Dimensions and power line connection 3-phase to MR-E-10A/AGMR-E-200A/AG Servo system configuration example

MITSUBISHI ELECTRIC Forced stop ON OFF

Power supply

Servo Servo
motor

MR-E Super Amplifiers

and Motors
H

3-phase
CNP2
U
V
U
V
2
3
M
No-fuse
breaker
W W 4 (NFB) Servo amplifier
200230 V AC 1 PC (option)
PE
Installation Manual for W D

Servo amplifier
Servo Amplifier MR-E-A/AG-QW003 Servo amplifier CN3
CN2 Encoder
Forced stop
Art.-no.: ENG, Version A, 05012009 MR-E-10A/AG Magnetic
MR-E-20A/AG 50 168 135 0.7 Servo on
contactor
CN1

(MC) I/O interface

Safety Information MR-E-40A/AG 70 168 135 1.1

MR-E-70A/AG CN2
or qualified staff only MR-E-100A/AG 70 168 190 1.7 Encodercable
Encoder cable
This manual is only intended for use by properly trained and qualified electrical Protective
MR-E-200A/AG 90 168 195 2.0 External power supply 24 V DC Trouble earth (PE) CNP2
Power supply lead
technicians who are fully acquainted with automation technology safety stan- for servo motor
dards. All work with the hardware described, including system design, installa-
tion, setup, maintenance, service and testing, may only be performed by without connectors
trained electrical technicians with approved qualifications who are fully Connectors for CNP1 and CNP2 have to be purchased separately. 1-phase to MR-E-10A/AGMR-E-70A/AG
acquainted with the applicable automation technology safety standards and
regulations. Forced stop ON OFF Servo motor
Power terminals
Proper use of equipment Symbol Signal CNP1
Servo
The devices of the MELSERVO series are only intended for the specific applica- motor
L1, L2, L3 Main circuit power supply L3
tions explicitly described in this manual and the manuals listed below. Please CNP2 L2
take care to observe all the installation and operating parameters specified in U U 2
L1
P, C, D Regenerative brake option/Brake unit 1-phase
the manuals. Only accessories and peripherals specifically approved by V V 3
MITSUBISHI ELECTRIC may be used. Any other use or application of the prod- M Regenerative C
W W 4 P
ucts is deemed to be improper. U, V, W Servo motor output 200230 V AC brake option
1
PE
PE Protective earth

Servo amplifier
Relevant safety regulations
All safety and accident prevention regulations relevant to your specific applica- Encoder
CN2
tion must be observed in the system design, installation, setup, maintenance, Forced stop
Operating elements
servicing and testing of these products. Installation and Wiring
Servo on
In this manual special warnings that are important for the proper and safe use
of the products are clearly identified as follows:
P
Cut off all phases of the power source externally before starting the

P
DANGER:
Personnel health and injury warnings.
Failure to observe the precautions described here can
result in serious health and injury hazards.
installation or wiring work, thus avoiding electric shock or damages
Encoder cable
to the product. External power supply 24 V DC
Trouble
Before starting installation wait for at least 15 minutes after the
power supply has been switched off. The capacitor is charged with
dangerous high voltage for some time after power off.
Ground the servo amplifier and the servo motor securely.

E
CAUTION:
Equipment and property damage warnings.
Failure to observe the precautions described here can
result in serious damage to the equipment or other
property.
The following manual contains further information about the devices:
Instruction manual of the Servo Amplifier MR-E-A/MR-E-AG
This manual is available free of charge through the internet
(www.mitsubishi-automation.com).
If you have any questions concerning the programming and operation of the
equipment described in this manual, please contact your relevant sales office
or department.
E Display
The 5-digit, seven-segment
LED shows the servo status
and alarm number
Use the servo amplifier in the environment within the general specifi-
cations described in the instruction manual of the servo amplifier. Operation section
Never use the product in areas with dust, oily smoke, conductive Used to perform status display,
dusts, corrosive or flammable gas, vibrations or impacts, or expose it diagnostics, alarm and param-
to high temperature, condensation, or wind and rain. MODE UP DOWN
eter setting operations
SET
If the product is used in such a place described above, electrical shock,
fire, malfunction, damage, or deterioration may be caused.
When drilling screw holes or wiring, cutting chips or wire chips should
not enter ventilation slits. Such an accident may cause fire, failure or
malfunction.
Do not touch the conductive parts of the product directly.
While power is on or for some time after power-off, do not touch the
servo amplifier, the servo motor or the regenerative brake option as
they are hot and you may get burnt.

MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
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 Abmessungen und Leistungsanschluss Beispielkonfiguration des Systems
MITSUBISHI ELECTRIC NOT-AUS EIN AUS
Versorgungsspannung

Servo-
motor

MR-E Super Motoren

H

3~
CNP2
U
V
U
V
W
2
3
4
M
Leistungs-
schalter
W
(NFB) Servoverstrker
200230 V AC 1
PE PC (optional)
Installationsanleitung fr B T

Servoverstrker
Servoverstrker MR-E-A/AG-QW003 Servoverstrker B [mm] H [mm] T [mm] Gewicht [kg] Encoder CN3
CN2
NOT-AUS
Art.-Nr.: GER, Version A, 05012009 MR-E-10A/AG
MR-E-20A/AG 50 168 135 0,7 Servo EIN Leistungs-
CN1
schtz

Sicherheitshinweise MR-E-40A/AG 70 168 135 1,1 (MC) E/A-Schnittstelle

MR-E-70A/AG 70 168 190 1,7 CN2
MR-E-100A/AG Encoderkabel
qualifizierte Encoderkabel

Diese Installationsanleitung richtet sich ausschlielich an anerkannt MR-E-200A/AG 90 168 195 2,0 Externes Netzteil 24 V DC Fehler Schutz- Spannungsversor-
ausgebildete Elektrofachkrfte, die mit den Sicherheitsstandards der Automa- leiter (PE) CNP2 gung Servomotor
tisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, ohne Stecker
Wartung und Prfung der Gerte drfen nur von einer anerkannt ausgebilde- Stecker fr CNP1 und CNP2 sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs und
ten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungs- mssen separat bestellt werden.
technik vertraut ist, durchgefhrt werden.
NOT-AUS EIN AUS Servomotor
Bestimmungsgemer Gebrauch
Die Gerte der MELSERVO-Serie sind nur fr die Einsatzbereiche vorgesehen, Bezeichnung Signal Servo- CNP1
die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgefhrten motor
L1, L2, L3 Spannungsversorgung L3
Handbchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in den CNP2
L2
Handbchern angegebenen Kenndaten. Es drfen nur von MITSUBISHI 1~ U U 2
P, C, D Optionaler Bremswiderstand/Bremseinheit L1
ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsgerte verwendet V V 3
werden. Jede andere darber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt 200230 V AC M C
U, V, W Servomotorausgang W W 4 Optionaler
P
als nicht bestimmungsgem. Bremswider-
1
PE Schutzleiter PE stand

Servoverstrker
icherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prfung der CN2 Encoder
Gerte mssen die fr den spezifischen Einsatzfall gltigen Sicherheits- und NOT-AUS
Bedienungselemente
Unfallverhtungsvorschriften beachtet werden. Servo EIN
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die fr den sachgerech-
ten und sicheren Umgang mit dem Gert wichtig sind. Die einzelnen Hinweise P
haben folgende Bedeutung: Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des
Servoverstrkers und andere externe Spannungen aus.
Bevor Sie mit der Installation beginnen, halten Sie eine Wartezeit von

P

GEFAHR: Encoderkabel
mindestens 15 Minuten ein, damit sich die Kondensatoren nach dem Externes Netzteil 24 V DC
Warnung vor einer Gefhrdung des Anwenders Fehler
Abschalten der Netzspannung auf einen ungefhrlichen
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmanahmen Spannungswert entladen knnen.
kann zu einer Gefahr fr das Lebens oder die Gesundheit
des Anwenders fhren. Servoverstrker und Servomotor sind sicher zu erden.

E
E
ACHTUNG: Nr. Bezeichnung Beschreibung
Warnung vor einer Gefhrdung von Gerten Fnfstellige 7-Segment-LED
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmanahmen Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den Anzeigefeld zur Anzeige des Servostatus,
kann zu schweren Schden am Gert oder anderen Sach- Umgebungsbedingungen, die in der Bedienungsanleitung des der Alarmcodes und Parameter
werten fhren. Servoverstrkers aufgefhrt sind. Der Servoantrieb darf keinem
Staub, lnebel, keinen tzenden oder entzndlichen Gasen, starken Bedientasten
Vibrationen oder Schlgen, hohen Temperaturen und keiner Zum Einstellen der Statusan-
Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden. Sollte das Gert zeige, der Diagnosefunktion,
trotzdem unter diesen unzulssigen Umgebungsbedingungen der Alarmanzeige und der
betrieben werden, so besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags, MODE UP DOWN SET Parametereinstellung
Das folgende Handbuch enthlt weitere Informationen zu den Gerten: von Feuer, von Beschdigungen oder einer erhhten Alterung der
Bedienungsanleitung zum Servoverstrker MR-E-A/MR-E-AG Gerte.
Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspne oder
Das Handbuch steht Ihnen im Internet kostenlos zur Verfgung Drahtreste durch die Lftungsschlitze in den Servoverstrker
(www.mitsubishi-automation.de). gelangen und so einen Kurzschluss verursachen knnen.
Sollten sich Fragen bezglich Installation und Betrieb der in dieser Installations- Berhren Sie keine spannungsfhrenden Teile des Servoverstrkers,
anleitung beschriebenen Gerte ergeben, zgern Sie nicht, Ihr zustndiges Ver- wie z. B. die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen.
kaufsbro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren. Berhren Sie den Servoverstrker, den Servomotor oder den optiona-
len Bremswiderstand nicht whrend oder kurz nach dem Betrieb im
spannungsfhrenden Zustand. Die Bauteile erhitzen sich stark, es
besteht Verbrennungsgefahr.

