Mtodos de energa

Libro gua:

Beer F., et al., Mecnica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edicin, 2012.
Notas de clase realizadas por:

J. Walt Oler
Texas Tech University

Traducidas y modificadas por:

M. Ing. Jnatan Pozo Palacios

Universidad Politcnica Salesiana
 Mtodos de energa
- Energa de deformacin.
- Densidad de energa de deformacin.
- Energa elstica de deformacin para esfuerzos normales.
- Carga de impacto.
- Diseo para carga de impacto.
- Trabajo y energa bajo una carga nica.
- Deflexin bajo una carga nica por el mtodo de trabajo energa.
- Trabajo y energa bajo varias cargas.
- Teorema de Castigliano.
- Deflexin por el teorema de Castigliano.

11 - 2
Ejemplos de aplicacin de mtodos de
energa

Atenuador de impactos para un formula SAE

11 - 3
Ejemplos de aplicacin de mtodos de
energa

Atenuador de impactos para un formula SAE

11 - 4
Ejemplos de aplicacin de mtodos de
energa

Impacto frontal de un vehculo contra un poste

11 - 5
Energa de deformacin
Una barra uniforme es sometida a una carga que
incrementa lentamente.
El trabajo elemental realizado por la carga P mientras
la barra se estira una pequea distancia dx es:
dU = P dx = trabajo elemental
el cual es igual al rea de ancho dx bajo el diagrama
esfuerzo deformacin.

El trabajo total hecho por una carga para una

deformacin x1, x1
trabajo total = energa de
U = P dx =
0
deformacin

En el caso de una deformacin elstica,

x1
U = kx dx = 12 kx12 = 12 P1x1
0
11 - 6
Densidad de energa de deformacin
Para eliminar los efectos del tamao, evaluar la
energa de deformacin por unidad de volumen,

x
U 1 P dx
=
V 0A L
1

u = x d = densidad de energa de deformacin

0

La densidad de la energa de deformacin, es igual al

rea bajo la curva hasta el punto 1.

Cuando se deja de aplicar la carga en el material el

esfuerzo regresa a cero, pero existe una deformacin
permanente. Slo se recupera la energa de
deformacin representada por el rea triangular.
El resto de la energa se disipa en el material en forma de
calor.
11 - 7
Densidad de energa de deformacin
La energa de deformacin resultado de
seleccionar 1 = R es el mdulo de tenacidad.

La energa por unidad de volumen requerida

para causar la ruptura de un material es
relacionada con su ductilidad y su resistencia
ltima.
Si el esfuerzo se mantiene dentro del limite
proporcional,
1
E12 12
u = E1 d x = =
2 2E
0

La densidad de la energa de deformacin

que resulta de hacer 1 = Y es el mdulo de
resiliencia.
Y2
uY = = modulo de resiliencia
2E
11 - 8
 Ejercicios

Determine el mdulo de resiliencia para cada uno de los

siguientes metales:

11 - 9
Energa de deformacin elstica para esfuerzos
normales
En un elemento con una distribucin de esfuerzos
no uniforme,
U dU
u = lim = U = u dV = energia total de deformacion
V 0 V dV

Para valores de u < uY , i.e., debajo del limite

proporcional,
x2
U = dV = energa elstica de deformacin
2E

Bajo carga axial, x = P A dV = A dx

L
P2
U = dx
2 AE
0

Para una barra de seccin transversal uniforme,

P2L
U=
2 AE
11 - 10
Ejercicio

11 - 11
Ejercicio

11 - 12
 Ejercicio
En la armadura que se muestra en la figura, todos los elementos
son del mismo material y tienen la seccin transversal indicada.
Determine la energa de deformacin de la armadura cuando se
aplica la carga P.

11 - 13
Energa de deformacin elstica para esfuerzos
normales
Para una viga sometida a una carga de
flexin, 2 2 2
M y
U = x dV = 2
dV
2E 2 EI
Haciendo dV = dAdx,

M 2 2
L L
M 2 y2
My U = dA dx = 2
y dA dx
x = 2
I 0 A 2 EI 0 2 EI A
L
M2
= dx
2 EI
0
Para una viga en voladizo con una carga
en el extremo,
M = Px
L
P2 x2 P 2 L3
U = dx =
2 EI 6 EI
0
11 - 14
 Problema de muestra 11.2
SOLUCIN:
Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.

