Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Frnarea n curb.
Frnrile energice i uneori chiar moderate pot provoca deplasri instabile generate de blocajul
roilor de pe una din prile longitudinal sau transversal a vehiculului. De pild, la mersul n linie
dreapt, o frnare energic la care se blochez numai roile din spate conduce la un echilibru
instabil: axa din spate nu mai poate fi mpiedicat s se deplaseze lateral (dispare aderena
transversal) i vehiculul se poate nvrti n jurul roilor directoare sub efectul unor momente
destabilizatoare relativ mici. Intruct rotaia concomitent cu translaia este perceput ca un viraj de
conductorul vehiculului, el reacioneaz firesc prin rotaia volanului n sens invers. Apare, astfel un
moment reactiv care tinde s roteasc vehiculul n acelai sens i astfel instabilitatea se accentueaz.
Dac se blocheaz numai roile din fa deplasarea continu n linie dreapt deoarece, chiar dac s-a
anulat aderena transversal pe ele, stabilitatea este meninut de aderena lateral a roilor din spate
i de imposibilitatea modificrii poziiei lor n raport cu axa longitudinal a vehiculului. Pentru a
elimina asemenea modificri, n instalaia de frnare se prevede un dispozitiv de limitare a forei de
frnare pe axa din spate n funcie de masa repartizat pe ea. Chiar cu un asemenea limitator,
raportul ntre fora tangenial i greutate poate deveni mai mare dect cel corespunztor roilor din
fa. In consecin, roile din spate pot prelua fore transversale mai mici dect cele din fa. Astfel,
la frnarea ntr-o curb n care se depete o anume valoare a acceleraiei centripete, fora lateral
de inerie pe axa spate devine mai mare dect fora disponibil furnizat de aderena transversal i
spatele vehiculului are tendina de a se deplasa ctre exteriorul curbei, chiar dac nu a intervenit
blocajul roilor; n continuare apare derapajul al crui control presupune pe lng anumite condiii
legate de starea drumului, experien i ndemnare deosebit din partea conductorului vehiculului.
2
2.1. Elemente de siguran legate de traiectoria virajului.
Virajul trebuie abordat prin rotaia continu i dozat a volanului n aa fel nct, pentru o
deplasare cu vitez constant, s nu se ating la capt valori ale acceleraiilor laterale care pot
provoca disconfort, sau n extremis, alunecarea transversal ori rsturnarea vehiculului. Acest
lucru poate fi realizat cel mai uor de majoritatea conductorilor auto prin rotaia volanului cu
vitez constant (d/dt = ct), fiind unghiul de rotire al volanului; dac se menine constant i
viteza de deplasare W, centrul axei spate a vehiculului descrie o clotoid. Pe acest principiu sunt
construite curbele drumurilor i parcurgerea lor fr a modifica viteza, impune rotaia cu vitez
constant a volanului, ceea ce accentueaz deprinderea oferilor cu o asemenea manevr de viraj.
Se poate demonstra c la deplasarea pe clotoid cu vitez constant, variaia n timp q a
acceleraiei laterale at rmne neschimbat:
da t
q= = const (1)
dt
Drumurile sunt astfel construite nct, n funcie de raza R i lungimea L a curbei pe de o parte
i de viteza de deplasare n siguran, pe de alt parte, s nu se ating valori ale lui at care s
depeasc limitele confortului. Acest deziderat este posibil dac:
- q = 0,300,45 m/s2 pentru cile rutiere modernizate;
- q = 0,501,25 m/s2 pentru autostrzi.
Valorile mai mici ale lui q caracterizeaz curbele strnse, cu raze relativ mici; autostrzile
sunt proiectate cu R i L suficient de mari, motiv pentru care i q este mai mare. Valori similare
(0,300,45) ale lui q pot fi considerate i la virajele abordate n interseciile de drumuri sau strzi,
ele fiind impuse n special de conduita oferilor, familiarizai cu traficul pe osele.
