Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5 .2 .2 - Energ Ia Electro Mag Netică: Noţiuni Fundamentele
5 .2 .2 - Energ Ia Electro Mag Netică: Noţiuni Fundamentele
Teorema energiei sub forma general pentru medii neliniare are forma:
D B
D E +H dV = D E J dV + ( E H ) dA , (15)
t
t
unde difereniala densitii de volum a energiei electrice pentru corpuri imobile se poate scrie:
dwe = E d D , (16)
iar difereniala densitii de volum a energiei magnetice are expresia:
dwm = H d B . (17)
in
i1 Co n s eci n e a l e t eo r e mei en e rg i ei el e ct ro ma g n eti c e
i2
V1
Vn a ) Puterea primit de un multipol
V2
P Puterea P primit de un multipol pe la borne este egal cu puterea P
transmis prin suprafaa nchis care trece prin aceste borne, de la cmpul
Vk
ik electromagnetic ctre multipolul ce este inclus n acea suprafa (Fig. 3. 18).
P = P = S dA = ( E H ) dA . (30)
Fig. 5.2.18. Puterea
primit de multipol Practic expresia puterii primite de multipol devine, dup efectuarea
n
calculelor: P = E ds k k H dl k , (31)
ck
k =1
unde ck sunt curbe oarecare din punctul de referin pn n polul k, iar k sunt curbe nchise n jurul
conductoarelor conectate la polul k. Potenialul electric al polului k n raport cu un referenial de
potenial nul este de forma: Vk = E ds k , (32)
ck
n cazul mediilor neliniare din punct de vedere electric difereniala densitii de volum a energiei are expresia
dwe = E d D (16), iar difereniala energiei electrice a sistemului va avea expresia:
n
dWe = Vk dq k . (40)
k =1
q2
q1 i1 1 i 2
V1 V2 2
qk
Vk k ik
k k
qn
Vn in n
Fig. 5.2.19. Sistem de corpuri conductoare ncrcate Fig. 5.2.20. Sistem de corpuri conductoare parcurse
cu sarcin de cureni electrici i nlnuite de fluxuri magnetice
n cazul mediilor neliniare din punct de vedere magnetic difereniala densitii de volum a energiei avnd expresia
dwm = H d B (17), difereniala energiei magnetice a sistemului va avea expresia:
n
dWm = ik dk . (46)
k =1
unde F este fora exercitat pe suprafaa care delimiteaz domeniul considerat, care poate fi o
suprafa de discontinuitate pentru proprietile cmpului electromagnetic. n cazul n care domeniul se
consider extins la ntreg spaiul, cel de-al doilea termen se anuleaz (deoarece la infinit cmpul
electromagnetic se anuleaz) i rezult: F = f dV .
(3)
D
rot E =
B
t
(
+ rot v B , ) (5)
unde v este viteza local n punctul n care sunt definite celelalte mrimi electrice i magnetice. Legile de material n cmpul electric i
magnetic au expresiile:
D = E , B =H (6),(7)
Parametrii de material permitivitatea electric i permeabilitatea magnetic pot fi diferii de la punct la punct, deci sunt funcie
de vectorul de poziie dar i de densitatea masic (mai rar la solide, de
dm
regul la fluide n micare): = , (8)
dV
avnd expresiile: = ( r , ) , = ( r , ) . (9),(10)
Densitatea masic la rndul ei poate fi diferit de la punct la punct, deci funcie de vectorul de
poziie, dar poate fi funcie i de timp: = ( r ,t ) . (11)
Datorit aciunilor forelor electromagnetice asupra corpurilor cmpul efectueaz lucru mecanic, iar n prezena fenomenelor de
conducie electric se transform ireversibil n cldur o parte din energia lui, astfel nct scade energia electromagnetic din acel
domeniu.
Ecuaia de bilan energetic pentru domeniul considerat are expresia:
dW
= PJ + Pmec , (12)
dt
cu enunul: "Viteza de scderea n timp a energiei electromagnetice a sistemului este egal cu puterea transmis corpurilor sub form de
cldur prin efect Joule, plus puterea mecanic transmis corpurilor pentru deplasarea acestora", unde puterea disipat prin efect Joule
este:
PJ = D E J dV , (13)
Introducnd expresia densiti de volum ale energiei electromagnetice (3.2.11), relaia (3.3.12)
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
ELECTRODINAMICA Energie i fore n cmpul electromagnetic 82A&B 2015-2016 5
1 1
devine: E D + H B dV = E J dV + f v dV . (16)
D t 2 2 D D
Utiliznd ecuaiile cmpului electromagnetic scrise anterior se obine expresia densitii de volum a forelor de natur
1 2 1 d
f = v E E grad + grad E 2 D rot E
2 2 d
electromagnetic:
1 2 1 d (17)
H grad + grad H 2 B rot H
2 2 d
ca sum a unor densiti de fora electrice f e i respectiv magnetice f m :
1 2 1 d
f e = v E E grad + grad E 2 D rot E , (18)
2 2 d
1 2 1 d
fm = H grad + grad H 2 B rot H . (19)
2 2 d
Separarea forelor n fore de natur electric respectiv magnetic este artificial i se datoreaz faptului c sunt exprimate n
funcie de mrimi electrice respectiv magnetice. De fapt n regim dinamic, mai ales pentru mediile n micare, mrimile de stare ale
cmpului electric depind de mrimile de stare ale cmpului magnetic i invers i nu se pot analiza separat cmpul electric i cmpul
magnetic, ci doar sinteza acestora, cmpul electromagnetic.
