DEPIREA VEHICULELOR

Procesul depirii poate fi desprit n trei etape consecutive (fig. 1):

- etapa iniial care decurge pe o distan Si i pe care vehiculul care depete execut o
micare n S de desprindere din coloan i de repliere pe o direcie paralel cu a
vehiculului depit;
- etapa depirii paralele cu vehiculul depit pe o distan Sp;
- faza final, cu o traiectorie n form de S, pe o distan Ss, pe care vehiculul se
desprinde de pe culoarul de depire i revine pe banda iniial.

Fig. 1. Schem pentru definirea etapelor procesului de depire.

1. Particularitile fazelor de desprindere din i de revenire n coloan.

Etapa desprinderii din coloan poate fi schematizat prin dou arce de cerc tangente
(fig. 2) i egale, punctul A marcnd momentul nceperii deplasrii iar punctul C, nceputul
deplasrii paralele cu vehiculul depit. i pentru faza revenirii n coloan se poate adopta
aceeai schematizare, punctul A semnificnd n acest caz momentul nceperii revenirii, iar
C momentul sfritului depirii. Prin S s-a notat lungimea traseului desprinderii sau
revenirii (Si sau respectiv Ss), iar M semnific distana lateral de siguran dintre axele
longitudinale ale vehiculelor.

Fig. 2. Schematizarea desprinderii i revenirii vehiculului care depete.

1
 Dac distana AB este parcurs n timpul t, viteza W a vehiculului care depete poate
fi aproximat prin relaia:

AB 1
W= = M 2 + S2 (1)
t t

tiind c ntre acceleraia lateral at, viteza i raza R exist legtura R a t = W 2 , se

deduce:

R=
2
t at
1
(
M 2 + S2 ) (2)

n triunghiul dreptunghic O2BD este ndeplinit condiia:

R=
1
4M
(
M 2 + S2 ) (3)

Din identitatea expresiilor (2) i (3) rezult:

4M 4M M
t= = = (4)
at g t 2,45 t

n care t reprezint coeficientul de frecare aderent pe direcie transversal.

La stabilirea rel. (4) s-a avut n vedere deplasarea vehiculului pe arce de cerc. n
realitate, traiectoria este compus de arce de clotoid, ceea ce impune corecia relaiei
menionate:

M
t= (5)
1,56 t

Din condiii de meninere a confortului la acceleraii laterale depirile decurg cu t =

0,20,26; n mod obinuit, distana de siguran M = 33,5 m. n asemenea condiii
reiese c:

2...3,5
t= = 2,8...3,3 s 3 sec (6)
1,56 (0,2...0,26 )

La autotrenuri, din cauza dimensiunilor mai mari a lungimii lor La, distana total St
(fig. 3) aferent primei faze impune corecia timpului t*:

L
t* = t + a (7)
W

2
 Dup cum se observ, considerarea constant, cu valoarea de 3 secunde a timpilor
de desprindere din i de revenire n coloan se impune ca un criteriu obiectiv pentru
aprecierea conduitei conductorului auto angajat ntr-un accident cauzat de
depirea unui alt vehicul.

Fig. 3. Schem pentru determinarea timpilor de desprindere sau de

revenire.

