Introduccin

La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico

del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de
mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial.

Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma

prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser
comercializado por no existir medios adecuados para su construccin industrial. As,
por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario
realizar las operaciones de fresado, mandrilado y perforado, es lgico que se alcanzara
la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero
se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizarn en una
misma mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que
da a da aparecieron forzaron la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al
operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de
fabricacin, impuesto por varias razones:

Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y

calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.
Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de
fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador
humano.
Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.

Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el aumento

de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria
aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la rapidez y la
flexibilidad.

Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido
a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de
helicpteros de diferentes configuraciones
Qu es una mquina herramienta?

La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas
slidas, principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya
que suelen ser mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la
eliminacin de una parte del material, que se puede realizar por arranque de viruta, por
estampado, corte o electroerosin.

El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una
fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser movidas
por personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa.
Muchos historiadores de la tecnologa consideran que las autnticas mquinas
herramienta nacieron cuando se elimin la actuacin directa del hombre en el proceso
de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se considera
que el primer torno que se puede considerar mquina herramienta fue el inventado
alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, puesto que fue el primero que incorpor
el instrumento de corte en una cabeza ajustable mecnicamente, quitando lo de las
manos del operario.

Las mquinas herramienta pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energa. La
energa humana y el animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a
travs del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las mquinas
herramienta comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la
Revolucin Industrial. Hoy en da, la mayor parte de ellas funcionan con energa
elctrica.

Las mquinas-herramienta pueden operarse manualmente o mediante control

automtico. Las primeras mquinas utilizaron volantes para estabilizar su movimiento y
posean sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la mquina y las
piezas en que trabajaba. Poco despus de la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron
los sistemas de control numrico. Las mquinas de control numrico utilizaban una serie
de nmeros perforados en una cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su
movimiento. En los aos 1960 se aadieron computadoras para aumentar la flexibilidad
del proceso. Tales mquinas se comenzaron a llamar mquinas CNC, o mquinas de
Control Numrico por Computadora. Las mquinas de control numrico y CNC pueden
repetir secuencias una y otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms
complejas que las que pueda hacer el operario ms experimentado.
Qu es un Sistema CNC?

El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta usando

nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son
directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y
automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en
la mquina que se est controlando.

Introduccin al CAD/CAM

CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar

la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido,
con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa
informtica.

Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer Aided
Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las
caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran ser el tamao,
el contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bi y
tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y
almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar las
ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Adems,
pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseadores, ya que es
posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo que los diseadores e
ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los
sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen
posible verificar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est previsto,
si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si
una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.

Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados

por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrnimo de Computer
Aided Manufacturing).

La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los
mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores en lugar
de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la
eliminacin de
los errores del operador y la reduccin de los costes de mano de obra. Sin embargo, la
precisin constante y el uso ptimo previsto del equipo representan ventajas an
mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarn ms
lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo que reducira todava ms los
costes de fabricacin.
Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las
posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reduccin de la
fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos,
almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin. Este
Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de
la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los
componentes, creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La
creacin de estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy
da por software informtico especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM.

Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseadores,
ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus
situaciones. Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente
un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que un fabricante
quiz emplee el sistema porque es el nico modo de poder fabricar con precisin un
componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de
CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de indumentaria pueden disear
el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita de forma automtica
sobre la tela para reducir al mximo el derroche de material al ser cortado con una sierra
o un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que describe el contorno de un
componente de ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado para su fabricacin
en la base de datos informtica, y emplear una variedad de mquinas CNC combinadas
para producirlo. La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente
el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de actividades asistidas por
ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de costes de materiales
y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor flexibilidad al
fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del
mercado y al desarrollo de nuevos productos.

La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad virtual, que

permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos
mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o
simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de prototipos rpidos es una
evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las imgenes informatizadas
tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de fabricacin
especializado.
Clasificacin y caractersticas de las mquinas herramientas con Control Numrico
Computarizado (CNC)

Por la forma de trabajar las mquinas herramientas se pueden clasificar en tres

tipos: 1.- De desbaste o devastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de

viruta.

