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Control de procesos
Sistemas scada
9semestre
Agosto- Diciembre
IS10140556
1. Introduccin
Desde los inicios del tiempo y particularmente enmarcados dentro del contexto de procesos
industriales, cientficos de todo el mundo han trabajado para lograr que los procesos de
manufactura sean cada vez ms efectivos y ms eficientes. Con esta meta se han
desarrollado nuevos instrumentos para lograr alcanzar este mejoramiento continuo. Al
referirnos a herramientas estas abarcan dispositivos de todo tipo y por su puesto programas
que acompaan manejan y dan valor agregado a los mismos. En este articulo nos
centraremos particularmente en un dispositivo que causo gran revolucin en los procesos
industriales como son los PLCs y en el software asociado a ellos.
Los PLCs (Programming Logic Controllers) o tambin conocidos como autmatas
industriales nos ofrecen amplias posibilidades para la automatizacin, debido a que nos
permiten controlar automticamente cualquier proceso o desarrollo industrial[SIE01]. Estos
procesos no solo son controlados por dispositivos de hardware sino tambin por
dispositivos de software y es all donde entran a jugar un papel sumamente importante los
SCADA (Supervisionary Control And Data Adquisition ) que como su nombre lo dice, son
aplicaciones de software que nos ayudan y facilitan el control y la supervisin de esos
mismos procesos.
Los sistemas SCADA se conocen en espaol como Control Supervisor y Adquisicin de Datos.
Segn Rodrguez (2007), el SCADA permite la gestin y control de cualquier sistema local o
remoto gracias a una interfaz grfica que comunica al usuario con el sistema. Un sistema
SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones de software especialmente diseadas
para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta
mediante la comunicacin digital con instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto
nivel para el operador (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.). Aunque
inicialmente solo era un programa que permita la supervisin y adquisicin de datos en
procesos de control, en los ltimos tiempos ha surgido una serie de productos de hardware
y buses especialmente diseados o adaptados para este tipo de sistemas. La interconexin
de los sistemas SCADA tambin es propia, y se realiza mediante una interfaz del PC a la
planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisin. El sistema
permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas
programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica
desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada
con facilidad. Adems, provee a diversos usuarios de toda la informacin que se genera en
el proceso productivo. Los SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de
transmisin de energa elctrica, yacimientos de gas y petrleo, redes de distribucin de
gas natural y generacin energtica (convencional y nuclear).
Caractersticas de un Sistema SCADA
Prestaciones de un SCADA
Requisitos de un SCADA
Estos son algunos de los requisitos que debe tener un sistema SCADA para sacarle el
mximo provecho:
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el usuario con el
Tecnologa en Marcha, 8 Vol. 28, N. 4, Octubre-Diciembre 2015 equipo de planta (drivers)
y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de gestin).
Los programas deben ser sencillos de instalar, sin excesivas exigencias, y fciles de utilizar,
con interfaces amables con el usuario (sonido, imgenes, pantallas tctiles, etc.).
Componentes de Hardware
Para Gmez et al. (2008), un sistema SCADA, como aplicacin de software industrial
especfica, necesita ciertos componentes inherentes de hardware en su sistema para poder
tratar y gestionar la informacin captada, que se describen a continuacin. Ordenador
Central o MTU (Master Terminal Unit): Se trata del ordenador principal del sistema, el cual
supervisa y recoge la informacin del resto de las subestaciones, ya sean otros ordenadores
conectados (en sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente sobre
dichos instrumentos. Este ordenador suele ser un PC que soporta el HMI. De esto se deriva
que el sistema SCADA ms sencillo es el compuesto por un nico ordenador, que es el MTU
que supervisa toda la estacin. Las funciones principales del MTU son las siguientes: -
Interroga en forma peridica a las RTU y les transmite consignas; siguiendo usualmente un
esquema maestro-esclavo. - Acta como interfaz del operador, incluyendo la presentacin
de informacin de variables en tiempo real, la administracin de alarmas y la recoleccin y
presentacin de informacin historizada. - Puede ejecutar software especializado que
cumple funciones especficas asociadas al proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo,
software para deteccin de prdidas en un oleoducto.