2. Modaliti de efectuare a depirilor.

n continuare se prezint cteva modaliti de efectuare a depirilor ntlnite frecvent
n practica conducerii auto, care se pot clasifica n funcie de viteza i acceleraia
vehiculului care depete. n mod obinuit, vehiculul care este depit i pstreaz
nemodificat viteza, ceea ce se va considera i n cele ce urmeaz. Pentru simplificare, se
noteaz cu A vehiculul care efectueaz depirea i cu B vehiculul depit. Variantele de
efectuare a depirilor s-au identificat prin cifre romane.
Varianta I: vehiculul A se deplaseaz n coloan n spatele vehiculului B cu
aceeai vitez WA = WB, la distana de siguran S1. Cnd se ivete posibilitatea
depirii, vehiculul A accelereaz i ncepe desprinderea, astfel c la finele primei etape
atinge o vitez WAi > WB. Dup deplasarea paralel pe distana Sp tot cu aceeai acceleraie
a, la finele creia atinge viteza WAp > WAi ncepe s revin pe banda iniial fr s mai
accelereze; se consider astfel c pe distana etapei finale Ss se deplaseaz cu viteza
constant WAp.
Varianta II: ambele vehicule i menin constante vitezele pe parcursul depirii.
Deoarece se constat c din sensul opus nu circul un alt vehicul, iar distana de vizibilitate
este suficient de mare, vehiculul A, avnd viteza WA > WB ntr n depirea lui B
ncepnd de la o distan de siguran S1 (fig. 1). Cnd spatele lui A depete cu S3 faa lui
B ncepe revenirea pe banda iniial, astfel ca dup revenire ntre A i B s existe o distan
de siguran S4 (fig. 8).
Varianta III: vehiculul A se deplaseaz cu vitez constant WA > WB, iar cnd
ajunge la distana de siguran S1 n spatele lui B, sesiznd c este posibil depirea,
ncepe desprinderea de pe band i concomitent accelereaz. n continuare A
efectueaz o aceeai deplasare ca la varianta I.

3
 Varianta IV: similar cu varianta II pn cnd A ncepe revenirea pe banda
iniial, dup care se consider c i continu deplasarea cu aceeai micare uniform
accelerat. Revenirea trebuie s nceap dup ce depete vehiculul B cu distana S3,
astfel ca n momentul sfritului depirii, ntre ele s existe o distan de siguran S4.

3. Distana de siguran la desprinderea din coloan i la revenirea pe banda

iniial.
Exist posibilitatea ca n momentele nceperii depirii sau terminrii ei, vehiculul
aflat nainte s execute o frnare energic din motive obiective. Dac ntre ele nu se prevd
n momentele respective distane de siguran, pot avea loc coliziuni urmate de accidente
neplcute. Obligaia respectrii distanei de siguran revine vehiculului A care efectueaz
depirea i prin asta genereaz un eventual pericol.
Distana de siguran S1 la desprinderea din coloan se determin n funcie de
varianta n care se efectueaz depirea. De pild, n cazul variantei I distana S1 este
aceeai ca la circulaia n coloan. Pentru a se evita coliziunea cu vehiculul B care ar putea
frna energic, vehiculul A ar trebui s se afle la o distan S1 care s-i permit nceperea
aceleiai manevre nainte sau chiar n locul n care a nceput frnarea vehiculul B (fig. 4).
Acest lucru este posibil (se consider eficiene egale de fnare) dac este ndeplinit
condiia:
S1 WA t r (8)
n care tr reprezint timpul de reacie al conductorului vehiculului A.

Fig. 4. Schem pentru determinarea distanei de siguran la desprinderea

din coloan

n varianta II, S1 trebuie s fie suficient de mare pentru ca vehiculul A s poat ncepe
frnarea naintea locului n care a nceput-o vehiculul B i astfel la ajungerea n acest loc s
se fi redus viteza la cel mult valoarea WB. Deci, dac d este deceleraia unei frnri
energice, la distana de reacie WAtr (fig. 5) trebuie adugat distana necesar reducerii
vitezei, deci:
WA2 WB2
S1 WA t r + (9)
2d

Fig. 5. Schem pentru determinarea distanei de siguran

la desprinderea pentru depirea cu vitez constant.

4
 La variantele III i IV, S1 trebuie s fie i mai mare, ntruct n timpul de reacie tr
vehiculul A accelereaz i i mrete viteza cu a t r (fig. 6).

Fig. 6. Schem pentru determinarea distanei de siguran

la desprinderea pentru depirea cu micare uniform accelerat.

Pentru ca A s-i reduc viteza la WB n locul n care B ncepe frnarea este necesar
ca:

S1
(WA + a t r )2 WA2 + (WA + a t r )2 WB2 (10)
2a 2d

Acceleraiile medii a aferente depirilor depind de vitez i de categoria vehiculului;

pentru autoturisme se pot folosi datele din tab. 1.

