TRIANGULACIN: MTODO DE MNIMOS CUADRADOS

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UAP-Escuela de Civil

COMPENSACIN DE CIRCUITOS DE NIVELACIN DE

PRECISIN POR MNIMOS CUADRADOS

INTRODUCCIN

El establecimiento de un Sistema de Puntos y Lneas de Control y Apoyo (SPLCA),

comprende dos etapas, una en la que se define la posicin de los Puntos
de Control y Apoyo (PCA) en planta mediante los llamados
Procedimientos Topogrficos de Planimetra, y la otra en la que se determina su
elevacin o cota siguiendo un Procedimiento Topogrfico de Altimetra, mediante la
operacin de Nivelacin o Control Vertical (Prez, 1995). Ambas etapas deben
comprobarse y compensarse antes de efectuar otros clculos con la
informacin obtenida con ellas. Los Procedimientos Topogrficos de Planimetra
comnmente empleados en trabajos topogrficos ordinarios son: el de Poligonales
(Abiertas o Cerradas), Cuadrcula Rectangular, Triangulacin y Trilateracin.
Independientemente, de cul de estos procedimientos se emplee para la
definicin de los PCA en planta, su nivelacin invariablemente se hace por
Nivelacin Diferencial.

Con el uso actual de instrumentos topogrficos modernos, tales como teodolitos,

medidores electrnicos de distancias (MED), estaciones totales, niveles
automticos, de precisin y de rayo lser, y los Sistemas de
Posicionamiento Global (GPS), entre otros, las mediciones tanto lineales
como angulares y, como consecuencia, el posicionamiento de puntos, pueden
hacerse con altas precisiones. No obstante, los errores siempre estn presentes y
el trabajo de comprobacin y distribucin de los mismos debe realizarse
ineludiblemente. En tales casos deben emplearse preferentemente metodologas
acordes a dichas precisiones. En el presente trabajo se sistematiza y
generaliza una metodologa para la compensacin de circuitos de nivelacin de
precisin empleando la teora de mnimos cuadrados. La metodologa se describe
para el caso general en que se compensan n circuitos de manera simultnea y al
final se expone un ejemplo en el que se aplica dicha metodologa para la
compensacin simultnea de tres circuitos.

Triangulacin: Mtodo de Mnimos Cuadrados 1

 Triangulacin: Mtodo de Mnimos Cuadrados

I) OBJETIVOS Y FINALIDAD:

OBJETIVOS:

Desarrollar de manera sistematizada una metodologa para la

compensacin de circuitos de nivelacin de precisin.

Empleando la teora de mnimos cuadrados y generalizarla, de modo que

sea aplicable por cualquier Procedimiento Topogrfico de Planimetra.

Posibilitar la elaboracin de un programa de computadora para la

realizacin de los clculos.

Aprender los procedimientos mediante los cuales se determina la los clculos.

Conocer y aprender el manejo de informacin de la obra.

Establecer las aplicaciones prcticas, de esta actividad, en el desarrollo o

ejercicio profesin.

FINALIDAD:

Que el estudiante tenga conocimientos previos sobre el levantamiento

de estructuras especiales.

El estudiante sepa utilizar los diversos conocimientos para levantar una

estructura.

Que el estudiante se adecue a los trminos.

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II) FUNDAMENTO TERICO:

1. DESCRIPCIN DE LA METODOLOGA

1.1. Comprobacin y compensacin ordinaria

Desde el punto de vista de su comprobacin y compensacin, en la nivelacin se

pueden tener uno de dos casos; el primero se presenta cuando se debe
determinar la elevacin de un PCA a partir de otro de elevacin conocida, en cuyo
caso, la comprobacin puede realizarse haciendo el trabajo en campo por los
mtodos de "ida y vuelta", "doble altura de aparato" o "doble punto de liga"; en
cualquier caso, se tiene de hecho un doble recorrido, por lo que la
compensacin se hace asignando la mitad del error a cada uno. El otro
caso se presenta cuando debe determinarse la cota de varios puntos
intermedios localizados entre dos de cota conocida; en tal caso, la
comprobacin se hace calculando la diferencia entre la cota de llegada y la
previamente conocida para el punto final, y la distribucin del error se hace
proporcionalmente a los desniveles, a las distancias horizontales o al nmero
de puntos de liga entre cada par consecutivo de PCA en el recorrido. (Prez,
1995)

Aunque los resultados obtenidos de la compensacin dependen del criterio de

proporcionalidad elegido, stos son adecuados para los trabajos que no requieren
de altas precisiones. Con la aplicacin de la teora de mnimos cuadrados,
por otra parte, se garantiza que las correcciones obtenidas sean las mnimas y
ms probables
.
1.2. Circuitos de nivelacin

Moffit y Bouchard (1982) y Wolf y Brinker (1994), coinciden en definir como un

Circuito de Nivelacin al Trabajo Topogrfico de Nivelacin en el que se parte
de un PCA o de un Banco de Nivel (BN) de cota conocida, se determina la cota a
una serie de PCA o BN intermedios y se regresa al punto de partida o se llega a
otro de cota conocida para comprobar. Cuando se regresa al punto de partida se
habla de un circuito cerrado, en tanto que cuando se llega a otro distinto se
tiene un circuito abierto.