Torno: Es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de

material, y una herramienta de corte. Para ello la pieza gira, un carro en el que
se sitan las herramientas se aproxima a la pieza provocando que esta se
desgaste, obteniendo partes cilndricas o cnicas.

Taladro: Destinados a perforacin, estas mquinas herramientas son, junto con

los tornos, las ms antiguas. En ellas el trabajo se realiza por medio del giro de
la herramienta y la pieza permanece fija por medio de una prensa. El trabajo
realizado normalmente, en los taladros, es hecho por una broca que realiza el
agujero correspondiente.

Fresadora: Con la finalidad de la obtencin de superficies lisas o de una forma

concreta, las fresadoras son mquinas complejas en las que es el til el que gira
y la pieza la que permanece fija a una bancada mvil. El til utilizado es la fresa,
que suele ser redonda con diferentes filos cuya forma coincide con la que se
quiere dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca slidamente fijada a un carro
que la acerca a la fresa en las tres direcciones, esto es en los ejes X, Y, Z.

Pulidora: Trabaja con un disco abrasivo que va eliminando el material de la pieza

a trabajar. Se suele utilizar para los acabados de precisin por la posibilidad del
control muy preciso de la abrasin. Normalmente no se ejerce presin mecnica
sobre la pieza, basta con la friccin.

2.- Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado.

Limadora o perfiladora, se usa para la obtencin de superficies lisas. La pieza

permanece fija y el til, que suele ser una cuchilla, tiene un movimiento de vaivn
que en cada ida come un poco a la pieza a trabajar, que cuenta con mecanismo
de trinquete que avanza automticamente la herramienta (cuchilla).
 Cepilladora, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la que se
mueve. Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se pueden poner
varios tiles a la vez para que trabajen simultneamente.

Sierras, son de varios tipos, de vaivn, circulares o de banda. Es la hoja de corte

la que gira o se mueve y la pieza la que acerca a la misma.

3.- Especiales: Que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, como, por
ejemplo, lser, electroerosin, ultrasonido, plasma, etc.

Electroerosin: Las mquinas de electroerosin desgastan el material mediante

chispas elctricas que van fundiendo partes minsculas del mismo. Hay dos tipos
de mquinas de electroerosin: las de electrodos, que realizan agujeros de la
forma del electrodo o bien desgaste superficial con la forma inversa de la que
tiene el electrodo, hace grabaciones; y las de hilo que, mediante la utilizacin de
un hilo conductor del que saltan las chispas que desgastan el material, van
cortando las piezas segn convenga. En ambos casos durante todo el proceso,
tanto el til como la pieza estn inmersos en un lquido no conductor.

Arco de plasma: Se utiliza un chorro de gas a gran temperatura y presin para

el corte del material.

Ultrasnica: Haciendo vibrar un til a velocidades ultrasnicas, por encima de

los
20.000 Hz y utilizando un material abrasivo y agua se van realizando el
mecanizado de la pieza por la friccin de las partculas abrasivas. Se usa para
trabajar materiales muy duros como el vidrio, el diamante y las aleaciones de
carburos.
Lser: En este caso es un potente y preciso rayo lser el que realiza el corte
vaporizando el material a eliminar.
Caractersticas de las maquinas

El torno CNC es una mquina herramienta la cual ha sido diseada para remover material
de la pieza la cual es sujetada y girada en su propio eje. Muchas de las mquinas
herramienta estn hechas con una sola herramienta de corte. Los modernos tornos CNC
utilizan torretas para sostener rgidamente y mover las herramientas de corte. Las torretas
tambin son usadas para reemplazar rpidamente una herramienta desgastada por una
herramienta nueva y moverla a la posicin de corte. Una tortea frontal se emplea para
mover las herramientas de debajo de la lnea de centro del husillo hacia arriba.

Una torreta trasera por otro lado, mueve las herramientas de la parte superior de la lnea
del centro del husillo hacia abajo. Las mquinas equipadas con torretas frontales y traseras
pueden ejecutar operaciones simultneas arriba y debajo de la pieza de trabajo.