Clotoida se construiete cu ajutorul ecuaiilor parametrice definite ntr-un sistem de coordonate
rectangular XY, cu centrul n punctul nceperii virajului i axa OX (fig. 2) coinciznd cu direcia
iniial de naintare:
W3 cos W3 sin
x= d; y = d. (2)
2q 2q
0 0
unde: W este viteza de naintare a vehiculului;
q este variaia n timp a acceleraiei laterale at ;
este unghiul nclinaiei traiectoriei n raport cu direcia iniial a micrii (cu OX).
D = R mx + L b R 2mx (L a Cs )2 (3)
2
2 L
R mx (L t C s ) b +
2
Lm
D = R mx + 2
2
+ L2p (L r L f L s )2
(5)
Fig. 5. Schem pentru determinarea limii de
siguran a culoarului virajului unui autocamion cu semnificaiile termenilor fiind date n fig. 6.
remorc
4
Cele mai mari limi de siguran sunt necesitate de autovehiculele cu semiremorc cu a.
Limea standard a unei benzi de
circulaie este de 3,5 m i poate fi
depit de limea de siguran a
culoarului vehiculelor cu remorc,
pentru raze de viraj sub 20 m, iar n
cazul vehiculelor cu semiremorc, la
raze sub 40 m. Rezult c n trafic
prezint pericol numai vehiculele cu
semiremorc, curbele cu raze de 40
m permind abordri cu viteze de
pn la cca. 40 km/h.
De regul accidentele cauzate de
aprecierea eronat a culoarului de
viraj se produc n perioda menevrelor
i au urmri grave dac sunt implicai
i pietoni. Accidentele de trafic
produse de vehiculele cu
semiremorc sunt cauzate de cele mai
multe ori de nscrierea lor n viraj pe
Fig. 6. Schem pentru determinarea limii de siguran a culoarului virajului mijlocul benzii de circulaie, sau la
unui autovehicul cu semiremorc. limita dinspre interiorul virajului.
3. Depirea vehiculelor.
Procesul depirii poate fi desprit n trei etape consecutive (fig. 7):
! etapa iniial care
decurge pe o distan Si i
pe care vehiculul care
depete execut o
micare n S de
desprindere din coloan
i de repliere pe o direcie
paralel cu a vehiculului
Fig. 7. Schem pentru definirea etapelor procesului de depire. depit;
5
AB 1
W= = M 2 + S2 (6)
t t
R=
1
4M
(
M 2 + S2 ) (8)
4M 4M M
t= = = (9)
at g t 2,45 t
La stabilirea rel. (9) s-a avut n vedere deplasarea vehiculului pe arce de cerc. In realitate,
traiectoria este compus de arce de clotoid, ceea ce impune corecia relaiei menionate:
M
t= (10)
1,56 t
2...3,5
t= = 2,8...3,3 s 3 sec (11)
1,56 (0,2...0,26 )
La autotrenuri, din cauza dimensiunilor mai mari a lungimii lor La, distana total St (fig. 9)
aferent primei faze impune corecia timpului t*:
L
t* = t + a (12)
W
6
3.2. Distana de siguran la desprinderea din coloan i la revenirea pe banda iniial.
Exist posibilitatea ca n momentele nceperii depirii sau terminrii ei, vehiculul aflat nainte
s execute o frnare energic din motive obiective. Dac ntre ele nu se prevd n momentele
respective distane de siguran, pot avea loc coliziuni urmate de accidente neplcute. Obligaia
respectrii distanei de siguran revine vehiculului care efectueaz depirea i prin asta genereaz
un eventual pericol.
W W 2 (W 1,8 t i g )2 (W 1,8 t i g )2
tr + + = St (13)
3,6 127,1 254,2 b
W 1,8 t i g
t t = tr + ti + (15)
35,316 b
7
Dac vehiculul este prevzut cu instalaie de frnare cu ABS, n relaiile (13) i (14) n locul lui
b se ia valoarea lui .