Desarrolle un diagrama de la
distribucin momento flector.

a) Tomando en cuenta nicamente Integrar sobre el volumen de la

esfuerzos normales debidos a flexin, viga para encontrar la energa de
determine la energa de deformacin deformacin.
de la viga para la carga mostrada. Aplicar las condiciones particulares
para evaluar la energa de
b) Evalu la energa de deformacin deformacin.
conociendo que la viga es de un perfil
W10x45, P = 40 kips, L = 12 ft, a = 3
ft, b = 9 ft, y E = 29x106 psi.
11 - 15
Problema de muestra 11.2
SOLUCIN:
Determine las reacciones en A y B
del diagrama de cuerpo libre de la
viga completa.
Pb Pa
RA = RB =
L L

Desarrollar un diagrama de
distribucin del momento
flexionante.
Pb Pa
M1 = x M2 = v
L L

11 - 16
 Problema de muestra 11.2
Integrar sobre el volumen de la viga para
encontrar la energa de deformacin.
a b
M12 M 22
U = dx + dv
2 EI 2 EI
0 0
a 2 b 2
1 Pb 1 Pa
Tramo AD, = x
2 EI L
dx + x dx
2 EI L
0 0
Pb
M1 = x 1 P 2 b 2a 3 a 2b3 P 2a 2b 2
L = + = ( a + b)
2 EI L2 3 3 6 EIL2
Tramo BD,
Pa P 2a 2b 2
M2 = v U=
6 EIL
L
P = 45 kips L = 144 in. ( 40 kips ) 2 ( 36 in ) 2 (108 in ) 2
6( 29 103 ksi )( 248 in 4 )(144 in )
U=
a = 36 in. b = 108 in.
E = 29 103 ksi I = 248 in 4 U = 3.89 in kips
11 - 17
 Carga de impacto
Para determinar el esfuerzo mximo
m
- Asumir que la energa cintica se
transfiere completamente a la
estructura, 1 2
U m = 2 mv0
- Asumir que el diagrama esfuerzo
deformacin obtenido de un
ensayo quasi - esttico tambin es
Considerar una barra que es vlido para una carga de impacto.
golpeada en su extremo con un El valor mximo de la energa de
cuerpo de masa m que se mueve deformacin, 2
con una velocidad v0. U m = m dV
2E
La barra se deforma por la carga de Para el caso de una barra uniforme,
impacto. Los esfuerzos llegan a un
valor mximo m y luego 2U m E mv02 E
m = =
V V
desaparecen.
11 - 18
 Ejemplo 11.06
SOLUCIN:
Debido al cambio en dimetro, la
distribucin de esfuerzos normales no es
uniforme.
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Evaluar el mximo esfuerzo
Un cuerpo de masa m y velocidad v0 resultante de la carga esttica Pm.
golpea el extremo de la barra no
uniforme BCD. Sabiendo que el
dimetro de la porcin BC es dos
veces el dimetro de la porcin CD,
Determine el valor mximo del
esfuerzo normal en la barra.

11 - 19
 Ejemplo 11.06
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Pm2 ( L 2 ) Pm2 ( L 2 ) 5 Pm2 L
Um = + =
2 AE 8 AE 16 AE
16 U m AE
Pm =
5 L
Evaluar el esfuerzo mximo resultante
SOLUCIN:
de la carga esttica Pm
Debido al cambio de dimetro, la P
m = m
distribucin de esfuerzos A
normales no es uniforme. 16 U m E
=
5 AL
U m = 12 mv02
8 mv02 E
2
V 2
=
= m
dV m 5 AL
2E 2E
11 - 20
 Ejemplo 11.07
SOLUCIN:
El esfuerzo normal vara linealmente a
lo largo de la viga, tambin vara
linealmente a lo largo de la seccin
transversal.
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma energa de
deformacin que el impacto.
Un bloque de peso W se deja caer de Evaluar el esfuerzo mximo
una altura h en el extremo libre de una resultante de la carga esttica Pm
viga en voladizo. Determinar el valor
mximo del esfuerzo en la viga.