La cama de un torno CNC normalmente est inclinada para permitir el desalojo de las
virutas fcilmente en la figura 2 se muestra un torno de torreta CNC o centro de torneado
tpico. Los componentes del torno son los siguientes:

Cabezal delantero: en esta parte se encuentra la flecha que transmite el movimiento

al husillo.
Chuck: Es la parte que se conecta al husillo y sujeta la pieza de trabajo.
Torreta: sujeta Las herramientas de corte y reemplaza las herramientas
desgastadas por herramientas nuevas durante un cambio de herramienta.
Cabezal trasero: Sirve de soporte a la punta derecha de la pieza de trabajo.
Bancada: Soporta todos los componentes listados anteriormente y tiene un
contenedor para recibir las virutas que caen.
MCU: Es una computadora usada para almacenar y procesar los programas CNC
adquiridos.

Caracterstica de CN.

De todo lo anterior se deduce que siempre que las series de fabricacin se mantengan
dentro de los lmites medios (hemos dado un como orden de magnitud entre 5 y 1.000
piezas), el control numrico representa la solucin ideal dadas las notables ventajas que
se obtienen de su utilizacin. Entre estas ventajas merecen citarse las siguientes:

1. Posibilidad de fabricacin de piezas que de otra manera sera imposible o muy difcil.
Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las
superficies tridimensionales necesarias en la construccin de aviones. En construccin
aeronutica es muy corriente mecanizar piezas cuyo peso final representa 1/6 del peso de
la pieza bruta inicial.

2. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para trabajar con

productos peligrosos.
3. Precisin. Esta ventaja es debida, en primer lugar, a la mayor precisin de la mquina-
herramienta de control numrico respecto a las mquinas clsicas.

Los juegos mecnicos son menos importantes y la mquina-herramienta en su conjunto

es mucho ms precisa.

Otro factor que tambin influye en la precisin proviene del hecho de que una mquina-
herramienta, para control
numrico es, en general, ms universal que las mquinas clsicas y, por tanto podrn
hacerse ms operaciones sobre la misma mquina.

Las precisiones alcanzadas en las mquinas-herramienta con control numrico van de 1

m a 10 m.

4. Aumento de la productividad de las mquinas. Este aumento de productividad se debe

a la disminucin del tiempo total de mecanizacin debida, sobre todo, a la disminucin de
los tiempos de desplazamiento en vaco y a la rapidez de los posicionamientos que
suministran los sistemas electrnicos de control. Para dar una idea de esta reduccin
citaremos que puede ser de 30 a 40% utilizando una mandrinadora con control numrico
y de a 90% en centros de mecanizacin.

5. Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran

fiabilidad y repetitividad de una
mquina-herramienta con control numrico. Los trabajos de mecanizado se realizan
siempre siguiendo las mismas trayectorias y los juegos mecnicos de la mquina influyen
siempre de la misma manera.

Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana

posterior, con la consiguiente reduccin de costes y tiempos de fabricacin. Por
consiguiente, si las condiciones de mecanizacin han sido previstas adecuadamente y si
las herramientas estaban bien regladas, la mquina-herramienta obtiene piezas
prcticamente idnticas y, por tanto, con precisin constante.
Control Numrico Computarizado

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa

de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.

En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.

Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso
del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
electroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico computarizado. En una mquina CNC, a diferencia de
una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad
de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y
figuras complejas tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres
ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el
maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y

el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s
sola, sin necesidad de que el operador est manejando. Esto permite aprovechar mejor
el tiempo del personal para que sea ms productivo.

El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que
mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los
siguientes cdigos:

G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de

maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es
capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en
altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o
una botella... lo que se quiera.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que
planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena
que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun as, era un ahorro
de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la
mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje
conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que
especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos
controles incluso cuentan con traficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica.
Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.

Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de

forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que
se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado
slido.

Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la

informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para
fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco
o enviado electrnicamente.

Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas
CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin
necesidad de tener personal altamente especializado.
Control Numrico en la Ingeniera Industrial

Definicin general:

Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de

un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del
mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones
numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa.

mbito de aplicacin del Control Numrico:

Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de

un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.

