Vibraes em Sistemas de Vrios Graus de Liberdade: Estudo de Caso de Choque Inelstico em Prtico.

Felipe Augusto da Silva Barbosa

Fernanda Silveira Ramos
Tarcsio Dias da Silva

1 Universidade Federal da Paraba UFPB

2 Universidade Federal da Bahia UFBA

Seminrio da disciplina PEF 5916 Dinmica e Estabilidade das Estruturas

RESUMO } = {}
([] 2 []){ (2)

Este trabalho discorre sobre o efeito dinmico de um choque inelstico
em uma estrutura aporticada nodal plana, para a qual tambm se
consideram vibraes foradas. A anlise feita de forma sucinta, por
meio de um modelo reduzido para um grau de liberdade e por outro
modelo de seis. Desta maneira, verificam-se as mximas rotaes que
resultam nos maiores momentos, o que permite comparar as tenses
atuantes na estrutura com as admissveis do material.
PALAVRAS-CHAVE: choque inelstico, vibraes foradas,
sistemas de vrios graus de liberdade, integrao numrica, prtico
plano.
INTRODUO
Choques podem ser definidos como a transferncia de muita energia em
um curto espao de tempo. No choque perfeitamente inelstico,
considera-se que, aps a coliso, as massas permanecem solidarizadas,
podendo, assim, ser caracterizado como uma vibrao livre. Alm dessa
considerao, deve-se levar em conta que a quantidade de movimento se
conserva e que o amortecimento desprezado em favor da segurana, j
que o mesmo reduz o valor da resposta mxima.
Vibraes so provocadas por condies cinemticas simultaneamente
no nulas em t = 0. Para o caso de choque vertical, tem-se:
[]{} + []{} = {} (1)
Observa-se que o vetor nulo uma soluo trivial do sistema. Para que
esse sistema admita outras solues, deve-se impor:
|[] 2 []| = 0 (3)
Da equao (3) obtemos um polinmio de grau n, no qual as solues
so as frequncias naturais no amortecidas do sistema. Para cada
frequncia podemos determinar um modo de vibrao na forma espacial,
o que nos leva matriz modal [] de ordem n, composta em cada coluna
j pelos componentes referidos aos modos de vibrao na forma espacial.
O objetivo deste trabalho verificar a resistncia de um dado prtico ao
choque inelstico de rochas em queda livre, atravs de respostas
dinmicas obtidas analiticamente, numericamente e
computacionalmente atravs do software Adina.
MODELO E METODOLOGIA DE ANLISE
Um tnel de 1000 km de comprimento e 5,0 m de altura foi escavado
para a passagem de uma tubulao de gs natural entre duas cidades.
Entretanto, a construtora optou por no revestir o tnel, de modo que,
com o passar do tempo, observou-se que rochas comearam a cair,
ameaando a segurana da tubulao. Como medida imediata e de cunho
econmico, a construtora mapeou os locais crticos, ou seja, aqueles com
rochas maiores e na iminncia de queda, e optou por instalar coberturas
metlicas aporticadas, conforme ilustra a Figura 1.

Na qual, [] a matriz massa, [] a matriz de

rigidez, {} 1 so os esforos externos e N o nmero de graus
de liberdade do sistema. As matrizes [] e [] so simtricas e,
geralmente, positivas definidas.

Os modos de vibrao no amortecidos so sncronos, ou seja, todos os

pontos atingem seus deslocamentos mximos e mnimos em um certo
perodo de tempo, sucessivamente. Esses modos podem ser
}):
classicamente encontrados por autovalores (2 ) e autovetores ({
Figura 1 - Esquema da Cobertura Metlica
Neste trabalho, para a estrutura apresentada, verifica-se a resistncia do 13500 22 22
prtico de maior vo ao choque da rocha com os seguintes dados [M]= [ 22 506,4 376,8] (4)
420
fornecidos pela construtora: 1) massa da rocha de 5000 kg, transformada 22 376,8 506,4
em carga pontual e aplicada no meio do vo; 2) altura de queda de 2,5
m; 3) perfis metlicos dos pilares W200x59 e das vigas W200x86 de ao 24 6 6
ASTM A 572 Grau 50 (Figura 2). [K]= [ 6 7,1 1,55] (5)

6 1,55 7,1

Utilizando os dados fornecidos anteriormente e adicionalmente com os

dados seguintes: = 3 m; = 59 kg/m; E = 210 GPa; I = 6140 cm4 ,
2.5 m tem-se:
6.0 m
5689,29 27,81 27,81
[M]= [ 27,81 1920,70 1429,15] (6)
27,81 1429,15 1920,70
3.0 m