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ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
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 Dimensions et raccordement de la puissance Raccordement 3~ pour MR-E-10A/AGMR-E-200A/AG Exemple de configuration du systme
MITSUBISHI ELECTRIC Arrt d'urgence ON OFF
Tension d'alimentation

Servo- Servo-
moteur

MR-E Super amplificateurs H

3~
CNP2
U
V
U
V
2
3
M
Disjoncteur
botier
moul
W W 4
(NFB) Servoamplificateur Ordinateur
200230 V CA 1
PE (en option)
Guide d'installation pour les

Servoamplificateur
L P

servoamplificateurs MR-E-A/AG-QW003 Servoamplificateur L [mm] H [mm] P [mm] Poids [kg] CN3

CN2 Encodeur
Arrt d'urgence
N arti : FRA, Version A, 05012009 MR-E-10A/AG Contacteur
MR-E-20A/AG 50 168 135 0,7 Servo-on de CN1
puissance
Informations de scurit MR-E-40A/AG 70 168 135 1,1 (MC)
Interface E/S

MR-E-70A/AG 70 168 190 1,7 CN2
MR-E-100A/AG Cble de l'encodeur
roupe cibl Cble de l'encodeur Contacteur
Ce manuel est destin uniquement des lectriciens qualifis et ayant reus MR-E-200A/AG 90 168 195 2,0 Module d'alimentation externe 24 V CC
Erreur
de Alimentation du
une formation reconnue par l'tat et qui se sont familiariss avec les standards protection CNP2 servomoteur
de scurit de la technique d'automatisation. Tout travail avec le matriel sans connecteur (PE)
dcrit, y compris la planification, l'installation, la configuration, la maintenance, Les connecteurs pour CNP1 et CNP2 ne font pas partie des fournitures de
l'entretien et les tests doit tre ralis uniquement par des lectriciens forms livraison et doivent tre commands sparment. Raccordement 1~ pour MR-E-10A/AGMR-E-70A/AG
et qui se sont familiariss avec les standards et prescriptions de scurit de la
technique d'automatisation applicable. Arrt d'urgence ON OFF Servomoteur
Bornes de puissance
Utilisation correcte Dsignation Signal CNP1
Servo-
Les appareils de la srie MELSERVO rpondent exclusivement aux applications L1, L2, L3 Alimentation moteur L3
dcrites dans ce manuel ou les manuels mentionns ci-aprs. Veillez respec- L2
CNP2
ter toutes les caractristiques indiques dans ce manuel. Seuls les accessoires P, C, D Rsistance de freinage optionnelle / unit de freinage 1~ U U 2 L1
et appareils priphriques recommands par MITSUBISHI ELECTRIC doivent
U, V, W Sortie du servomoteur V V 3 C
tre utiliss. Tout autre emploi ou application des produits sera considr 200230 V CA M Rsistance
comme non conforme. W W 4 P
de freinage
PE Conducteur de protection 1 en option
PE

Servoamplificateur
Prescriptions de scurit importante
Toutes les prescriptions de scurit et de prvention d'accident importantes
pour votre application spcifique doivent tre respectes lors de la planifica- CN2 Encodeur
Arrt d'urgence Organes de commande
tion, l'installation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests de
ces produits.
Dans ce manuel, les avertissements spciaux importants pour l'utilisation cor-
P Servo-on

Dconnectez la tension dalimentation du servoamplificateur et les

recte et sre des produits sont indentifis clairement comme suit: autres tensions externes avant linstallation.

Avant de commencer linstallation, un temps dattente dau moins 15

P
DANGER: minutes doit tre respect afin que les condensateurs puissent se Cble de l'encodeur
dcharger une valeur de tension non dangereuse aprs la mise hors Module d'alimentation externe 24 V CC
Avertissements de dommage corporel. circuit de la tension du secteur. Erreur
Le non-respect des prcautions dcrites ici peut entraner
des dommages corporels et des risques de blessure. Les servoamplificateurs et servomoteurs doivent tre relis la terre
de faon sre.