11 - 21
 Ejemplo 11.07
Encontrar la carga esttica Pm que
produce la misma enega de
deformacin que la carga de impacto.
Para una viga en voladizo,
Pm2 L3
Um =
6 EI
6U m EI
Pm =
L3
SOLUCIN:
Los esfuerzos normales varan Evaluar el esfuerzo mximo
linealmente a lo largo de la viga, resultante de la carga esttica Pm
tambin varan a lo largo de la M m c Pm Lc
seccin transversal. m = =
I I

U m = Wh 6U m E 6WhE

2
V2
=
(
LI c 2
=
) (
L I c2 )
= dV
m m
2E 2E 11 - 22
Ejercicio

11 - 23
 Diseo para cargas de impacto
Para el caso de una barra uniforme,
2U m E
m =
V
Para el caso de una barra no uniforme,
16 U m E
m =
5 AL
V = 4 A( L / 2 ) + A( L / 2 ) = 5 AL / 2
8U m E
m =
V

Para el caso de una viga en voladizo,

El esfuerzo mximo se 6U m E
reduce por:
m =
(
L I c2 )
uniformidad de esfuerzos
bajo mdulo de elasticidad con
( ) ( ) ( )
L I / c 2 = L 14 c 4 / c 2 = 14 c 2 L = 14 V

alta resistencia a la cedencia. 24U m E

m =
gran volumen V 11 - 24
 Trabajo y energa para una carga nica
La energa de deformacin puede ser
determinada por el trabajo de una carga
P1, x1
U = P dx
0

Para una deformacin elstica,

x1 x1
Previamente se encontr la U = P dx = kx dx = 12 k x12 = 12 P1x1
energa de deformacin al 0 0
integrar la densidad de energa
sobre el volumen.
Conociendo la relacin entre fuerza y
Para una barra uniforme,
desplazamiento,
2
U = u dV = dV PL
2E x1 = 1
AE
L
=
( P1 A) 2 Adx = P12 L P L P 2
L
2E 2 AE U = 12 P1 1 = 1
0 AE 2 AE
11 - 25
 Trabajo y energa para una carga nica
La energa de deformacin puede ser encontrada del trabajo de otro tipo de
cargas individuales,

Carga transversal en una Momento flexionante

viga

y1 1
U = P dy = 1 Py
2 1 1
U = M d = 1 M11
2
0 0
P1L3 P12 L3 2
M1L M1 L
= 2 P1
1 = 1
= 2 M1 =
3EI 6 EI EI 2 EI

11 - 26
 Ejercicio
El collar D es liberado de la posicin de reposo con la ubicacin mostrada
en la figura y es detenido por una pequea placa colocada en la barra
ABC en el extremo C. Determine la masa del collar para el cual los
esfuerzos mximos en la porcin BC son de 125MPa.

11 - 27
Trabajo y energa bajo varias cargas
La deflexin de una viga elstica sometida a
dos cargas concentradas,
x1 = x11 + x12 = 11P1 + 12 P2
x2 = x21 + x22 = 21P1 + 22 P2

Calcular la energa de deformacin en la viga

al evaluar el trabajo realizado al aplicar
lentamente la carga P1 y a continuacin la
carga P2,
(
U = 12 11P12 + 212 P1P2 + 22 P22 )
Aplicando las cargas en diferente orden se
tiene 1 ( 2 2
U = 2 22 P2 + 2 21P2 P1 + 11P1 )
Las expresiones de la energa de deformacin
deben ser equivalentes. Se tiene que
12=21 (Teorema reciproco de Maxwell).
11 - 28
Teorema de Castigliano
La energa de deformacin para una
estructura elstica sometida a dos cargas
concentradas,
(
U = 12 11P12 + 212 P1P2 + 22 P22 )
Derivando con respecto a las cargas,
U
= 11P1 + 12 P2 = x1
P1
U
= 12 P1 + 22 P2 = x2
P2

Teorema de Castigliano: Para una estructura

elstica sometida a n cargas, la deflexin xj
del punto de aplicacin de Pj puede ser
expresado como U U
xj = and j =
Pj M j
11 - 29
Deflexin por el teorema de
Castigliano La aplicacin del teorema de Castigliano se
simplifica si la diferenciacin con respecto a la
carga Pj se realiza antes de la integracin para
obtener la energa de deformacin U.

En el caso de una viga,

L L
M2 U M M
U = dx xj = = dx
2 EI Pj EI Pj
0 0

11 - 30
Ejercicio

11 - 31