De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms

conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:

Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)

Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfer, realizadas por
varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series
medias: (entre 50 y 10.000)

Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y
los controles
numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad
y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las
fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers
ser repetidas varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para
estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la
pieza sea lo suficientemente compleja como para justificar su programacin con ayuda
de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la
mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin,
podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.
Ventajas del Control numrico:

Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles: Gracias al control

numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.

Seguridad: El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con

productos peligrosos.

Precisin: Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control

numrico respecto de las clsicas.

Aumento de productividad de las mquinas: Esto se debe a la disminucin del

tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de
desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los
sistemas electrnicos de control.

Reduccin de controles y desechos: Esta reduccin es debida fundamentalmente a

la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta
reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior,
con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

Ventajas

1. Pueden estar trabajando continuamente, todos los das, a todas horas, con la
excepcin de paradas por mantenimiento o averas
2. Se pueden fabricar multitud de piezas iguales o muy semejantes (variando algn
parmetro del programa), con gran exactitud y precisin
3. El adiestramiento se puede hacer a travs de simuladores, en los que se detectan
los errores que se han cometido, antes de llevar el programa a la mquina
4. Se pueden hacer piezas de formas muy complicadas y laboriosas, mucho ms que
en una mquina convencional
5. Una sola persona puede supervisar el correcto funcionamiento de varias mquinas
de CNC, una vez que han sido programadas. En cambio, en las mquinas
convencionales, cada mquina necesita al menos de un operario para trabajar en
ella
6. El moderno software permite al diseador y programador simular la fabricacin de
su idea, y por tanto no hay necesidad de construir un prototipo o modelo, con el
consiguiente ahorro de tiempo y dinero
7. Se ahorra mucho tiempo, al evitarse muchos tiempos muertos, como cambio de
herramientas, cambios de posicin de las piezas, etc.
INCONVENIENTES

1. Son mquinas bastante ms caras que las convencionales

2. Se requieren menos trabajadores para su manejo, con lo que podra originar
desempleo
3. Al no utilizar las mquinas convencionales y no tener habilidad con ellas, se estn
perdiendo los operarios diestros en su manejo, y en caso de avera de la mquina
de CNC, sera un problema
4. En caso de avera, suele ser mucho ms grave y costosa que la de una mquina
convencional (gran parte de sus elementos son electrnicos), requiriendo en
muchos casos la presencia de tcnicos especialistas del fabricante

Arquitectura General De Un Control Numrico

Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:

Unidad de entrada salida de datos.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Undead de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado

de un control numrico de contorneo de tres ejes.

Diagrama general de un control numrico de contorneo de 3 ejes.

Unidad de entrada salida de datos:

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el

equipo de control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.

En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo ficha
(Data Modul) o pre selectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes
inconvenientes que presentan estos mtodos, sobre todo en programas extensos,
provoc su total eliminacin. Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta
perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el lector de cinta se constitua en el
rgano principal de entrada de datos.

Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El

nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de ocho canales).
Adems de estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado entre los canales 3 y
4 que permita el arrastre de la cinta.

Perforaciones y arrastres de cinta.

Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicos; los cuales utilizaban un sistema
de agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal
de la cinta, luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran
dependiendo de la existencia o no de dichos agujeros.

Luego se utilizaron lectores de cinta fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad
de lectura de cinta muy superior. Los mismos constan de clulas fotoelctricas,
fotodiodos o fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la
luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente
luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor produca una seal
indicando la presencia de un agujero que sera amplificada y suministrada al equipo de
control como datos de entrada.
Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeo,
era ms fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo ptima su utilizacin
en medios hostiles. Su capacidad variaba entre 1 y 5 Mb.

Luego comenz a utilizarse el diskette. Su caracterstica ms importante era la de tener

acceso aleatorio, lo cual permita acceder a cualquier parte del disco en menos de medio
segundo. La velocidad de transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s.
Con la aparicin del teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema
de la modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada, adems
de una rpida edicin de programas y una cmoda insercin y borrado de bloques,
bsqueda de una direccin en memoria, etc.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes:

Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta (cinta
perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacena no slo el
programa sino tambin los datos mquina y las compensaciones (aceleracin y
desaceleracin, compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los
llamados datos de puesta en operacin.

