Condiii de exploatare a focoaselor pe timpul transportului i

manipulrii. Forele ce acioneaz asupra pieselor din focoase la

cdere. Calculul forei centrifuge la manipulare. Calculul
nlimii de siguran la cdere.

Forele care acioneaz asupra focoaselor la manipulare i

transport
n procesul de exploatare a focoaselor apar urmtoarelor situaii:
manipularea i transportul pe diferite mijloace (cderi accidentale);
tragerea (ncrcarea n gura de foc, tragere);
deplasarea proiectilului pe traiectorie;
contactul cu obiectivul.
Forele care acioneaz asupra focoaselor pot fi:
a) dup frecven
cu frecven mare de repetiie de natura vibraiilor i impulsurilor;
cu frecven mic de repetiie (ocuri).
Forele care apar pe timpul vibraiilor sunt fore ineriale care apar la
transport ca urmare a sistemelor elastice de suspensie a mijloacelor de transport.
Forele care apar datorit impulsurilor au valori mari ns de durat scurt
la deplasarea relativ n ambalaje sau la lovirea de limitatoare rigide (juguri).
Forele de frecven mic care apar datorit ocurilor pot fi datorate
cderii accidentale, manevrelor greite etc.
b) dup durata de aciune:
de lung durat, de durat medie sau scurt.
Fore ce acioneaz asupra pieselor din focoase la cdere
La cderea pe diferite obstacole, la ciocnire, apar acceleraii foarte mari i
fore de inerie capabile s deplaseze piesele din focoase. Sunt cele mai
periculoase fore din punct de vedere al mrimii i se produc la ocuri (cdere pe
diferite obstacole, diferite nlimi etc.).
 Dependena forei de interaciunea proiectil obstacol

n cazul general, dependena forei de interaciune proiectil-obstacol,

funcie de durata ciocnirii se realizeaz n dou faze:
n prim faz fora crete de la zero la Fm
n a doua faz fora scade de la Fm la zero, iar
tc reprezint durata total a ciocnirii.
n momentul ciocnirii cu obstacolul, proiectilul are viteza vc
corespunztoare nlimii de cdere h.
Ciocnirea proiectilului de obstacolul dur se analizeaz ca o ciocnire a unor
corpuri ce nu sunt pe deplin elastice:
o parte din energia cinetic a proiectilului se pierde pentru deformarea
plastic a proiectilului i a obstacolului, nclzirea acestora i apariia unor
vibraii;
o parte se consum pentru a imprima proiectilului o vitez, vs .
Cu viteza vs , care corespunde unei nlimi de ridicare h1 , proiectilul
ricoeaz datorit proprietilor elastice ale materialului proiectilului i
obstacolului.
n concluzie, viteza proiectilului n momentul ciocnirii variaz de la vc la
zero, apoi schimbnd semnul, crete de la zero la vs , i avem: vc > vs
vc
<1
vs = 2 gh1
vs
v = 2 gh
vc = 2 gh b = vs = h
vc h1

unde: b reprezint coeficientul de restituire; depinde de proprietile mecanice
ale proiectilului i obstacolului, de viteza de ciocnire etc. (are valori
b = 0,2 0,6 )
 Legea de variaie a forei este de form sinusoidal:
F = Fm
sin Wt
unde: Fm este valoarea maxim a forei n timpul ciocnirii;
W este pulsaia;
t reprezint durata aciunii forei.
2p
W=
Avem: T . Se consider o singur alternan
T = perioada
2p p
T = 2tc W = W = [1/s]
2tc tc
Fi care se dezvolt ntr-o pies de mas m dintr-un mecanism al focosului
la cderea proiectilului pe obstacol se calculeaz cu relaia cunoscut:
dv p dv
Fi = m =
dt g dt
Fora de inerie care se dezvolt n centrul de mas al proiectilului (de
mas M) este de forma:
dv dv F
F=M rezult acceleraia = (se poate calcula dac se cunoate F)
dt dt M
F = Fm sin Wt
Pentru calculul lui Fm se calculeaz variaia impulsului total al forei n
timpul ciocnirii, prin integrarea de la 0 la tc .
tc t F t 2F
H = Fdt = Fm sin Wtdt = m cos Wt 0 c = m
W W
0 0
Variaia cantitii de micare este:
DH = Mvc ( Mv s ) = M ( vc + vs )