E
E
ATTENTION: N Dsignation Description
Avertissements d'endommagement du matriel et des
biens. Le non-respect des prcautions dcrites ici peut Exploitez la servocommande uniquement sous les conditions envi- Cinq afficheurs 7 segments
ronnantes mentionnes dans les instructions de service du servoam- Zone d'affichage pour l'affichage de l'tat du
entraner de graves endommagements du matriel ou servoamplificateur, du code
d'autres biens. plificateur. La servocommande ne doit tre expose aucune pous-
sire, embrun d'huile, gaz agressif ou inflammable, fortes vibrations d'alarme et paramtre
ou chocs, tempratures leves et aucune condensation ou humidit. Tableau de commande
L'utilisation de l'appareil sous ces conditions environnantes non Pour le rglage de l'affichage
autorises entrane un risque de choc lectrique, d'incendie, d'en- d'tat, fonction de diagnostic,
Autres informations affichage d'alarme et param-
dommagements ou un vieillissement prmatur de l'appareil.
Le manuel suivant comprend des informations supplmentaires sur les appa- MODE UP DOWN SET trage
reils: Faites attention lors du montage ce quaucun copeau ou reste de
cble ne parvienne par les fentes daration dans le servoamplifica-
Instructions de service pour les servoamplificateurs MR-E-A/MR-E-AG teur, cela pourrait sinon entraner un court-circuit.
Ne touchez aucun lment sous tension du servoamplificateur
Le manuel est disponible gratuitement sur internet comme par ex. les bornes de raccordement ou les fiches de raccorde-
(www.mitsubishiautomation.de). ment.
Si vous avez des questions concernant la programmation et le fonctionnement Ne pas toucher le servoamplificateur, le servomoteur ou la rsistance
de freinage optionnelle lorsqu'il est sous tension ni peu de temps
du matriel dcrit dans ce manuel, contactez votre bureau de vente respon- aprs la mise hors circuit de l'alimentation en courant. La surface peut
sable ou votre distributeur. tre brlante et prsente un risque de brlure.

MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
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m Signal arrangement m I/O devices m rminal signal layout

D Signalleitungen D E/A-Operanden D Klemmenbelegung

F Cbles de signalisation F Oprandes d'E/S F Affectation des bornes

Communication/Kommunikation/Communication (RS232C)
Symbol/Symbol/Symbole Pin/Pin/Broche CNP1

CN3 RXD CN3-1

TXD CN3-2
CNP2

Connector/Anschluss/Raccordement CN1
Signal/Signal/Signal
Input/ Output/ PE
Pin/Pin/
Eingang/ Ausgang/
Broche PE
CN2 Entre Sortie
CNP2

1 VIN VIN VIN VIN

OPC
CNP1
m
MR-E-A MR-E-AG
2
TLA TC D
CN1 CN1 CN1 CN1
3 RES ST1 ST1 RS2 F
4 SON SON SON SON

5 CR ST2 ST2 RS1

6 LSP LSP LSP 10 13

20 23
7 LSN LSN LSN
40 43
8 EMG EMG EMG EMG
70 73 52
9 ALM ALM ALM ALM
100 102
10 INP SA SA 152
200
11 RD RD RD RD PE 202
CNP2
12 ZSP ZSP ZSP ZSP

Position control mode/ Lageregelung/ Rgulation de position 13 SG SG SG SG CNP1
Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
Rgulation interne de la vitesse 14 LG LG LG LG
Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Rgulation de la vitesse
Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Rgulation du couple 15 LA LA LA LA

16 LAR LAR LAR LAR

Connector/
Anschluss/ Name/Bezeichnung/Dsignation 17 LB LB LB LB
Raccordement
18 LBR LBR LBR LBR
m Encoder connector
19 LZ LZ LZ LZ
HF-KE HF-SE

CN2 D Encoder-Anschluss
20 LZR LZR LZR LZR
F Raccordement de l'encodeur
21 OP OP OP OP m Connector for encoder

Communication connector (RS-232C) and D Anschluss des Encoders

m analog monitor outputs 22 PG

23 PP
F Raccordement de l'encodeur
Kommunikationsanschluss (RS-232C) und
CN3 D analoge Monitorausgnge
24 NG
m Connector for brake

Raccordement de communication (RS-232C) D Bremsanschluss

F et sorties analogiques de surveillance 25 NP CNP2
PE
F Raccordement du frein
26 VC VLA CNP1
m Connector for power supply
Position control mode/ Lageregelung/ Rgulation de position
Internal speed control mode/ Interne Drehzahlregelung/
D Spannungsversorgungsanschluss
Rgulation interne de la vitesse
Speed control mode/ Drehzahlregelung/ Rgulation de la vitesse
F Raccordement de la puissance

Torque control mode/ Drehmomentregelung/ Rgulation du couple m Servo motor shaft

D Servomotorwelle

F Arbre du servomoteur