En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se utiliza
memorias buffer.

Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la

memoria (debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de
mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece
almacenada, aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo, en el
caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.

Adems, posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel cadmio,

que cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al menos tres) todos los datos
mquina en caso de fallo en la red.

Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior

ejecucin. Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la
informacin necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado.
Unidad de clculo:

Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se encarga de crear el

conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina herramienta.

Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para

la ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en
memoria, se inicia su ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la
realizacin de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el
control, que identifica: la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de
un equipo de tres ejes), velocidad de avance con la que se realizar el trayecto, forma
a realizar el trayecto, otras informaciones como compensacin de herramientas, cambio
de til, rotacin o no del mismo, sentido, refrigeracin, etc.). La unidad de clculo, de
acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula el camino a recorrer segn los diversos
ejes.

Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos:

La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores (servomotores) de

una mquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el til
y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano, ser
necesario accionar dos motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente.

En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas

a cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un control
numrico de contorneo, las rdenes debern estar relacionadas segn una ley bien
definida. Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar
dos tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.

En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la informacin
suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe ninguna
informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad.

No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores

dependen a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las
informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio
de un captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad
real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.
 Programacin en el control numrico

Existen 2 tipos de programacin:

Programacin Manual:

En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de

razonamientos y clculos que realiza un operario.

Programacin Automtica:

En este caso, los clculos los realiza un computador, que suministra en su salida
el programa de la pieza en lenguaje mquina. Por esta razn recibe el nombre de
programacin asistida por computador. De este mtodo hablaremos ms
adelante.

Programacin Manual:

El lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la
mecanizacin de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le

denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este
conjunto de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes.

El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso

de mecanizado.

Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas,
funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de
programa consta de varias instrucciones.

El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico

de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como
condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas
mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.

Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y

66025 son, entre otros, los siguientes:
N es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va
seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03,
el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 N999).

X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la

mquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa,
es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.

G es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar

al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como, por ejemplo,
forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos
automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias
diferentes.

Ejemplo:

G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir,

a la velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo
de una lnea recta.
G02: Interpolacin lineal en sentido horario.
G03: Interpolacin lineal en sentido anti horario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el
torneado de un cilindro, etc.

M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan

para
indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como: parada
programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La
direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones auxiliares diferentes.
Maquinas CN Y CNC

LAS MQUINAS

El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta convencional,

tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As, lo encontramos en
tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, dobladoras, plegadoras,
punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de oxicorte, de
medir, etc. Sin embargo, el control numrico ha promocionado el desarrollado de dos
tipos de mquinas mltiples: el centro de mecanizado y torneado.

Punzonadora de
Torret a C NC
El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija una o ms
torretas con herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado,
mandrinado, escariado, etc. Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse
operaciones de torno vertical.

Mandrinadora
horizontal

El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas motorizadas que,

adems de las clsicas operaciones de torneado permiten efectuar fresados, taladrados,
escariados, etc., tanto axiales como radiales.

TORNO DE CONTROL NUMRICO

El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico por computadora.
Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de
revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por
su estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es
controlada a travs del ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de
ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador
conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina ideal para el trabajo
en serie y mecanizado de piezas complejas.

Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante
diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver, automticos e incluso los
verticales. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad
de piezas que se tengan que mecanizar en una serie.
Este tipo de mquinas comnmente se encuentran en las grandes empresas, ya que son
muy caras y delicadas, normalmente se encuentran en las industrias de automviles ya
que las piezas que se necesitan para los carros son muy difciles y deben ser exactas,
pues de no ser as el carro no funcionara de forma adecuada.

FUNCIONAMIENTO

Los ejes X y Z pueden desplazarse simultneamente en forma intercalada, dando como

resultado mecanizados cnicos o esfricos segn la geometra de las piezas. Las
herramientas se colocan en portaherramientas que se sujetan a un cabezal que puede
alojar hasta 20 portaherramientas diferentes, dependiendo de la marca y
especificaciones de la mquina, que rotan segn el programa elegido, facilitando la
realizacin de piezas complejas.

