NIVERSIDAD CATLICA LOS NGELES

DE CHIMBOTE

TUTOR : LUIS INGA GANOSA

CURSO : Microcontroladores.

ACTIVIDAD : Informe actividad 12

ESCUELA : Ingeniera.

CARRERA : Ingeniera de Sistemas.

ALUMNO : Cabezas Huanio Rubn kelvin.

INTEGRANTES : Cabezas Huanio, Rubn Kelvin.

HUARAZ - 2017
 PROYECTOS ROBOTICOS QUE AYUDEN A LAS PERSONAS EN SUS QU ACERES

En los ltimos aos la robtica ha experimentado un inters creciente en reas tan

dispares como la industria, la minera, la agricultura o el hogar. Con el desarrollo de la
robtica y la experiencia investigadora acumulada en el mbito, han aparecido nuevos
retos tecnolgicos encaminados a acercar las nuevas tecnologas a los distintos
escenarios de la vida cotidiana. En este sentido, la robtica actual est centrando su
inters en el desarrollo de los robots sociales, robots que disponen de mecanismos de
interaccin con el ser humano siguiendo normas y pautas sociales. La sociedad actual
est aumentando el uso de los robots sociales en diferentes aplicaciones reales, entre
ellas, la asistencia en museos o centros de convenciones, asi mismo en muchos pases
desarrollados los usas para sus labores cotidianas.
Uno de los campos que en el cual se dedica a este tipo de proyectos para el hogar es
la domtica:
a) Sistema de control para piscinas con Arduino y Raspberry Pi

El objetivo de este proyecto es controlar y supervisar una piscina usando

sensores de temperatura, rels y Microsoft Azure.
La idea para este proyecto es la necesidad de operar y controlar nuestra piscina
para que naden nios, es una piscina redonda modelo Intex de 15 x 48 . La
piscina tiene aproximadamente 5.000 litros de agua. Tiene conectados un filtro
bomba, un calentador de 11KW, y un sistema de agua salada. El objetivo era
controlar la temperatura del agua de la piscina, la temperatura del aire y
controlar el sistema de agua de la bomba, y controlar ademas el filtro, el
calentador y el sistema de agua salada para garantizar la piscina era lo
suficientemente adecuada para los nios.
b) Sistema inteligente para el hogar basado en radiofrecuencia
Tiene como objetivo de desarrollar un sistema de automatizacin para el hogar
mediante un transmisor usando radiofrecuencias. Para ello la placa que usa es
la Arduino Uno, una pantalla LCD y una serie de componentes que encontrars
en su proyecto. No es un proyecto muy complicado de realizar, quizs lo sea ms
encontrar todos los componentes.
c) Mide la calidad del agua
Mediante este invento podrs monitorizar la calidad del agua, el nivel del agua,
su temperatura y la de su entorno, como est de limpia, as como los niveles de
pH del agua. Una vez ha realizado todo el anlisis el resultado se manda mediante
SMS al usuario.
d) Controla el jardn de tu casa con Arduino
Para todo aquel que tiene un pequeo huerto en su casa pero no tiene tiempo
para dedicarle por ejemplo para regarlo. Mediante este dispositivo puedes
automatizar el sistema de riego de tu huerto y no tendrs que preocuparte si
ests de viaje y no puedes hacerlo personalmente.
e) Casa domtica con Arduino y Android.
As se puede controlar un toldo, una persiana, el acceso a la vivienda mediante
una huella dactilar, controlar el registro del consumo elctrico de toda la vivienda
y regular un fluorescente mediante el protocolo de comunicaciones I2C
f) Controla las persianas de tu hogar con Arduino
Nos ayuda a subir las persianas de nuestra casa desde el lugar donde ests
mediante tecnologa Bluetooth, a travs de una aplicacin en tu dispositivo mvil
Android, smartphone o tablet, y todo dirigido y controlado por un
microcontrolador Arduino.
g) Sistema de monitorizacin de agua
Para monitorizar el contenido de un bidn de agua y poder ver as los datos de
cantidad de liquido a travs de un dispositivo como un smartphone u ordenador
conectado a Internet despus de que los datos recogidos por la MKR1000.
h) Abre las persianas de tu hogar con la voz
Podrs abrir o cerrar las persianas de tu saln solamente mediante la voz. Para
realizar este proyecto vas a necesitar un Arduino Uno, tres hobby servos y un
shield de SmartThings. Despues de haber realizado el dispositivo tienes que
controlarlo mediante un dispositivo Amazon Echo y Alexa que es lo que recibir,
mediante tu voz, las ordenes de apertura y cierre de las persianas y le indicar a
Arduino que mueva los servos que se encargan de abrir o cerrar las persianas
dependiendo de lo que le ordenes.
i) Un robot aspirador casero
Con una placa Arduino, una batera de Litio, un turboventilador y las ruedas de
un simple avin teledirigido, podrs conseguir que tus pelusas se absorban sin
freno con tu robot aspirador.

j) controla la calefaccin de tu hogar con Arduino. Una placa Arduino Yn (que ya

incorpora una conexin Ethernet y otra Wifi), sensores de temperatura,
resistencias y una conexin adecuada con tu caldera son los elementos bsicos
para conseguir que tu casa te reciba de una forma acogedora sin necesidad de
llegar a ella y congelarte durante los primeros minutos. Podrs controlar
cmodamente todo el sistema desde tu 'smartphone'.
k) Llega a casa, aplaude y enciende las luces.

Todo amante de' Los Simpson' ansa controlar las luces de su casa con sus
palmadas desde que Homer lo intentara sin xito con la lmpara de su mesilla.
Pocos ingredientes (la placa, rels y resistencias) son necesarios para crear
tu propio sistema y que las bombillas respondan por fin a tus aplausos. Tambin
existen proyectos ms avanzados que permiten apagar o encender todas las
luces de tu domicilio directamente desde una aplicacin mvil.

l) Arduino da de comer a tus peces.

Cuando no se desea adquirir una mascota que d demasiado trabajo, comprar

una pecera parece la mejor opcin. Pero como los seres humanos somos un peln
vagos, el autor de este proyecto ha creado un dispensador automtico de
comida para peces con ayuda de una placa, servos y un pequeo bote de plstico
con un orificio para que tus amigos acuticos puedan nutrirse.