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Desmistificando a
Vlvula de Controle
Vlvulas de servio severo ENTREVISTA
Automao de processos agrcolas Fbio de Salles Meirelles,
Presidente da Federao
Automao no setor sucroenergtico da Agricultura e Pecuria
Tratamento e processamento do Estado de So Paulo.
de imagens
Normas ISA para especificao REPORTAGEM
de instrumentos Energia Nuclear:
soluo ou desastre?
06
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44
CAPA
06 VLVULAS DE CONTROLE
Vlvulas de controle
David Livingstone Villar Rodrigues, Consultor e Representante
Metroval.
ARTIGO
22 VLVULAS DE CONTROLE
Vlvulas de servio severo
Gilson Y. Mabuchi, Dresser-Masoneilan.
ARTIGO
32 SISTEMAS DE VISO
Sistemas de tratamento e processamento de imagens:
sistemas de viso no processo produtivo.
Luiz Fernando Etrusco Moreira, Cdson Alexandre Alves de Oliveira,
Marcelo Borghetti Soares e Eduardo Silva, Invent Vision.
62 ARTIGO
SEES 40 NORMA S-20
CALENDRIO 04 As normas ISA para especificao de instrumentos
CAP Vitor Finkel, Contromation Internacional.
ERRATA 04
NEWSLETTER 56
PRODUTOS 71
ARTIGO
EMPRESAS 72
44 AUTOMAO AGRCOLA
Automao de processos agrcolas: oportunidades de
ENTREVISTA implementao da tecnologia no setor canavieiro.
62 FBIO DE SALLES MEIRELLES Jos Guilherme Perticarrari, Marcelo de Almeida Pierossi e Luciano
Slvia Bruin Pereira, InTech Amrica do Sul. Rodrigues Menegasso, Centro de Tecnologia Canavieira (CTC).
REPORTAGEM ARTIGO
66 ENERGIA NUCLEAR 50 ACAR E LCOOL
Energia nuclear: soluo ou desastre? Automao no setor sucroenergtico
Nilson Hernandes, jornalista free-lance. Marco Antonio Alasmar, RAM Automao e Controle.
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calendrio
2010
Maio Julho
13 e 14 ISA EXPO CAMPINAS 2010
3 a 6 2010 offshore technology
INTERIOR PAULISTA Campinas, SP
conference otc Houston, Texas, EUA
www.isacampinas.org.br
www.otcnet.org
Agosto
4 a 7 BIAS BIENNIAL INTERNATIONAL AUTOMATION,
3 a 5 NIWEEK 2010 NATIONAL INSTRUMENTS
INSTRUMENTATION, MICROELECTRONICS AND ICT
Austin, EUA www.ni.com/niweek
FOR INDUSTRY EXHIBITION Milo, Itlia
www.fieramilanotech.it 25 e 26 ISA SHOW ESPRITO SANTO 2010
Vitria, ES www.isa-es.org.br
11 a 13 SAFETY CONTROL SYSTEMS CONFERENCE
2010 Calgary, Canad www.idc-online.com
Setembro
13 a 16 RIO OIL & GAS EXPO & CONFERENCE
24 a 26 NORTH AMERICAN MAKE-2-PROFIT
Rio de Janeiro, RJ www.riooilgas.com.br
CONFERENCE - WBF, THE ORGANIZATION FOR
13 a 18 INTERNATIONAL MANUFACTURING
PRODUCTION TECHNOLOGY Austin, Texas, EUA
TECHNOLOGY (IMTS) 2010 Chicago, EUA
www.wbf.org
www.imts.com
26 a 28 CHINESE CONTROL AND DECISION
28 a 30 ISA AUTOMATION WEEK 2010
CONFERENCE (2010 CCDC) Xuzhou, China
SEO CURITIBA Curitiba, PR
www.ccdc.neu.edu.cn
www.isacuritiba.org.br
Junho Outubro
7 a 9 2010 SENSORS EXPO & CONFERENCE 4 a 7 ISA AUTOMATION WEEK 2010
Rosemount, EUA www.sensorsexpo.com Houston, EUA www.isa.org
ERRATA
No TUTORIAL SOBRE AUTOMAO NA SIDERURGIA, publicado na edio 119 da InTech Amrica do Sul, a legenda da Figura 1, na pgina 44,
est errada. A correta Figura 1 Fluxo de produo Fonte: www.acobrasil.org.br.
No mesmo artigo, na pgina 46, onde se l Conforme mostrado na figura 7... leia-se Conforme mostrado na figura 6....
6 InTech | www.isadistrito4.org
editorial
AUTOMAO E AGRICULTURA
Embora a capa desta edio da InTech Amrica do Sul relacione-se estgio final da mecanizao, onde os ganhos incrementais tornam-se
desmistificao da vlvula de controle, assunto ricamente abordado por mais difceis, cabendo automao os prximos ganhos de qualidade
um dos mais renomados especialistas brasileiros, a agricultura tema e/ou produtividade. Aqui as oportunidades aguardam profissionais
freqente nas pginas seguintes. competentes e empresas ntegras.
Comeamos com um artigo sobre automao no setor sucroenergtico, Para finalizar a boa porcentagem de contedo dedicado agricul-
preparado por um profissional com uma experincia inigualvel no seg- tura, vai a entrevista com o Presidente da Federao da Agricultura e
mento de acar e lcool, aliada a uma boa dose de conhecimento em
Pecuria do Estado de So Paulo (Faesp) e do Conselho Administrativo
instrumentao e controle, que hoje possui a sua prpria empresa na
do Servio Nacional de Aprendizagem Rural (Senar). O aumento da
rea. Quando das tratativas para o artigo, ele me perguntou se poderia
produtividade tem contribudo de forma significativa para a expanso
falar tudo mesmo o que vinha observando no seu cotidiano profissio-
nal. E ele ficou muito vontade para, em suas palavras finais, recomendar: da agricultura brasileira. Nas ltimas dez safras, enquanto a rea de
Em quase todos os tpicos abordados neste artigo pudemos verificar a gros cresceu 26%, a produo aumentou 73%, graas significativa
necessidade de formao de mo de obra especializada, desde o cho contribuio da produtividade que se elevou 38% no mesmo perodo.
de fbrica at a rea corporativa, pois a implementao e utilizao O Estado de So Paulo teve um ganho de produtividade semelhante
de todas essas potencialidades no um trabalho isolado da rea de no perodo, mantendo-se com produtividade mdia 17% (de gros)
automao, mas de toda a cadeia de gesto tcnica, administrativa e acima da mdia nacional. O Brasil hoje a grande agricultura tropical
agrcola. O momento oportuno; portanto, mos obra!. Um verda- do mundo, sua produtividade cresce acima da mdia mundial e o Pas
deiro trabalho de equipe mesmo! reconhecidamente o que dispe de maiores potencialidades de expan-
Na mesma linha, Automao de processos agrcolas: oportunidades de so. Uma verdadeira aula sobre a grande riqueza do nosso Pas, que
implementao da tecnologia no setor canavieiro. outro texto, este pode nos reservar garantias positivas para o futuro.
escrito por especialistas do Centro de Tecnologia Canavieira. Primoroso
Desfrute!
pelos cuidados e atento pelos detalhes, o artigo pontua que, apesar de
todo o progresso obtido nos ltimos anos na automao dos processos Slvia Bruin Pereira
agrcolas do setor canavieiro, existe ainda grande potencial de aplica- silviapereira@intechamericadosul.com.br
o em todas as operaes envolvidas. A situao atual corresponde ao InTech Amrica do Sul
DIRETORIA Livingstone Vilar Rodrigues (Consultor); Guilherme Rocha Lovisi (Bayer Material
Vice-presidente Jos Otvio Mattiazzo Science); Jim Aliperti (Honeywell); Joo Batista Gonalves (Consultor); Joo
Vice-presidente Eleito Jos Jorge de Albuquerque Ramos Miguel Bassa (Rhodia Brasil); Jos Jorge de Albuquerque Ramos (Consultor); Jos
Vice-presidente Passado Marcus Coester Roberto Costa de Lacerda (Consultor); Lourival Salles Filho (Technip Brasil); Luiz
Diretor Secretrio Enio Jos Viana Henrique Lamarque (Consultor); Marco Antonio Ribeiro (T&C Treinamento e Con-
Diretor Tesoureiro Augusto Passos Pereira sultoria); Mrio Hermes Rezende (Gerdau Aominas); Maurcio Kurcgant (ARC
Diretor de Relaes Institucionais Marcus Coester Advisory Group); Ronaldo Ribeiro (Celulose Nipo-Brasileira Cenibra); Rdiger
Diretor de Membros Enio Jos Viana Rpke (Consultor); Sidney Puosso da Cunha (UTC Engenharia); Stfano Angioletti
Diretor de Integrao Sul-americana Carlos Behrends
(Minerao MSOL); e Vitor S. Finkel (Finkel Engenharia).
Diretor de Sees Enio Jos Viana
Diretor de Publicaes Jos Jorge de Albuquerque Ramos GERNCIA EXECUTIVA
Diretor de Sees Estudantis Enio Jos Viana Maria Helena Pires (helena@isadistrito4.org.br)
Diretor de Feiras e Congressos Jos Otvio Mattiazzo
COMERCIALIZAO
Diretor de Cursos e Treinamento Jos Jorge de Albuquerque Ramos
Nominator Stfano Angioletti Maria Helena Pires (helena@isadistrito4.org.br)
Simone Arajo (simone@isadistrito4.org.br)
InTech Amrica do Sul PRODUO
uma publicao do Distrito 4 (Amrica do Sul) da ISA
(International Society of Automation) Capella Design www.capelladesign.com.br
ISSN 1518-6024
www.intechamericadosul.com.br FOTOS/ILUSTRAES
www.istockphoto.com
IMPRESSO
EDITORA CHEFE
Copypress
Slvia Bruin Pereira (silviapereira@intechamericadosul.com.br)
MTb 11.065 - M.S. 5936 Filiada
CONSELHO EDITORIAL A Revista InTech Amrica do Sul no se responsabiliza por conceitos emitidos em matrias e
Membros Ary de Souza Siqueira Jr. (Promin Engenharia); Augusto Passos artigos assinados, e pela qualidade de imagens enviadas atravs de meio eletrnico para a
publicao em pginas editoriais.
Pereira (Pepperl+Fuchs); Constantino Seixas Filho (Accenture Automation & Copyright 1997 pela ISA Services Inc. InTech, ISA e ISA logomarca so marcas registradas de
Industrial Solutions); David Jugend (Jugend Engenharia de Automao); David International Society of Automation, do Escritrio de Marcas e Patentes dos Estados Unidos.
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capa vlvulas de controle
Vlvulas
de Controle
David Livingstone Villar Rodrigues (davidvillar@terra.com.br),
Engenheiro Eletricista, Consultor, Representante Metroval.
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vlvulas de controle capa
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capa vlvulas de controle
Os principais tipos de vlvulas de con- em vlvulas de controle so pneumticos tipos diafragma (Figura 3A) e pisto
trole tipo rotativo so: (Figura 3B).
Vlvula Esfera. Os fabricantes dos atuadores eltricos de ultima gerao conseguiram superar
Vlvula Borboleta. varias restries, tornando o atuador eltrico uma opo a ser considerada, princi-
Vlvula de Disco (plug) Excntrico. palmente em locais onde no h disponibilidade de suprimento de ar.
O clculo do atuador normalmente uma tarefa delegada ao fabricante.
Recomendamos verificar a memria de clculo para a verificao de itens crticos,
como, por exemplo, o diferencial de presso.
Um atuador superdimensionado significa custo adicional desnecessrio.
Um atuador subdimensionado pode provocar instabilidade de controle, vedao
inadequada e velocidade de resposta insuficiente.
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capa vlvulas de controle
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capa vlvulas de controle
vula, ausncia de alguns dados de pro- Por acordo entre usurio e fornecedor,
Classe i Nenhum
no h exigncia de teste
cesso ou de uma alocao de presso
Tipo A - Fluido de teste: ar
diferencial insuficiente. Classe ii
0,5% da capacidade nominal da ou gua
vlvula
Melhora a resoluo de controle e a Presso de teste: 3 a 4 barg
repetibilidade na faixa inicial at 50% Classe iii
0,1% da capacidade nominal da
Tipo A
vvula
de abertura porque a relao capaci-
dade x abertura baixa. 0,01% da capacidade nominal da
Classe IV Tipo A
vvula
Tipo B - Fluido de teste: gua
Caracterstica de Vazo Abertura 5 x 10-4 ml por minuto de gua por
polegada de dimetro de sede por Presso de teste: presso
Rpida diferencial mxima de
psid
Classe V servio
A caracterstica de vazo abertura rpida
usada quase que exclusivamente onde Tipo B1 - Fluido de teste: ar
4,7 ml por minuto de ar por polegada ou nitrognio
a vazo mxima produzida imedia- de dimetro da sede
Presso de teste: 3,5 barg
tamente na fase inicial de abertura da
De acordo com a tabela anexa Tipo C - Fluido de teste: ar
vlvula. Classe VI expressa em ml por minuto x ou nitrognio
dimetro da sede Presso de teste: 3,5 barg
Ignore a utilizao dessa caracterstica
para aplicaes em controle regulatrio [1]. Tabela 1 Vazamentos Permitidos para as Classes II, III, IV e V.
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Classe VI
Tabela de Vazamentos
Dimetro da Sede Vazamento Mximo
(polegadas) Permitido
1 1
1.5 2
2 3
2.5 4
3 6 Figura 6A Vazo Normal: P2 > Pvc e Pvc > PV. Figura 6B Flashing: P2 < Pv e Pvc < Pv.
4 11
A soluo padro para aplicao em flashing a vlvula globo angular, direo do fluxo
6 27
para baixo, com o corpo fabricado em ao carbono e revestimento interno (liner).
8 45
Outra alternativa para o flashing o uso de vlvula rotativa com plug excntrico,
Tabela 2 Vazamento Permitido
para a Classe VI. montada com a superfcie do plug direcionada para o fluxo a jusante.
4. SERVIOS SEVEROS
4.1. Flashing
O flashing ocorre em vazo de lquidos e
definido como uma mudana da fase
lquida para um vapor.
Para uma melhor compreenso vamos
considerar a vlvula de controle como
uma restrio ou orifcio fixo na tubula-
o. Para manter a vazo constante, ao
passar pela restrio, a velocidade do
fluido deve aumentar. De acordo com a Figura 7 Cavitao: P2 > PV e PVC < PV.
equao de Bernoulli, quando a veloci-
dade aumenta, a presso do fluido dimi- Dentro da vlvula de controle esse fenmeno se desenvolve em duas etapas
nui. Se a presso de entrada P1 ficar distintas:
Formao de bolhas quando a presso do liquido (P1) que entra na vlvula sofre
abaixo da presso de vapor PV de um
uma reduo e fica abaixo da presso de vapor (PV). A menor presso aps a res-
determinado fluido, este fluido come-
trio interna da vlvula (sede) chamada de presso na vena contracta (PVC).
ar a vaporizar ou flashear, transfor-
Imploso das bolhas, quando a presso recuperada ainda dentro da vlvula e
mando-se em vapor. Esse fenmeno
volta a ficar acima da presso de vapor. O fluido ao sair da vlvula retorna ao
chamado de flashing (Figura 6B).
estado lquido.
O flashing uma condio especfica Esse fenmeno, conhecido como cavitao, pode rapidamente danificar e at des-
do processo. Nenhuma vlvula de con- truir a superfcie de componentes que estejam prximos.
trole pode evitar o flashing. necess- A superfcie de um interno submetido cavitao identificado pela aparncia
rio, portanto, conviver com essa condi- rugosa e irregular (Figura 8).
o operacional. No existe nenhum material conhecido pelo homem que suporte indefinidamente
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ao ataque da cavitao. A nica soluo cada fabricante, considerando as informaes obtidas atravs de teste em laborat-
para a cavitao a sua eliminao (1). rio e do histrico de aplicaes no campo. Os valores de KC esto situados entre 0 e 1.
O Mtodo Sigma
Em 1995 a ISA publicou a Prtica Recomendada ISA-RP75.23-1995 com o objetivo de
padronizar o mtodo de determinao dos limites de cavitao.
A ISA promove o uso do (sigma) justificando que esse coeficiente consegue
atender s vrias condies de aplicao, incluindo a cavitao incipiente.
O mtodo desenvolvido pela ISA tem como base o parmetro , que reflete a razo
entre a resistncia cavitao e o potencial de cavitao.
Figura 8 Efeitos da Cavitao.
Cortesia Fisher.
(Equao 2)
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1. O clculo do CV nos regimes de vazes realizado com gua a uma temperatura Desgasta prematuramente os internos.
fornecidos. de 60F (15.5 C) e com a vlvula subme- Em outras ocasies, as vlvulas de con-
2. A seleo do corpo considerando tida a 1 psi de diferencial de presso. trole tambm podem ser subdimensiona-
o dimetro do corpo e do dimetro das; muitas vezes por erros na colocao
Os testes so aplicados em cada modelo
interno. de casas decimais (2).
de corpo, considerando a caracterstica
de vazo e as diversas combinaes de Uma vlvula de controle subdimen-
O coeficiente de vazo Cv sionada:
dimetro externo e interno.
De acordo com a Norma IEC 60534-1 Limita a vazo (demanda) de processo.
Podemos, ento, construir uma tabela
o coeficiente bsico C usado para defi- Provoca um aumento da presso
ou grfico com os valores de cada coe-
nir a capacidade de vazo de uma vlvula diferencial.
ficiente determinado, comparando com
de controle sob condies especificas.
o respectivo percentual de abertura do Consome energia desnecessa-
O conceito do CV foi introduzido pela curso da vlvula. O intervalo de 10%, riamente.