En el programa de mecanizado se pueden introducir como parmetros: la velocidad de

giro de cabezal porta piezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas
de ejecucin de la pieza. La mquina opera a velocidades de corte y avance muy
superiores a los tornos convencionales por lo que se utilizan herramientas de metal duro
o de cermica para disminuir la fatiga de materiales.

Los tornos CNC, debido a sus mecanismos de funcionamiento permiten ajustar al

mximo las condiciones de mecanizado y por lo tanto conseguir el mejor tiempo de
torneado posible

1. Velocidad de corte (Speed) (Vc). Se define como la velocidad lineal en la periferia

de la zona que se est mecanizando. Su eleccin viene determinada por el
material de la herramienta, el tipo de material de la pieza y las caractersticas de
la mquina. Una velocidad de corte alta permite realizar el mecanizado en menos
tiempo, pero acelera el desgaste de la herramienta. La velocidad de Corte se
expresa en metros/minuto.

2. Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en revoluciones

por minuto. Se calcula a partir de la velocidad de corte y del dimetro mayor de la
pasada que se est mecanizando.

3. Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la herramienta en el

material. En el torneado suele expresarse en mm/Rev. No obstante, para poder
calcular el tiempo de torneado es necesario calcular el avance en mm/min de cada
pasada.

4. Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una herramienta en su

fase de trabajo. Depende de las caractersticas de la pieza y de la potencia del
torno.

5. Potencia de la mquina. Est expresada en kW, y es la que limita las condiciones

generales del mecanizado, cuando no est limitado por otros factores.
6. Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las herramientas en
realizar el mecanizado sin tener en cuenta otras cuestiones como posibles
paradas de control o el tiempo poner y quitar la pieza del cabezal que puede variar
dependiendo de cada pieza y mquina. Se calcula a base de ir sumando los
tiempos parciales de cada herramienta
FRESADORA CNC

Bsicamente, las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen las
mismas partes mviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el husillo y los carros de
desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no presentan palancas ni manivelas
para accionar estas partes mviles, sino una pantalla inserta en un panel repleto de
controles y una caja metlica donde se alojan los componentes elctricos y electrnicos
que regulan el funcionamiento de motores destinados a efectuar el mismo trabajo que
hacan las palancas y manivelas de las viejas mquinas. Entre estos componentes se
encuentra el CNC, que es una computadora principalmente responsable de los
movimientos de la fresadora a travs del correspondiente software. La combinacin de
electrnica y motores o servomotores de accionamiento es capaz de lograr todas las
operaciones de fresado posibles.

La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los

carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes
mediante datos numricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos
desplazamientos para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la
correcta sincronizacin entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo
proceso CNC. Estos incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de
transmisin, los sistemas de sujecin de la pieza y los cambiadores de herramientas,
cada uno de los cuales presenta sus modalidades y variables que tambin deben
estipularse adecuadamente.

Este riguroso control lo efecta un software que se suministra con la fresadora y que est
basado en alguno de los lenguajes de programacin numrica CNC, como ISO,
HEIDENHAIN, Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software contiene nmeros,
letras y otros smbolos -por ejemplo, los cdigos G y M- que se codifican en un formato
apropiado para definir un programa de instrucciones capaz de desarrollar una tarea
concreta. Los cdigos G son funciones de movimiento de la mquina (movimientos
rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que los cdigos M son las
funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de
movimiento de la mquina (arranque y paro del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, paro de programa, etc.). De esto se desprende que para operar y programar
este tipo de mquinas se requieren conocimientos bsicos en operaciones de
mecanizado en equipo convencional, conocimientos elementales de matemtica, dibujo
tcnico y manejo de instrumentos de medicin.
En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora) y CAM
(fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda
mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la
combinacin de tres tipos de software:

CAD: realiza el diseo de la pieza.

CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y agrega
las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de corte.
Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles de la fresadora de acuerdo
con dichas instrucciones.

Las fresadoras CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles,

cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que se
deben controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado. Aunque,
dependiendo de la complejidad de la mquina y de la programacin efectuada, las
fresadoras CNC pueden funcionar de manera automtica, normalmente se necesita un
operador para cambiar las fresas, as como para montar y desmontar las piezas de
trabajo.