En cualquiera de los cuatro Procedimientos Topogrficos de Planimetra, se pueden

definir circuitos para la nivelacin de los PCA; as por ejemplo, los PCA
establecidos mediante una Poligonal Cerrada o sobre un cuadro principal de
Cuadrcula Rectangular se pueden nivelar como circuitos cerrados y los PCA
establecidos con una Poligonal Abierta o sobre el trazo de cuadros
secundarios en una Cuadrcula Rectangular se nivelan como circuitos abiertos.
Por otra parte, los PCA establecidos con Triangulacin o Trilateracin se pueden
nivelar como circuitos cerrados o abiertos o bien, con una combinacin de ellos.

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La teora de mnimos cuadrados establece que los valores ms probables de los
errores accidentales que ocurren en cualquier tipo de mediciones, son
aquellos que hacen mnima la suma de sus cuadrados; por lo cual,
partiendo del supuesto de que en un trabajo de nivelacin dado se han
eliminado los errores sistemticos y las equivocaciones o errores gruesos, esta
teora puede aplicarse para el clculo de las correcciones que se le deben
asignar a los desniveles. (Kissam, 1976)

La metodologa es aplicable a cualesquiera circuitos abiertos y/o cerrados o bien a

una combinacin de ellos, ya que es posible la compensacin simultnea de n
circuitos. La distribucin del error se hace con base en la condicin que
impone la teora de mnimos cuadrados, e involucrando una ponderacin que
puede calcularse proporcional a la distancia horizontal o al desnivel entre los PCA
o BN consecutivos sobre el circuito de nivelacin. Cuando los PCA que conforman
el circuito se establecen mediante Poligonales, Triangulacin o Trilateracin, puede
emplearse cualquiera de los criterios para el clculo del factor de
ponderacin, dado que tanto las distancias como los desniveles resultan
heterogneos; en tanto que en el caso en que los PCA sean establecidos
por Cuadrcula Rectangular (tanto en los cuadros principales como en los
secundarios), se deben emplear los desniveles para el clculo de dicho factor,
debido a que las distancias entre PCA resultan muy similares y no sera, por
ello, conveniente su empleo.

Evidentemente, cuando se emplea la distancia para el clculo del factor de

ponderacin, sta ha de ser la correspondiente al recorrido de nivelacin, misma
que puede determinarse con la frmula de estadia simple, si se hace el
trabajo de nivelacin en campo por el mtodo de los tres hilos.

1.3. Sistematizacin de la informacin y obtencin de las ecuaciones

de condicin

Primeramente debe hacerse un esquema de conjunto de los n circuitos a

compensar simultneamente, sealando en l, la ubicacin de los PCA y un
sentido definido para cada circuito de nivelacin (indicado con flechas que
conectan los PCA).

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III) EQUIPOS:

TEODOLITO.-Teodolito digital electrnico NUEVO marca

SOKKIA modelo DT610, lectura electrnica en sus ngulos
horizontal y vertical de 5" (CINCO SEGUNDOS), abertura del
objetivo de 35 mm, aumentos del lente de 26x, imagen directa,
plomada ptica, pantalla de cristal liquido con 2 lneas de 8
dgitos, teclado, iluminacin interna y adaptador para distanci
metro, proteccin contra agua y polvo especificacin IP66,
funcionamiento con pilas alcalinas tamao C, para duracin de
hasta 100 horas continuas

Sirve para medir distancias horizontales, verticales.

JALONES.-Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el

levantamiento de planos topogrficos, para trazar alineaciones,
para determinar las bases y para marcar puntos particulares
sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar al
teodolito, la brjula, el sextante u otros instrumentos de medicin
electrnicos como la estacin total

TRIPODE: Instrumento que sirve de soporte para el nivel de

ingeniero, costa de unos tornillos a sus costados los cuales nos
permiten poder agrandarlos o achicarlos segn sea la medida del
usuario.

CINTA: sirven para medir longitudes de una alineacin;

cinta mtrica de metal de 50m

CECTOR, LAPIZ, LIBRETA TOPOGRAFICA.

IV) PROCEDIMIENTO:

Primeramente hacemos el reconocimiento del terreno

Marcamos los cuatro puntos fijos (A,B,C,D)
Visamos desde el punto A en sentido anti horario y as sucesivamente con
los dems puntos. (Anotamos los ngulos).
Medimos la base fija AB, dos veces (de ida y vuelta), sacamos el promedio
y es la verdadera distancia.
Luego procedemos a hacer los respectivos clculos.