Masoneilan em 1944 e rapidamente se entre os cursos de 10% a 100%. A norma adotada para dimensiona-
tornou o padro de referncia para a mento do corpo de vlvulas de controle
A vazo atravs de uma vlvula para
medio da capacidade da vlvula. em todo o mundo a IEC 60534-2-1
qualquer abertura e qualquer condio
O coeficiente Cv usado universal- (ANSI/ISA-75.01.01-2007).
de processo pode ento ser prevista se
mente para a verificao da capaci- conhecermos a vazo, o diferencial de As equaes de dimensionamento iden-
dade de vlvulas. presso e a densidade relativa do fluido. tificam a relao entre a vazo, o coefi-
um ndice de capacidade que pode ser ciente de vazo, os fatores relacionados
utilizado para estimar de forma rpida e com a instalao e a condies.
Consideraes sobre o dimetro
precisa o orifcio interno de qualquer vl- do corpo As equaes foram desenvolvidas consi-
vula de controle. derando os fluidos em dois estados:
A seguir devemos selecionar um dime-
Os coeficientes de vazo de uso corrente tro de corpo e um dimetro interno que Fluidos incompressveis: lquidos.
no mercado so o CV e o KV. Existe tam- atenda aos Cvs calculados. Fluidos compressveis: gases e
bm o coeficiente Av , raramente utili- Prticas Recomendadas: vapores.
zado, definido de acordo com as unida- 1. O dimetro mnimo do corpo deve ser
des do Sistema Internacional. igual ou maior que 50% do dimetro 5.1. Dimensionamento de
O coeficiente CV representa a capaci- da tubulao. Vlvulas para Lquidos
dade de vazo de gua em (US) gpm, a 2. Limites de abertura da vlvula. O que se deseja calcular e avaliar:
uma temperatura de 60F que dever Limite inferior: acima de 10%. O CV, nas condies operacionais de
passar atravs de uma vlvula com uma Limite superior: abaixo de 80%. vazo mnima, normal e mxima.
queda de presso de 1psi, a uma deter- Um dos principais problemas que envol- A ocorrncia do flashing e da cavitao
minada abertura. vem o dimensionamento de vlvu- para verificao da necessidade de es-
las de controle o superdimensiona- pecificar corpos e internos especiais.
O coeficiente KV representa a capaci-
mento. Hans Baumann (1) chega a afir-
dade de vazo de gua em m3/h, a uma De acordo com a Norma IEC 60534-2-1, a
mar, com certo exagero, que noventa equao bsica (3) para lquidos no tur-
temperatura de 20C que dever passar
e nove em cada cem vlvulas so bulentos :
atravs de uma vlvula com uma queda
de presso de 1 bar, a uma determinada superdimensionadas.
Uma vlvula de controle superdimensio- (Equao 3)
abertura. Kv = 0.865 Cv.
nada apresenta:
Os coeficientes de vazo so obti-
Controle deficiente (a vlvula pode se Onde:
dos pelos fabricantes em bancadas
tornar instvel ou oscilar porque est
de testes, de acordo com a Norma IEC C o coeficiente de vazo (CV, KV)
sempre trabalhando prxima posio
60534-2-3 (ISA 75.02-1996). fechada). Q a vazo volumtrica
O teste para a determinao do CV Faixa de trabalho limitada. /
1 0
a densidade relativa
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vlvulas de controle capa
Entretanto, o uso eficaz desses softwares especializadas Os pontos posi- A vlvula deve ser construda com a
tambm requer interpretao correta tivos so a independncia e, em al- robustez necessria para manipular flui-
dos fenmenos provocados pela pas- guns desses softwares, a possibilida- dos em diversas combinaes de estado
sagem do fluxo atravs da vlvula. de de selecionar produtos de diver- fsico, composio, presso, vazo e
O desconhecimento das condies de sos fornecedores. O ponto negativo temperatura. Ao mesmo tempo deve res-
processo e seus efeitos relacionados o alto custo. Referncias: 1) Conval ponder com preciso adequada a funo
com fluxo crtico, flashing, cavitao e (www.conval.de). 2) Instr uCalc de comando para possibilitar um con-
rudo pode acarretar em especificao e (www.accutech2000.com.au).
trole estvel e seguro.
clculos incorretos. c) Desenvolvidos por grandes em-
Uma vlvula de controle corretamente
Os softwares para o dimensionamento presas exclusivamente para uso
especificada, dimensionada e selecio-
ou clculo das vlvulas de controle so interno Esses softwares so con-
nada deve funcionar satisfatoriamente
usados principalmente para a determi- figurados para as necessidades do
por vrias dcadas.
nao do coeficiente de vazo, o Cv. usurio. Alguns desses softwares
Empresas que possuem profissionais
Como afirmamos anteriormente, os chegam at a selecionar a melhor
bem treinados e especializados em vl-
resultados do clculo do Cv nas condi- opo para cada aplicao. Os pon-
es de processo referentes s vazes, vulas de controle esto preparadas para
tos negativos so o alto custo de de-
mnima, normal e mxima so necess- senvolvimento, a necessidade de for- operar unidades industriais com eficin-
rios para selecionar o corpo da vlvula. te influncia econmica sobre os for- cia e segurana.
Alm do clculo do Cv, os softwares dis- necedores para suporte e atualiza- Estas so condies indispensveis
ponveis no mercado tambm podem o de informaes. para competir no mercado globalizado.
outros parmetros como, por exemplo:
O rudo. 6. CONCLUSO 7. LITERATURA DE REFERNCIA
A velocidade de sada do fluido. Uma das principais definies na fase 1. Baumann, H. D., Control Valve Primer,
4a. Edio, ISA, 2009.
A vazo (quando disponvel o Cv e a de projeto bsico o valor do diferen-
2. Bordon, Guy Editor, Control Valves,
presso diferencial). cial de presso que deve ser atribudo
ISA , 1998.
O diferencial de presso (quando dis- ao sistema e principalmente, vlvula 3. Blevins, Terrence, L., Advanced Control
ponvel o Cv e a vazo). de controle. Unleashed, ISA, 2003.
O tamanho do atuador. A vlvula necessita de uma presso 4. Fitzgerald, B., Control Valves for the
Os percentuais de abertura da vlvula. diferencial para manipular a passagem Chemical Process Industries, McGraw-
Hill, 1995.
Esses softwares tambm podem pre- do fluido na ao de controle. Porm, a
5. Mathias, Artur, C., Vlvulas, Artliber,
ver a ocorrncia de vazo bloqueada introduo de um diferencial de presso 2008.
(choked flow), flashing e cavitao. no sistema significa um maior consumo 6. Brame, Steve, Know Your Valves,
Os softwares de dimensionamento de energia. Emerson Process, Hydrocarbon
Engineering, July 2005.
podem ser obtidos de trs fontes: A economia de energia um dos prin-
7. Stares, James, Control Valve Cavitation,
a) Fornecidos por fabricantes cipais requisitos nos projetos onde se
Damage Control, Masoneilan.
O ponto positivo que diversos fabri- busca a sustentabilidade e a reduo
8. Rodrigues, David L. V., Consideraes
cantes de vlvulas de controle forne- de custos. Por esse motivo, novas tec- sobre a especificao de uma vlvula de
cem esses softwares de clculo gra- nologias como bombas com aciona- controle, InTech Amrica do Sul, nmero
89, pginas 16 a 22.
tuitamente e alguns podem ser obti- mento de velocidade varivel so uma
9. Rodrigues, David L. V., Consideraes
dos diretamente na internet. O pon- alternativa a ser considerada, principal- sobre o dimensionamento de vlvula de
to negativo que a seleo de corpo, mente quando o consumidor na ponta controle, InTech Amrica do Sul, nmero
atuador e acessrios limitada aos estvel. 104, pginas 30 a 35.
produtos comercializados de uma Lembramos que a vlvula o nico ele- 10. Specification Forms for Process
Measurement and Control Instruments
nica fonte. mento da malha de controle que mani- Primary Elements, and Control Valves , ISA
b) Comercializados por empresas pula diretamente o fluido de processo. 20 1981.
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artigo vlvulas de controle
Vlvulas de
servio severo
Gilson Y. Mabuchi (gilson.mabuchi@dresser.com),
Gerente Nacional de vendas Dresser-Masoneilan.
24 InTech | www.isadistrito4.org
vlvulas de controle artigo
severas (mencionada anteriormente), terna, que neste caso a presso de sada da vlvula de controle, est localizada
para estas aplicaes, foram desenvol- depois da sede. Na imploso so geradas enormes cargas de energia, se isto acon-
vidos dispositivos internos e desenhos tece prximo a uma parede metlica, pode causar danos por eroso, destruindo as
especiais, visando atender aos requisi- partes internas (sede e obturador) da vlvula de controle. A liberao mxima da
tos de trabalho. energia destrutiva ocasiona-se quando a imploso da bolha ocorre numa distan-
A caldeira de vapor o principal fornece- cia igual ao seu dimetro, de uma parede metlica. O aspecto da eroso de apa-
dor de energia para os processos indus- rncia rugosa.
triais de transformao existente. Hoje, O flashing tem o mesmo incio, porm a presso de sada da vlvula permanece abai-
no Brasil, trabalham com presses de at xo da presso de vapor, tornando o processo bifsico, com parte do fluido transformado
14000 kPa-g (140 bar-g) e 540C de tem- em vapor. A bolha formada ocupa um grande espao dentro do fluido, os danos de ero-
peratura. Encontramos vlvulas que tra- so so causados pelo aumento da velocidade do fluido bifsico, que com o atrito nas
balham com cavitao, flashing, alta paredes metlicas causa um desgaste prematuro na vlvula. Apresenta uma aparn-
presso e temperatura, eroso, rudo ele- cia lisa e quase polida, podendo furar o corpo da vlvula, pelo jato continuo do fluido.
vado, em co-gerao de energia eltrica O grfico da Figura 1, com os valores de P1 (presso de entrada), P2 (presso de sada)
e ainda, o sistema de proteo do turbo e PV (presso de vapor do fluido), demonstra os dois fenmenos, cavitao e flashing.
gerador, talvez o que exija maior cuidado
na seleo, pois possui alto nvel de se-
veridade, para esta aplicao faz-se uso
da vlvula condicionadora.
PRINCIPAIS FENMENOS
QUE CARACTERIZAM A
SEVERIDADE
Cavitao e flashing
So fenmenos que ocorrem com flui-
dos lquidos, onde existe grande perda
de presso entre a entrada e a sada da
Figura 1
vlvula durante a passagem do fluido
pela regio da sede, zona de restrio
de vazo. A presso fica instantanea- Na cavitao a presso de sada da vlvula sempre maior que a presso de vapor; no
mente abaixo da presso de vapor do li- flashing ela menor que a presso de vapor.
quido, gerando bolhas de vapor. Como o valor da presso de sada que define a existncia da cavitao e do
flashing, necessrio selecionar uma vlvula de controle que possa trabalhar
Quando a presso recuperada, depois
com o processo crtico.
da passagem pela sede, fica novamente
acima da presso de vapor, ocorrendo o
fenmeno da cavitao. Neste momen- Cavitao
to as bolhas de vapor, criadas durante o Processo extremamente danoso e destrutivo, que dever ser evitado, sempre que
perodo em que a presso do fluido es- possvel, especificando uma vlvula capaz de fazer com que a presso de sada do
tava < que a presso de vapor, voltam fluido nunca fique abaixo da presso de vapor, conforme mostrado.
ao estado lquido, atravs da imploso. Alguns tipos de vlvula que tm maior tendncia cavitao, como ela ocorre em
A imploso se d devido grande dife- processos com alto valor de perda de carga ou de presso, vlvulas que tem pos-
rena entre os valores da presso inter- suem maior capacidade de recuperao de presso (que tm uma passagem mais
na das bolhas de vapor e a presso ex- livre), como os tipos esfera e borboleta, sero mais susceptveis a problemas de
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artigo vlvulas de controle
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vlvulas de controle artigo
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artigo vlvulas de controle
como os aos da srie 400, com trata- peratura e do tipo de material do corpo da vlvula.
mento trmico, ou o inox 316 revesti- A norma a ASME B16.34, que indica a mxima presso admissvel pelo corpo da
do em stellite. Para prevenir a eroso vlvula, levando-se em conta a temperatura e material.
do corpo em aplicaes de flashing com Ex.: Vlvulas de ao carbono que trabalham com temperatura de -20 ~100F (-29 ~
gua, usa-se o ao cromo-molibdnio 38C), podem operar com presso mxima de 2000 kPa-g (20 bar-g ou 290 Psig) na
(C5, WC6 e WC9) no lugar do ao carbo- classe de presso 150 libras. Para a classe de presso de 1500 libras, o valor chega a
no, pois possui dureza superior. 25855 kPa-g (258.5 bar-g ou 3750 Psig).
Pode-se usar vlvula com sada angular,
Veja a tabela de classe de presso a seguir pela norma ASME B16.34 de 1996.
assegurando somente uma mudana
de direo do fluxo, visando uma passa-
gem com menor rea de obstruo, que Pressure-Temperature Ratings for Standard Class
pode ser danificada pela passagem das ASTM A216 Grade WCC Vlaves
bolhas do flashing.
(in accordance with ASME C16.34)
No se deve utilizar vlvula anti-cavi-
tante para flashing, pois o flashing pode WORKING PRESSURES BY CLASS, PSIG
ocorrer entre os estgios da gaiola ou TEMPERATURE, F 150 300 600 900 1500
do obturador, causando danos internos,
Psig
devido ao aumento do volume do flu-
do pela incluso das bolhas de vapor. -20 to 100 290 750 1,500 2,250 3,750
Os danos podem ser desde a ruptura in- 200 260 750 1,500 2,250 3,750
terna dos estgios (em caso de uso de
300 230 730 1,455 2,185 3,640
vlvulas com mltiplo estgio na gaio-
la), at o bloqueio da vazo, pela falta 400 200 705 1,410 2,115 3,530
de rea de passagem.
500 170 665 1,330 1,995 3,325
Uma das aplicaes de flashing em
600 140 605 1,210 1,815 3,025
uma caldeira no retorno de condensa-
do, parte do fludo se transforma em va- 650 125 590 1,175 1,765 2,940
por, devido perda de carga da vlvula 700 110 570 1,135 1,705 2,840
de controle do desaerador ou do tanque
de flashing. 750 95 505 1,010 1,510 2,520
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Alta temperatura a presso de entrada informada na fo- o aumento do rudo. Devido s normas
Quando ultrapassado o limite de uso lha de dados est menor que a presso mundiais de sade, existe uma grande
de vlvula com corpo em ao carbono, de vapor. Com estes valores o fluido no limitao de rudo na vlvula de contro-
que vai de -28 at 427C utiliza-se vl- pode ser lquido na entrada da vlvula. le, com limite adotado atualmente pela
vula com corpo em ao cromo-molib- Existe certa dificuldade no dimensiona- Petrobrs de at 82 dBA, medido @ 1
dnio com teores de cromo que variam mento, pela impreciso das informaes. metro de distncia da vlvula.
de 1.25% at 9%, selecionado em apli- Em processos bifsicos, o clculo do Cv Velocidades > 0.3 #Mach, indicam que
caes de alta presso e de temperatu- feito em conjunto com os dois fluidos ao devem existir problemas com o rudo
ra, nas vlvulas de controle de vapor. mesmo tempo. Caso a diviso de vazo gerado pela vlvula. O limite para ve-
Os materiais so o ASTM A217 Gr. C5, de lquidos e gases, fique em 50% / 50%, locidade recomendada em uma vlvula
Gr. WC6, Gr. WC9, com limite de tem- a maior necessidade de capacidade de STD de at 0.7 #Mach e para vlvu-
peratura prxima a 600C. Para tempe- vazo (Cv) estar no estado gasoso. las com dispositivos internos tipo baixo
raturas superiores so utilizadas vlvu- Para melhor ilustrar processo liquido com rudo de 1 estgio de at 0.5 #Mach e,
las de ao inox 316, que podem traba- gases dissolvidos, onde pequeno balano de at 0.3 #Mach para as de mltiplo
lhar com temperaturas de at 816C. nos valores de presso pode desprender a estgio.
Atualmente, as caldeiras de fora es- parte gasosa, basta olhar s garrafas de Existem dois efeitos danosos em pro-
to trabalhando com presso acima refrigerante, onde, na abertura ocorre ra- cessos com alto valor de perda de carga
de 12000 kPa-g (120 bar-g) e 520C, pidamente a liberao dos gases que es- em gases; rudo elevado e vibrao, que
com vlvulas de controle classe de tavam dissolvidos no liquido. podem causar danos mecnicos.
presso 1500#. Para estas aplicaes fundamen- Ambos necessitam do uso de um bom
Para plantas de gerao de energia j tal conversar com o cliente e obter in- e confivel programa de seleo e di-
existem projetos onde a classe de presso formaes tcnicas com maior nvel de mensionamento, baseados em normas
2500# especial, com presso de 17000 exatido, para evitar sub-dimensiona- internacionais como o ISA/IEC (padro
kPa-g (170 bar-g) @ 560C. mento da vlvula, devido a quantidade da Petrobras) e da experincia, tecno-
de gases desprendidos. logia e laboratrios de testes dos fabri-
Escoamento bifsico cantes de vlvula. A norma requerida
Vibrao e rudo elevado pela Petrobrs para clculo de rudo
Comum em processos onde a presso
de sada menor que a presso de va- Processos com grande volume de gases a IEC 60534-8, partes 1/2/3/4, que est
por, apresentando parte do fluido con- e alta perda de carga (reduo de pres- em processo de traduo pelo IBP para
vertido em gs ou vapor, e a outra parte so), tendem a gerar alto nvel de velo- tornar-se uma norma NBR.
permanecendo no estado lquido, cha- cidade e rudo. Esta aplicao uma das mais compli-
mado de flashing, conforme comentado Com a reduo da presso, ocorre um cadas para a correta seleo da vlvula.
anteriormente. aumento brusco no volume especifico Como existem poucos profissionais com
Nas reas de refino e processo petroqu- dos gases, como a rea de passagem da bom conhecimento em rudo, muitas
mico, existem vlvulas que trabalham sede fixa, existe um aumento da ve- empresas ofertam vlvulas desconside-
com fluidos lquidos e com gases dis- locidade do escoamento para conseguir rando os critrios adequados, sem aten-
solvidos, onde um pequeno desvio nos passar a vazo. tar para os valores mximos de veloci-
valores de presso de entrada e de sa- Existe uma limitao de velocidade, de- dade na sada da vlvula. Muitas ve-
da pode fazer com que parte do fluido se vido ao dimetro snico, onde no caso zes este valor calculado erroneamen-
transforme em gs. de fluido ar, a velocidade no superior te na linha de sada, que em muitos ca-
Boa parte so hidrocarbonetos, cujos velocidade do som de 340 m/s, defini- sos maior que o dimetro de sada da
valores de presso crtica e de vapor do como 1 #Mach. vlvula.
no so precisos, e s vezes indicam Com o aumento da velocidade, ocorre A seleo incorreta resultar em um
estado lquido para um processo onde a vibrao. Ressonncia e o resultado rudo e velocidade na sada da vlvu-
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la superiores aos calculados, tendo por modar o aumento do volume especifi- vlvula (sede, obturador, guias e gaiola),
conseqncia, maior vibrao e resso- co. Para o uso destes dispositivos ne- com o uso de dispositivos especiais.
nncia, colocando em risco a integri- cessrio manter o nvel de velocidade Em alguns processos com a presena de
dade mecnica do conjunto vlvula e < que 0.3 #Mach. slidos em suspenso, como os encon-
atuador. trados em refinarias de petrleo (na rea
Verificando as opes no mercado bra- de craqueamento e coque), foram desen-
sileiro, sentimos falta de um maior in- volvidas vlvulas com desenho especial
vestimento em projetos e laborat- (Figuras 8 e 9).
rios, por parte dos fabricantes locais,
para dar maior credibilidade tecno-
logia utilizada. Devido a isto o merca-
do dominado por fabricantes estran-
geiros, que so detentores de tecnolo-
gia prpria, porm com vlvulas de alto
valor agregado, sendo que as opes lo-
cais tm como principal atrativo o bai-
xo custo. Figura 6 Vlvula com gaiola especial
tipo baixo rudo de mltiplos estgios.