Entre las industrias que emplean habitualmente fresadoras CNC se encuentran la

automovilstica (diseo de bloques de motor, moldes y componentes diversos), la
aeroespacial (turbinas de aviones) y la electrnica (elaboracin de moldes y prototipos),
adems de las dedicadas a la fabricacin de maquinaria, instrumental y componentes
elctricos.

PLEGADORA CNC

La plegadora o dobladora de cortina es la mquina herramienta ms comn en la

deformacin de chapa. La tecnologa ofrece dobladoras que son prensas hidrulicas con
control numrico, capaces de doblar diferentes materiales y diferentes espesores.

El concepto de trabajo de la dobladora es bastante simple. Se trata de doblar la chapa

aplicando una fuerza central superior en una chapa que apoya sobre dos extremos.
Como consecuencia la chapa que est en medio a estos 3 puntos de fuerza se doblar.

El proceso de doblado es similar al de las mquinas dobladoras comunes para hojas o

placas de acuerdo a diferentes ngulos y moldes. El sistema CNC controla el radio de
direccin de la vlvula electro-hidrulica. Realiza doblado profundo o semi-cerrado con
control digital a travs de un
codificador ptico. La prensa plegadora CNC controla el sistema de posicionamiento
trasero y tiene compensacin automtica para la deformacin de la mesa de trabajo.

El CNC o control numrico: es el cerebro de las dobladoras modernas. El CNC controla

todos los movimientos de la mquina herramienta moderna. En el caso de la dobladora
de cortina, el CNC regula todos los movimientos de los topes posteriores, as como la
fuerza y recorrido de la cortina.

El CNC recibe informacin sobre la posicin de los componentes mediante encoders o

reglas de posicin, luego calcula el movimiento que cada eje (cortina, topo posterior, etc.)
debe hacer para realizar un trabajo requerido.

Por ltimo, el CNC logra recalcular las variables del trabajo de acuerdo a la desviacin
en el resultado obtenido en la prctica (ejemplo cuando colocamos que la pieza sali con
92 y el CNC recalcula la operacin para obtener 90).

Prensa Plegadora
CNC
Conclusion

Todo conocimiento separado como es que se nos ensea en cada ctedra de nuestras
vidas, no es ms que una de las manifestaciones de las experiencias acumuladas por
la humanidad, donde para efectos pedaggicos es ms sencillo explicar por parte,
abstrayendo cada pieza del conocimiento, aplicados a medios distintos, dependiendo
de las necesidades inmediatas, pero no dejando de lado las proyecciones y futuros
trabajos con los mismos conocimientos.

La cosmovisin del mundo, la tica, cultura y poltica son lneas transversales a la

historia
-claramente cambian tambin con el tiempo-, y estn contenidas en cada aplicacin o
descubrimiento cientfico. As es como se puede ver con las Mquinas Herramientas
con Control Numrico Computarizado.

Al momento de su apologa, es justamente en la expansin de una ideologa luego

consagrada como dominante, el capitalismo. Donde la utilizacin de las tecnologas para
la explotacin de riquezas es cada vez ms necesaria en la sociedad -aunque la
sociedad no las necesite, paradjicamente-, por lo que la precisin es uno de los
atributos que ms resaltan, con lo cual los humanos quedan un paso atrs en
comparacin con las mquinas, as mismo la produccin en serie y exacerbada les da
ventaja a las mquinas ya que no necesitan descansar. Al mismo tiempo, es que la
ciencia se vuelca a la optimizacin de los mecanismos automatizados, que cada vez
dependen menos de algn ser humano para su funcionamiento e incluso en sus mismas
calibraciones. En este sentido, la mecnica moldea estas ideas, la electrnica pule su
forma y le da concrecin y la informtica le da la mente a la herramienta en cuestin.

Las mquinas herramientas con control numrico computarizado son finalmente, los
trabajadores perfectos para el sistema actual, no necesitan hora de colacin, no
necesitan descansar, no necesitan dormir y no cobran sueldo.