Tabelul 1 Acceleraiile medii (n m/s2) ale unor categorii de autoturisme

pe domenii de viteze.
Categoria autoturismului Domeniul de viteze [km/h]
040 4060 6080 80100 1002
00
Autoturisme de sport 6,2 5,5 3,4 2,6 2,3
Autoturisme performante cu confort 4,6 2,7 2,4 1,6 1,2
ridicat
Autoturisme de clas medie 2,9 1,6 1,1 0,87 0,41
Autoturisme populare 2,6 1,5 0,9 0,5 0,25

Distana de siguran S5 dintre vehicule la sfritul depirii (fig. 7) trebuie s fie

suficient de mare pentru ca vehiculul B s nu loveasc vehiculul A cnd acesta ar ncepe o
frnare energic chiar n momentul revenirii pe banda iniial. Dac vehiculul A ar avea n
momentul nceperii frnrii viteza WAs, el s-ar opri pe distana WAs2/2d; deci pentru a nu-l
lovi, vehiculul B ar trebui oprit pe o distan de cel mult S5 + WAs2/2d, ceea ce presupune
ca:

2
WAs WB2
S5 = WB t r (11)
2d

5
 Fig. 7. Schem pentru determinarea distanei de siguran la revenirea pe
banda iniial

ndeplinirea condiiei (11) depinde de distana S3 dintre cele dou vehicule, cnd A
ncepe micarea de revenire pe banda iniial (fig. 8).

Fig. 8 Schem pentru determinarea distanei dintre vehicule la revenirea pe

banda iniial.

Astfel, cnd vehiculul A revine pe banda iniial gsete vehiculul B la o distan S4,
care se determin din egalitatea:

S3 + Ss = S4 + WB t (12)

n care t are semnificaiile din rel. (5) i (6).

Pentru variantele I, II i III de depire luate n consideraie, Ss = WAp t , aa c,
(
S 4 = S3 + WAp WB t; ) (13)

La varianta IV,

Ss =
2
WAs 2
WAp
=
(WAp + a t )2 WAp
2
, (14)
2a 2a
i n consecin,

S 4 = S3 +
(WAp + a t )2 WAp
2
W t (15)
b
2a

Sigurana revenirii pe banda iniial a vehiculului A se exprim deci prin condiia:

6
 S4 > S5 (16)

Dup nlocuirea rel. (11), (14) i (15) se deduce distana S3* necesar revenirii n
siguran:
- pentru variantele I, II sau III,
2
WAp WB2
*
(
S3 WB t r WAp WB t
2d
); (17)

- pentru varianta IV,

S*3 (t r + t ) WB
(WAp + a t )2 WAp
2

(WAp + a t )2 WB2
, (18)
2a 2d

n care, conform rel. (6), t = 3 secunde.

Este posibil ca S3* calculat cu rel. (17) i (18) s aib valori negative. Cnd valoarea
absolut a lui S3* este mai mare dect lungimea La a vehiculului A, acesta poate depi n
siguran vehiculul B. Pentru exemplificare se consider c vehiculul B se deplaseaz cu o
vitez de 18 m/s, i este depit, n varianta II, de vehiculul A care ntr-un prim caz ar
circula cu WA = 20 m/s, iar n al doilea, cu WA = 22 m/s. Dac d = 7 m/s2, tr = 1 s, t = 3 s,
WAp = WA i La = 4,5 m, prin aplicarea rel. (17) se obine:
- pentru WA = 20 m/s,
20 2 18 2
S*3 18 1 (20 18) 3 6,5 [m];
27
- pentru WA = 22 m/s,
22 2 18 2
S*3 18 1 (22 18) 3 5,4 [m].
27

Reiese c viteza de 20 m/s nu confer vehiculului A posibilitatea nceperii revenirii

dect dup ce el trece de B cu 6,5 m; din contra, viteza de 22 m/s permite nceperea
revenirii n siguran a vehiculului A cnd partea sa frontal se afl n spatele prii
frontale a vehiculului B cu distana (La + S3) = -(4,5 5,4) = 0,9 m.