Numa caldeira existem aplicaes que
evidenciam o rudo e a alta vibrao,
como a vlvula de controle do soprador
de fuligem, a vlvula de partida da cal-
Figura 8 Modelo globo angular forjado
deira, a de controle de vapor do desae- com obturador especial Christmas Tree.
rador. Sendo que a mais severa de todas
a vlvula de bypass da turbina, que
tem a responsabilidade de fazer a redu- Figura 7 Gaiola em corte.
o de presso, controlar o rudo, velo-
cidade e entregar o vapor dessupera- Vlvula especial tipo globo com gaiola
quecido ao processo. baixo-rudo de mltiplo estgio, com-
Os valores de perda de carga podem posto de placas empilhadas. Tem um
chegar a 100%, como no caso da vlvula excelente nvel de atenuao de rudo
de partida da caldeira, que alivia para de at 35 dB. Muito usado em aplica-
a presso atmosfrica, toda a presso es de vlvulas anti-surge e redutoras
do superaquecedor, com uma vazo de de vapor dgua, opo para globo nor-
30% do nominal da caldeira. mal e angular.
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vlvulas de controle artigo
Utiliza-se de dispositivos de atenuao Desenvolvida para uma um tem extrado o mximo desempe-
de rudo, similares com gaiolas de ml- aplicao especial nho de cada desenho de dispositivo
tiplo estgio, porm com materiais es- Algumas vlvulas so projetadas e de- existente no mercado.
peciais, com corpos de F11, F22 e F91, senvolvidas para atender a uma ne-
Cada fabricante procura mostrar a
seguindo as linhas de P11, P22 e P91. cessidade especfica, denominadas
sua capacidade de soluo tcnica,
Tem fabricao especial de alto cus- vlvulas especiais customizadas.
que a soma de uma boa equipe de
to e longo prazo de entrega (em mdia, Possuem desenho singular (Figura 13)
engenheiros de desenvolvimento, in-
doze meses). Possuem conexes tipo para atender a uma aplicao espe-
solda de topo (BWE), onde a manuten- vestimentos em testes de laborat-
cial, normalmente esto associadas
o fica restrita linha, sem possibili- s empresas detentoras de tecnolo- rio, experincia e conhecimento da
dade de levar a vlvula para a banca- gia, que vendem projetos de unidades aplicao.
da em caso de problemas aps a parti- de produo, como refinarias e plan- Atualmente, temos poucas empresas
da. Por esta razo, importante evitar o tas petroqumicas. que fazem investimentos em pesquisa
uso de vlvulas com sedes e atenuado-
de vlvulas de controle de aplicao
res de rudo soldados, que impossibili-
severa. A simples cpia de uma vlvu-
tam a substituio.
la de sucesso, no caracteriza a trans-
Devem ser solicitados dispositivos es-
ferncia do sucesso do projeto origi-
peciais para fazer o teste hidrosttico e
a sopragem da vlvula na linha. nal, que fundamentado em anos de
trabalho.
versal, que atenda a todos os casos. le digital, por mais avanado que seja,
Na escolha, deve haver sempre um fa- que ir fazer uma vlvula mal especi-
bricante que possua tecnologia pr- ficada operar bem, dentro da variabili-
Figura 12 pria de desenvolvimento, onde cada dade mnima requerida.
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artigo ?????????????
sistemas de viso
Sistemas de tratamento
e processamento de
imagens: sistemas de viso
no processo produtivo.
Luiz Fernando Etrusco Moreira (luizf@ivision.ind.br), Diretor de Tecnologia;
Cdson Alexandre Alves de Oliveira, Engenheiro de Aplicaes;
Marcelo Borghetti Soares, Engenheiro de Sistemas; e
Eduardo Silva, Analista de Sistemas, todos da Invent Vision.
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sistemas de viso artigo
assim sucessivamente. Praticamente em qualquer atividade assim, indicados para mdias e pequenas indstrias, o
industrial, existe a necessidade de alguma inspeo ou ava- que gradativamente popularizou essa tecnologia no meio
liao visual que pode ser aperfeioada com o uso de um sis- industrial.
tema de viso.
HISTRICO
Podemos considerar que os sistemas de viso so um com-
plemento da viso humana na indstria. Esses sistemas,
incluindo sua fabricao e instalao, esto reunidos em um
mercado chamado de Machine Vision ou Viso de Mquina,
que pode ser definido como a rea responsvel pela aplica-
o da viso computacional aos problemas industriais. Dessa
forma, a rea de Machine Vision pode ser considerada uma
subrea da engenharia, preocupando-se, assim, com o con-
trole de dispositivos em tempo real e com equipamentos res-
ponsveis pela aprovao ou rejeio dos produtos inspecio- Figura 1 Exemplo de uma Smart Camera Industrial Bem dife-
rente das antigas cmeras analgicas, as cmeras modernas apre-
nados, atravs da utilizao de imagens. sentam resoluo de muitos megapixels e em tamanho cada vez mais
No mbito acadmico, a rea de Machine Vision se tornou reduzido. Geralmente dispem de conexo ethernet, GigaEthernet ou
firewire alm de portas de E/S para interconexo direta com os sistemas
fonte de pesquisas basicamente na dcada 70, com a evolu-
de automao existentes.
o dos computadores, que multiplicaram seu poder de pro-
cessamento, mostrando-se adequados para processar gran- COMPONENTES DE UM SISTEMA DE VISO
des conjuntos de dados, como imagens. J no meio industrial, Um sistema de viso convencional composto basicamente
os sistemas de inspeo ptico automatizados comearam a por uma cmera associada a uma ptica, um sistema de ilu-
ser utilizados em larga escala nas grandes empresas apenas minao, uma unidade de digitalizao ou frame grabber, uma
no incio da dcada de 80, sendo na poca demasiadamente unidade de processamento, uma unidade de interface com o
caros, complexos, pouco flexveis e geralmente causando operador e uma unidade de E/S conectada, por exemplo, a um
grande impacto na linha de produo. Portanto, eles eram supervisrio, PLC ou diretamente a atuadores. A seguir est
desconhecidos entre pequenas e mdias indstrias, ficando uma descrio sucinta de cada um desses componentes:
confinados ao nicho de mercado das grandes indstrias. Sistema de Iluminao Os sistemas de iluminao so
Os primeiros passos desses sistemas de viso no foram dife- componentes fundamentais na construo de um sistema de
rentes das demais tecnologias. Segundo o Relatrio Tcnico viso. Eles so compostos basicamente de conjuntos de lm-
Machine Vision: Inspeo Automatizada na Indstria [2], padas, leds e refletores para permitirem a gerao de uma ilu-
exigia-se pessoal altamente especializado alm de perodos minao uniforme sobre a regio de inspeo. Existem diver-
de implantao demasiadamente longos. Mesmo assim, j sos tipos de lmpadas que podem ser utilizados, e o custo
nessas primeiras experincias tais sistemas se mostraram um um dos fatores considerados na escolha do mais adequado.
marco irreversvelem termos de inspeo, controle de qua- A utilizao de lmpadas fluorescentes e halgenas so muito
lidade e processos de automao; especialmente nas linhas comuns, porm a iluminao baseada em leds atualmente
de produo, onde uma rpida deteco de uma falha no pro- a mais indicada tanto por questes de durabilidade e estabili-
cesso produtivo ou a tomada de uma deciso precisa so fato- dade quanto pelo possibilidade de controle ativo das mesmas.
res importantes na reduo dos custos da indstria. Existem diversas tcnicas de iluminao disponveis para ilu-
A evoluo e conseqente barateamento de hardware e minar adequadamente a cena (iluminao direcional, ilumina-
software ocorrida principalmente na dcada de 90 colabo- o difusa, iluminao em baixo ngulo, iluminao com luz
rou muito para a disseminao dessa tecnologia, com cme- polarizada); a escolha da tcnica definida pela cena e pelo
ras cada dia mais acessveis e utilizao at mesmo de com- parmetro a ser monitorado.
putadores convencionais. Os sistemas de viso tornaram-se, ptica As lentes e filtros utilizadas em um sistema de viso
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artigo sistemas de viso
so selecionadas de acordo com a aplicao, levando em conta Programmable Gate Arrays) que possuem alto desempenho
uma srie de parmetros. Os parmetros bsicos a serem con- para aplicaes crticas e embarcadas.
siderados para a escolha de uma lente so a distncia focal e Software O software a alma do sistema de viso e pode ser
a distncia de trabalho. Atravs destes dois parmetros pode- executado pelo computador ou por um processador embutido na
se definir as dimenses da cena a ser captada. Outros parme- cmera, no caso das chamadas Smart Cameras. O software a
tros importantes so o F-Number, que relaciona a intensidade parte responsvel pela interpretao da imagem obtida pelo sen-
luminosa da cena em relao que atinge o sensor, e a magni- sor da cmera de acordo com contexto de cada sistema de viso,
ficao primria, que determina o fator de ampliao da lente. devendo realizar as medies e avaliaes necessrias sobre
Existem inmeros tipos de lente especiais, como as de foco fixo, a imagem original ou sobre uma imagem secundria gerada
as telecntricas (que minimizam erros de perspectiva, sendo por ele a partir da original. Alm disso, o software o ponto de
comumente aplicadas em sistemas de anlise dimensional), encontro das interfaces com a cmera, com o hardware da linha
as lentes zoom e de foco varivel (permitem ajuste da distncia de produo e com o operador do sistema, quando houver.
focal possibilitando ajustes do campo de viso). Um dos prin- Unidade de Interface IHM e Unidade de E/S Os siste-
cipais padres opto-mecnicos de acoplamento de lentes mas de viso possuem algumas interfaces principais, alm da
chamado C-mount, que determina tanto a mecnica de aco- interface com a cmera: a interface com o operador e a inter-
plamento da lente quanto distncia focal entre lente e sen- face com a automao. A interface com o operador do sistema
sor de imagem. normalmente composta por um sintico simplificado que
Cmeras As cmeras so responsveis pela captura da ima- mostra ao operador questes crticas do teste ou do status do
gem e podem operar em vrias faixas do espectro eletromagn- sistema. J a interface com a automao envolve comunicao
tico desde o infravermelho termal, passando pelo visvel e ultra- via portas seriais, ethernet ou qualquer outro meio de comu-
violeta e chegando aos raios-x e gama. A cada faixa espectral nicao do computador com um hardware externo capaz de
esto associadas possibilidades de inspeo e deteco de even- transmitir sinais de controle para a automao. Normalmente
tos no processo. Para a seleo de uma cmera, devemos tam- os componentes mecnicos do sistema incluem atuadores para
bm observar alguns parmetros importantes como resoluo, refletir o resultado da inspeo visual na linha de produo.
sensibilidade, velocidade de aquisio e interface de dados. Tais atuadores podem ser, por exemplo, expulsadores que rea-
Frame Grabbers Um frame grabber um mdulo eletrnico lizam a separao das peas que foram reprovadas pelo teste
responsvel pela digitalizao (no caso de sinais de vdeo ana- do restante da produo, impressoras que emitem etiquetas
lgicos) gerao dos quadros de imagem e armazenamento permitindo a rastreabilidade das peas e sinais luminosos ou
temporrio destes a partir de um sinal de vdeo analgico ou sonoros indicando alguma condio de alerta aos operadores.
digital. Historicamente os frame grabbers foram a maneira
predominante de interfacear cmeras e computadores.
Houve uma mudana substancial nos ltimos anos com a
introduo das interfaces USB, Ethernet e IEEE 1394. Hoje, os
frame grabbers fazem parte do prprio hardware da cmera,
que envia o sinal digital atravs de uma das interfaces citadas.
Unidade de Processamento As unidades de processa-
mento usadas em sistemas de viso modernos podem ser as
mesmas de um computador comum, compartilhando o tempo
de processamento do seu processador entre o sistema de viso
e os demais processos executados pelo sistema operacio- Figura 2 Nesta figura temos uma apresentao de uma arquite-
tura tpica de um sistema de viso on-line, instalado em linha. Nela
nal. importante mencionar que muito comum a necessi-
temos a interface com o usurio e o programa responsvel pela viso
dade de utilizao de sistemas operacionais de tempo real para sendo executado no computador, que tambm tem conexes com a
garantir os tempos de resposta para determinadas aplicaes. cmera, com possveis portas de E/S e a rede interna da indstria. Por
meio das portas de E/S, o sistema pode atuar na linha, eliminando pro-
Existem tambm unidades de processamento dedicadas dutos ou gerando etiquetas para serem afixadas nas peas, neste caso,
baseadas em DSPs (Digital Signal Processors) e FPGAs (Field poderia tambm haver uma impressora.
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artigo sistemas de viso
que uma imagem capturada at o momento em que algum Sua utilizao tambm adequada em locais com tem-
comando de controle gerado. peraturas extremas como prximo a alto-fornos e demais
Para um sistema de linha de montagem hipottico, onde ambientes hostis, presentes em algumas indstrias.
exista uma correia transportadora de peas, necessrio Alguns exemplos onde se pode aplicar sistemas de viso:
um completo estudo iluminao e posicionamento para que Anlise Dimensional possvel utilizar sistemas de
a captura da imagem contemple as caractersticas relevan- viso para medio e avaliao dimensional de peas e
tes do produto, permitindo sua posterior anlise. Tambm
empenamento, tanto no seguimento automotivo quanto
pode ser necessrio adequar parmetros de cmera, como
siderrgico. No caso da siderurgia, a inspeo de peas
ganho, balano de branco e tempo de exposio.
uma tarefa difcil devido s caractersticas do mate-
Posteriormente captura, a imagem da pea deve ser sub- rial (geralmente ligas metlicas, como o ao), o tamanho
metida a filtros para remoo de rudos, alm de pr-pro- - podendo chegar a vrios metros - e peso. Alm disso, o
cessamento que destaque as caractersticas importantes material tambm pode apresentar altas temperaturas, o
da imagem. Em alto nvel, esta ltima etapa customizada que torna inadequada uma inspeo humana. No setor
e depende do processo, pois so realizados testes sobre a qumico, refrigerantes e cosmticos, possvel verificar o
imagem pr-processada com o objetivo de determinar se nvel de um lquido em um frasco.
ela est em conformidade com as especificaes. Esse ciclo
Anlise de Cores Identificao, classificao e orde-
vlido para qualquer caracterstica analisada, como cor,
nao de cores so itens importantes no setor automotivo
comparao de padro, presena de componentes, dimen-
(ex: utilizao de cores para distinguir fusveis, classifica-
so ou outros atributos.
o da fora elstica em molas automotivas, verificao de
Sumarizando, a pea aprovada ou reprovada (tomada de
etapas de produo, verificao de lacres e outras peas) e
deciso) de acordo com as especificaes. A prxima etapa
eletro-eletrnico (onde possvel distinguir um componente
a gerao de sinais, podendo realizar aes diferentes para
em um circuito integrado por meio da cor).
cada caso: se a pea for aprovada, pode haver uma impres-
so de etiqueta para ser colada na pea; j uma pea repro- Verificao da Montagem de Componentes As solu-
es empregadas so teis na realizao de testes de ausn-
vada pode ser removida da esteira por meio de um brao
cia e presena, teste efetivo de lmpadas e LEDs, conta-
robtico ou quaisquer outras aes.
gem de componentes ou verificao de pinos e conectores.
Alm disso, essa checagem pode ser realizada para verificar
se um componente est na embalagem correta.
Reconhecimento de Padres e OCR (Reconhecimento
ptico de Caracteres) O reconhecimento de padres
empregado na identificao de cdigos de barra, datama-
trix, caracteres e pode ser til em sistemas de rastreabili-
dade de produtos. Na minerao, a classificao automtica
de materiais por meio do reconhecimento de padres inte-
ressante. J na indstria farmacutica, a garantia da inser-
o de medicamentos em embalagens e quantidades corre-
Figura 3 Diagrama representando as etapas e seqncia tpica tas torna-se tambm um fator que contribui para a aplica-
dos sistemas de viso.
o de sistemas de viso.Tambm comum a inspeo para
avaliar a qualidade de impresso, j que toda impresso
APLICAES DE SISTEMAS DE VISO ou marcao deve seguir padres mnimos de qualidade.
