UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

CONTROL NUMRICO
COMPUTALIZADO

COMPONENTES Y
ESTRUCTURAS DE MHCN

Ing. Christian Cobos

 INTRODUCCIN

Las maquinas de control numrico constan de una buena

cantidad de mecanismos y dispositivos que controlan los
diferentes movimientos y accionan las maquinas CNC.

Lo cual es indispensable conocer las prestaciones y los

limites en los que opera una MCN.
 INTRODUCCIN

Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son:

Ejes de movimiento.
Sistemas de transmisin.
Sistemas de control, posicin y desplazamiento.
Cabezal.
Sistemas de sujecin de las diferentes piezas.
Cambiadores automticos de herramientas.
Ejes complementarios
 DISPOSICIN Y ESTRUCTURA DE LOS EJES DE MHCN

La disposicin de los ejes, y los carros mviles de una

MHCN pueden ser sofisticados (modificados), lo que da una
gran variedad de diseos y modelos tanto de fresadoras
como tornos.

Estas disposicin viene condicionada por:

El perfil y ortografa de las piezas a mecanizar.

El tamao de las piezas a mecanizar.
Los diferente tipos de materiales a mecanizar.
Las exigencias de apriete o sellado.
Etc.
 DISPOSICIN Y ESTRUCTURA DE LOS EJES DE MHCN

La denominacin de la MHCN segn su capacidad de

interpolacin son:

Ejes Reales Ejes interpolados Denominacin CNC

2 2 2 ejes
3 2 2 ejes y
3 3 3 ejes
4 3 3 ejes y
4 4 4 ejes
5 4 4 ejes y
5 5 5 ejes
 EJES COMPLEMENTARIOS DE MHCN
Norma UNE 116-001-88 (ISO 841)
Independizar la programacin de la MHCN y permitir el intercambio de
programas.

Suponer que la hta. realiza todos los movimientos respecto a la pieza (fija).

Sistema de Referencia: Triedro cartesiano ortogonal de Sentido Directo con los

ejes // a las guas principales de la MHCN y ligado a la pieza.

X X

X
Triedro ortogonal de referencia
 Eje Z
Generalmente // al husillo que genera el Mc.

Si varios husillos: El a la sup de sujecin de la pieza.

Si el husillo principal permanece // a uno de los ejes del sistema de

coordenadas: ste es el eje Z.

Si el husillo principal puede girar:

Situndose // a uno de los ejes: ste es el eje Z.
Situndose // a varios ejes: Eje Z a la sup de sujecin de la
pieza.

Si no husillo: Eje Z a la sup de sujecin de la pieza.

Sentido Z+ : El que aumenta la distancia hta-pieza.

 Eje X
Preferiblemente, el eje X ser:
Horizontal y // a sup de sujecin pieza.
El eje principal del movimiento en el plano donde se realiza el posicionamiento
de la pieza o de la hta.
Si no husillo:
Eje X // a la direccin principal de corte.
X+ segn el sentido de corte.
Si husillo, y ste mueve la pieza:
Eje X en direccin radial.
// a las guas del carro transversal.
X+ en el sentido de alejamiento de la hta.
Si husillo, y ste mueve la hta:
Z horizontal: X+ a la derecha, mirando desde el husillo a la pieza.
Z vertical: X+ a la derecha, mirando desde el husillo al montante.

En mquinas de prtico: X+ a la derecha cuando se mira desde el husillo hacia el montante

izquierdo del prtico.
 DEFINICION EJES DE MOVIMIENTO DE ROTACION

A, B y C, corresponden al giro alrededor de los ejes X, Y y Z.

Ejemplo
Ejemplo
Ejercicio
Ejercicio
 COMPONENTES DE UNA MHCN

Cabezal (Porta herramientas).

Cuerpo o armazn.
Mesa de trabajo.
Motores de transmisin de movimiento.
Motores paso a paso
Servomotores.
Husillos de bola para transmisin de movimiento.
Controles de posicionamiento.
Control numrico.
 ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL.

Ordenes
CONTROL MAQUINA
PROGRAMA
NUMERICO HERRAMIENTA
Seales

Existen tres tipo s de controles contemplados

desde la perspectiva de la funcin que realizan.

Control punto a punto.

Control Paraxial.
Control interpolar o continuo.
Control Punto a Punto.
Tal como indica su nombre, slo controla puntos definidos
por programacin, no teniendo ningn control del recorrido
de la herramienta de un punto a otro, ni a nivel de
trayectoria, hasta alcanzar la posicin, ni en el mbito de la
velocidad de desplazamiento entre ambos puntos.

Aplicaciones:

Taladro.
Punzonado.
Escariados.
etc
Control Paraxial.
En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido
lo realiza de forma controlada pero slo paralela u
ortogonalmente a los ejes. Esto es as porque no tiene
capacidad de interpolacin, es decir el Control slo puede
mover y controlar un motor a la vez. Es ideal para
mquinas que tengan como nica funcin escuadrar caras.

Aplicaciones:

Cilindrado.
Mandrinado.
Refrentado.
Planeado.
Ranurado.
Control Interpolar o continuo.
Tiene la capacidad de controlar varios ejes
simultneamente, pudiendo realizar cualquier recorrido en
un plano, tanto lneas curvas como lneas rectas con
cualquier tipo de inclinacin.

Aplicaciones:

Controles actuales. Ejes controlados 2, 21/2, 3, 4, 5.

