Prof.

: Anatole Baiense Reis

Curso de Engenharia Civil Unidade Uberlndia 1

 Consideraes

Ser admitido nesta disciplina que as estruturas

so lineares, ou sejam pequenos deslocamentos e
deformaes e so compostas de material elstico-
linear, trabalhando a flexo-compresso.

Estudaremos estruturas reticuladas. Estruturas

onde uma dimenso predomina sobre as demais.
Em geral chamadas de barras.

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 Graus de liberdade. Apoios. Estaticidade e Estabilidade.

Qualquer estrutura espacial, pode se deslocar nos trs eixos ortogonais,

movimentos lineares ao longo dos eixos e em torno deles (rotao). Se
levarmos em considerao os trs eixos, poderemos ter 6 deslocamentos
possveis, ou seis graus de deslocamento (ou liberdades) possveis.

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Considerando apenas dois eixos ortogonais, formados pelas abscissa X e ordenada Y.

Teramos apenas a possibilidade de trs

rotaes.
Deslocamento Ox, deslocamento Ou e rotao
do eixo Oz

Equaes de equilbrio
esttico para estruturas no
plano.

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 Tipos de apoio
Apoio de 1 gnero:

Teramos impedidos os movimentos apenas no

sentido vertical Ou. Os demais movimentos no
seriam restringidos.

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 Tipos de apoio
Apoio de 2 gnero:

Teramos impedido apenas os movimentos nos eixos X e

Y. Rotao no eixo Z no seria impedida

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 Tipos de apoio

Apoio de 3 gnero:

Todos os 3 movimentos possveis seriam restringidos.

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CONVENO DE SINAIS (RELEMBRANDO)

No caso da Normal, compresso (-) e trao (+)

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 Estaticidade de estruturas

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de

equaes de equilbrio: ISOSTTICA.

b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de

equaes de equilbrio: HIPERESTTICA.

c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero

de equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.

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 Clculo do grau de hiperestaticidade (estaticidade)

Uma forma de calcular o grau de hiperestaticidade, a fim de

descobrir se a estrutura restringida usando a seguinte frmula:

gh = C1 + 2 . C2 + 3 . C3 3 . m

Sendo:

C1 = nmero de vnculos de 1 classe;

C2 = nmero de vnculos de 2 classe;
C3 = nmero de vnculos de 3 classe;
m = nmero de hastes presentes na estrutura.
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Exemplos clculo hiperestaticidade

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Exemplos clculo hiperestaticidade

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 Mtodo Sussekind

Outra forma de resolver exerccios de grau de

hiperestaticidade atravs do grau de hiperestaticidade
externa (deslocamento) (ge) e do grau de hiperestaticidade
interna (deslocamento) (gi). Partindo do princpio que:

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 Mtodo Sussekind

Dizemos que o nmero de deslocabilidades internas de uma

estrutura igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos
conhecer para poder resolv-la. Em outras palavras, o nmero de
deslocabilidades internas, di de uma estrutura igual ao nmero de
ns internos rgidos que ela possui (no incluindo os ns extremos
apoiados ou engastados e, evidentemente, os ns internos rotulados.)

Lembrando que tratamos nesse curso apenas de estrutura no plano.

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 Mtodo Sussekind

Dizemos que o nmero de deslocabilidades externas de uma

estrutura igual ao nmero de apoios do 1 gnero que a ela
precisamos acrescentar para que todos os seus ns fiquem sem
deslocamentos lineares.

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Mtodo Sussekind

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Mtodo Sussekind

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

Linha elstica a curva que

representa o eixo da viga
aps a deformao.

A deflexo o
deslocamento de qualquer
ponto no eixo da viga.

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

Quando a viga flexionada,

ocorrem em cada ponto ao
longo do eixo, uma deflexo
() e uma rotao ().

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

O ngulo de rotao o
ngulo entre o eixo x e a
tangente curva da linha
elstica. (tratando o ngulo
em radianos)
=

1
= =

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

O ngulo de rotao o
ngulo entre o eixo x e a
tangente curva da linha
elstica.

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

= ( )

1
= =


tg =

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Princpio dos trabalhos virtuais e Mohr.
Linha Elstica

2
= 2

1 2
= = 2

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Analisando Hooke para materiais lineares:
1
= = =

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 Equao da linha Elstica:

2 = = =

1 2 2 Equao da linha
= = 2 2
= Elstica:

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 Condies de contorno

Mohr encarou o deslocamento como sendo o momento fletor em uma viga

(a que chamaremos viga conjugada, e cuja determinao depende da
anlise das condies de contorno do problema).

Dado uma poro infinitesimal de uma barra

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 Condies de contorno

Os esforos N, Q e M, correspondentes ao da parte retirada, esquerda

do elemento; os esforos (N+dN), (Q+dQ) e (M+dM), correspondentes
ao da parte da direita, que tambm foi retirada.

Dadas as equaes de equilbrio esttico (relembrem isosttica)

H=0 (N+dN) N =0
V=0 (Q+dQ) + (p*dx) - Q=0
Mg=0 (M+dM) + (p*dx2/2) M (Q*dx)=0

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 Condies de contorno

Considerando o infinitsimo da terceira equao desprezvel, teremos:

= 0

=


=

Da vem que:

2
2
= =

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 Condies de contorno

Aplicando a expresso da curva elstica, temos:

2 2
2
= 2
= =

2
= 2 = =

2 2
= 2 = =

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 Condies de contorno

Mohr encarou o deslocamento como sendo o momento fletor

em uma viga (a que chamaremos viga conjugada, e cuja
determinao depende da anlise das condies de contorno do
problema).

Viga Dada Viga Conjugada

Deslocamento vertical M=
Momento M
Rotao da tangente Cortante Q
elstica d/dx Q=
Razo entre o momento Carga: p=M/EI
fletor atuante e rigidez da
viga: M/EI p = M/EI

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