Os sistemas de viso permitem testes e medies sem con- Em diversos produtos, interessante avaliar tambm carac-
tato fsico entre o produto a ser inspecionado e o sensor tersticas fsicas de uma pea, como furos, ondulaes, oxi-
(cmera). Dessa forma, em funo da ptica, possvel ope- dao ou presena de componentes e cabos, de acordo com
rar a poucos centmetros de distncia ou a muitos metros. o padro de montagem de um produto.
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svel pela classificao das partculas, quando houver a pre- fusveis automotivas.
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TENDNCIAS E CONCLUSES
A evoluo dos sistemas de viso depende alguns fato-
Figura 6 Foto de um sistema de AOI off-line com funes de
inspeo de ausncia, presena, deslocamento e polaridade de res importantes, que permeiam as reas do software (mto-
componentes. dos e aplicaes), hardware e a rea que integra ambas,
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comumente conhecida como a rea de extradas matematicamente de uma e, alm disso, realizar o pr-processa-
sistemas embarcados. base de imagens modelo e depois colo- mento, as operaes de processamento e
cadas a prova para refinamento itera- tomada de deciso e tambm implemen-
Tcnicas e Mtodos tivo em uma base maior de imagens de tar a interface final tanto com o usurio,
Os avanos dos sistemas computacio- teste. Embora as matrizes no aparentem quanto com uma entidade supervis-
nais dependem de algoritmos que con- possuir significado para olhos humanos, ria atravs de uma unidade de E/S inte-
sigam extrair informao do meio de esse mtodo tem se mostrado promissor grada. Com a crescente utilizao des-
maneira eficiente, ajustando detalhes no campo de classificao automtica de tas cmeras, outras reas comeam a
ou corrigindo defeitos originados a partir imagens e pode tambm ser usado para se beneficiar desta tecnologia integrada
de ambientes com caractersticas mais rastrear as mais diversas caractersticas como, por exemplo, aplicaes em segu-
complexas, nos quais o produto inspe- alvo em um sistema de viso de mquina. rana e monitoramento.
cionado possa ser confundido com o res- A utilizao de sistemas de viso, tanto
tante da cena. Dessa forma, tcnicas de Hardware e Sistemas na inspeo de produtos quanto na auto-
Embarcados mao e controle de processos indus-
segmentao precisam ser constante-
J na rea de hardware a preocupao triais tem alcanando os mais diver-
mente aprimoradas de modo a serem
tem recado sobre questes referentes sos segmentos, desde as indstrias ele-
robustas a esses ambientes, constituindo
integrao e a capacidade de processa- tro-eletrnica e farmacutica at inds-
um desafio constante nessa rea. Porm,
mento dos circuitos integrados moder- trias no setor automotivo. Os sistemas
apenas a segmentao no suficiente.
nos. Muito tempo tem sido dedicado de viso atingem atualmente quase
Informaes relativas semntica da
ao estudo da tecnologia de sensores de todos os setores industriais apontando
cena, como a orientao, a posio ou a
imagem CMOS (Complementary Metal para um futuro onde os sensores de
distncia em relao aos objetos podero
Oxide Semiconductor). Esses senso- viso estaro espalhados em todas as
ser constantemente alteradas, mesmo
res surgem como uma alternativa tec- fases dos processos industriais. Segundo
que involuntariamente. Nesses casos, a
nologia CCD (Charge-Coupled Device), um estudo feito pela Automated Image
integrao com tcnicas de viso com-
devido fatores como o baixo consumo Association (AIA), a projeo do total de
putacional que atuam no espao 3D
de energia e a possibilidade grande den- vendas em produtos de sistemas de viso
constituem uma abordagem interes-
sidade de integrao em um nico sen- em 2012 (incluindo componentes, Smart
sante devido a versatilidade e elegncia
sor. Em contrapartida, a tecnologia dos Cameras e aplicaes) atingir um total
das solues obtidas.
sensores CCD, largamente utilizada em de 2.1 bilhes de dlares. Se for levado
Quanto s tcnicas de segmentao, aplicaes que requerem alta qualidade
em conta o mercado da Europa e da
crescem as pesquisas em mtodos de de imagens. Discusses sobre as vanta-
sia, o total em vendas ultrapassar os
anlise semntica de imagens que ten- gens e desvantagens dessas tecnologias,
5 bilhes de dlares. Esses dados mos-
tam simular a percepo humana e gerar bem como previses sobre o futuro de
tram que o setor de Machine Vision tem-
um autodidatismo do agente observador ambas, matria constante de estudo,
se firmado no cenrio internacional como
sobre o ambiente. Esses novos mtodos mas at agora no indicaram um cami-
uma opo confivel sobre a qual muitas
so usados especialmente na anlise de nho definitivo para essas tecnologias.
indstrias tm apostado suas fichas.
vdeos, onde se pode analisar dezenas de Devido a essa integrao e desempe-
quadros para uma mesma cena. No fluxo nho, hoje possvel acomodar todos os REFERNCIAS
do vdeo, procura-se rastrear e identificar componentes de um sistema de viso em 1. E.R. Davies (2005). Machine Vision, Theory,
Algorithms, Practicalities. Elsevier.
objetos relevantes e registrar o seu movi- apenas um deles. As Smart Cameras ou 2. Machine Vision: Inspeo Automatizada na
mento no decorrer do tempo. Outra ver- cmeras inteligentes agregam todos os Indstria: Relatrio Tcnico. - Campinas:
tente so os mtodos de anlise de ima- Excellentware Brasil, 2004. 129p.
componentes de um sistema de viso
3. Photonics Spectra, Trends 2010. Imaging
gens baseados em fatores probabilsti- convencional em um nico equipa- & Vision, january, 2010, pages 72-78.
cos, no necessariamente explcitos na mento, transformando-o em um sen- 4. Machine Vision Markets: 2007
Results and Forecasts to 2012.
morfologia das imagens. Esses mto- sor inteligente. As Smart Cameras www.machinevisiononline.org/public/arti-
dos utilizam matrizes de similaridades so responsveis por capturar imagens cles/index.cfm?cat=124.
Nmero 120 41
artigo NORMA S-20
Dentre as mais antigas e reverenciadas Normas da ISA est no esto congeladas, portanto devero ser periodicamente
a S-20 recm complementada pelas TR-20, Formulrios para revisadas e recebe e agradece os comentrios e crticas que
a Especificao de Instrumentos, tambm conhecidas como podem ser enviadas para:
Folhas de Especificao (FE). Chairman SP-20, ISA, 67 Alexander Drive, P.O. Box 12277,
Conforme a prtica recomendada ISA TR-20.00.01: O preen- Research Triangle Park, North Carolina 27709, Telefone (919)
chimento dos formulrios para Especificao de Instrumentos 549-8411, Fax (919) 549-8288, e-mail:standards@isa.org.
um estgio importante do projeto, compra, e montagem da Cada formulrio geralmente abrange trs partes distin-
instrumentao para controle e medio. tas: Parmetros de operao; Especificao do instrumento;
As principais vantagens de se utilizar formulrios padroniza- Necessidades e acessrios gerais ou especiais.
dos para especificar Instrumentos incluem: Alguns formulrios consistem de uma folha principal e uma
a) Os profissionais do ramo sabem exatamente onde procurar complementar usada para tabulao de um grupo de instru-
cada informao disponvel no documento. mentos similares que possuam as mesmas caractersticas
b) Quando se preenchem os formulrios dificilmente se comuns descritas na folha principal. A folha principal pode
esquece de algum dado importante, pois um campo ser usada para especificar um nico instrumento, ou como
vazio baliza visivelmente onde algo est faltando ou no fonte das informaes comuns (genricas) dos instrumentos
faz parte do escopo do fornecimento do instrumento. listados na folha secundria.
Assim, a Norma S-20, emitida originalmente como RP20.1 Os formulrios da S-20.00.01 e das TR associadas no foram
(Recommended Practice) em 1956 e expandida em 1961 com a feitas para abranger especificaes para uso de sistemas
adio de novos formulrios, foi alada condio de Norma complexos, como SDCDs, CLPs, redes de comunicao de
como S-20 em 1975 e novamente revisada e reafirmada em dados, interfaces homem-mquina e similares.
1981. A S-20 rene os formulrios e as explicaes que aju- As Folhas de Especificao da Norma ISA S-20.00.01 atual-
dam a interpretar o contedo de cada campo dos formulrios. mente servem para a especificao de:
(ao contrrio da TR-20.00.01, que deve ser complementada Instrumentos receptores
por outra TR, atualmente em elaborao, onde se explica a
Anunciadores de Alarme
inteno ou o contedo esperado para cada campo a ser pre-
Instrumentos Potenciomtricos
enchido) 125 Engenheiros experientes em instrumentao
participaram ao longo deste tempo na elaborao e revises Instrumentos para temperatura (sistemas com enchimento)
desta Norma S-20. Termopares e Poos
A ISA reconhece que estas Normas e Prticas Recomendadas Termorresistncias
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NORMA S-20 artigo
Medidores de Deslocamento Positivo Bocais de Vazo (com ou sem Tubo de Medio) (**)
Instrumentos para Nvel (capacitivos) Conjuntos de Placa de Orifcio (com ou sem Tubo de
Medio) (**)
Visores de Nvel
Medidores de Vazo Multivarivel (**)
Instrumentos para Presso
Venturis ou Tubos de Vazo (com ou sem Tubo de Medio) (**)
Manmetros
Medidores de Vazo Magnticos (com ou sem Indicador/
Pressostatos
totalizador integral) (**)
Vlvulas de Controle
Medidores de Vazo por Vortex ou Turbilhonamento (com
Vlvulas auto-operadas para controle de Presso, pilotos e
ou sem Indicador/totalizador) (**)
reguladoras
Medidores de Vazo Mssica Coriolis (com ou sem
Vlvulas auto-operadas para Temperatura
Indicador/totalizador) (**)
Vlvulas de Segurana e Alvio
Transmissores de Nvel por capacitncia ou admitncia
Discos de Ruptura (com ou sem chaves) (**)
Vlvulas Solenide Transmissores de Nvel por Presso Diferencial, montado
A ISA-TR-20.00.01 (Technical Recommendation) emitida em em flange (**)
2001 trs novos formulrios, e ainda no est bem divul- Transmissores ou Controlador Local de Nvel tipo
gada em nosso meio. Esto sendo elaborados novas Folhas de Deslocador (**)
Especificao, para cobrir tipos de Instrumentos de especifi-
Transmissores de Nvel por Radiao Nuclear (com ou
cao mais delicada, como analisadores, etc.
sem chaves) (**)
Muitas destas novas FEs devero ser incorporadas na pr-
Transmissores de Nvel por Fita Resistiva (com ou sem
xima reviso da TR-20.00.01.
chaves) (**)
49 Colaboradores se empenharam na redao desta prtica
Transmissores de Nvel Ultra-snico No Invasivo (com ou
recomendada.
sem chaves) (**)
Complementam a TR-20.00.01, o rascunho da 20.00.02
Chaves de Nvel por Capacitncia ou Admitncia (**)
(Instrues para o uso dos formulrios de especificao), a
Chaves de Nvel por Flutuador ou Deslocador (**)
ISA-20.00.03-2001 - Orientao para desenvolvimento e exi-
gncias dos formulrios e o rascunho da TR-20.00.04 - Visores ou Indicador de Nvel para Tanques (com ou sem
Dicionrio dos dados. chaves) (**)
A TR-20.00.01 inclui os formulrios j aprovados (e h muitos Chaves de Nvel por Radiao Nuclear (**)
outros ainda em elaborao) para a especificao de: Chaves de Nvel Ultra-snica Invasiva (**)
Vlvulas ou reguladores (*) Chaves de Nvel Rotativa (**)
Elementos de vazo (*) Visores de Nvel (com ou sem iluminador) (**)
Elementos de Nvel (*) Visores ou Indicadores de Nvel (com ou chaves) (**)
Elementos de Presso ou Presso Diferencial (*) Manmetros (**)
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artigo NORMA S-20
Manmetros com Selo Diafragma (**) Analisadores de Oxignio por extrao (#)
Manmetros Diferenciais (**) Opacmetros
Transmissores de Presso (**) Analisadores de Gases Txicos.
Transmissores de Presso com Selo Diafragma (**) Analisadores de Oxignio dissolvido
Transmissores de Presso Diferencial (**) Analisadores por Infravermelho ou Ultravioleta
Transmissores de Presso com Selos Diafragma (**) Componentes para Analisadores por Infravermelho ou
Pressostatos (com ou sem transmissor) (**) Ultravioleta
Pressostatos Diferenciais (com ou sem transmissor) (**) Analisadores on seletivo
Manmetros Receptores (**) Transmissores de Densidade e Massa Especfica para
Termmetros Bimetlicos (com ou sem Poo) (**) Lquidos
Termmetros por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Transmissores de Densidade tipo Nuclear
Termostatos por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Detectores leo em gua
Transmissores por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Transmissores de pH ou ORP com ou sem conjunto de Insero
Conjuntos RTD por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Turbidmetros ou Colormetros
Transmissores ou Termostato para RTD / termopar (**) Viscosmetros
Conjuntos Termopar (com ou sem poo) (**) Analisadores de Umidade
Sensores termomtricos por Radiao Trmica (**) Componentes para Analisador de Umidade
Poos ou Tubos de proteo para termometria (**) Condutivmetros com ou sem conjunto de Insero
Especificaes gerais ou para Necessidades especiais Sistemas de condicionamento de Amostras com ou sem
Como parte integrante da TR-20.00.01 esto previstos para Chaves e Vlvulas
desenvolvimento futuro, Formulrios para os seguintes tipos Detectores de Chama
de Folhas de Especificao:
Monitores de Chama
Analisadores (#)
Alm destes, esto previstas FEs para:
Componentes de Analisadores (#)
Vlvulas ou reguladoras (17)
Combustores
Elementos de Vazo: (32)
Dispositivos Manuais de Controle
Controladores Manuais (2)
Dispositivos Receptores
Elementos de Nvel (21)
Dispositivos de Presso para Segurana (#)
Elementos de Presso (9)
Dados de Projeto Bsico de Engenharia (#)
Elementos de Segurana de Presso (3)
Dispositivo s de Anlise de vibrao ou mecnica
Receptores (10)
Dispositivos para classificado
Elementos de Temperatura (9)
Dispositivos Conversores, Rel s ou Computadores
Elementos de Vibrao (3)
Dispositivos de Posio
Elementos de Peso (4)
Monitores de Dixido de Carbono
Elementos de Computao ou Converso (5)
Analisadores de Gs Combustvel (#)
Elementos de Posio (3)
Cromatgrafos (#)
Componentes para Cromatgrafo (#) (*) Parmetros de Operao (os dados do processo)
(**) Especificao do Dispositivo (do Instrumento propriamente dito)
Analisadores de Oxignio in Situ (#) (#) Em Elaborao (aguarde)
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NORMA S-20 artigo
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artigo automAo agrcola
Automao de
processos agrcolas:
oportunidades de
implementao da
tecnologia no setor
canavieiro.
Jos Guilherme Perticarrari (guilherme@ctc.com.br), Coordenador da rea de Engenharia Agrcola;
Marcelo de Almeida Pierossi (pierossi@ctc.com.br), Especialista em Tecnologia Agroindustrial na rea
de Engenharia Agrcola; e
Luciano Rodrigues Menegasso (lrmenegasso@ctc.com.br), Pesquisador Snior na rea de Engenharia
Agrcola, todos do Centro de Tecnologia Canavieira (CTC).
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automAo agrcola artigo
Estima-se que no perodo neoltico (cerca de 12.000 anos atrs), valor correspondente quase 2% do PIB brasileiro e equiva-
os homens descobriram que existiam na natureza certos gros lente ao PIB do Uruguai (US$ 32 bilhes). Deste total cerca de
que ao serem enterrados davam origem a novas plantas, per- 270 milhes de dlares referem-se aos sistemas de automa-
mitindo assim que deixassem de serem caadores e coletores o e instrumentao industrial, evidenciando o potencial de
para se fixarem em um lugar. Desta forma o cultivo de plantas mercado para aplicaes nos processos agrcolas.
e o trato dos animais, para fornecimento de alimentos e fibras, Os processos agrcolas envolvidos na produo da cana-de-
passaram a ser tarefa corriqueira em suas vidas. acar so basicamente os mesmos das demais culturas, mas
Desde ento a agricultura j passou por vrias transforma- devido ao fato da cana-de-acar ser uma cultura semi-perene,
es sempre focando o aumento da produtividade humana, sua principal diferena que o preparo e plantio so realizados
quantidade e qualidade final do produto. Este desenvolvi- em mdia a cada 5 anos, quando a soqueira renovada.
mento foi obtido atravs da criao de ferramentas rsticas A produo agrcola inicia-se com o preparo do solo, que tem
de pedra lascada, domnio da produo de ferramentas met- como principal objetivo, criar as condies ideais para o desen-
licas, utilizao na trao animal, culminando na mecaniza- volvimento da cultura. Nesta atividade, so utilizados os trato-
o agrcola impulsionada pelos tratores. res com diferentes implementos agrcolas que so escolhidos
O estgio atual da moderna agricultura ocidental, onde se de acordo com as caractersticas locais da produo.
encontra a agricultura brasileira, nos leva busca pela pr- Logo aps o preparo do terreno, realizado o plantio que pode
xima transformao: a automao dos processos agrcolas. ser feito de forma manual ou mecanizado. O plantio mecani-
A moderna agricultura deve ser conduzida de forma a minimizar zado da cana-de-acar uma das alternativas em substitui-
seus impactos sobre o meio-ambiente, otimizando a produtivi- o ao sistema de plantio manual convencional e uma conse-
dade e o uso dos recursos naturais; portanto, o desenvolvimento qncia direta da acelerao da mecanizao da colheita, que
da automao agrcola deve-se basear nos seguintes aspectos: est crescendo de forma exponencial no Brasil, principalmente
Economia. no Estado de So Paulo, onde existe a Lei Estadual n11.241/02,
que determina a eliminao das queimadas da cana-de-a-
Meio-Ambiente (Environment).
car at 2021 para as reas mecanizveis, e 2031 para as reas
Energia. no mecanizveis. Devido a um Protocolo Ambiental assinado
Ecologia. pelas unidades produtoras de acar e lcool no Estado de So
Educao. Paulo estas datas passam a ser respectivamente 2014 e 2017.