4. Stabilirea mrimilor cinematice care intereseaz procesul depirii.

Pentru aprecierea conduitei oferului care efectueaz depirea este necesar
cunoaterea urmtoarelor mrimi cinematice:
- distanele de siguran S1 la desprindere (fig. 9), S4 la revenire i distana efectiv S3*
de la care poate ncepe revenirea pe banda iniial:

7
 Fig. 9. Schem pentru determinarea mrimilor cinematice ale procesului
depirii.

- vitezele vehiculelor n momentele de referin ale depirii: WAi, WAp, WAs;

- distana total Sd pe care s-a efectuat depirea i timpul td corespunztor ei;
- distanele Si de desprindere, Sp de mers n paralel cu vehiculul B i de revenire Ss pe
banda iniial.
n continuare se prezint metodica de calcul a acestor mrimi. nlnuirea logic a
etapelor de calcul impune gruparea variantelor de depire considerate ntr-o alt ordine
dect cea reclamat de numerotarea adoptat iniial.
Astfel, rezolvarea cea mai simpl revine variantei II de depire, deoarece pe tot
parcursul se menin condiiile: WA WB = const. i WA = WAi = WAp = WAs.
n procesul depirii, vehiculul A se deplaseaz relativ n raport cu vehiculul B (fig. 9)
pe o distan S7:

S7 = S1 + S2 + S4 ; S2 = L a + L b , (19)

n care Lb reprezint lungimea vehiculului B.

n continuare se poate stabili timpul td:

S7 S + S2 + S4
td = = 1 . (20)
WA WB WA WB

Distanele de referin se calculeaz cu expresiile:

Sd = WA t d ; (21)

Si = Ss = WA t = 3 WA ; (22)
Sp = Sd 2 Si . (23)

Distanele de siguran S1 i S3* rezult din rel. (9) i respectiv (17), iar S4 din rel. (13).

8
 n cadrul variantei IV, pe tot parcursul depirii, vehiculul A se mic uniform
accelerat, ceea ce nseamn c:

2
WA WB W WB S
td = + A + 2 7 ; (24)
a a a

a
Sd = WA t d + (t d )2 . (25)
2

Vitezele n momentele de referin sunt:

WAi = Wa + a t = WA + 3a ; (26)

WAs = WA + a t d ; (27)

WAp = WAs a t = WAs 3a . (28)

n continuare se pot stabili distanele:

2
WAi WA2
Si = ; (29)
2a
2 2
WAs WAp
Ss = ; (30)
2a
Sp = Sd (Si + Ss ) . (31)

Spaiile de siguran S1 i S3* se calculeaz cu rel. (10) i respectiv(18), iar S4, cu (15).
Pentru varianta III se definete separat distana relativ S6:

S6 = S1 + S2 + S3 , (32)
i timpul t6 necesar parcurgerii ei:
WA WB (WA WB )2 S
t6 = + + 2 6 . (33)
a a a
n continuare se calculeaz td:

td = t6 + t = t6 + 3 , (34)

iar Wai se determin cu rel. (26).

Celelalte mrimi se stabilesc cu expresiile:

WAp = WAs = WA + a t 6 ; (35)

Ss = t WAp = 3 WAp ; (36)
a
Sd = WA t 6 + (t 6 )2 + Ss ; (37)
2

9
 n final se calculeaz Si cu rel. (29), Sp cu rel. (31), S1 cu rel. (10), S3 cu rel. (17) i S4
cu rel. (13).
La varianta I,
2 S6
t6 = (38)
a

n care S6 se stabilete cu rel. (32), iar celelalte mrimi se determin cu relaiile deja
cunoscute: td cu rel. (34); WAi cu (26); WAp cu (35); WAs = WAp; Sd cu (37); Si cu (29); Ss
cu (36); Sp cu (31); S1 cu (8); S3* cu (17); S4 cu (13).
Depirile cu micare uniform accelerat sunt mai scurte, deci mai sigure.
O alt constatare important se desprinde din influena acceleraiei. O cretere a
acceleraiei de la 1,5 m/s2 la 2 m/s2 (cu 33 %) implic un nivel sensibil mai ridicat al
performanelor dinamice ale vehiculului, dar nu se reflect n aceeai msur i n sigurana
depirii: distana total scade nesemnificativ, cu numai 5 %.

10