4,1 Control relacional

Es una tcnica de control en la cual se tienen varias mediciones y una variable manipulada,
con la finalidad de mantener constante la relacin entre las variables medidas. Es muy
utilizado para controlar la razn de los caudales de dos corrientes de fluidos que
se mezclan.
OBJETIVO.
Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de control,
se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin
prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad
del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que
contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control
de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado). El flujo libre se
llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
1. Ambas seales deben tener las mismas unidades.
2. Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0%
a un 100%.
4. Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de
la medicin.
5. Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.
 En esquema 1: El controlador de flujo FIC recibe el punto de consigna (set-
point:SP) desde la estacin de razn y no desde el panel del controlador, luego el selector
debe estar en remoto. Si se desea una nueva razn entre los lquidos, el nuevo valor de R se
fija en la estacin de razn (multiplicador).

En esquema 2: El punto de consigna del controlador de relacin RIC es la razn o

proporcin que se requiere, y se fija desde el panel de control (su selector debe estar en
local).
En ambos esquemas se ha utilizado sensores diferenciales depresin para medir los flujos,
cuyas salidas guardan relacin con el cuadrado del flujo. Los transmisores
utilizados tienen incluidos un extractor de raz cuadrada por lo que su seal de salida ya
est en relacin lineal con el flujo.
El esquema 1 es ms lineal que el esquema 2 desde el punto de vista de la estacin de
razn, por lo que es ms utilizado:
En esquema 1: La salida en FY2 es qB = RqA , luego su ganancia es dqB/dqA = R , el
cual es un valor constante.
En el segundo esquema, en FY2 se tiene R = qB/qA , luego la ganancia es dR/dqA = -
qB/qA2 , la cual varia al cambiar el flujo dela corriente A, lo cual da lugar a una no
linealidad.
Los fabricantes de equipos basados en microprocesadores han desarrollado controladores
en los que la estacin de razn FY2 est incluida en el mismo. (En los esquemas mostrados
se han encerrado con lneas punteadas).
Tambin llamado cascada en lazo abierto. Busca asegurar que dos ms caudales mantengan la
misma relacin an cuando los mismos cambien. Es usado en aplicaciones como mezclas con una
composicin definida (neutralizacin de efluentes cidos, mezclas aire/gas) con propiedades
fsicas especificadas. El caudal controlado (FIC-102) aumenta disminuye para mantener la
relacin correcta con el caudal libre. El caudal libre (FT-101) no es controlado por el lazo. El
caudal controlado es controlado por el lazo. El valor deseado para el controlador es igual al valor
medido del caudal libre multiplicado por un valor definido en la estacin de relacin (FF-102). Ese
valor puede ser fijo ajustado por el operador.

El controlador del lazo de caudal controlado puede tomarse como el controlador secundario en
una cascada con la medicin del caudal libre y la estacin de relacin. Si se mide alguna propiedad
fsica del caudal mezclado, puede cerrarse un lazo usando un controlador PID para manipular el
valor de la relacin. Por ejemplo, una medicin de la densidad, ndice de octano, color, etc., podra
usarse para cerrar una lazo de control sobre la relacin.
 La seal del analizador AT-103 va al controlador AIC-103. La salida de ese controlador es la
relacin deseada. Para ajustar manualmente la relacin, se pone el controlador AIC-103 en modo
manual y se ajusta manualmente su salida. En este caso el sistema en cascada es de tres niveles. El
caudal controlado, FIC-102, es el controlador secundario. La relacin, FF-102, es el controlador
primario del FIC-102, pero el controlador secundario del AIC-103, que es el controlador primario
de nivel superior.