Nmero 120 47
artigo automAo agrcola
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automAo agrcola artigo
principalmente no aspecto da intera- Os dados georreferenciados permitem que as colhedoras de cana retornem exa-
o deste sistema com o operador, ou tamente linha plantada para fazer a colheita, reduzindo o estresse do operador
seja, a facilidade de configurao e no controle direcional da colhedora, auxiliando no trabalho durante o perodo no-
regulagem. turno e nas situaes onde o canavial se encontra tombado, onde no possvel
Com relao aos aspectos ergonmi- identificar sequer a orientao da linha de cana a ser colhida.
cos, ressalta-se a utilizao de cabi- So muitas as vantagens do sistema de piloto automtico, porm existem alguns
nes mais confortveis, com maior pro- aspectos desta tecnologia na operao da colheita mecanizada que devem ser
teo contra rudos, sistemas de na- aprimorados como a facilidade de tratamento dos dados resultantes do georre-
vegao assistida por sinais de satli- ferenciamento e a capacidade de processamento das informaes e controle em
tes e utilizao de sensores, reduzindo tempo real.
o estresse e desgaste do operador au- Enquanto estas limitaes no esto completamente resolvidas, a utilizao
mentando o rendimento operacional. desta tecnologia fica limitada apenas sulcao, com ganhos restritos conferi-
O auxlio da navegao conferida por dos pelo melhor paralelismo das linhas sulcadas e otimizao da rea plantada
controladores direcionais orientados (maior nmero de linhas sulcadas por hectare plantado).
por sistemas de satlites com uso de Atualmente a tecnologia de piloto automtico vem sendo utilizada para eliminar
dispositivos GPS/RTK (informaes parte da mo-de-obra no sistema de plantio mecanizado, eliminando o operador
georreferenciadas em tempo real) est responsvel pela dosagem de mudas. Isto feito atravs da instalao de cme-
em plena expanso no setor agrco- ras na plantadora permitindo que o operador do trator, alm de conduzir o vecu-
la brasileiro. Desde a aplicao mais lo, tambm faa o controle da dosagem de mudas no sulco. Apesar da utilizao
simples desta tecnologia como a uti- de cmeras na plantadora, o controle da dosagem ainda feito manualmente e
lizao de barras de luz para orienta- varia conforme a condio da muda e experincia do operador.
o do operador na conduo do ve- Existem outras operaes no plantio mecanizado to importantes quanto a do-
culo at a interveno automtica no sagem de mudas que ainda so controlados manualmente e apresentam gran-
sistema direcional do trator atravs de de potencial de serem automatizadas, como o caso do controle da profundidade
dispositivos eletro-hidrulicos ou ele- de sulcao, altura e compactao do solo na cobrio, falhas na distribuio e
tro-mecnicos. Essa tecnologia, co- quantidade de cana plantada. Estima-se que a aplicao da tecnologia embar-
nhecida como sistema de piloto au- cada atravs da utilizao de sensores, processadores e atuadores em tempo real
tomtico, destaca-se no setor agrco- iro aumentar significativamente a eficincia operacional, a qualidade do traba-
la canavieiro devido maior preciso lho, reduzindo os custos desta operao.
nas operaes. As principais operaes de tratos culturais com veculos tracionados ou auto-
propelidos, que geralmente fazem a aplicao de agroqumicos, j se encontram
Atualmente o sistema de piloto autom-
avanadas em termos de eletrnica embarcada como controladores de bordo e
tico est sendo utilizado em larga esca-
aplicao a taxas variveis, porm ainda necessidade de evoluir no sistema de
la nas operaes de abertura do sulco,
protocolo nico ISOBUS que ser discutido adiante.
deposio do insumo e cobrio, opera-
es que antecedem o plantio da cana.
O georreferenciamento destas reas COLHEITA MECANIZADA E TRANSPORTE
permite que todas as operaes sejam Dentre os processos agrcolas do setor canavieiro a colheita da cana uma das
feitas exatamente no mesmo local, fa- operaes mais importantes no custo do CCT (corte, carregamento e transpor-
cilitando o trabalho e maximizando o te) tornando-se uma boa oportunidade para implementao da tecnologia de
aproveitamento do insumo aplicado. automao.
A utilizao desta tecnologia confere A colhedora de cana picada a mquina mais complexa dos processos agrcolas
maior preciso na sulcao resultando do setor canavieiro, pois composta por vrios sistemas mecnico-hidrulicos
em linhas de plantio com menor desvio com reduzido nvel de eletrnica embarcada e controle, tornando-se um gran-
de paralelismo e otimizando o aprovei- de potencial para automao. Dentre os processos que podem ser automatizados
tamento da rea plantada. em uma colhedora, podemos citar a otimizao do desempenho global da m-
Nmero 120 49
artigo automAo agrcola
quina em funo da velocidade de deslocamento e fluxo de licos dotados de facas que giram e cortam a base dos col-
cana colhida. mos de cana, lanando-os para o sistema de transporte e
Alm disso, na colhedora de cana que se encontra o prin- posteriormente para o dispositivo picador da colhedora.
cipal pilar de um sistema de agricultura de preciso que Os toletes devem ser cortados rente ao sistema radicular da
a capacidade de monitoramento da produtividade da cultu- soqueira de cana, de forma que as facas do corte de base
ra em tempo real. Atualmente no existem comercialmen- no carreguem solo em excesso juntamente com os col-
te sistemas de mapeamento de produtividade para colhe- mos e ao mesmo tempo evitando que fiquem tocos rema-
doras de cana picada, embora h algum tempo prottipos nescentes maiores que 50 mm na linha de cana (perdas).
tem sido testados tanto no Brasil quanto na Austrlia. Am- Devido irregularidade do terreno e/ou condio da muda
bos sistemas so baseados na pesagem dinmica do fluxo (como, por exemplo, cana cada no sentido transversal ou
de cana que transferido da colhedora para os equipamen- longitudinal ao movimento da colhedora) esta operao tor-
tos de transbordo. Este dispositivo utiliza sensores de mas- na-se uma tarefa difcil de ser controlada. Para solucionar
sa, inclinao e velocidade para medir a taxa de cana colhi- este problema foram desenvolvidos sistemas de flutuao
da em tempo real e correlacionar com a posio geogrfica do sistema de corte de base, sendo o primeiro deles pura-
(georreferenciamento), possibilitando assim a formao de mente mecnico e evoludo atualmente para sistemas au-
mapas de produtividade. De acordo com os resultados pu- tomticos com a ajuda de transdutores para otimizar seu
blicados possvel notar que este sistema vem se desenvol- funcionamento, ambos patenteados pelo CTC Centro de
vendo ao longo dos anos, mas no com a velocidade reque- Tecnologia Canavieira.
rida pelo mercado. Acompanhando este desenvolvimento atualmente a maio-
Desta forma necessrio o desenvolvimento de sistemas ria dos fabricantes de colhedora de cana tambm possui
robustos e confiveis para gerao de mapas de produtivi- seu prprio sistema de controle da altura do corte da cana,
dade a fim de verificar a eficcia da utilizao do sistema de baseados em transdutores de presso e posio que bus-
controle de navegao e aplicao de taxas variveis, jus- cam a melhor altura do corte. Estes sistemas j evoluram
tificando assim o elevado investimento desta tecnologia e bastante, porm ainda precisam ser aprimorados visando
que certamente ir conferir aumentos considerveis de efi- o menor nvel de perdas de matria-prima no campo, redu-
cincia e reduo de custo operacional agrcola. o da quantidade de solo na carga e quantidade de soquei-
ras arrancadas.
Uma importante varivel presente no processo de colheita e
ainda desprezada pela indstria da automao o nvel de
perdas que ocorrem por material colhido e no transferido ISOBUS
ao veculo de transbordo. Este material pode estar na forma A crescente utilizao da eletrnica embarcada em trato-
de tocos, cana inteira, toletes, pedaos e lascas, podendo res, implementos agrcolas e colhedoras, ocorrida a partir
atingir at 10% da cana colhida dependendo das condies dos anos 90, como por exemplo, computadores de bordo,
do canavial. Atualmente a mensurao destas perdas rea- controladores e monitores de pulverizao, monitores de
lizada a posteriori por equipes de rurcolas que realizam o perdas e produtividade, entre outros, ocasionou uma quan-
levantamento horas depois da operao de colheita, sendo tidade demasiada de equipamentos na cabine, dificultan-
um indicativo do que ocorreu no passado. A situao ideal do a visualizao e ao do parte do operador de mquinas,
o desenvolvimento de um sistema de monitoramento que, bem como srios problemas de comunicao entre os equi-
a partir dos nveis de perda em tempo real, controle os siste- pamentos. A soluo adotada para este problema foi a cria-
mas envolvidos de forma a manter os nveis de perda dentro o de um padro que possibilite um protocolo nico de co-
de um intervalo desejvel. municao e interface.
Outro fator importante na qualidade da matria-prima a Este processo tem como objetivo compatibilizar sistemas
quantidade de impurezas minerais (terra) enviada usina de diferentes funes e fabricantes de forma a possibilitar
junto com a cana picada, sendo o sistema de corte de base flexibilidade e capacidade de expanso a um baixo custo
das colhedoras a principal causa deste problema. de aquisio, treinamento e manuteno, trazendo vanta-
O sistema de corte de base formado por dois discos met- gens para os usurios e fabricantes. O padro adotado foi
50 InTech | www.isadistrito4.org
automAo agrcola artigo
pamentos agrcolas capazes de monitorar as funes vitais 3. Auernhammer, H. Off-Road Automation Technology in European
Agriculture- State of the Art and expected Trends. In Proc.
dos veculos, fazendo diagnsticos e prognsticos dos prin-
International Conference Kyoto, Japan: Automation Technology for
cipais sistemas envolvidos. Isto certamente ir resultar em Off- Road Equipment 2004. St. Joseph Michigan: pp.10-23, 2004.
ganhos de eficincia operacional e custo de manuteno na
4. Rovira-Ms, F., Q. Zhang, and J. F. Reid. Automated agricultural
medida em que promove maior disponibilidade do equipa- equipment navigation using stereo disparity images. Trans. ASAE
mento para o trabalho. 47(4): 1289-1300, 2004.
Nmero 120 51
artigo ?????????????
acar e lcool
Automao
no setor
sucroenergtico
Marco Antonio Alasmar (marcoalasmar@ramsystem.com.br),
Diretor Tcnico da RAM Automao e Controle.
Antes de expor o tema principal deste trabalho importan- nava o pessoal de cho a jogar lenha na fornalha e cuidava
te apresentar um breve histrico da automao no setor at do nvel, portanto uma vlvula manual do tipo globo era ins-
para entender alguns comentrios e desabafos ou quem talada antes da vlvula de controle de nvel, e para facilitar
sabe alertas para reflexo e reajuste de rumo nos investi- o acesso substituam o volante por um modelo acionado por
mentos na rea de automao. corrente.
Entre as dcadas de 70 e 80, uma das ferramentas do me- O sistema de controle evoluiu para controladores pneum-
cnico que trabalhava fazendo servios na rea de automa- ticos do tipo caixa grande fixados na parte frontal do pai-
o (mesmo sem saber que se tratava de um controle auto- nel com um complexo sistema de diafragmas, foles, links que
mtico), era um balde de gua com uma boca parecida com faziam alguns controles (os primeiros foram instalados em
aquele antigo bule de caf e uma chave grifo (alguns tinham controle de nvel de caldeiras), porm a qualidade do ar ain-
chave inglesa) para repor gua no controle de nvel termo- da era precria, pois a cultura e as tcnicas para instalao
hidrulico das caldeiras com fornalha tipo ferradura. Nessa desses instrumentos eram pouco difundidas no setor, e ain-
poca existia tambm a figura do foguista, que se encar- da o que seria uma soluo em alguns casos virou problema
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acar e lcool artigo
visto que o pessoal tcnico no estava preparado para dar Podemos dizer que atualmente as usinas tm um interlocu-
manuteno. tor para discutir projetos de automao, desde a concepo,
A gerao da instrumentao pneumtica no durou uma definio de tecnologia topologia e estratgias de controle,
dcada (anos 80), pois quando as usinas iniciaram investi- mas!!!! Veremos mais adiante que isto ainda no suficiente.
mentos na rea de automao o mercado j disponibiliza- Importante lembrar que as empresas de engenharia gerado-
va a preos competitivos instrumentos eletrnicos analgi- ras dos projetos das usinas tambm evoluram nesse perodo.
cos, alm disto, a entrada dos controladores digitais coinci-
diu com a lei de reserva de mercado de informtica que re- EVOLUO DO SETOR NA LTIMA DCADA
duziu as possibilidades de compra de produtos importados e O perfil das usinas mudou nos ltimos anos com a possibi-
o mercado brasileiro disponibilizava poucos e bons fabrican- lidade da exportao de energia eltrica a partir do bagao
tes nacionais. provocando evoluo tecnolgica nas reas de caldeiras, ge-
Os preos dos CLPs e principalmente DCSs nessa poca radores, turbinas visando melhorias no balano trmico. As
eram inviveis, mesmo contando com fabricantes nacio- presses de trabalho das caldeiras estavam na faixa de 21
kgf/cm - 300oC, saltaram para 65 kgf/cm - 480oC e hoje al-
nais no era possvel competir com os controladores micro-
gumas unidades j utilizam caldeiras de 100 kgf/cm com
processados, desse modo o setor investiu razoavelmente nes-
temperaturas de vapor acima de 500oC.
sa poca e alguns projetos foram frustrados por falta de mo
As novas unidades foram as responsveis pelo crescimen-
de obra especializada para cuidar principalmente da instru-
to da produo e esto concentradas no oeste de So Paulo,
mentao de campo. Criou-se ento uma cultura de que au-
Gois, Minas Gerais e Mato Grosso do Sul.
tomatizar era em parte um problema, por falta de mo de
A seguir, os grficos demonstram o crescimento do setor e a
obra. Por isso so poucos os exemplos de usinas que investi-
evoluo da produo de acar e etanol:
ram pesado nessa fase.
No incio da ltima dcada os investimentos foram pratica- Total de
mente em projetos de automao tipo SCADA, ainda com Safra
Unidades
instrumentao analgica e alguns projetos com instrumen-
tao digital. 1997/1998 345
Nmero 120 53
artigo acar e lcool
AUTOMAO DIGITAL/MANUTENO/
GERENCIAMENTO DE ATIVOS
A operao das usinas sazonal, produzindo no perodo de safra (durante o ciclo de
estiagem) e parada na entressafra para manuteno (durante o perodo de chuvas).
primeira vista isto parece ser muito tranquilo para a manuteno, porm esse pe-
rodo em muitos casos foi encurtado pela metade obrigando que a manuteno seja
mais rpida e eficiente.
Os sistemas de controle com tecnologia digital implementados no setor nos ltimos
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acar e lcool artigo
manuteno e operao da planta atravs de acesso remoto utilizando inter- Distncia entre as unidades.
net. Qualquer empresa de engenharia, fabricante ou fornecedor de equipamen- Modernizao na construo de no-
tos e servios bem capacitado poder auxiliar seus clientes fazendo diagnstico vas unidades produtoras.
de falhas, auxiliar a manuteno e at mesmo a operao sem os custos de des-
Aumento significativo na automa-
locamento de tcnicos, podendo oferecer servios no formato de sobreaviso 24
o, em todos os setores.
horas, mesmo porque as usinas precisam resolver seus problemas para ontem.
Necessidade de mo-de-obra
qualificada.
SISTEMA DE GESTO INDUSTRIAL
Urgncia em preservar o conheci-
Nos ltimos anos as tecnologias de produo, operaes e automao, foram
mento existente na planta.
desenvolvidas para fornecerem procedimentos visando atenderem as necessi-
dades de reas operacionais. A gesto passa agora a ter urgncia
de dados que contenham informaes
As empresas do setor sucroalcooleiro necessitavam de tecnologias de produo
especificas para setores especficos e tambm de tecnologia de produo e ope- consolidadas das diversas unidades
rao que fosse aplicada em cada fase de sua cadeia produtiva, desde a aquisi- do grupo, para tomada de decises
o da matria-prima at a expedio do produto acabado. eficientes e eficazes.
Em paralelo a este cenrio, estava a necessidade de administrar e controlar as O grande desafio hoje compilar, in-
atividades e recursos utilizados em cada um desses setores e tambm de con- teligenciar informaes que esto es-
trolar a comercializao e expedio dos seus produtos e subprodutos. palhadas nas vrias reas do processo
produtivo em regras de negcio (ou me-
lhor, de produo), ou seja, transform-
las em conhecimento, utilizando-se de
tecnologias que possam integrar todas
as reas e que permitam que essas re-
gras sejam definidas por processo in-
dependentemente da camada ou rea
que essa informao esteja disponvel.
Assim necessria a integrao de in-
formaes dos diversos setores, de for-
ma que a combinao dessa integra-
o produza tomada de deciso.
Para atender s necessidades das usi-
nas, necessrio integrar todas as re-
as como demonstra o grfico a seguir.
erp
Tecnologias de automao foram empregadas nas novas unidades e agora inten- agrcola
objetivos
automao
estratgicos
sificam investimentos nas unidades existentes para potencializar a produo.