11461333,33 8596000 8596000

[K]= [ 8596000 30515800 6661900 ] (7)
8596000 6661900 30515800

Figura 2 - Geometria analisada

Resolvendo a Equao (3), os autovalores so 1 = 36,188 rad/s, 2 =
A estrutura em anlise possui 3 graus de liberdade, considerando-se as 84,385 rad/s e 3 = 275,753 rad/s. Assim, a matriz modal :
barras inextensveis, conforme mostrado na Figura 3.
4,26 0 0,031
Q2 Q3
[]= [ 1 1 1 ] (8)
Q1 1,55EI; 2l; 15,7
1 1 1

Desta forma, a matriz de massa e rigidez modais so:

EI; l; EI; l; 104153,11 0 0
[M*]= [ 0 6699,7 0 ] (9)
0 0 991,91

Figura 3 - Graus de Liberdade 136394790,49 0 0

[K*]= [ 0 47707800 0 ] (10)
O primeiro mtodo utilizado para anlise foi o analtico, no qual 0 0 75424573,52
possvel fazer uma simplificao para um grau de liberdade (Q2) j que
para uma carga vertical aplicada no meio do vo, o deslocamento O modo simtrico dado pela frequncia natural 2 o que resulta nos
horizontal nulo e as rotaes so simtricas, porm opostas (Q3 = - Q2). maiores deslocamentos, como ilustra a figura a seguir:
Em seguida foi utilizado o mtodo de integrao numrica no domnio
do tempo de Euler-Gauss para resoluo da Equao (1), sendo este um
caso particular do mtodo de Newmark, tambm para um grau de
liberdade. Por fim, foi utilizado o software Adina para integrao no
domnio do tempo pelo mesmo mtodo, considerando-se 6 graus de
liberdade, com um n a mais no local de aplicao da carga.
Q6
Q2 Q4 Q3
Q1 Q5

Figura 5 - Segundo Modo de Vibrao

O desafio da resoluo para 3 graus de liberdade a transformao da

velocidade inicial vertical devido queda da rocha em uma velocidade
angular compatvel com o grau de liberdade Q2. Desta forma, o conceito
de potncia das foras entre uma carga concentrada P aplicada no meio
Figura 4 - 6 Graus de Liberdade
do vo de uma viga bi-engastada e o momento provocado por ela na
direo de Q2 utilizado para essa transformao: 0 = 0.044779 /
RESULTADOS E DISCUSSES = 0,059705 /.
2,0
Outra considerao de que a vibrao livre e o deslocamento inicial
A. Mtodo Analtico nulo (0 = 0), assim, a resoluo da Equao (1) dada por:
No sistema da Figura 3, a matriz de massa e rigidez reduzidas para
elementos de barra 2D so, respectivamente:
 2 = cos(2 t ) (11)

A Equao (11) possui valor mximo igual :

2, = = 0,00070962 rad (12)
2

O qual corresponde apenas resposta dinmica da vibrao analisada.

B. Mtodo Euler-Gauss
Assim como no mtodo analtico, a estrutura calculada para 1 grau de
liberdade pelo mtodo implcito de integrao numrica no domnio do
tempo de Euler-Gauss com o auxlio do software Excel. Incialmente Figura 6- Modelagem no Adina
definiu-se apenas a resposta dinmica para efeito de comparao com o
mtodo analtico. Posteriormente, determinou-se a resposta harmnica As frequncias naturais so:
contabilizando-se o efeito do carregamento esttico, obtendo-se a
rotao total para comparao com o resultado do software Adina.
Utilizando um = 0,25, = 0,50, t = T2/20 0,004 e resolvendo a
Equao (1) para as devidas particularidades deste mtodo implcito,
tem-se:

Resposta dinmica: Figura 7 - Frequncias Naturais

Mtodo de Euler-Gauss - Resposta Dinmica
Foi utilizado o mesmo mtodo de integrao numrica para um mesmo
0.00100 t, porm para mais graus de liberdade. O resultado obtido para a rotao
total Q2 o mostrado no Grfico 3.
0.00050
U(T) (RAD)

2.00E-03
0.00000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.50E-03
-0.00050
u(t) (rad)

1.00E-03

-0.00100 5.00E-04
T (S)
0.00E+00
0.00E+00 5.00E-02 1.00E-01 1.50E-01 2.00E-01 2.50E-01 3.00E-01
Grfico 1 - Mtodo de Euler-Gauss Dinmica -5.00E-04
t (s)
Com mximo valor para a rotao Q2 igual :
2, = 0,00070753 rad (13) Grfico 3 - Mtodo de Euler-Gauss Adina