 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Requisitos de las herramientas de corte:

Las herramientas sufren grandes altas temperaturas y grandes esfuerzos

mecnicos.

Los principales requisitos de las herramientas de corte son:

Alta resistencia al desgaste.

Alta estabilidad fsica y qumica a alta temperature.
Alta resistencia a la fractura frgil.

No es posible conseguir todas las cualidades a la vez y es necesario

llegar a soluciones de compromiso.

Influencia del tipo de proceso:

Tipo de fuerzas que sufre la herramienta: impactos o fuerzas de mdulo

constante.
Temperatura que alcanza el filo de la herramienta.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Propiedades de los materiales de las herramientas de corte:
Los materiales utilizados en las herramientas de corte son muy duros si se
comparan con los materiales mecanizados.

Los materiales ms utilizados en las herramientas de corte son:

Acero rpido
Metal duro
Otros materiales cermicos
Nitruro de boro cbico
Diamante policristalino

A medida que se utilizan materiales de mayor dureza, se pierde tenacidad

Menor resistencia a los impactos (Frgil)

Existe tambin una relacin entre la dureza de los materiales con la

temperatura. A medida que se aumenta la temperatura se pierde dureza.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Influencia del tipo de rompevirutas en los parmetros de corte
En trminos generales:

El material de la herramienta influye en la Vc.

El tipo de rompevirutas influye en:

Avance
Profundidad de pasada

Las herramientas disponen de un rompevirutas

en la cara de desprendimiento.

El diseo del rompevirutas marca la zona ptima

de trabajo.

Se debe buscar una combinacin ptima de

geometra y material de la herramienta de corte.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Acero Rpido (HSS)
Muy utilizado en la actualidad.

Son aceros con alto contenido en carbono

con adiciones considerables de elementos
de aleacin tales como W, Mo, Cr, V y Co.

Existe una gran cantidad de aceros

rpidos, segn sus elementos de aleacin
y los tratamientos trmicos que sufren.

Dado que es un material de relativo bajo

coste, se emplea para herramientas
enterizas.

Tambin se utilizan herramientas de acero

rpido recubiertas.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Metal duro (HM, Hard Metal)
Uno de los materiales que ms se utiliza
junto con el HSS. Cada ao crece su
utilizacin.

El metal duro es una mezcla de carburo de

tungsteno y cobalto (CW+Co).

A medida que crece su contenido en

cobalto, ms tenaz es la herramienta.

Muchas herramientas de metal duro estn

recubiertas por otros materiales para dar
unas propiedades aadidas.

Casi todas las herramientas de plaquitas

son de metal duro.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Clasificacin iso de metal duro
Existen diferentes tipos de metal duro en
funcin de la composicin, tamao de
grano de los polvos de partida, etc.

Para clasificar los diferentes tipos de metal

duro se usa la norma ISO: ISO 513:2004.

La norma clasifica los diferentes tipos de

metal duro en 6 grupos, segn el material
que pueda mecanizar la herramienta. Cada
grupo se designa con una letra: P, M, K, S,
N y H.

Dentro de cada grupo, se diferencian unos

grados o escalas que determinan la
relacin entre dureza-tenacidad del metal
duro. Estos grados se determinan con un
nmero.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Cermicas, nitruro de boro cbico y diamante:
Las cermicas son materiales muy duros,pero
que mantienen cierta tenacidad. Se suelen
Utilizar para mecanizado de alta produccin en
condiciones de corte muy estables. Un ejemplo
es el torneado de discos de freno de automvil.

Se utilizan varios tipos de cermicas. Las

ms comunes son la almina (Al2O3), el
SIALON y el nitruro de silicio (NSi).

Si se requieren durezas todava ms altas,

a costa de perder tenacidad, se emplean
los materiales compactos: Diamante policristalino
(PCD) y el nitruro de borocbico policristalino (PCBN).

Dado el elevado coste de estos materiales,

siempre se utilizan plaquitas o insertos.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Funciones del recubrimiento de las herramientas de corte:
Los requisitos que debe cumplir una
herramienta de corte son muchas veces
imposibles de conseguir con un nico
material de corte.

En la prctica se utiliza una combinacin

de materiales. Un material base que aporte
la tenacidad, recubierto superficialmente
con otro material muy duro.

Las funciones de un recubrimiento son:

Aumentar la dureza de la superficie.
Reducir el rozamiento entre
herramienta y viruta.
Proteger la herramienta de las altas
temperaturas.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.

Cambiadores Automticos.
Las mquinas de control numerico constan de sistemas
automaticos para el intercambio tanto de mesa para la puesta a
punto del material a mecanizar, como de las herramientas para
disminuir el tiempo de produccin.

Los intercambiadores de herramientas para centros de

mecanizado se les llama magazine, y para centros de torneado
se los llama torretas giratorias.

En realidad las casa fabricantes de maquinaria CNC los llama

ATC.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Magazine; Brazo giratorio; Almacn de herramientas para Centros de
Mecanizado.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Giro de torreta; Brazo giratorio; Almacn de herramientas para Centros de
Mecanizado.
 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMTICOS.
Palets intercambiables
 BIBLIOGRAFA

CRUZ TERUEL , FRANSISCO, Control numrico y

Programacin, editorial Marcombo, Espaa, primera edicin,
2006.

FABRIACIN ASISTIDA; Francisco Gonzlez, Pedro

Rosado, Santiago Gutirrez; SPUPV-99,4056