Se analisarmos somente este fator temos mudanas significativas: indstria
Nmero 120 55
artigo acar e lcool
rar no Conceito de Gesto inteligente e fundamentado atravs da utilizao de Minimizao de riscos de perdas.
regras grficas que permitem coordenar as operaes realizadas no dia-a-dia, Rastreabilidade dos produtos
de forma a reagir em tempo real a eventos que ocorrem na planta e no mais
acabados.
atravs de boletins dirios revisados apenas uma vez por perodo.
Maximizao do aproveitamento da
As regras ou know-how de operao so armazenados em um fluxo grfico como
capacidade produtiva.
Lgica de Negcios para ser executado e reagir a um evento particular da
Planta. O grande diferencial que essas regras compartilham informaes pro- Segurana na tomada de deciso.
venientes das diversas fontes em tempo real, sejam elas de automao da plan-
ta, de gesto agrcola, ERP, laboratrios, produo e manuteno, transforman- cada vez mais evidente que conhe-
do essas informaes em conhecimento estratgico para tomada de deciso em
cer a realidade, no s do cho de f-
tempo real.
brica, mas da empresa toda, fator
O Conceito de Gesto inteligente atravs da interao da informao prove-
chave para o sucesso do negcio.
niente dos sistemas das diversas reas de negcio est alinhado com as neces-
sidades de controle exigidas pelo setor sucroenergtico, porque tratar todas as Integrar informaes externas ao cho
informaes da produo abrangendo desde o nvel estratgico at o nvel de de fabrica tarefa difcil e complexa,
expedio do produto. principalmente em indstrias de trans-
formao, porm, as novas tecnolo-
ATIVIDADES MACROS DE UM PROJETO gias usadas nessas usinas tm poten-
cialidade para implementao de sof-
twares de Gesto Inteligente e torna-
ro este importante segmento mais
competitivo.
RECOMENDAO
Em quase todos os tpicos aborda-
dos neste artigo pudemos verificar a
necessidade de formao de mo de
obra especializada, desde o cho de
fbrica at a rea corporativa, pois
a implementao e utilizao de to-
das essas potencialidades no um
trabalho isolado da rea de automa-
Benefcios diretos e indiretos da integrao:
o, mas de toda a cadeia de ges-
Agilidade na tomada de deciso. to tcnica, administrativa e agrcola.
Preservao do conhecimento. O momento oportuno; portanto,
Disponibilizao da Informao em tempo real. mos obra!
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NEWSLETTER
Seo Vale do Paraba realiza 3 Jornada
de Cooperao da Indstria
Por Aurlio Figueiredo
Sem automao, a gente morre, como gestores e inves- Entre os visitantes do evento, estava o Presidente da
timentos. O Brasil precisa de automao. As palavras so Yokogawa Amrica do Sul e Presidente Mundial da ISA,
do gerente de Energia e Utilidades da Basf para a Amrica Nelson Ninin. A automao est ao alcance de todos.
do Sul, Waldemilson Muniz, e expressam o objetivo da Hoje, qualquer mquina, simplesmente numa estampa-
3 Jornada de Cooperao da Indstria e ISA - Seo Vale do ria ou qualquer lugar, ela tem que ser automatizada. Tudo
Paraba, realizada no dia 31 de maro, no Centro de Eventos que for manual est perdendo eficincia, tendo custos mais
do Parque Tecnolgico de So Jos dos Campos - SP. altos e, principalmente, a qualidade do produto no a
O evento recebeu apoio Institucional da Petrobrs, por meio mesma quando no se tem tudo automatizado, afirmou.
da Refinaria Henrique Lage (Revap), que completa 30 anos
em 2010. A refinaria, localizada em So Jos dos Campos,
58 InTech | www.isadistrito4.org
Foto: Clan Comunicao.
Tema Empresa
Benefcios econmicos utilizando Wireless Emerson - Process Management
Hart Leonel Bertuso
WIKA
Selos Diafragmas
Hugo Silva Santos
Nmero 120 59
NEWSLETTER
Especializao em Instrumentao e Controle
de Processos Industriais no Esprito Santo
Foi concludo em maro passado o primeiro curso de resultaram 10 artigos tcnicos de timo nvel que sero agora
Especializao em Instrumentao e Controle de Processos apresentados em congressos nacionais. Os alunos que conclu-
Industriais realizado pela Universidade Federal do Esprito ram as atividades e o artigo tcnico recebero o Certificado
Santo, em parceria com o Senai e com a Seo Esprito Santo de Especialistas em Instrumentao e Controle de Processos
da ISA, sob a coordenao do Prof. Dr. Celso Jos Munaro, Industriais, concedido pelo Programa de Ps-Graduao em
professor da UFES e diretor de Educao da Seo ES. O curso Engenharia Eltrica da UFES.
nasceu de uma demanda da ento Companhia Siderrgica de
Foto: Divulgao.
Tubaro (hoje ArcelorMittal Tubaro) Seo ISA-ES por um
processo de certificao para engenheiros atuando em con-
trole de processos, que no produziu a certificao desejada
mas que definiu as bases para um treinamento que prepara
os profissionais de modo a terem a competncia mnima para
projetar, implantar e dar manuteno a sistemas de automa-
o industrial envolvendo os processos mais usuais na inds-
tria, garantindo a vida, sade e propriedade e promovendo o
bem estar pblico. A definio e validao dessas competn-
cias envolveu a participao de 45 profissionais com diferen-
Abertura do curso de especializao em maro de 2008.
tes formaes e experincias. Para ministrar os contedos,
foram convidados professores da UFES, UFSC, USP, instruto-
Foto: Divulgao.
res da Seo ES e do Distrito 4, entre outros, com diferentes
formaes e experincias, de modo a proporcionar equilbrio
entre os conceitos e a prtica. Foram selecionados atravs de
edital 33 alunos e o curso teve incio em maro de 2008. Em
maro de 2009 foram concludas as 360 horas de aulas expo-
sitivas, ministradas em salas de aula e laboratrios do Senai,
quinzenalmente e aos finais de semana. Os alunos passaram
ento a elaborar seus trabalhos finais, que foram apresenta-
dos na forma de artigos tcnicos para uma banca de trs pro-
fessores. Esta atividade foi concluda em maro passado e dela Defesa de artigo tcnico perante banca de trs professores.
Abril
5a8 Instalaes Eltricas em reas Classificadas
7a9 Sintonia de Malhas de Controle
12 a 15 Metrologia Industrial
15 e 16 Gerenciam ento de Alarme
15 e 16 Viabilidade de Projetos de Automao para a Indstria de Processos
Maio
4a7 Medio de Vazo de Gases e Lquidos
21 e 22 Inversores de Freqncia
26 a 28 Vlvulas de controle
31/5 a 2/6 Controle de Processo
Junho
30/6 a 2/7 SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana
60 InTech | www.isadistrito4.org
Nmero 120 61
NEWSLETTER
Wireless foi tema de encontro em Campinas
A Seo Campinas promoveu, em 23 de fevereiro, nas depen- apresentou vrios cases de aplicao da tecnologia wireless
dncias da Universidade Salesiana UNISAL, na cidade de em clientes no Brasil, bem como aspectos relativos a reduo
Campinas, o seu primeiro evento do calendrio de 2010, de custos nestas aplicaes.
cujo tema foi Redes de Instrumentos Wireless Aplicaes no A Smar tratou do tema Sistemas de Monitorao e Controle
Brasil, debatido por trs empresas fornecedoras da tecnologia. Wireless, por meio de Leonardo Vieira, que realizou uma
A Emerson Process foi representada por Leonel Bertuso, que palestra detalhada sobre os aspectos tcnicos da tecnologia
falou sobre os benefcios econmicos utilizando wireless, e WirelessHART e suas aplicaes.
Finalizando o evento, Daniel Marques da Pepperl+Fuchs dis-
Foto: Divulgao.
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Seo Estudantil IFSP
Foto: Divulgao.
Cubato tem maro
movimentado
Foto: Divulgao.
nais da rea, envolvidos com o setor de redes industriais,
apresentando conceitos, caractersticas, aplicaes e expe-
rincias profissionais.
J no dia 3, Augusto Pereira, Gerente de Marketing da
Pepperl+Fuchs e tambm tesoureiro do Distrito 4 da ISA,
brindou os alunos com as palestras Como ter sucesso em
entrevistas de colocao e Novidades em automao
e oportunidades na Baixada Santista, que contou com
a participao de 85 alunos dos cursos de nvel tcnico
e superior de Automao Industrial e Turismo. A pales-
tra garantiu uma tima repercusso entre os estudantes,
os quais tiveram a oportunidade de conhecer tcnicas de
entrevistas e atualizao quanto s novidades do mercado
de automao. Augusto Pereira durante sua apresentao sobre Como ter sucesso em
Encerrando o ms, dia 30 foi a vez da Bray Controls enviar entrevistas de colocao.
Foto: Divulgao.
tas de controle, assuntos que a prenderam a ateno dos
50 alunos presentes. A palestra obteve grande aprovao,
tratando de um assunto muito dinmico e original, onde
os estudantes tiveram a oportunidade de conhecer novos
conceitos e observar aplicaes de teorias estudadas de
Mecnica de Fludos, Termodinmica, Instrumentao, etc.
A Seo Estudantil ISA IFSP Cubato formada por alu-
nos de vrios mdulos dentro da Instituio Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo - Campus
Cubato, com o principal objetivo de por em prtica a mis-
so da ISA para os alunos da Instituio. A direo da Seo
garante que continuar fiel ao seu compromisso de trazer
novas tecnologias e desenvolvimento aos associados e no
associados atravs de mini-cursos, palestras e workshops.
Os contatos podem ser feitos pelo e-mail Isa-ifspcbt@
Luiz Carlos dos Reis da Bray Controls em sua palestra sobre noes de
hotmail.com ou em http://sites.google.com/site/isaifspcubatao. dimensionamento de vlvulas borboletas de controle.
Nmero 120 63
entrevista FBIO DE SALLES MEIRELLES
FBIO DE SALLES
Foto: Slvia Bruin Pereira.
MEIRELLES,
PRESIDENTE DA
FEDERAO DA
AGRICULTURA E
PECURIA DO ESTADO
DE SO PAULO
Fbio de Salles Meirelles tido como um dos mais INTECH AMRICA DO SUL De onde vem esta sua
representativos lderes rurais que surgiu no Brasil viso to ampla e nobre sobre o Brasil agrcola?
nos ltimos 50 anos. Bacharel em Direito, exerceu, FBIO DE SALLES MEIRELLES Eu nasci em Cajuru,
dentre outros, os cargos de Presidente do Banco Estado de So Paulo, passei a infncia estudando
Nacional de Crdito Cooperativo, Presidente do em Ribeiro Preto e sou empresrio rural em Franca.
Instituto do Caf do Estado de So Paulo, Diretor As razes da minha famlia esto h mais de sculos
de Crdito Rural e Agroindustrial do Banco de interligadas ao meio rural, terra e educao. Por
Desenvolvimento do Estado de So Paulo e Vice- esta razo, compreendi, desde muito cedo, que para o
presidente da Cooperativa de Desenvolvimento homem do campo, apesar das inmeras responsabili-
e Produo Agropecuria Grupo Executivo do dades e at das adversidades, era imprescindvel conti-
Programa do lcool. Eleito Deputado Federal nuar confiante em si prprio e manter a f inabalvel em
por So Paulo, em 1990, pelo PDS, integrou
nosso Deus. Fui, desde muito jovem, um defensor perma-
as Comisses de Agricultura e Poltica Rural;
nente das atividades agrcolas no Brasil. Esta f, voca-
Economia, Indstria e Comrcio; Defesa Nacional;
o e crena no so de agora, mas desde que Martim
Constituio e Justia e Oramento. Desde 2007,
Afonso de Souza deixou claro ao pisar a terra brasileira,
preside a Federao da Agricultura e Pecuria
que nela visualizava as suas convices de um mundo
do Estado de So Paulo (Faesp), acumulando a
novo que se abria para uma grande nao. Foram estas
Presidncia do Conselho Administrativo do Servio
convices que me nortearam ao longo da minha exis-
Nacional de Aprendizagem Rural (Senar), que
tncia e me levaram a ser um convicto, permanente
ele criou em 1993. Um personagem experiente,
religioso e com muito a compartilhar da sua defensor da agropecuria brasileira, por ser esta mais
convivncia com o homem do campo. uma das maneiras que Deus colocou em minhas mos,
para que eu tambm pudesse dar a minha contribuio
herana de trabalho e f dos meus ancestrais, para
Slvia Bruin Pereira
(silviapereira@intechamericadosul.com.br), entreg-las s geraes vindouras. Lembro agora as
Intech Amrica do Sul. palavras do Coronel Joaquim Barbosa de Salles Pinto,
64 InTech | www.isadistrito4.org
FBIO DE SALLES MEIRELLES entrevista
pai de minha saudosa me, professora Georgina de potencialidades de expanso. Instituies de pesquisa,
Salles Meirelles, e sogro do meu sempre lembrado pai, como a Embrapa (Empresa Brasileira de Pesquisa
Severino Tostes Meirelles. Ele foi um notvel cafeicul- Agropecuria), foram e continuam sendo fundamen-
tor, produtor de gros e pecuarista, desbravador com tais nesse processo. Alm desse aspecto, melhorou pro-
a viso antecipada da grande evoluo desta Nao. fundamente a qualidade e isto se deve, em particular,
Ele afirmou-me: meu neto, voc com sete anos e andando ao Sistema Senar (Servio Nacional de Aprendizagem
nestes cafezais, j com vocao de mant-los e dar- Rural) em So Paulo. Basta dizer que mais de 2,5 milhes
lhes continuidade, necessrio, daqui para frente, que de homens e mulheres do campo j receberam certifi-
estude muito, aprenda os conhecimentos que demons- cados de aprimoramento de mo-de-obra no Estado
tram a evoluo do saber econmico. Estude para de So Paulo. Outro dado interessante que hoje
defender a nossa atividade agropastoril, um dos mais 84% do consumo agrcola da populao brasileira pro-
importantes instrumentos para a defesa da prpria duzido no Brasil; exportamos apenas 16%. O Brasil um
terra brasileira. Este um legado inolvidvel. Cumpri pas essencialmente agrcola e passamos a ser a grande
risca tais ensinamentos e me orgulho de ter sido sempre esperana no mundo, pelo fato de seremos o nico pas
e continuar fiel s minhas origens de homem de campo. que ainda possui terras aproveitveis. Portanto, ainda
podemos aumentar a produtividade e melhorar a qua-
INTECH AMRICA DO SUL Como o senhor avalia lidade. Dos 4 milhes de hectares de cana-de-acar
a evoluo da agricultura no Brasil? no Estado de So Paulo, por exemplo, de 2 milhes se
FBIO DE SALLES MEIRELLES A agricultura bra- devem exatamente recuperao de terras degradadas.
sileira tem evoludo de forma consistente. Apesar dos
problemas climticos, da variabilidade e valorizao
do cmbio, de infra-estrutura logstica, de crdito e a O Brasil hoje a
ausncia de um seguro agrcola que d cobertura aos
riscos da agricultura, o setor tem conseguido crescer de grande agricultura
forma sustentvel, com elevao da produo, da pro-
dutividade e das exportaes. Prova disso que o Brasil tropical do mundo,
recentemente conquistou a posio de terceiro maior
exportador agrcola mundial, atrs apenas dos Estados sua produtividade
Unidos e da Unio Europia.
cresce acima da
INTECH AMRICA DO SUL Quais so os ndices
mais expressivos de produtividade na agricultura
brasileira?
mdia mundial
FBIO DE SALLES MEIRELLES O aumento da pro-
dutividade tem contribudo de forma significativa para
e o Pas
a expanso da agricultura brasileira. Nas ltimas dez
safras, enquanto a rea de gros cresceu 26%, a produ-
reconhecidamente
o aumentou 73%, graas significativa contribuio
da produtividade que se elevou 38% no mesmo perodo. o que dispe
O Estado de So Paulo teve um ganho de produtividade
semelhante no perodo, mantendo-se com produtivi- de maiores
dade mdia 17% (de gros) acima da mdia nacional.
O Brasil hoje a grande agricultura tropical do mundo, potencialidades de
sua produtividade cresce acima da mdia mundial
e o Pas reconhecidamente o que dispe de maiores expanso.
Nmero 120 65
entrevista FBIO DE SALLES MEIRELLES
66 InTech | www.isadistrito4.org
FBIO DE SALLES MEIRELLES entrevista
os problemas de infra-estrutura e a falta de um ins- INTECH AMRICA DO SUL Quais so as suas pers-
trumento efetivo de garantia de renda no mbito de pectivas para a agropecuria no Brasil para 2010?
nossa poltica agrcola trazem constantes preocu- FBIO DE SALLES MEIRELLES A dificuldade que
paes para a agropecuria, base de sustentao do vemos para 2010 diz respeito aos preos que determina-
agronegcio. A agricultura brasileira diversificada ro margens negativas para vrios produtos. De dezes-
e muito forte, pois, apesar das restries enfrentadas, seis commodities analisadas pela Faesp nos ltimos
consegue manter um nvel adequado de desenvolvi- 12 meses, dez sofreram fortes redues de preos, entre
mento. Mas o fato que o crescimento do setor limi- elas: laranja (-25,7%); ovos (-26,8%); boi gordo (-16,0%) e
tado pelos problemas apontados anteriormente, que feijo (-35,6%). Mesmo produtos que no tiveram queda
teimam em obstaculizar o desenvolvimento pleno do nesse perodo, como a cana-de-acar, esto com mar-
setor. Assim, apesar do crescimento consistente ao gens negativas, pois os custos so superiores aos preos.
longo dos ltimos anos, precisamos admitir que a agri- Como o custo de produo no acompanha o preo, as
cultura brasileira oscila muito, com picos de expanso margens dos produtores que recebem o impacto. Um dos
e retrao da renda. A situao atual da agricultura a principais fatores que explicam os baixos preos o cm-
de uma grande potncia que tem ainda muitas amar- bio que, alis, pode em 2010 restringir as exportaes do
ras que a impedem de atingir o crescimento balance- agronegcio. Mas como um agricultor experiente, tenho
ado pleno. A agropecuria um dos setores altamente muita f e acredito mesmo que 2010 ser um ano positivo.
fundamentais no Brasil, porque ns alimentamos Os prognsticos para a economia brasileira, assentados
193 milhes de brasileiros. O Estado de So Paulo tem no crescimento da indstria, do comrcio e servios,
43 milhes de pessoas. E, em 2040, o mundo dever
so animadores e projetam crescimento de cerca de 5%.
ter 9 bilhes de seres humanos! E a nica nao que
O agronegcio, alm de aproveitar esse embalo e rever-
tem ainda perspectiva de poder manter o seu aumento
ter as perspectivas negativas, possui foras incompa-
populacional e sustent-lo com abastecimento ade-
rveis em suas cadeias produtivas, inclusive para abrir
quado o Brasil, alm de, inclusive, tambm socorrer
caminho na gerao de novos empregos. Grandes even-
outros pases do mundo.
tos do calendrio de 2010, como eleies majoritrias e
a copa do mundo, alm da prpria melhoria das condi-
Foto: Slvia Bruin Pereira.
