necesario que la bomba B se apague

primero, caso contrario no se podr apagar la bomba A.

Para realizar los mandos sobre las bombas se tienen cuatro pulsadores:
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P1: Pulsador de encendido de la bomba A (NO).

P2: Pulsador de encendido de la bomba B (NO).
P3: Pulsador de paro de la bomba A (NC).
P4: Pulsador de paro de la bomba B (NC).

Adems, cada motor de las bombas tiene su proteccin trmica de

sobrecorriente:

P5: Bimetlico de la bomba A (NC).

P6: Bimetlico de la bomba B (NC).

Adems, se debe encender una lmpara para indicar que la bomba A y/o la
bomba B ha sido activada.

Realizar la simulacin en PC-SIMU y completar el ejercicio con una tabla

donde se encuentren los elementos de E/S, un diagrama de conexiones, y el
diagrama de fuerzas tal como se realiz en el ejercicio del laboratorio.

La resolucin del ejercicio ser en el software STEP-7 MICROWIN junto con el

uso de los simuladores respectivos para comprobar su funcionamiento. Cada
segmento de programacin debe contener comentarios explicando la lgica
de los elementos implementados. Los archivos adjuntos al informe a presentar
son: La programacin en LADDER en STEP-7, el archivo exportable con
extensin .awl para el simulador S7-200 y el archivo de simulacin con
extensin .sim del PC-SIMU.

5.5. Ejercicio 2

En el diagrama de la Figura 12 explicar el funcionamiento del diagrama. M1 y

M2 son contactos asociados a un motor M, OL es el rel trmico de proteccin
del motor, y los pulsadores STOP, FORWARD y REVERSE son las entradas del
circuito.
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Figura 12. Esquema del ejercicio 2

5.6. Consulta

RESUMIR en un tutorial la forma de cmo realizar un programa y

cargarlo en el PLC Micrologix 1100. Todos los pasos deben tener una
descripcin clara y concisa.

5.7. Conclusiones y Recomendaciones

Son personales y respecto a lo hecho en la prctica, cada integrante del

grupo debe aportar al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que
sean convenientes.

5.8. Bibliografa

Textos, pginas web o cualquier material de consulta utilizado para la

resolucin del informe. No escribir bibliografa ambigua, ejemplo:
www.google.com.

Utilizar el formato IEEE para citar referencias bibliogrficas

(https://www.ieee.org/documents/ieeecitationref.pdf).