UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE IGENIERIA ELECTRONICA

TEMA

ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO

CON PLC

ASIGNATURA : AUTOMATIZACIN DE PLC

DOCENTE : Ing. MONTAS RODRGUEZ, Emerson

ESTUDIANTES : MUNGUIA ROCA, David

SAENZ PEREZ, Auber Rafael
VALENZUELA RAMOS, Jimmy

CICLO :X

PAMPAS, 13 DE OCTUBRE DE 2017

 NDICE
CAPITULO I................................................................................................................................. 2
PROBLEMA ................................................................................................................................. 2
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................................... 2
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA .............................................................................. 2
1.3 OBJETIVO ........................................................................................................................ 2
1.4 JUSTIFICACIN.............................................................................................................. 2
CAPITULO II ............................................................................................................................... 2
MARCO TERICO ...................................................................................................................... 2
2.1 ANTECEDENTES ............................................................................................................ 2
2.2 BASES TERICAS .......................................................................................................... 3
2.2.1 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS .................................... 3
2.2.2 ARRANQUE DIRECTO DE LA RED ......................................................................... 4
2.2.3 ARRANQUE MEDIANTE DISMINUCIN DE LA TENSIN EN EL ESTATOR . 5
2.2.4 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS ............................................... 6
2.2.5 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR (OBSOLETO) ................................ 7
2.2.6 ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO ................................................................... 8
2.2.7 EL PLC S7-1200 ......................................................................................................... 11
2.3 HIPTESIS ..................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFA......................................................................................................................... 12

NDICE DE FIGURAS
Figura N 2.2.1.1 curva de intensidad de un motor ......................................................... 3
Figura N 2.2.1.2 mtodos de arranque............................................................................ 3
Figura N 2.2.2.1 diagrama de arranque directo .............................................................. 4
Figura N 2.2.3.1 curva de tensiones nominales .............................................................. 5
Figura N 2.2.4.1 arranque de motor por resistencia. ...................................................... 6
Figura N 2.2.5.1 diagrama de arranque por autotransformador ..................................... 7
Figura N 2.2.5.2 curvas de nivel sin y con autotrafo. ..................................................... 8
Figura N 2.2.6.1 conexin delta estrella ......................................................................... 9
Figura N 2.2.6.2 curvas de nivel de arranque de estrella triangulo. .......................... 10
Figura N 2.2.6.3 diagrama de conexin de estrella triangulo. ................................... 10
Figura N 2.2.7.1 descripsion del plc s7-1200. .............................................................. 12

1
 CAPITULO I

PROBLEMA

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un motor elctrico trifsico es usado bastante en industrias, la proteccin de los
equipos y el abastecimiento de energa para las maquinas es primordial debido a
que no puede parar el funcionamiento de esos equipos esto perjudicara
econmicamente a la empresa. El arranque de motores trifsicos en su momento de
arranque consume bastante corriente de 3 a 5 veces de su consumo nominal esto
perjudica el funcionamiento ptimo de los dems equipos si no se hace el arranque
apropiado.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Se podr mejorar el sistema de arranque del motor elctrico?

1.3 OBJETIVO
mejorar el sistema de arranque del motor elctrico?

1.4 JUSTIFICACIN
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y
puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores,
especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para
poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el
uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a
imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia
de los motores. !los motores de "jaula son los nicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de un equipo simple.

CAPITULO II

MARCO TERICO

2.1 ANTECEDENTES

El primer trabajo corresponde a Narciso Moreno Alfonso (2008) DPTO.

INGENIERIA ELECTRICA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA quien realizo
Arranque de motores trifsicos. Efectos en la lnea de alimentacin en este trabajo
se manejaron teoras del instante de la puesta en marcha de un motor trifsico de
induccin que puede tener efectos negativos en la lnea de alimentacin, y en los
propios conductores del motor. Esto se debe a la gran sobreintensidad que puede
llegar a absorber el motor, capaz de provocar cadas de tensin inadmisibles o
incluso calentamientos peligrosos.

2
2.2 BASES TERICAS

2.2.1 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS

El arranque de un motor asncrono consiste en su puesta en marcha al
conectarlo a la red. Se van a repasar aqu los dos procedimientos de arranque
ms frecuentes:
En Fig. puedes recordar la forma de la curva de intensidad de un motor
trifsico asncrono y observar en ella la elevada corriente en el punto de
arranque, donde la velocidad del rotor es 0 (rpm) y el deslizamiento del 100
%.