Resposta dinmica mais esttica: Com mximo valor para a rotao total Q2 igual :
,2, = 0,00186397 rad (15)
Mtodo de Euler-Gauss - Resposta Dinmica +
Esttica D. Verificao da estrutura flexo
0.00200 Quando a estrutura carregada com o seu peso prprio e a fora
concentrada da rocha de forma esttica, como na Figura 8, o diagrama
0.00150 de momentos fletores da estrutura ilustrado na Figura 9:
U(T) (RAD)

0.00100
0.00050
0.00000
-0.00050 0 0.2 0.4 0.6 0.8
T (S)

Grfico 2 - Mtodo de Euler-Gauss Dinmica + Esttica

Com mximo valor para a rotao total Q2 igual :

,2, = 0,00145181 rad (14)

C. Software Adina
A estrutura foi modelada no software como mostra a Figura 6:
Figura 8 - Carregamento Esttico

Figura 9 - Diagrama de Momento Fletor para Carga Esttica [KNm]
A partir das mximas rotaes dinmicas obtidas pelos 2 primeiros
mtodos mencionados, utilizou-se o mximo QD2 dentre eles para
obteno dos esforos aplicados nos respectivos graus de liberdade
utilizando-se da seguinte equao:
0 0
[F] = [K] [ 0,00070962 ] = [ 16927,21 ] [, ] (16)
0,00070962 16927,21
Os valores de momentos calculados na Equao (16) foram adicionados
ao carregamento esttico, gerando um novo diagrama de momento fletor,
conforme ilustram as Figura 10 e 11, respectivamente.
Figura 10 - Carregamento Esttico e Dinmico
Figura 11 - Diagrama de Momento Fletor para Carga Esttica e
Dinmica [kNm]
Desta forma, o coeficiente de amplificao do carregamento dinmico D
para o n 3 de 1,16 ao relacionar o momento total de MT = 33 kNm
com o momento esttico ME = 28,3 kNm para este n.
O diagrama de momento da estrutura fornecido pelo Adina para 6
graus de liberdade o que se segue:
52654 52654
79105
Figura 12 - Diagrama de Momento - Adina [Nm]
Neste caso, o coeficiente de amplificao do carregamento dinmico D
para o n 4 de 1,61 ao relacionar o momento total de MT = 79,11 kNm
com o momento esttico ME = 49,0 kNm nos ns do prtico.
A partir da Figura 12, possvel definir as tenses atuantes nas vigas e
pilares com o mximo momento e compar-las com a tenso admissvel
de escoamento do ao ASTM A 572 Grau 50 (fyk = 345 MPa):
, = = 91,61 < = 345 ! (17)
, = = 90, 04 < = 345 ! (18)
Portanto, para o choque de uma rocha de 5000 kg, a estrutura apresenta
tenses resistentes bem superiores s tenses de solicitao, o que
poderia implicar na utilizao de perfis de menor inrcia.
Sobre as frequncias, a discrepncia entre os valores analtico e
computacional devida as hipteses iniciais assumidas para o modelo de
1 grau de liberdade como a desconsiderao da rigidez axial dos
elementos e uma menor discretizao que o modelo computacional
levando a uma maior flexibilidade do elemento.
Em relao aos mtodos aplicados, a diferena entre a soluo analtica
e a integrao numrica para a resposta somente dinmica de apenas
0,3%, o que caracteriza boa aplicabilidade do modelo. J a diferena
entre o mtodo de Euler-Gauss do Adina com 6 graus de liberdade e o
mtodo de Euler Gauss com 1 grau de liberdade de 22%, o que uma
discrepncia considervel devido a influncia de outros modos de
vibrao alm do segundo no modelo computacional como pode ser visto
pela existncia de diferentes picos no Grfico 3.
Por fim, os momentos fletores mximo para 1 grau e para 6 graus
possuem 44% de discrepncia entre si. Neste ponto, deve-se levar em
considerao todas as suposies feitas para reduo do modelo de 3
graus para 1 grau de liberdade, em especial a converso da velocidade
inicial vertical em velocidade angular, j que esta etapa acarreta o uso de
vrias hipteses que podem ocasionar uma propagao maior de erros,
levando diferena citada. Essa diferena tambm pode ser atribuda ao
fato de que as frequncias naturais dos mtodos diferem entre si como
mencionado anteriormente e, por ltimo, ao fato do Adina considerar
outros modos de vibrao alm do segundo para clculo da estrutura.
REFERNCIAS
Hibbeler, Russell Charles. Resistncia dos Materiais. So Paulo:
Pearson, 2010.
Mazzilli, Carlos Eduardo Nigro, Joo Cyro Andr , Miguel Luiz
Bucalem, e Sergio Cif. Lies em Mecnicas das
Estruturas: Dinmica. So Paulo: Blucher, 2016.
Tedesco, Joseph, William McDougal, e C. Allen Ross.
Structural Dynamics - Theory and Applications.
Pearson, 1999.