Instrumentacin Digital

Laboratorio N 11

CONTROL DE NIVEL

INFORME

Integrantes:
QUINTEROS PACHAS, Leonardo
SANDOVAL SULCA, Leonardo Mauricio

Grupo: C5 - A

Profesor: CAMPUSANO QUISPE, Luis

Fecha de realizacin: 7-11-17

Fecha de entrega: 7-11-17

2017 II
 NDICE
I.INTRODUCCIN...3
II. FUNDAMENTO TERICO ....4
III. OBJETIVOS.6
IV. RESULTADOS DE LABORATORIO ..7
V. CONCLUSIONES.................................
VI. OBSERVACIONES..............................
VII. RECOMENDACIONES.......................
VIII. APLICACIONES.................................
ANEXOS...................................................
REFERENCIAS.........................................

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 I. INTRODUCCIN

Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable
controlada de una manera especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital.
Aunque los primeros reguladores digitales fueron realizados con ordenadores de
proceso, actualmente se encuentran integrados, no solo en sistemas ms complejos de
mando y automatizacin, sino en la forma de ejecucin de un regulador compacto. Para
esta experiencia se utiliza el controlador DR22 para el cual se realizar su sintona para
un proceso de control de nivel. Para esto se utilizar el mtodo de ganancia lmite, el
cual consiste en encontrar una ganancia crtica para el proceso que mantenga
oscilando la seal de PV indefinidamente. Para lograr realizar la sintona se debe tener
en cuenta de que el controlador DR 22 a diferencia del DR 20 presente mayor cantidad
de estructuras, por lo que se deben seguir correctamente los pasos de la gua
de laboratorio.

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 II. FUNDAMENTO TERICO

Controlador SIPART DR22

Es un dispositivo que funciona digitalmente en el rango de primera clase. Su memoria

de programa contiene un gran nmero de bloques de funciones preparadas para el
clculo, control, regulacin en procesos tcnicos que el usuario puede poner en prctica
sin conocimientos de programacin y herramientas adicionales.

El sipart DR22 se puede usar alternativamente como un controlador continuo con una
salida de corriente sea o como un controlador de paso de tres posiciones para el
control de las unidades de motor elctrico sin cambiar el equipo de hardware.

Las ranuras 5 y 6 tienen capacidad convertidores de seal de las diferentes funciones

y pueden ser equipados opcionalmente con mdulos de expansin de entradas digitales
o salidas digitales.

*Caractersticas

2 rels
4 salidas digitales/ 2 entradas digitales
5 entradas digitales
3 salidas analgicas/ 3 entradas digitales
1 salida analgico con salida de fallo digital con alimentacin remota
3 entradas analgicas

Grfica 1. SIPART DR-22

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Grfica 2. Panel Frontal del Sipart DR22.

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 III. OBJETIVOS

Objetivo General

- Analizar el instrumento Sipart DR-22

Objetivos Especficos

- Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-22 y analizar sus
efectos

- Realizar mediciones con respecto al Sipart DR-22

- Configurar la computadora para realizar la comunicacin con el Sipart DR-22 a travs

del Lookout

- Control de nivel utilizando el mtodo de ganancia limite

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 V. CONCLUSIONES

- Es importante poseer una constante de filtro para poder tener una seal de PV con
mayor estabilidad, sin embargo su valor no debe ser muy alto ya que podra afectar
demasiado la respuesta del proceso, en este caso de nivel.

- Logramos configurar el software Lookout direct, para que trabaje conjuntamente con
el controlador Sipart DR22, introduciendo los valores de estructuras y parmetros
correctos.

- Se concluy que el funcionamiento del controlador DR-22 se basa en un

microcontrolador, que tiene las funciones de control. Mediante pulsadores y displays se
realiza la configuracin del mismo y se ajustan parmetros de control.

- El mtodo de sintonizacin de la ganancia crtica permite obtener valores para los

parmetros del controlador, a partir de los cuales se pueden realizar pequeos ajustes
para obtener una mejor respuesta.

- Se pudo observar que mediante el control PID el proceso tuvo una mejora, lo cual es
mucho ms ventajoso que el control P y PI.

- El controlador Sipart DR-22 puede comunicarse con un computador mediante un cable

serial, para as poder reflejar los resultados, pero esto no se podr llevar a cabo sin el
programa LookoutDirect. Este se encarga de simular un determinado proceso y
mediante la variacin que se d al controlador Sipart DR-22, variar el proceso hecho
en el programa.

- El software lookout permiti crear fcilmente aplicaciones de monitoreo y control de

procesos, en este caso para el Sipart DR-22.

VI. OBSERVACIONES

- Los datos obtenidos con el software lookout direct, son datos sumamente cercanos a
lo que se refleja en el SIPART DR22

- El controlador DR22 posee ms estructuras que el SIPART DR20.

- Para poder ingresar a la configuracin de parmetros y estructuras del controlador,

debemos mantener presionado el botn gris por un lapso de 5 segundos.

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- Con el software del Lookout podemos visualizar el comportamiento del PV y OUT,
frente a una variacin del SP, para ello se debe hacer una determinada configuracin
a este.

- En algunos parmetros de la gua te dicen poner a tal estructura con un cierto valor,
y las dems estructuras en 0, de omitir ese paso, el proceso de nivel no se dar de
manera satisfactoria.

- Al ingresar correctamente a la configuracin de estructuras y parmetros, se debe

visualizar completamente en el display las abreviaturas de estructuras y parmetros, de
manera contraria nos regresara al men proceso.

- Al alterar el proceso de nivel mediante el SIPART DR22, en el Lookout los datos de

la PV, SP Y OUT se reflejaban despus de varios minutos, ya que como se sabe, todo
proceso tiene un tardo.

VII. RECOMENDACIONES

- Verificar la configuracin de controlador SIPART DR22 antes de realizar los cambios.

- Verificar si el cable serial se encuentra en buen estado, de no estarlo el SIPART DR22

no se podr comunicar con el software Lookout.

- Saber para qu sirve cada parmetro y estructura es importante para poder manejar
bien el controlador y cambiar sus valores.

- Analizar la conexin del SIPART DR22, cuando se requiera comunicar con un

computador.

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 VIII. APLICACIN

1. SIPART DR-22

SIPART DR-22

APLICACIONES Y USOS

Aplicaciones en mquinas e instalaciones

En procesos trmicos

En la industria siderrgica y de cermica

En plantas de pinturas

Tratamiento de aguas o embotellado.

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2. TREND (LOOK OUT)

Trend (Look Out)

APLICACIONES Y USOS

Conectividad a nivel empresa (MES/ERP)

Conectividad abierta

Herramientas de manejo de datos

Generacin de reportes

Visualizacin de una planta creada

Control supervisorio

Manejo de eventos

Configuracin en lnea

Loggeo distribuido

Alarmas y eventos distribuidos

Tendencias y grficas

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ANEXOS

Parmetros del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Estructuras del SIPART DR22

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Referencias

Esi2. (20 de 04 de 2014). esi2.us.es. Obtenido de esi2.us.es:

http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T07_08/catalog_sipart_DR22.pdf

Siemens, I. (12 de 05 de 2013). cache.industry.siemens. Obtenido de cache.industry.siemens:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/120/21171120/att_38649/v1/Project_Manual_D
R22.pdf

Siemens-Sipart-Dr20. (10 de 02 de 2015). manualslib. Obtenido de manualslib.:

https://www.manualslib.com/products/Siemens-Sipart-Dr22-4952303.html

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