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V) TABULACION DE DATOS:

Los datos obtenidos en el terreno son los siguientes:

- CALCULOS Y RESULTADOS:

D
6 7
C
5
4

- 5

3
8
2 1
B A

Azimut AB =231

Empleando la formula =log sen(+1``) - log sen, hallamos los deltas:

-6
1 = log sen(494513.5) - log sen(494512.5) = 1.7822x10
-6
2 = log sen(484814.75) - log sen(484813.75) =1.8429 x10
-6
3 = log sen(411519.75) - log sen(411518.75) =2.4004 x10
-6
4 = log sen(391408.5) - log sen(391407.5) =2.5783 x10
-6
5 = log sen(561207.25) - log sen(561206.25) =1.4094 x10
-6
6 = log sen(423428.5) - log sen(423427.5) =2.2917 x10
-6
7 = log sen(331053.5) - log sen(331052.5) =3.2198 x10
-6
8 = log sen(471708.5) - log sen(471707.5) =1.9439 x10

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Angulo
1 494512.5
2 484813.75
3 411518.75
4 391407.5
5 561206.25
6 423427.5
7 331052.5
8 471707.5
T 3581726

CALCULO DE AZIMUTES Y RUMBOS DE LOS LADOS DEL

CUADRILATERO:

Azimut AB=231
Azimut BC=3202354
Azimut CD=443926.58
Azimut DA=1482705
Azimut AB=231

ANGULOS INTERNOS:

<A=972705.13
<B=903605.32
<C=954428.1
<D=761221.45

DETERMINACION DE ERRORES (E):

E1=
E2=
E3=
E4=

DIFERENCIAS TABULARES (D):

-7
D1=(1 -2) + (3 -4) + (5 -6) + (7 -8)= 1.549x10
-7
D2=(1 -2) - (5 -6)= 8.216x10
-7
D3=(3 -4) - (7 -8)= -10x10
2 -11
D4= = 4.03678552x10

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CALCULO DE COEFICIENTE (K):

-4
A = xE1D1+ E2D2+ E3D3 = 3.122609x10

B= xD 2 1 + xD 2 2 + xD 2 3 = 7.0019428x10-3

E 4 A -8
K4= = 3.53249282x10
D4 B
K3= 4 (E 3 K 4 D 3) = 106.8324085
1

K2= 14 (E 2 K 4 D 2 ) = 124.3173191
K1= 14 (E 1 K 4 D 2 ) =762.3785755

COMPENSACION DE LOS ANGULOS (CORRECCIONES):

V1 = K1 + K2 +1x K4= 1516.2658333

V2 = K1 + K2 - 2x K4= 235.6625263
V3 = K1 + K3 +3x K4= 1717.162006
V4 = K1 + K3 - 4x K4= -41.59036529
V5 = K1 - K2 + 5x K4= 1135.38701
V6 = K1 - K2 - 6x K4= -171.5103411
V7 = K1 - K3 +7x K4= 1792.956788
V8 = K1 - K3 - 8x K4= -31.13514778

ANGULOS CORREGIDOS:

T= 360

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VI) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Como conclusin general del presente trabajo se puede referir que, la

teora de mnimos cuadrados con sus ventajas intrnsecas, puede aplicarse a
la compensacin de Puntos de Control y Apoyo en trabajos de nivelacin
topogrfica, si los recorridos se manejan como circuitos, lo cual es
particularmente recomendable para trabajos de alta precisin y con la
ventaja adicional de poder compensar n circuitos simultneamente;
adems, la metodologa aqu generalizada es aplicable
independientemente del Procedimiento Topogrfico que se emplee para el
establecimiento en planta del Sistema de Puntos y Lneas de Control y
Apoyo.

La sistematizacin y generalizacin de la metodologa presentada,

posibilita la elaboracin de un programa de computadora que agilice la
realizacin de los clculos, lo cual es muy recomendable, pues su
ejecucin manual es muy laboriosa; esta tarea ser motivo en un
trabajo prximo es esta temtica.

VII) BIBLIOGRAFIA.

Hernndez Saucedo, F. R. y Prez Nieto, S.

1996. Triangulacin de Precisin y su compensacin
Planialtimtrica por Mnimos Cuadrados. Direccin de Difusin Cultural de
la Universidad Autnoma Chapingo. En prensa. Chapingo, Mx.

Kissam, C.E. P. 1976. Topografa para Ingenieros. Primera edic. Ed.

McGraw-Hill de Mxico S. A. de C. V. Mxico, D. F.

Moffitt, F. H. y Bouchard, H. 1982. Surveying. Seventh Edition.

Harpper
& Row Publishers.
New York, U.S.A.

Prez Nieto, S. 1989. Informacin bsica para la planeacin del riego

en el Campo Experimental de la Universidad Autnoma Chapingo;
Tesis profesional. Departamento de Irrigacin de la Universidad Autnoma
Chapingo. Chapingo, Mxico.

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