Nmero 120 67
reportagem ENERGIA NUCLEAR
Energia nuclear:
soluo ou desastre?
Por Nilson Hernandes (*)
(*) Formado pela Pontifcia Universidade Catlica de So Paulo, classificou-se em 1998 entre os finalistas do prmio oferecido pelo Sindicato dos Jornalistas
no Estado de So Paulo sobre os 10 anos da morte de Chico Mendes. Com passagens pela Imprensa Oficial do Estado de So Paulo, pela companhia Bull
TI e pelo site estadao.com (Editoria de Esportes), foi editor da Folha Universitria, tablide semanal da Universidade Bandeirante de So Paulo (Uniban)
destinado comunidade acadmica. Passou pelo Portal Terra, cobrindo as eleies municipais brasileiras na editoria Brasil e pelo Jornal Destak.
O uso de tecnologia nuclear para a industrial. Com isso, segundo especia- Por exemplo, estatsticas provam que
gerao de energia eltrica, antes exe- listas, se faz necessrio ampliar a gera- morrem mais pessoas em aciden-
crado, sobretudo pelos ambientalistas o de energia eltrica. Hoje, as Usinas tes automobilsticos do que em desas-
nas ltimas trs dcadas, vem conquis- de Angra 1 e 2 contribuem no conjunto tres areos, mas isso no ajuda a dimi-
tando atualmente cada vez mais espao das fontes que compem a matriz ener- nuir o medo de voar nas pessoas. pos-
no Brasil e no mundo, principalmente gtica brasileira com 3% do total. Dessa svel operar usinas com segurana e a
devido aos seus benefcios ambientais, forma, o uso da energia nuclear - con- Frana prova disto, pois 75% da gera-
fato antes ofuscado por conta do receio siderada uma das mais limpas junta- o de energia daquele pas vm das
de catstrofes como as ocorridas em mente com a elica e a solar - ganhou usinas nucleares, argumentou.
Three Mile Island, nos EUA, em 1979, e fora com a autorizao do Instituto Peluso acredita ainda que a falta de
Chernobyl, na antiga Unio Sovitica, Brasileiro de Recursos Renovveis dinheiro para a continuao da pol-
em 1986. Prova disso foi a posio favo- (IBAMA) para o incio das obras da Usina tica de implantao de usinas nuclea-
rvel do governo brasileiro, durante a de Angra 3, em maro do ano passado. res no Brasil foi determinante para que
Cpula sobre Segurana Nuclear - ocor- o pas avanasse pouco, desde o incio
rida no ms de abril em Washington MUDANA DE PARADIGMA da implantao de Angra 1, em 1975.
(EUA) - sobre o uso da energia nuclear De acordo com o mestre em ener- Nos meus tempos de pesquisador,
para fins pacficos, ratificando diante da gia nuclear Marcos Peluso, que j havia um grande entusiasmo pelo uso
comunidade internacional a inteno atuou como pesquisador no Instituto da energia nuclear. Todos os dados
do Brasil em us-la como parte impor- de Pesquisas Energticas e Nucleares indicavam que os custos de produ-
tante na composio de sua matriz (IPEN/USP) e, tambm, em companhias o de eletricidade, utilizando a ener-
energtica, pois de acordo com o Plano norte-americanas e alems do setor e gia nuclear, iriam cair e que a poluio
Nacional de Energia (PNE) de quatro a atualmente trabalha na Emerson, nos seria muito menor. Estudos mostravam
oito novas usinas nucleares sero cons- EUA, grande parte do medo com rela- que uma usina movida a carvo libe-
trudas no pas at 2030. o ao uso da energia nuclear vem do rava mais radiao no meio ambiente
A posio brasileira est calcada na pol- desconhecimento. A associao entre do que uma nuclear, recordou.
tica econmica, que projeta um maior a gerao de energia com a fabricao Na poca, de acordo com o mestre
crescimento com a ampliao do parque de uma bomba nuclear automtica. em energia nuclear, o Brasil tinha trs
68 InTech | www.isadistrito4.org
ENERGIA NUCLEAR reportagem
importantes centros de pesquisa: um no E, para piorar, veio a crise do petr- energtica tem que levar em conta,
Rio de Janeiro, um em So Paulo e outro leo. Um pas que esbanjava energia, alm dos fatores econmicos, ambien-
em Belo Horizonte. Ns sabamos como os EUA, passou a racion-la. tais e o impacto social a longo prazo
que um projeto bem feito poderia criar Com isso, todos os projetos em anda- na economia do pas, o fato de que o
vrias linhas de defesa na preveno mento e os que ainda estavam no papel petrleo finito e existem aplicaes
de um acidente. Havia estudos dando para a construo de usinas nucleares mais nobres para ele, em detrimento
conta de que era possvel desenvolver foram congelados. E bem nesta poca da queima para gerao de eletrici-
reatores nucleares utilizando tecno- o Brasil anunciou o plano de construir dade. Assim sendo, creio que a ener-
logias avanadas e usando os nossos nove usinas nucleares por meio de um gia nuclear tem lugar nesta equao,
recursos. O governo militar no escon- acordo com a Alemanha, envolvendo sentenciou.
dia o interesse em ver o Brasil integrar aquisio e transferncia de tecnologia Marcos Peluso ressaltou que mesmo o
o exclusivo clube das potncias nucle- para todo o ciclo nuclear: da explorao Brasil tendo tomado uma posio cau-
ares, disse. de urnio, enriquecimento, fabricao telosa em relao ao uso da energia
Entretanto, pequenos acidentes ocor- dos elementos combustveis, fabrica- nuclear para fins de gerao de eletrici-
reram nos EUA chamando a ateno o dos componentes pesados das usi- dade anos atrs, mais por questes eco-
da populao e das agncias gover- nas, projeto e construo de usinas, tra- nmicas do que por segurana, o des-
namentais para a possibilidade de um tamento de rejeitos radioativos e trei- tino do rejeito nuclear ainda assusta as
acidente maior, com srias consequn- namento de pessoal. Com tudo adqui- pessoas e enfraquece a posio dos pro-
cias. Os projetos passaram a ser minu- rido, os projetos de Angra 2 e 3 corriam ponentes de um plano mais audacioso
ciosamente questionados e as con- a todo o vapor at que o dinheiro come- na direo nuclear. Na mais recente
cessionrias de energia norte-ameri- ou a faltar, relembrou Peluso. crise energtica, as usinas nucleares
canas tinham que responder com um Nos dias atuais, com o Brasil conso- voltaram a ser consideradas. Hoje, so
aumento de redundncia nos equipa- lidado em um modelo energtico que cerca de 400 projetos em andamento
mentos de segurana. Com isso, o custo prima pela gerao de energia el- no mundo todo. At mesmo o governo
dos projetos comeou a crescer expo- trica por meio de hidreltricas - que Obama, que foi eleito com amplo apoio
nencialmente, justamente o inverso do operam com um baixssimo custo, dos ambientalistas, est conside-
que se esperava. com o advento do Programa Nacional rando seriamente construir mais usinas
do lcool, com a opo da gerao nucleares. E isto deve ser levado em
Foto: Divulgao.
de energia por meio de fontes limpas conta, mesmo achando que da maneira
como a elica, a solar e a geotrmica, como ela utilizada hoje, no v assu-
ainda que as energias alternativas no mir uma posio de liderana no qua-
supram grandes unidades de produo dro de gerao de energia, mas creio
de eletricidade, elas contribuem indi- que haver um crescimento consider-
retamente para a reduo do consumo vel de sua participao.
de combustveis fosseis por meio da co-
gerao, disse Peluso acrescentando A POSIO DO SETOR
que o pas tem sido apontado por ana- NUCLEAR
listas de todo o mundo, principalmente Para Edson Kuramoto, diretor da
entre os norte-americanos, como um Associao Brasileira de Energia
dos pases com o maior potencial de Nuclear (Aben) entidade que rene
crescimento. E isto demanda energia, tcnicos e especialistas que atuam
que vir de diversas fontes. diretamente com a tecnologia no Brasil,
Ainda, segundo ele, colocar todos as crticas com embasamento e que
Peluso: O governo militar no escondia o
interesse em ver o Brasil integrar o exclusivo
os ovos numa mesma cesta muito visam o amadurecimento do debate so
clube das potncias nucleares. perigoso. O planejamento da matriz muito bem-vindas. Ns combatemos
Nmero 120 69
reportagem ENERGIA NUCLEAR
a informao distorcida sobre a ener- E mais, de acordo com Kuramoto, Eletronuclear, a posio da estatal em
gia nuclear, os dogmas e as aes que o estudo governamental prev uma relao ao pblico em geral, incluindo
visam impor um apartheid tecnolgico matriz energtica diversificada, que os ambientalistas, moradores da Costa
ao pas, impedindo o acesso tecnolo- contempla todas as alternativas dis- Verde (Paraty, Angra dos Reis e Rio
gia nuclear. E complementou: a pre- ponveis no pas - hidreltricas, eli- Claro) e do Nordeste regio na qual
ocupao com a mudana climtica cas, biomassa, nuclear, solar, trmi- sero instaladas as futuras usinas
levou muitos crticos a reconhecerem o cas a gs, a carvo e leo combust- nucleares - a de agir com transparn-
preconceito com que tratavam a ener- vel. Sobre as vantagens da utilizao cia, sempre disponibilizando informa-
gia nuclear, e isso s vem comprovar a das usinas nucleares para gerao de es e tambm ressaltando a importn-
correta postura da Aben em relao energia eltrica, destacam-se a gerao cia da gerao de energia eltrica a par-
defesa do desenvolvimento da tecnolo- em grande escala, a baixa participao tir de fonte nuclear para o desenvolvi-
gia nuclear no Brasil. do combustvel no custo de gerao - a mento do pas, sem esquecer a segu-
De acordo com o diretor da entidade, variao do preo do combustvel tem rana. Alm disso, destacamos, seja
o governo federal aprovou a retomada um impacto pequeno no valor da tarifa, nos comunicados imprensa, material
da construo da usina Angra 3 em vir- o domnio tecnolgico do Brasil no ciclo institucional e inseres publicitrias,
tude de sua competitividade e da efi- combustvel e o fato de que o pas conta que a energia nuclear tem primado por
cincia das usinas nucleares. A opera- com a sexta maior jazida de urnio do sofisticados mtodos operacionais, que
o de Angra 1 e 2 demonstrou a segu- mundo. garantem a completa preservao do
rana e a eficincia das usinas nuclea- Todavia, conforme disse o diretor meio ambiente e a total segurana da
res, ganhando a credibilidade da socie- da Aben, ainda falta uma poltica populao.
dade e dos rgos decisrios do setor pblica para o setor nuclear brasileiro. Para a Eletrobras Eletronuclear,
eltrico brasileiro. E isto foi compro- O governo federal criou uma comisso a gerao por meio de energia nuclear
vado com o Plano Nacional de Energia interministerial para reestruturar o pro- a forma que melhor monitora e con-
(PNE), ao incluir a construo de quatro grama nuclear, mas infelizmente ainda trola seus processos em todas as fases,
a oito novas usinas at 2030. no foi finalizada. No podemos abrir sem liberar produtos que afetem o meio
mo dessa importante fonte de energia, ambiente. S o fato da mesma no con-
Foto: Divulgao.
pois indispensvel uma poltica de tribuir para o efeito estufa, que vem pro-
Estado para garantir o desenvolvimento vocando o aquecimento do planeta
da tecnologia nuclear. A continuidade e severas alteraes climticas, tem
da instalao de novas usinas nuclea- levado organizaes e lderes de movi-
res - que ir proporcionar um ganho de mentos ambientalistas antes ferre-
escala da indstria nuclear, reduzindo o nhos crticos construo de usinas
custo de construo e gerao, a reto- nucleares a reverem suas posies,
mada da prospeco de urnio para se salientou.
conhecer a real dimenso das reservas, Sobre a contribuio da energia nuclear
a construo do Reator Multipropsito para a gerao de energia eltrica, con-
Brasileiro, a formao de recursos tribuindo, assim, para matriz energtica
humanos e o fortalecimento dos insti- brasileira, a Eletrobras Eletronuclear cr
tutos de pesquisas do setor so essen- que nenhuma forma de energia, seja
ciais, finalizou. renovvel, limpa ou qualquer outro
apodo que se possa dar, tem condies
CENTRAL NUCLEAR de constituir soluo nica para o desa-
Kuramoto: O governo federal aprovou a reto- ALMIRANTE LVARO ALBERTO fio de garantir um suprimento de eletrici-
mada da construo da usina Angra 3 em vir-
tude de sua competitividade e da eficincia De acordo com Glria Alvarez, coor- dade compatvel com o desenvolvimento
das usinas nucleares. denadora de imprensa da Eletrobras econmico e social de uma nao.
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ENERGIA NUCLEAR reportagem
Os indicadores brasileiros de consumo e capacidade instalada Contudo, para avanar nas obras, com o incio da concreta-
de gerao eltrica per capita ainda so medocres, inferiores gem da laje do edifcio do reator, a Eletrobras Eletronuclear
mdia mundial. Isto obriga o pas a aproveitar ao mximo, ainda depende da obteno de uma nova licena parcial
e o mais rpido possvel, todos os recursos disponveis para ou da licena de construo definitiva da CNEN. O cro-
aumentar a capacidade de gerao de eletricidade, permitindo nograma executivo de Angra 3 prev 66 meses para a sua
que sejam alcanados nveis de consumo compatveis com a implantao, englobando as atividades de engenharia,
qualidade de vida que os brasileiros almejam. suprimento, construo civil, montagem eletromecnica,
Por isso, ainda segundo Glria Alvarez, o planejamento do sis- comissionamento e testes pr-operacionais. Esse prazo se
tema eltrico de um pas requer a gesto eficiente de um por- inicia com os trabalhos de concretagem da laje de fundo do
tfolio diversificado de fontes de energia. No caso do Brasil, a Edifcio do Reator (considerada o marco zero) e se encerra
fonte hdrica permanecer durante muitas dcadas como a com o fim dos testes de operao e potncia da planta.
principal componente do seu portfolio de fontes de gerao Com tudo isto resolvido, a previso para que a usina comece
eltrica. Mas, para fazer frente aos riscos hidrolgicos, dever a operar comercialmente para maio de 2015.
ser complementada por fontes trmicas urnio, carvo, bio- Sobre o uso de tecnologia nacional na construo da
massa, gs natural e leos derivados do petrleo nesta ordem Usina Angra 3, a Eletrobras Eletronuclear afirmou que
de importncia, tendo em vista os aspectos ligados disponi- a recente experincia com a montagem eletromecnica
bilidade em territrio nacional, custos, impactos ambientais e de Angra 2 demonstrou a capacidade brasileira na mon-
usos em outras aplicaes. tagem de empreendimentos dessa natureza. Todas as ati-
A coordenadora de imprensa da Eletrobras Eletronuclear disse
vidades foram executadas por empresas brasileiras, sob a
ainda que a Usina Angra 3 j obteve todas as autorizaes
superviso e o controle tcnico da estatal, sendo a parti-
necessrias. No dia 23 de julho de 2008, o IBAMA concedeu
cipao estrangeira voltada apenas para atividades nas
a Licena Prvia da Usina Angra 3 e, no dia 04 de maro de
quais aspectos contratuais assim o determinavam, asse-
2009, o rgo emitiu a Licena de Instalao n 591/2009 que
verou Glria Alvarez.
autoriza o incio das obras da Usina Termonuclear (UTN) Angra
Ainda a respeito da construo da nova usina, segundo
3. No entanto, para a retomada efetiva das obras da Usina,
a coordenadora de imprensa da Eletrobras Eletronuclear, a
tambm necessria a autorizao da Comisso Nacional
indstria nacional ter participao ativa, por meio da colo-
de Energia Nuclear (CNEN). A CNEN concedeu, em maro
cao de encomendas no valor de cerca de R$ 1,4 bilho.
de 2009, uma licena parcial de construo, permitindo que a
Caber aos estrangeiros atuar na fase de comissionamento
empresa realizasse os servios de reconstituio (concretagem
de equipamentos e sistemas da usina. Nesse ponto, a com-
complementar) da rea destinada construo das edificaes
panhia franco-alem Areva a responsvel pela comple-
convencionais da usina e de impermeabilizao nas regies do
mentao do fornecimento de parte dos equipamentos,
edifcio do reator e do edifcio auxiliar do reator. Essa etapa j
no disponvel no mercado nacional, e o suporte tcnico
est praticamente concluda.
de alguns servios especficos de superviso de monta-
Foto: Divulgao.