In cazul drumurilor cu nclinaie longitudinal, coeficienii i b se corecteaz n funcie de
pant
E E
Zs E G h sin * Gcos * + Fc h cos * Fc sin * = 0 (16)
2 2
n care: Zs reprezint reaciunea roilor din stnga; G greutatea vehiculului; h - nlimea
centrului de greutate; Fc fora centrifug a masei vehiculului; E ecartamentul.
E E
+ tg * + tg *
Wr = R g 2h
E
[m / s ] = 11,3 R 2h
E
[km / h ] (17)
1 tg * 1 tg *
2h 2h
n care Wr reprezint viteza de la care ncepe
rsturnarea, iar R este raza traiectoriei vehiculului.
Dac drumul nu are nclinaie transversal (* = 0)
atunci:
RE
Wr = 11,3 [km / h ] (18)
2h
G Wd2
Fc = ,
g R
t + tg *
Wd = R g [m / s] = 11,3 R t + tg * [km / h ] (20)
1 t tg * 1 t tg *
Wd = 11,3 R t (21)
9
4.4. Adaptarea vitezei la apropierea de trecerile de pietoni sau de grupuri i coloane.
La apropierea de o trecere de pietoni conductorul auto
trebuie s sesizeze dac n acel moment pe marcaj exist sau
urmeaz s intre persoane care intenioneaz s traverseze
drumul. Dac sunt asemenea persoane, oferul trebuie s
adapteze viteza n funcie de distana Sa dintre vehicul i
pieton (fig. 12), viteza Wp a pietonului i distana Sp dintre
pieton i aliniamentul pe care se deplaseaz cea mai
apropiat parte lateral a caroseriei cnd vehiculul se afl la
Fig. 12. Schem pentru determinarea distana Sa.
vitezei de siguran n apropierea
trecerilor de pietoni.
Astfel, reglajul vitezei din partea oferului necesit o
judecat mult mai complex, deoarece trebuie luai n
consideraie minim 3 factori; la reuita acestei operaiuni
particip i pietonul prin coordonarea micrii n raport cu
reaciile proprii de adaptare.
In fine, nu trebuie omis nici experiena ambilor participani la trafic, care este n final un
factor generator de civilizaie.
In practic se constat c deplasarea unui vehicul n apropierea unei treceri de pietoni decurge
n conformitate cu una din variantele:
a - conductorul auto nu modific viteza ntruct consider c ea este suficient de mare ca
vehiculul s treac prin faa pietonului fr s-l ating;
b - conductorul auto nu modific viteza deoarece consider c ea este suficient de mic ca
pietonul s treac prin faa vehiculului;
c conductorul auto sesizeaz de la o distan Sa c poate lovi pietonul i n consecin
frneaz astfel ca persoana s aib rgazul s treac prin fa fr a fi atins;
d oferul, aflat ntr-una din situaiile anterioare sesizeaz un comportament nespecific,
imprevizibil, a pietonului angajat n traversare, cum ar fi schimbarea brusc a sensului micrii,
vitezei de traversare, oprirea pe parcursul traversrii, etc. Lovirea persoanei poate fi evitat numai
dac viteza vehiculului este suficient de mic pentru ca s permit oprirea pe distana rmas pn
la pieton n momentul n care acesta i face simit oprirea.
Variantele menionate la punctele a, b i c implic rspunderea total a oferului prin adaptarea
vitezei de circulaie i asta n virtutea principiului precum c Orice conductor de vehicul trebuie
s aib cunotinele i ndemnarea necesare conducerii i s fie apt pentru aceasta din punct de
vedere medical. O asemenea prevedere se ntlnete n orice cod rutier, iar la noi este stipulat n
art. 9 din Decretul 328/1966.
