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  • Análisis de aceleración de mecanismo de 4 barras

    Încărcat de

    Servando MangoHerrera
    37 vizualizări2 pagini
    El documento presenta el análisis de aceleración de un mecanismo de 4 barras. Proporciona datos de entrada como ángulos y longitudes de barras. Deriva ecuaciones para la velocidad y aceleración de cada barra usando el principio de transmisión de movimiento. Resuelve las ecuaciones para encontrar las aceleraciones α3 y α4, con valores de 166.5215 rad/s2 y 54.9729 rad/s2 respectivamente.

    Descriere originală:

    Analisis de Aceleracion de Mecanismo de 4 Barras

    Titlu original

    Analisis de Aceleracion de Mecanismo de 4 Barras

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    Datos de entrada:
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    = . ()

    2 = 0 / 2

    + 4 4 = 0

    2 2 + 3 3 4 4 = 0
    DERIVACION DE LA VELOCIDAD

    + 4 4 = 0

    (2 2 22 2 ) + (3 3 32 3 ) (4 4 42 4 ) = 0

    [2(cos 2 + sin 2) 22 (cos 2 + sin 2)]


    + [3(cos 3 + sin 3) 32 (cos 3 + sin 3)] [4(cos 4 + sin 4)
    42 (cos 4 + sin 4)] = 0
    Multiplique por el operador i y reacomode:

    [2(sin 2 + cos 2) 22 (cos 2 + sin 2)]


    + [3(sin 3 + cos 3) 32 (cos 3 + sin 3)] [4(sin 4 + cos 4)
    42 (cos 4 + sin 4)] = 0

    Ecuacin Reales e Imaginarios


    2 sin 2 22 cos 2 3 sin 3 32 cos 3 + 4 sin 4 + 42 cos 4 = 0
    (. ).

    2 cos 2 22 sin 2 + 3 cos 3 32 sin 3 4 cos 4 + 42 sin 4 = 0


    (. ).

    = sin 4
    = sin 3

    = 2 sin 2 + 22 cos 2 + 32 cos 3 42 cos 4


    = cos 4
    = cos 3
    = 2 cos 2 22 sin 2 32 sin 3 + 42 sin 4


    3 =

    3 = 166.5215 / 2

    4 =

    4 = 54.9729 / 2

    = [2(sin 2 + cos 2) 22 (cos 2 + sin 2)]


    = (9.7407 + (5.6238))

    = [3(sin 3 + cos 3) 32 (cos 3 + sin 3)]


    = ( 454.0325 + 640.3584)
    = +
    = (. + . )
    = +
    = (. + (. + ))
    = (. + . + )

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