A QUESTO AMBIENTAL
Segundo o jornalista Washington Novaes, especialista em
maio ambiente, consultor de jornalismo da TV Cultura e
colunista dos jornais O Estado de S.Paulo e O Popular, pre-
ciso discutir a matriz energtica brasileira, antes de tudo,
Central Nuclear Almirante lvaro Alberto da Eletrobras Eletronuclear. sob a tica da otimizao. possvel a repotenciao dos
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reportagem ENERGIA NUCLEAR
geradores antigos que ainda esto em uso, o que ir resul- tendo surpreendido o mundo ao dizer que s o uso da ener-
tar em um ganho de 10%, alm de melhorar a distribuio gia nuclear pode deter o aquecimento global, atentou para
de energia eltrica, acabando com as falhas nas linhas de a discusso quanto destinao responsvel dos resduos.
transmisso que causam perdas em torno de 15%, disse. Por fim, Washington Novaes fez questo de relembrar o
Novaes vai alm, ao afirmar que mesmo os crticos do que disse o diretor responsvel por um depsito de res-
modelo nuclear que mudaram de opinio nos ltimos tem- duos nucleares, localizado no deserto de Nevada, nos EUA.
pos ainda mantm ressalvas quanto a dois pontos: segu- Gravava um documentrio para a TV Cultura em uma ins-
rana e viabilidade econmica. Mesmo os norte-america- talao do governo que guarda os rejeitos a 300 metros
nos, que investem pesadamente em depsitos nucleares, abaixo do solo. Durante a entrevista, o diretor do rgo
sofrem atualmente com o embargo judicial de instalaes. disse que com relao segurana no haveria qualquer
O jornalista ainda asseverou que ambientalistas como o problema. Quando questionei sobre a possibilidade de um
ingls James Novelock idealizador da Teoria de Gaia, que terremoto, ele apontou para cima, deixando claro que s
analisa o mundo como um grande organismo vivo, se pre- Deus poderia garantir a segurana do local nesse caso,
ocupam com questes de segurana. Mesmo Lovelock concluiu.
A capacidade total instalada total das duas usi- chega aos principais centros consumidores do pas e
nas nucleares da Central Nuclear Almirante lvaro corresponde a aproximadamente 3% da energia el-
Alberto, no municpio de Angra dos Reis, de 2.007 trica consumida no Brasil e a um tero no Estado do
MW. Pelo sistema eltrico interligado, essa energia Rio de Janeiro.
Para Marcos Peluso, que j atuou como pesquisador EUA ainda utilizavam rels, disse.
no Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares Peluso contou que quando atuou na Alemanha,
(IPEN/USP) e, tambm, em companhias norte-ame- toda a parte de lgica de proteo era feita por
ricanas e alems do setor e atualmente trabalha na meio de componentes discretos. At hoje os trans-
Emerson, nos EUA, a automao industrial melho- missores utilizados nos sistemas de proteo do re-
rou de forma considervel a segurana das instala- ator so analgicos, tudo bem que existe o aspec-
es industriais em geral. Ironicamente, a indstria to de resistncia radiao, mas mesmo em re-
nuclear no utiliza os avanos na rea de automao as frias, os transmissores ainda so analgicos.
de maneira muito ampla. Atualmente, as usinas nucleares j admitem instru-
um setor extremamente conservador, com mu- mentos digitais e Fieldbus ou Profibus, mas s na
danas introduzidas em ritmo lento. Quando o mun- rea fora do prdio do reator. Mas, a tecnologia digi-
do usava CLPs para segurana de refinarias e perigo- tal tem sido utilizada amplamente na rea de proje-
sssimas plantas qumicas, as usinas nucleares nos to, simulaes, modelamento, etc., finalizou Peluso.
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PRODUTOS
Termovisor de alto desempenho FLUKE
Foto: Divulgao.
www.fluke.com.br
Termovisor Ti32 para aplicaes industriais, mais verstil, e fabricados nos EUA, obedecendo a rigo-
com disponibilidade para 9Hz e 60Hz. O novo modelo com- rosos padres de qualidade, com dois anos
bina um sensor potente de 320 x 240 com a durabilidade do de garantia. So capazes de tolerar uma
design consagrado do Ti25 e do Ti10, fornecendo um ter- queda de 2 metros e atendem s exigncias
movisor de primeira categoria industrial e alto desempenho. da classificao IP54 contra p e umidade.
O resultado uma imagem ntida e detalhada que, aliada tec- O Ti 32 possui lentes de infravermelho;
nologia IR-Fusion, patenteada pela Fluke, oferece alta quali- fonte de alimentao CA e carregador
dade a um preo acessvel. Para maior versatilidade e aplicaes de baterias (incluindo adaptadores eltri-
especiais, o Ti32 inclui duas baterias recarregveis e substitu- cos). Conta com duas baterias de ltio-on inteligentes; carto
veis em campo. Tambm oferece lentes grande angular e tele- de memria SD; leitor de carto de memria USB multi-fomato
objetiva (ou telefoto) para focar com mais nitidez alvos grandes para transferncia de imagens a computadores; e software
e distantes. Os termovisores da Fluke so projetados, testados SmartView com atualizaes automticas gratuitas.
Dois novos instrumentos modulares PXI Express para multicore e conectividade por barramento de instrumen-
RF, visando o teste automtico de dispositivos sem fio. tao PCI Express. Pelo fato da instrumentao modular
O NI PXIe-5663E 6.6 GHz vector signal analyzer (VSA) e o NI PXI RF ser definida por software, engenheiros tm vanta-
NI PXIe-5673E 6.6 GHz vector signal generator (VSG) melho- gem ao usar o software grfico de desenvolvimento de siste-
ram significativamente os tempos de teste para uma imensa mas NI LabVIEW para definir algoritmos de medio para tes-
gama de dispositivos que usam os ltimos padres de comuni- tar uma variedade de dispositivos sem fio 5 a 10 vezes mais
cao sem fio incluindo redes locais (WLAN), WiMAX e GSM/ rpido que com a instrumentao de RF tradicional.
EDGE/WCDMA. A nova funcionalidade (RF list mode) do ins-
Foto: Divulgao.
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EMPRESAS
National Instruments inova na edio
2010 do NI Days
www.ni.com/brasil
Cerca de 650 profissionais se inscreveram para o NI Days 2010 tambm ofereceu aos participantes a oportunidade de prestar o
Conferncia tecnolgica sobre Projeto Grfico de Sistemas, exame de certificao para validar suas habilidades em LabVIEW
realizado pela National Instruments Brasil em 23 de maro no (CLAD) em portugus e sem nenhum custo.
Centro de Convenes do Expo Center Norte, em So Paulo. Micro e pequenas empresas Uma das grandes vedetes do
O keynote speaker convidado para a abertura do evento NI Days 2010 foi o lanamento do programa de apoio a micro
foi Mike Suntori, do Conselho de Tecnologia da National e pequenas empresas, que parte de uma iniciativa da National
Instruments Corporation, que falou sobre o tema Acelerando Instruments chamada Planet NI (Nurturing Innovation), e com-
inovaes atravs do Projeto Grfico de Sistemas. medida preende uma srie de iniciativas que j foram adotadas em pa-
que o mundo gradativamente se recupera da recente crise eco- ses como ndia, Mxico e Arbia.
nmica global, fica mais evidente do que nunca o papel-chave De acordo com Carlos Devesa, Gerente Geral da National
que engenheiros e pesquisadores exercem em suas socieda- Instruments Brasil, o programa consiste em proporcionar o
des. Engenheiros e pesquisadores precisam inovar constante- acesso sem custo inicial s ferramentas de software, suporte e
mente e num ritmo crescente para criarem produtos e processos cursos de capacitao para o desenvolvimento de projetos com
para solucionar os desafios enfrentados pelas empresas, inds- alto grau de inovao tecnolgica. O objetivo do programa
trias locais, seu pas e o mundo. Alavancar as ltimas tecnolo- ajudar as empresas a reduzir o custo e a complexidade de seu
gias comerciais, utilizar abordagens modulares baseadas em desenvolvimento, facilitando o acesso tecnologia, como o
software e utilizar o conhecimento e talento de engenheiros ambiente de programao grfica LabVIEW. Na verdade, uma
locais tm provado ser uma combinao vencedora para con- forma de socializar a tecnologia, disse Devesa.
quistar os nveis de inovao no mundo acelerado de hoje, des- A National Instruments sempre trabalhou com o intuito de
tacou Suntori na sua conferncia. fazer deste mundo um lugar melhor para viver. Conseguimos
Alm da mudana para um novo local, outra novidade isso ao manter uma cultura corporativa descontrada e ino-
foi a incluso de trs novas sesses verticais. A Sesso vadora, proporcionando ferramentas que inspiram e permi-
Automotiva, onde especialistas da NI demonstraram como o tem que engenheiros e cientistas possam mudar o mundo.
Desenvolvimento Grfico de Sistemas pode ser utilizado desde Com o Programa Planet NI queremos ajudar estudantes, jovens
a etapa de desenvolvimento do veculo s etapas de testes e empreendedores e empresas, facilitando o acesso tecnolo-
validao; a sesso contou com apresentao de vrios estu- gia. Para levar essa iniciativa adiante, convidamos indivduos e
dos de caso de clientes da indstria automobilstica; a Sesso organizaes para juntarem-se a ns e nos ajudar neste desa-
Acadmica, na qual foram abordadas as novidades da National fio. Centenas de empreendedores em todo o mundo comea-
Instruments para ensino e pesquisa, como o LabVIEW Robotics, ram suas empresas utilizando a tecnologia NI e tm sido muito
o LabVIEW Educational e as novidades do Multisim 11; e a bem sucedidos, conquistando novos marcos continuamente,
Sesso Big Physics, que apresentou como as solues comer- afirmou Victor Mieres, vice-presidente de Vendas da National
ciais integradas, ou COTS (Commercial Off the Shelf), basea- Instruments para a sia e um dos idealizadores do projeto.
das em tecnologia FPGA e multicore associadas utilizao de Devesa informou que sero selecionados dez projetos social-
um sistema grfico de desenvolvimento tm colaborado com o mente interessantes por ms durante doze meses. Os pedidos
sucesso de vrios laboratrios tais como CERN, Max Planck, Los j podem ser solicitados e, para se candidatar, a empresa deve
Alamos e ESO. Tambm foram abordadas algumas plataformas fornecer a documentao sobre a empresa, o projeto em ques-
de hardware voltadas para medio, diagnstico e controle. to e participar de uma entrevista. Os interessados devem visitar
Em uma exposio paralela com a presena de empresas inte- o site www.ni.com/brasil/planetni para obter mais informaes
gradoras, os participantes puderam aprender sobre novas tec- sobre o programa de subveno e fazer o download do formu-
nologias e vivenciar demonstraes de produtos. O evento lrio de inscrio.
Foto: Divulgao.
Foto: Divulgao.
Devesa: programa ajuda empresas a reduzir Aspecto da exposio paralela do NI Days 2010, com a
o custo e a complexidade de seu desenvolvimento, participao de empresas integradoras.
e facilita acesso tecnologia.
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Elipse automatiza Metr de So Paulo
www.elipse.com.br
Por meio da Alstom Transport, empresa que oferece pro- A Elipse destaca que outro recurso proporcionado pelo
dutos e servios para operadoras ferrovirias, a Elipse E3 e que tambm merece destaque o controle que o
Software forneceu a sua soluo E3 na automao de software exerce sobre todo o sistema eltrico das esta-
sete estaes da Linha 4-Amarela do Metro de So Paulo es. Atravs de uma tela, o operador pode no s visu-
(Luz, Repblica, Paulista, Faria Lima, Pinheiros, Fradique alizar se um disjuntor est aberto (verde), fechado (verme-
Coutinho e Butant), cuja implementao ficou a cargo lho), bloqueado, extrado ou com falhas, como tambm
da Plantech Engenharia e Sistemas. realizar manobras de abertura ou fechamento das chaves.
De acordo com a empresa, atravs do E3, possvel con- O mesmo procedimento vlido para as seccionadoras e
trolar desde o fluxo de passageiros, portes de acesso, contatores. As medies captadas pelos transformadores,
bilheterias, catracas, elevadores, esteiras, escadas rolan- inversores e retificadores a diodo tambm so monitoradas
tes, hidrantes, bombas de gua e cmeras de seguran- pela soluo, assim como a energizao das barras que in-
a at a parte ligada aos sistemas de iluminao e venti- terligam cada um dos equipamentos da malha eltrica.
lao. Alm disso, o software da Elipse possui um com- Finalmente, a companhia afirma que o E3 permite o en-
pleto sistema de alarmes, alertando os operadores sobre vio de mensagens de dados e voz para os diferentes am-
a data, hora, local e gravidade do problema que tenha bientes das estaes, como tambm a criao de roti-
atingido um dos equipamentos ou sistemas que inte- nas operacionais baseadas no tempo, causa ou ambos.
gram as estaes. Informaes, estas, que podem tam- Ao todo, foram adquiridas 51 cpias do software, sendo
bm serem geradas sobre a forma de relatrios, os quais 10 da Suite MasterPack 5 mil, duas da Suite MasterPack
so facilmente impressos e salvos em PDF ou XLS. 10 mil e 39 Viewers Control.
A Honeywell anunciou a adio ao Experion PKS cincia do operador; e, ainda, as solues eServer, que per-
(Process Knowledge System) da tecnologia de virtualizao, mitem acesso Web ao sistema. Todos os trs produtos fo-
a qual pode auxiliar fabricantes a agilizar o gerenciamento ram premiados com o status VMware Ready, que oferece
do sistema Experion e reduzir o custo total de propriedade uma garantia independente de que a Honeywell testou o
em at 30 por cento. software com o VMware vSphere.
A companhia enfatiza que para muitos fabricantes
Foto: Divulgao.
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Siemens apresenta
Foto: Divulgao.
soluo SIMATIC S7-1200
em eventos pelo Pas
Rotulado como o mais importante integrante da famlia
SIMATIC dos ltimos 15 anos, o SIMATIC S7-1200 foi apresen-
tado pela Siemens ao mercado brasileiro no incio de maro e,
de acordo com a empresa, trata-se de um produto que possui
um conceito inteiramente novo, sendo ideal para automao
de pequeno e mdio porte.
O produto traz o slogan a integrao faz a diferena e,
na verdade, no envolve apenas um controlador, mas sim
A soluo completa SIMATIC S7-1200.
uma ferramenta completa, que inclui o controlador SIMATIC
S7-1200, as Interfaces Homem-Mquina SIMATIC HMI Basic
Foto: Divulgao.
Panels e o novo software de engenharia SIMATIC Step 7 Basic.
De acordo com a empresa, com a nova soluo intuitiva e did-
tica, a Siemens busca auxiliar seus clientes na melhoria de pro-
cessos, na produtividade e na facilidade na operao.
Para apresentar o lanamento, a Siemens promoveu eventos
nos principais plos industriais do Pas, incluindo workshops
prticos para clientes e integradores.
Se comparado ao modelo antecessor SIMATIC S7-200, o
novo controlador possui processador mais rpido e maior
quantidade de memria. Tambm possui interface Ethernet O controlador SIMATIC S7-1200.
(Profinet) integrada para programao e para comunicao
com outros dispositivos, como por exemplo, as novas inter- Tecnologia integrada Entradas Rpidas: O SIMATIC
faces homem-mquina SIMATIC HMI Basic Panels. No caso S7-1200 possui seis entradas para contagem e medi-
dos mdulos de expanso para comunicao, existem ver- o rpida: trs entradas em 100 kHz e trs entradas em
ses RS232 e RS485, explicou Giovanino Di Niro, gerente de 30 kHz. Sadas Rpidas: As duas sadas rpidas integradas de
Desenvolvimento de Negcios da Siemens. trem de pulsos em 100 kHz podem controlar a velocidade e
O SIMATIC S7-1200 modular, compacto e verstil. Oferece a posio de um motor de passo ou servo acionamento.
interface de comunicao que atende o mais alto padro de Alternativamente podem ser utilizadas como sadas modula-
exigncia da indstria e poderosas funes tecnolgicas que das em pulsos - PWM - para o controle de velocidade de um
o tornam parte integrante da soluo mais completa para motor, posio de uma vlvula ou controle de duty cycle de um
automao, salientou Robson Luis Barbieri, Engenheiro de elemento de aquecimento. Controle PID: O SIMATIC S7-1200
Aplicao da Regional Campinas da Siemens, sobre as princi- pode ter at 16 malhas PID com sintonia automtica
pais caractersticas do lanamento, que so: auto tune para efetuar o controle de malhas fechadas sim-
Mdulos para comunicao Podem ser adicionados at ples em processos industriais.
trs mdulos de comunicao em qualquer modelo de CPU Memria At 50 kB de memria de processamento, sem
SIMATIC S7-1200. Esses mdulos fazem comunicao serial separao em reas especficas para armazenar o programa e
nos padres RS232 e RS485, sendo programados e configu- dados. At 2 MB de memria integrada para armazenar o pro-
rados por instrues especiais ou bibliotecas. As bibliotecas grama fonte e 2 kB de memria retentiva. O carto de mem-
para comunicao no protocolo Modbus RTU Mestre e Escravo ria opcional oferece uma maneira simples de transferir progra-
e no protocolo para controle de acionamentos USS esto inclu- mas para vrias CPUs, armazenar arquivos diversos ou atuali-
das dentro do software de engenharia SIMATIC STEP 7 Basic. zar o sistema operacional do controlador.
Interface PROFINET integrada A interface PROFINET Design modular e flexvel Signal Boards: Todos os mode-
integrada pode ser utilizada para programao e para los de CPU podem receber o signal board. Ele permite per-
comunicao entre CLPs e IHMs. Adicionalmente pode sonalizar a CPU com a adio de sinais digitais ou analgi-
ser utilizada para comunicao com dispositivos de outros cos, mantendo o tamanho fsico compacto do controlador.
fabricantes atravs de protocolos abertos em Ethernet. O design modular e flexvel do SIMATIC S7-1200 permite
A interface possui conexo RJ45, funcionalidade de especificar o controlador no tamanho exato da aplicao.
auto-crossover e taxas de transmisso de 10/100 Mbits/s. Mdulos de Sinal: At oito mdulos de sinal podem ser conec-
Suporta at 16 conexes Ethernet e os seguintes protoco- tados maior CPU, para expandir entradas e sadas digitais e
los: TCP/IP nativo, ISO em TCP e S7 communication. analgicas.
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