Figura N 2.2.1.1 curva de intensidad de un motor

Los sistemas de arranque ms habituales para cumplir con el REBT son los
siguientes:

Figura N 2.2.1.2 mtodos de arranque

Vamos a desarrollar los mtodos de arranque ms usados, prescindiendo de

los que actualmente estn casi obsoletos.

3
 2.2.2 ARRANQUE DIRECTO DE LA RED
Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de
su tensin nominal, y con la conexin adecuada para dicha tensin (estrella o
tringulo). En el caso de que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un motor
cuya relacin IA/IN no supere los valores establecidos por el REBT en ITC-
BT- 47 (IA: corriente de arranque).
Puedes ver en Fig. el esquema de un arranque directo. Normalmente el
responsable de la conexin entre el motor y la red es un contactor tripolar de
la clase AC3 (para cargas inductivas), gobernado por un circuito de mando o
control, que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es habitual algn
dispositivo de corte para aislar el motor de la red; en este caso es un
seccionador. Adems de aislar el seccionador incorpora fusibles, para la
proteccin frente a cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a sobrecargas de
intensidad, producidas por pares de carga mayores del nominal que originan
que el motor funcione a menos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad
Este dispositivo en el caso de detectar una sobrecarga, desconecta la bobina
del contactor y este a su vez, desconecta el motor de la red. Existen tambin
otras alternativas, como el uso de guardamotores, que protegen frente a
cortocircuitos y frente a sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles y
al rel trmico1.

Figura N 2.2.2.1 diagrama de arranque directo

1
cifp-mantenimiento.es [Internet] [citado martes, octubre 3, 2017]. Disponible en:
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=6

4
2.2.3 ARRANQUE MEDIANTE DISMINUCIN DE LA TENSIN EN EL
ESTATOR
Todos los mtodos que vamos a ver en este apartado se basan en disminuir la
tensin de alimentacin durante el arranque, con lo cual disminuye el flujo
del campo magntico estatrico y el motor se convierte en un motor ms
dbil. De esta forma se reducen los valores de par y de intensidad, para los
mismos valores de velocidad del rotor.

Figura N 2.2.3.1 curva de tensiones nominales

Puedes observar en la figura como se reduce la intensidad en el arranque

(punto de velocidad nula); pero que tambin disminuye el par, con lo cual
estos mtodos pueden no servir ante cargas de elevado par de arranque (cargas
a las que cuesta arrancar). Se demuestra matemticamente que las variaciones
del par y de la intensidad con la tensin, en el arranque son:

donde:
V: tensin inferior a la nominal.
VN: tensin nominal.
MA: par de arranque a la tensin V.
MAN: par de arranque la tensin nominal.
IA: corriente de arranque a la tensin V.
IAN: corriente de arranque la tensin nominal.
Estas ecuaciones quieren decir que la IA disminuye de igual forma que la
tensin y MA lo hace de forma cuadrtica.

5
2.2.4 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS
Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, estas
producirn una cada de tensin que consigue que la tensin del motor sea
inferior a la nominal. Una vez que este se acerca a la velocidad de
funcionamiento, las resistencias se cortocircuitan y el motor queda
alimentado a tensin nominal. La secuencia de funcionamiento es la
siguiente:
Se cierra el contactor KM1, quedando el motor a tensin nominal.
Tras un tiempo prefijado, se cierra KM2 cortocircuitando las resistencias.

Figura N 2.2.4.1 arranque de motor por resistencia.

Ventajas
Muy sencillo y barato.
Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante
cargas de bajsimo par de arranque. Hoy est casi obsoleto.

6
2.2.5 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR (OBSOLETO)
En este mtodo la reduccin de tensin se realiza mediante un
autotransformador. Normalmente durante el proceso de arranque el nmero
de espiras del secundario no se vara, luego la relacin de transformacin (rt)
es constante, aunque puede regularse de cara a un siguiente arranque en
funcin del par resistente de la carga.

Figura N 2.2.5.1 diagrama de arranque por autotransformador

La secuencia de funcionamiento es la siguiente:

Se cierra KM1 y KM2, hacindose la estrella en el secundario del autotrafo y
alimentndose el motor a la tensin del secundario (punto 1). El punto de
funcionamiento evoluciona desde 1 hacia 2.
Tras un tiempo prefijado, se abre KM2 y se cierra KM3 de forma casi
simultnea, conectando el motor a su tensin nominal. El motor pasa del
punto 2 al 3.

7
 Finalmente se estabiliza en el punto de funcionamiento (4) a su tensin
nominal.

Figura N 2.2.5.2 curvas de nivel sin y con autotrafo.