Cazul d presupune un raionament mai complex din partea oferului iar ansele de evitare a
accidentului sunt mai mici; dac oferul ar adapta viteza i n funcie de situaiile nespecifice
prezentate la pct. d, vitezele de circulaie n localiti ar fi deosebit de mici, inacceptabile pentru
fluena impus de densitatea traficului actual.
La fiecare dintre situaiile menionate, se consider c atunci cnd vehiculul circul cu viteza
W, el se afl la o deprtare Sa n raport cu pietonul, iar acesta se gsete la rndul su la o distan
Sp fa de aliniamentul prii laterale mai apropiate a caroseriei (fig. 12) i se deplaseaz cu viteza
constant Wp.
Pentru ca varianta a s fie posibil, W trebuie s fie suficient de mare ca timpul ta n care
vehiculul strbate distana Sa + La (La fiind lungimea de gabarit a vehiculului) s fie mai mic dect
timpul tp n care pietonul parcurge distana Sp, adic:
10
Sa + L a S p
< ,
W Wp
S + La
ceea ce impune ca W a Wp (22)
Sp
Din contra, n cazul b, viteza W trebuie s fie suficient de mic pentru ca timpul n care
vehiculul parcurge distana Sa s fie mai mare dect timpul n care pietonul strbate distana Sp +
+ Lb (Lb fiind limea de gabarit a vehiculului), ceea ce nseamn:
Sa S p + L b
,
W Wp
Sa Wp
adic: W (23)
Sp + L b
S + La Sa Wp
Wp W (24)
Sp Sp + L b
Varianta c este posibil cnd suma timpului tf corespunztor ntrzierii frnrii (din diverse
motive) i timpul necesar parcurgerii frnate a distanei Sa W . tf este mai mare dect timpul n
care pietonul strbate distana Sp +Lb. Dac este coeficientul de frecare aderent corespunztor
unei anumite intensiti (constante) de frnare, atunci vehiculul ar avea viteza W0 cnd ar ajunge la
aliniamentul pe care se deplaseaz pietonul:
W0 = W 2 2 g (Sa W t f ) (25)
W W 2 2 g (Sa W t f ) Sp + L b
tf + ,
g Wp
din care se deduce:
W
Sa Wp (
1 Sp + L b Wp t f
+
2
)
g.
Sp + L b 2 (
Sp + L b Wp ) (26)
11
s poat fi oprit nainte de a se produce vreun accident;
" din punct de vedere cinematic, desprinderea din coloan sau trecerea de pe trotuar pe carosabil
pentru traversarea drumului sunt identice.
In consecin, la trecerea pe lng coloane de persoane trebuie operate aceleai adaptri de
viteze ca i n apropierea marcajelor pietonale.
4.5. Adaptarea vitezei n funcie de oboseal, vrsta, sau experiena conductorului auto.
Experiena bogat n conducerea auto permite execuia reflex a manevrelor de evitare a
pericolelor, nemaifiind necesar perioada de judecat din componena timpului de reacie. Din
contra, odat cu creterea oboselii sau vrstei, timpul de reacie se prelungete cu valori care pot da
natere la accidente care ar putea fi evitate n condiiile normale.
Se noteaz cu tr = 1 s valoarea timpului de reacie a unui ofer cu vrsta de cca. 35 ani, odihnit
i cu o experien medie. S-a calculat, de pild, c pe un drum asfaltat uscat, cu = 0,7 i b =
= 0,6, pentru o valoare normal tr, distana de oprire Sa la viteza maxim legal n localitate W =
= 50 km/h este Sa = 31,4 m.
In cazul oboselii avansate, tr* = 1,6, n aceleai condiii de drum, i pentru aceeai experien
medie a oferului, pentru ca autovehiculul s opreasc n aceeai distan Sa = 31,4 m acesta trebuie
s ruleze cu o vitez de cel mult:
W* = 0,5 68,775 2 + 4 4793,493 68,775 = 42,917 [km / h ].
Deci, o mrire a timpului de reacie cu 60% impune o reducere a vitezei cu cca. 14%.
12