vs rezult DH = M ( vc + bvs ) = Mvc ( 1 + b ) (2.45)
=b
vc
Egalnd variaia impulsului total cu variaia condiiilor de micare rezult:
H = DH
2 Fm MW MW
= Mvc ( 1 + b ) Fm vc ( 1 + b ) F vc ( 1 + b ) sin Wt
W 2 2
dv F dv W
= = v ( 1 + b ) sin Wt
dt M dt 2 c
 Fora de inerie este:
dv mW
Fi = m Fi = vc ( 1 + b ) sin Wt
dt 2 pm v t
bp+Fi c ( 1 ) sin
p 2 tc tc
W=
tc
Valoarea maxim a forei de inerie se obine la timpul:
t p vc
t = tm = c rezult Fi max = m ( 1 + b ) i obinem:
2 2 tc
dv p vc
= ( 1 + b)
dt
max 2 t c

Deoarece pentru variaia cantitii de micare se folosete numai o

anumit parte din impulsul total, aceasta se diminueaz prin coeficientul
k = 0,95 1,0 .
k p ( 1 + b ) vc
F
i max = m
2 tc

dv k p ( 1 + b ) vc
=

dt max 2 tc
k reprezint coeficientul de elasticitate la ciocnire.
Se observ c acceleraia crete cu:
mrirea vitezei de ciocnire vc (deci cu nlimea de cdere);
micorarea duratei ciocnirii tc (deci odat cu creterea rigiditii
elementelor);

Calculul energiei specifice

Energia specific a piesei de mas m este dat de relaia:
v 2p
m
Ep =
2
unde v p reprezint viteza relativ a piesei la cderea proiectilului pe obstacol.
v p = vc ( v s ) = v c + v s

v p = vc ( 1 + b )
v s = vc
b
 mv 2c 2
Ep = ( 1 + b)
E p = mgh ( 1 + b ) [J]
2
2
vc2 = 2
g h

Energia unitii de mas este egal cu energia specific Esp i avem:
Ep
= hg ( 1 + b ) [J/kg]
2
Esp =
m
Esp = h ( 1 + b ) este numit nlime tip de aruncare.
2

Esp poate fi considerat ca o for caracteristic ce acioneaz asupra piesei n

timpul exploatrii.
Evident trebuie Espsigur > Esp
Pentru o plac de font se consider b = 0,6 i se poate calcula Esp
pentru diferite nlimi.
Observaii:
1. Pentru studierea, msurarea i prelucrarea datelor referitoare la parametrii
de deplasare a vehiculelor, aeronavelor i navetelor de transport sunt
elaborate standarde de ncercri ale focoaselor
2. Pentru calculul de siguran a mecanismelor focoaselor este necesar s se
cunoasc energia specific a piesei la cdere de la o nlime oarecare h.
n timpul ciocnirii piesa se va deplasa n direcia opus micrii proiectilului.
Calculul forei centrifuge la manipulare
Se analizeaz cazul particular de rostogolire a proiectilului pe un plan
nclinat i se consider rostogolirea fr alunecare.
Determinarea vitezei unghiulare a proiectilului la rostogolire din A i B se
face prin egalarea variaiei energiei cinetice Ec cu lucrul mecanic Lmec efectuat
de proiectil de la A la B.
Notnd: E A i EB energiile cinetice n A i B, LA B reprezint lucrul
mecanic efectuat prin cdere de la nlimea h avem: EB E A = LA B .
 Rostogolirea proiectilului pe un plan nclinat

n punctul A, V = 0; E A i LA sunt nule (proiectilul nu a nceput

micarea).
Rezult: EB = LA B
EB = EwB + EtB

unde:
EwB este energia rezultat datorit micrii de rotaie;
EtB este energia rezultat datorit micrii de translaie a proiectilului de
greutate q;
J x este momentul de inerie al proiectilului;
wB este viteza unghiular n punctul B
1
EwB = J X w2B
2
1
EtB = MVB2
2
obinem:

1 1
EB = J X w2B + MVB2
2 2
Lucrul mecanic efectuat n cdere de la A la B este:
L A B = q
h
i obinem:
 1 1
J X w2B + MVB2 = q
h
2 2 1 q d2 2 1 q 2
wB + VB = q
h
Md 2 2 g 8 2 g
JX =
8 d2 1 1 2
w2B +
VB = h
q 16 g 2 g
M=
g

d 16 q
h
VB = wB w2B = 2
2 3 d
Fora centrifug ce se poate dezvolta ntr-o pies de mas m situat la
distana r de axa de rotaie a proiectilului este:
Fc = m r w2B
sau:
p
Fc = r w2B
q
sau:
Fc = p
r Kf
unde:
w2B
Kf = reprezint coeficientul de siguran la rostogolire (tabelat);
q
Fc este direct proporional cu nlimea de la care proiectilul ncepe
rostogolirea i invers proporional cu calibrul su.
Cum Fc = p r K 2 i K 2 este coeficientul de armare centrifugal
Condiia este s avem K 2 > K f (sigurana mecanismelor centrifugale este
respectat).
Calculul nlimii de siguran la cdere a unui sistem
mecanic asigurat cu un arc elicoidal cilindric
Considerm cunoscute urmtoarele elemente:
spaiul parcurs de piesa mobil a sistemului mecanic a;
masa piesei mobile m;
coeficientul de restituire al obstacolului b ;
nlimea de cdere h.
Energia cinetic a piesei mobile n momentul ciocnirii obstacolului se
calculeaz cu relaia:
Ec = mgh ( 1 + b) 2
 Egalnd aceast energie cu lucrul mecanic efectuat de sigurana elastic la
sfritul deplasrii piesei de mas m atunci se poate determina nlimea de
cdere a focosului pn la care nu se obine funcionarea mecanismului.
Notnd fora arcului elicoidal cilindric n stare de montaj n mecanism, cu
R0 , iar la sfritul armrii (dup ce piesa mobil a parcurs spaiul de armare a)
cu Ra , valoarea medie a lucrului mecanic efectuat de arc este determinat cu
relaia:
R + Ra
L= 0
a
2
Cunoscnd valorile minime ale acestor fore elastice se determin:
R0 min + Ra min
Lmin =
2
Egalnd energia cu lucrul mecanic se obine relaia:
R0 min + Ra min 2
a = mgh ( 1 + b ) , din care rezult:

2

h = H max =
( R 0min + Ramin ) a
2
2mg ( 1 + b )

Exprimnd Ra min n funcie de spaiul de armare i de sgeata arcului n

stare de montaj ( f 0 ) avem:
R0min Ra min
= , din care se obine:
f0 f0 + a
f0
R0min = R i nlocuind n relaia (2.64) obinem:
f0 + a a min

Ra min ( 2 f0 + a )
a
H max = 2
2mg ( f 0 + a ) ( 1 + b )

Mrimea H max reprezint nlimea de siguran la cdere.

Relaia determinat reprezint o relaie de proiectare de baz n
construcia mecanismelor ineriale, aceast mrime fiind impus de condiiile
generale de exploatare a focosului ce are n construcia sa un astfel de
mecanism. Respectarea acesteia este obligatorie, avnd n vedere c la cderea
focosului de la nlimi mai mari dect H max poate avea loc funcionarea sigur
a mecanismelor ineriale i implicit a focosului.