Ventajas
Automatismo muy sencillo.
Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante
cargas de bajsimo par de arranque. Hoy se utiliza poco.
Es ms caro debido al precio del autotransformador.

2.2.6 ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde
debe de conectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los
devanados del estator estn a una tensin veces inferiores a la nominal.
Supongamos que tenemos un motor de 400/230 y una red de 230 (V). El
motor debe sobre esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados
8
soportan 230 (V). Fjate en Fig. donde podemos ver que su corriente de
arranque es 15 (A), si se arranca de forma directa en tringulo sobre 230 (V).
Pero qu pasa si lo conecto en estrella en la red de 230 (V) y procedemos al
arranque? Cul ser su corriente de arranque?

Figura N 2.2.6.1 conexin delta estrella

Segn la figura en conexin estrella sobre una red de 230(V) cada devanado
soporta 127 (V), con lo cual el estator genera un campo giratorio de menos
induccin, el motor es dbil y la curva de par presenta valores ms bajos a la
misma velocidad. Se puede demostrar que el par de arranque se reduce un
tercio.
Respecto a la corriente de arranque esta tambin se reduce un tercio; recuerda
uno de los dogmas del trifsico que estudiaste:
tres impedancias en tringulo consumen el triple de corriente de lnea que en
estrella, a la misma tensin de red. La tensin de la red es la misma se
arranque el motor en estrella-tringulo o directamente en tringulo, con lo que
en estrella la IA es tres veces ms pequea.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente:

Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y arrancando con los
valores de par e intensidad del punto 1(fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z).
A continuacin, la velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento
del motor evoluciona hacia el punto 2.
Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultneamente
se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se
conecta en tringulo (salto del punto 2 al 3). Observa el Fig. x que la caja de
conexiones no tiene chapas puesto que los puentes los realizan los contactores
(KM2 para la estrella y KM3 para el tringulo).

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Finalmente, el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3 al 4, donde el
motor se estabiliza a la velocidad que corresponda en funcin del par de carga.

Figura N 2.2.6.2 curvas de nivel de arranque de estrella triangulo.

Figura N 2.2.6.3 diagrama de conexin de estrella triangulo.

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 Ventajas
Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.
Menor reduccin de par que los mtodos anteriores, para la misma limitacin
de IA. En la tabla X puedes ver una comparacin en el caso de que los
arranques mediante resistencias y autotrafo se regulen para limitar la IA en
.
Mtodo de Resistencias
Autotransformador Estrella-tringulo
arranque -> estatricas
Reduccin
corriente de
arranque Regulado a Regulado a

Reduccin
par de
arranque

Desventajas

El par y la corriente de arranque disminuyen siempre en , sin posibilidad

de regulacin.
Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.
No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de una red cuya
tensin coincida con la tensin nominal ms baja del motor. Para un motor de
400/230 (V), el arranque Y- debe realizarse sobre una red de 230 (V), casi
obsoleta hoy en da. Necesitaramos un motor de 690/400 (V).

2.2.7 EL PLC S7-1200

El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de la instalacin un amplio
abanico de caractersticas tcnicas entre las cuales cabe destacar las
siguientes:
Alta capacidad de procesamiento. Clculo de 64 bits.
Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
Entradas analgicas integradas.
Bloques de funcin para control de ejes conforme a PLCopen.
Programacin mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la
configuracin y programacin no slo del S7-1200, sino de manera integrada
los paneles de la gama Simatic Basic Panels2.

2
siemens.com[Internet] [citado jueves, octubre 12, 2017]. Disponible en:
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores_modulares/cont
rolador_basico_s71200/pages/s7-1200.aspx

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 Figura N 2.2.7.1 descripsion del plc s7-1200.

2.3 HIPTESIS
La manera ptima de arrancar el motor trifsico es por el mtodo de arranque
estrella -triangulo

BIBLIOGRAFA
1 cifp-mantenimiento.es [Internet] [citado martes, octubre 3, 2017]. Disponible en:.
.

2 siemens.com[Internet] [citado jueves, octubre 12, 2017]. Disponible en:

. http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores_mo
dulares/controlador_basico_s71200/pages/s7-1200.aspx.

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 ANEXOS

Fotografa N01 Simulacin en estrella conexin del PLC al motor y programa

en lenguaje escalera en cadesimu

Fotografa N02 Simulacin en delta pasado los 5 seg de funcionamiento en

estrella.

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Fotografa N03 Realizando las conexiones del PLC al contactor y motor.

Fotografa N04 realizando pruebas de continuidad de las conexiones.

Fotografa N05 Puesta en marcha del arranque del motor.

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