Ordenadores Remotos o RTU (Remote Terminal Unit): Estos ordenadores estn situados en
los nodos estratgicos del sistema gestionando y controlando las subestaciones; reciben las
seales de los sensores de campo y comandan los elementos finales de control ejecutando
el software de la aplicacin SCADA. Se encuentran en el nivel intermedio o de
automatizacin; a un nivel superior est el MTU y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo que son los que ejercen la automatizacin fsica del sistema, control
y adquisicin de datos. Estos ordenadores no tienen que ser PC, ya que la necesidad de
soportar un HMI no es tan grande a este nivel, por lo tanto, suelen ser ordenadores
industriales tipo armarios de control, aunque en sistemas muy complejos puede haber
subestaciones intermedias en formato HMI. Una tendencia actual es dotar a los
controladores lgicos programables (PLC) con la capacidad de funcionar como RTU gracias
a un nivel de integracin mayor y CPU con mayor potencia de clculo.
Esta solucin minimiza costos en sistemas en los que las subestaciones no sean muy
complejas, sustituyendo el ordenador industrial mucho ms costoso. Un ejemplo de esto
son los nuevos PLC (adaptables a su sistema SCADA Experion PKS o Power Knowledge
System) de Honeywell o los de Motorola MOSCAD, de implementacin mucho ms
genrica. Tecnologa en Marcha, Vol. 28, N. 4, Octubre-Diciembre 2015 9 Red de
comunicacin: Este es el nivel que gestiona la informacin que los instrumentos de campo
envan a la red de ordenadores desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las
comunicaciones puede ser muy variado segn las necesidades del sistema y del software
escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos los software (ni los
instrumentos de campo como PLC) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.
Instrumentos de Campo:
Son todos aquellos que permiten realizar tanto la automatizacin o control del sistema (PLC,
controladores de procesos industriales y actuadores en general) como los que se encargan
de la captacin de informacin del sistema (sensores y alarmas). Una caracterstica de los
SCADA es que sus componentes son diseados por distintos proveedores, sin coordinacin
entre s. De manera que se tienen diferentes proveedores para las RTU (incluso es posible
que un sistema utilice RTU de ms de un proveedor), mdems, radios, minicomputadores,
software de supervisin e interfaz con el operador, de deteccin de prdidas, etc.
Estructura y componentes de un software SCADA
Para Gmez et al. (2008), los mdulos o bloques de software que permiten las actividades
de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:
Esto ltimo se consigue con un intercambio de datos dinmico entre el SCADA y el resto de
aplicaciones que corren bajo el mismo sistema operativo. Por ejemplo, el protocolo DDE de
Windows permite el intercambio de datos en tiempo real. Para ello, el SCADA acta como
un servidor DDE que carga variables de planta y las deja en la memoria para su uso por otras
aplicaciones Windows, o las lee en memoria para su propio uso despus de haber sido
escritas por otras aplicaciones. Una vez procesados, los datos se presentan en forma de
grficas analgicas, histogramas, representacin tridimensional, etc., que permiten analizar
la evolucin global del proceso.
Ejemplos de implementacin SCADA en la industria
Kimberly Clark Costa Rica, en su planta de Beln, es una empresa dedicada a la elaboracin
de productos de papel utilizando como base papel de reciclaje. Los procesos de fabricacin
de papel son complejos y delicados y por esa razn la firma decidi automatizar algunos de
los principales, utilizando productos de la lnea de Foxboro. Al momento de este trabajo se
cuenta con automatizacin en una planta recicladora (incluyendo el proceso de blanqueo),
dos mquinas de papel y la planta de tratamiento de aguas. En Kimberly Clark se ha llegado
con ellos hasta el nivel de uso del SCADA, conocido para Foxboro como DCS; este sistema
es una interfaz que le permite al operador no solo observar distintas variables sino hacerlas
interactuar con el proceso introduciendo ajustes desde el computador en su cuarto de
control.
Dado que se utilizan productos qumicos, el proceso tambin se ha favorecido mucho pues
se ha disminuido al mnimo el contacto con estas sustancias, protegiendo al personal
involucrado.
Las tendencias SCADA
En este proceso muchas firmas dedicadas a brindar asesoras y equipamiento han jugado
un papel fundamental en la simplificacin de los sistemas de automatizacin y, por ende,
en la integracin con otras tecnologas.
Bibliografa
Agero, J., Garca, M., Monge, I., Prez, E. & Solano, J. (2010). Foxboro Automation System. Curso
Taller de Manufactura. TEC.
Bailey D. & Wright E. (2003). Practical SCADA for Industry. IDC Technologies.
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Gmez, J., Reyes, R. & Guzmn del Ro, D. (2008). Temas especiales de instrumentacin y control.
Cuba: Editorial Flix Varela.