INSTALA Y PRUEBA MOTOR DC

SHUNT
Electricidad industrial
Inst. Fredy Crdenas Navarro
 Principio de funcionamiento
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente elctrica,
se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
Principio de Funcionamiento:

F I

Brush F
V
Armature Rotor
windings w

S
1. Motores elctricos de c.c.
Son convertidores electro-mecnicos
rotativos de energa que debido a los
fenmenos de induccin y de par
electromagntico, transforman energa
elctrica, de naturaleza continua, en
energa mecnica.

2. Prinipios de funcionamiento
El funcionamiento de un motor de c.c. se
basa en la fuerza que se produce sobre un
conductor elctrico recorrido por una
intensidad de corriente elctrica en el seno
de un campo magntico, segn la
expresin:

F BlI
En la que:
B es la induccin de campo magntico (teslas).
l es la longitud del conductor cortado por lneas de campo magntico
(metros).
I es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
F es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).
Funcionamiento del Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente en un Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magntico en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
 Fuerza Magntica

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y

especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al

campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo

< 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que
la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano

derecha.
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier
conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador Inductor o
circuito de
excitacin
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar
Par en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
 7.3.2.2 Principio de funcionamiento:MOTORES
Motor DC

Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes

N S

@Mans Fernndez

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace

circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.
Constitucin general: MOTORES DC
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte mvil del motor,

proporciona el par para mover a la
carga.

Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Constitucin general:
Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.

Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar

al devanado de la armadura (bobinado).
 Constitucin general: MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el
colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material

conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante,
para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de
los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las
escobillas.

La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido,

transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
 Catlogos
comerciales
El colector
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
Colector diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotacin Colector de dos

de la espira delgas

1 M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
2 1 1 2 mquinas
elctricas
rotativas
2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad
Constitucin general: MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Est formado por

Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas
Constitucin general: MOTORES DC

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:

El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.

El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la

transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
 ROTOR
El rotor est formado por un ncleo de
fierro laminado (pues cada punto del
rotor es atravesado por un flujo alterno,
por la frecuencia de la rotacin,
producindose prdidas de histresis y
de Foucault). El enrollado rotrico o
enrollado de armadura est formado
por bobinas que se ubican en ductos o
ranuras practicadas en la laminacin.
Los terminales de las bobinas se
conectan a las delgas, ubicadas en un
tambor, que forman el colector, donde
hacen contacto rozante las escobillas o
carbones fijas al estator,
permitiendo as la entrada o salida de
corriente al enrollado de armadura.
 Motor con excitacin shunt, paralelo o derivacin
Las bobinas inductoras estn conectadas en paralelo o derivacin
con las bobinas inducidas.

A-B es el rotor (inducido)

Las bobinas inductoras C-D
estn conectadas en paralelo con
las inducidas
La conexin forma un circuito en
paralelo de manera que la
corriente absorbida por el motor
I, una parte circula por el
inductor Ii, y la otra por la
inductora Iex
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRex y Ui=IiRi
Circuito equivalente Motor DC Shunt
AUTOEXCITACIN DC-SHUNT
 Curvas caractersticas motor paralelo

Motor PARALELO:
En el instante del arranque el
par es menor que en el serie. Ej:
con 40A 800rpm, 28 Kgm,
95% Rt, 21kW pot.
Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si
pasamos de 40 a 10 A, pasamos
de 800 a 850 rpm. En vaco
apenas varan las rpm, no hay
fenmeno de aceleracin.
La velocidad de giro no
depende de la carga.

Aplicaciones: para mquinas en las que no se requiera un elevado par a

pequeas velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan
desaparecer (vaco): pequeas maquinas herramientas, ventiladores,
bombas,
CFP - ANDAHUAYLAS