DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de instrumentacin Industrial Mecnica

1. Tema: Medicin de la fuerza de un cilindro neumtico.

2. Objetivos
a. Determinar la caracterstica presin fuerza de un cilindro neumtico.
b. Aplicacin prctica de una celda de carga

3. Teora
En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas.
Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema.

Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la

fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas y transportada
por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento
mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario.

Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido
usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que
convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos.

Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de
Impulsin usada en sistemas de potencia fluida.

Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en

lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento
hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se
conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la
fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad
de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y
cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".

El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los

cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a
una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el
pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al
mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos e
hidrulicos son similares en diseo y operacin.

El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la energa

antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie
transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento
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mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente
para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin.

El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia

fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa,
un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para
mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa.
Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal
extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a
travs del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la
perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y
para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del
extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico
para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se
conoce como el cabezal de anclaje.

En la figura anterior, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es

denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido.

Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos
cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos

del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder
fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una
tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico
proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de
que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo
mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija,
directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se
accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia
fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos.

4. Trabajo Preparatorio

a. Consulte detalladamente como calcular la fuerza real aplicada por un cilindro

neumtico.

Para calcular la fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en sus carreras de avance o
retroceso se debe partir de la presin de trabajo del aire comprimido. La fuerza
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desarrollada depende de la superficie til del actuador, que ser diferente segn se
trate de cilindros de simple o de doble efecto.

Cilindro de simple efecto

La presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del mbolo. Al determinar la
fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire debe vencer la
fuerza de empuje en sentido opuesto que realiza el muelle.

En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la fuerza

que realiza el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posicin estable lo hace
por medio de la fuerza de empuje del resorte, que exclusivamente sirve para recuperar
la posicin del vstago, pero es incapaz de desarrollar ningn tipo de trabajo
mecnico.

A efectos de clculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la
fuerza neumtica.

La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

Donde:
S=Superficie til.
p=Presin del aire.

Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:

1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2

La anterior podramos llamarla fuerza terica o ideal, en la prctica es necesario

conocer la fuerza real que realiza el mbolo. Para calcularla hay que tener en cuenta
los rozamientos que existen, lo que provoca unas prdidas sobre la fuerza terica. En
condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede considerar que las
fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza terica calculada.
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Cilindro de doble efecto

Estos cilindros desarrollan trabajo neumtico tanto en la carrera de avance como en la

de retroceso, lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los
movimientos, porque el aire comprimido en el movimiento de avance acta sobre
toda la superficie del mbolo, mientras que en el retroceso solamente lo hace sobre la
superficie til, que resulta de restar a la superficie del mbolo la del vstago.

La fuerza terica al igual que para el cilindro simple efecto en el avance, ya que su
seccin de avance es la misma. La fuerza real, teniendo en cuenta las prdidas por
rozamiento, quedara as:

Para la fuerza de retroceso se utiliza la seccin de retroceso que esta definida por la
frmula:

b. Consulte detalladamente cmo se dimensiona un cilindro neumtico.

Volumen

En un cilindro de simple efecto solo se necesita aire para que el cilindro realice el
avance ya que el retroceso se realiza sin consumo.

Volumen de aire = Se Carrera (Se; superficie del mbolo Carrera: longitud del
cilindro)

Este volumen se necesita de aire comprimido, por lo que para calcular la cantidad de
aire a presin atmosfrica tenemos que:
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donde p1 es la presin atmosfrica (1 atm), v1 el volumen de aire necesario, y p2 es la

presin de relativa o de trabajo.

En un cilindro de doble efecto habr que tener en cuenta el volumen de avance mas el
volumen de retroceso en cada ciclo.

Volumen de aire avance = Se Carrera

Volumen de aire retroceso = (Se- Sv) Carrera (donde Sv es la superficie del vstago)

Volumen por ciclo = (2Se Sv) Carrera

Este volumen se necesita de aire comprimido, por lo que para calcular la cantidad de
aire a presin atmosfrica tenemos que:

donde p1 es la presin atmosfrica (1 atm), v1 el volumen de aire necesario, y p2 es la

presin de relativa o de trabajo.

Si se requieren un nmero determinado de maniobras o de ciclos por segundo, habr

que dividir estos volmenes por el tiempo, obteniendo as el caudal de aire que
requiere el circuito.

Diametro del embolo

Debido a que normalmente las mquinas manejan una presin constante (6 bar), es
entonces que la fuerza que puede realizar un actuador neumtico depende
directamente del dimetro de su mbolo

El nomograma siguiente nos permite determinar el dimetro adecuado del mbolo

para la fuerza a desarrollar de un actuador neumtico. Solamente es requerido
identificar la presin de trabajo del suministro del aire comprimido en las lneas
transversales y en lasl neas verticales la fuerza a ejecutar (eje horizontal).
10 NEWTON =1 Kg
El punto dnde se unen estas dos lneas se proyecta hacia eleje vertical y da como
resultado el dimetro del mbolo en mm
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Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe superar los 2000 mm. Para
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico
por el elevado consumo de aire que requiere.

Adems, cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras
son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal,
desaconsejndose su uso.

Consumo.
Otro dato fundamental en las instalaciones neumticas es el consumo. Resulta muy
importante determinar el aire necesario para que un cilindro realice un ciclo avance-
retorno completo. Este dato determina el caudal y permite dimensionar otros
elementos de la instalacin como son el depsito, el compresor y las tuberas.
Normalmente cuando se da este dato se da el aire que el compresor necesita aspirar,
para que una vez comprimido haga actuar el cilindro.

Q=2nsq
dnde: Q = Consumo de aire (l / min.)
n = No. de ciclos por minutos = Carrera (cm)
q = Consumo especfico de aire (l / cm)

El consumo especfico se determina a partir del nomograma No. 2 .Con el valor de

presin de trabajo y el dimetro del mbolo se localiza el punto de interseccin de
ambas lneas y se proyecta hacia el eje horizontal, consumo l/cm. Este valor se
sustituye en la frmula anterior y se calcula el consumo. Como se puede observar el
consumo tambin variar dependiendo del nmero de ciclos por minuto que realice,
es decir,para un mismo actuador se puede tener un consumo de aire comprimido
diferente de acuerdo a su velocidad de desplazamiento.

El beneficio de conocer el consumo de aire comprimido de nuestros actuadores, es

para poder estimar el consumo de nuestra mquina y en general el de toda la planta, y
de esta manera seleccionar el compresor de aire comprimido adecuado.

Los datos obtenidos de las grficas anteriores tendrn que adecuarse a los productos
existentes en el mercado. Recuerde que cuando no hubiese el elemento que
deseamos a la medida exacta de nuestro clculo, deber seleccionarse el inmediato
superior que exista en el mercado, esto con la finalidad de evitar que el componente
quede insuficiente a la necesidad para la cual ha sido adquirido.
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