Fiecare termen al densitii de volum al forelor electromagnetice ar trebui s aib o semnificaie precis n cadrul teoriei
clasice, macroscopice a electromagnetismului. n realitate unii dintre termeni au o explicaie abia n cadrul electrodinamicii cuantice, dar
cei mai muli termeni corespund unor fore de natur electromagnetic puse n eviden i aplicate n practica curent n cadrul
electrodinamicii clasice. n ncercarea de a da o semnificaie fiecrui termen din expresia densitii de volum a forelor electromagnetice
trebuie nceput cu:
f eq = v E , (20)
care este densitatea de volum a forei exercitate de cmpul electric asupra corpurilor ncrcate cu sarcini electrice numit i for
Coulomb. Urmeaz termenii:
' 1 ' 1
f e = E 2 grad respectiv f m = H 2 grad (21),(22)
2 2
care au semnificaia de densiti de volum ale forelor electric, respectiv magnetic exercitate de cmpul electromagnetic asupra
corpurilor cu distribuie neuniform a permitivitii electrice i permeabilitii magnetice, adic asupra mediilor neomogene din punct de
vedere electric i magnetic.
Aceste fore apar n sisteme de condensatoare cu dielectricul dintre armturi neuniform distribuit, respectiv n dispozitive
realizate din bobine dispuse pe circuite magnetice cu ntrefieruri i armturi mobile, rezultnd astfel dispozitive capacitive sau inductive
de acionare sau aparate de msur i traductoare cu utilizri practice. Alte aplicaii extrem de importante ale acestor fore electrice i
magnetice sunt acelea de separare a materialelor utile din amestecuri neomogene. Astfel se pot mbogi n materiale utile minereuri sub
form de pulbere. Se utilizeaz mai ales pentru minerale cu procente mici de elemente utile cum ar fi separarea de steril a nisipurilor
titanifere.
Alte tipuri de densiti de fore electrice i magnetice sunt densitile de volum ale forelor de electrostriciune respectiv
magnetostriciune cu expresiile:
1 d 1 d
f es = grad E 2 , f ms = grad H 2 (23),(24)
2 d 2 d
care au semnificaia de fore exercitate de cmpul electromagnetic asupra corpurilor cu permitivitate electric i permeabilitate magnetic
variabil cu densitatea masic.
Electrostriciunea respectiv magnetostriciunea este fenomenul de modificare a dimensiunilor unui corp (deformare) la
introducerea sa ntr-un cmp electric, respectiv magnetic exterior. Rezult c fenomenul apare doar n dielectricii sau n materialele
magnetice la care permitivitatea, respectiv permeabilitatea este funcie de densitatea masic.
Fenomenul de electrostriciune apare n anumite materiale solide cristaline crora, dac li se aplic cmpuri electrice variabile
n timp periodic, sufer deformri periodice cu utilizri n realizarea de difuzoare de redare a sunetelor sau de generatoare de ultrasunete
pentru realizarea aparatelor de defectoscopie sau a aparatelor medicale cu ultrasunete cu multiple utilizri (ecograf, bisturiu ultrasonic,
detartrant stomatologic etc.) .
n cazul dielectricilor cristalini la care apare fenomenul de electrostriciune, poate fi pus n eviden i fenomenul electrostrictiv
invers, cnd corpul este supus unor deformri mecanice. Efectul electrostrictiv (direct sau invers) al corpurilor solide mai poart numele
i de efect piezoelectric.
Fenomenul acesta este utilizat n foarte multe domenii cum ar fi aprinztoarele de brichete piezoelectrice, dozele piezoelectrice
de pick-up, ceasuri electronice etc.
Magnetostriciunea este fenomenul de deformare al unui corp introdus ntr-un cmp magnetic exterior. Exist i fenomenul
invers, de magnetizare a unui corp supus unei deformri mecanice. Aceste fenomene, numite curent efecte, sunt folosite la realizarea unui
numr mare de aparate i traductoare cu utilizri practice dintre cele mai diverse.
Electrostriciunea i magnetostriciunea sunt fenomene care se manifest mai pregnant n fluide neomogene avnd efecte de
omogenizare a acestora. Aceste fenomene sunt utile n mod contient sau nu, n cuptoarele cu topituri de cele mai diverse tipuri. n
topitura din cordonul de sudur electric forele de electrostriciune i magnetostriciune contribuie la omogenizarea cordonului se sudur
respectiv a stratului de flux care protejeaz cordonul de oxidare. n cuptoarele electrice cu inducie sau cu arc electric pentru producerea
oelurilor aliate sau a altor aliaje, forele de electrostriciune i magnetostriciune ajut la omogenizarea topiturii, la eliminarea
incluziunilor i la separarea zgurii. Cu toate c topiturile sunt, evident, peste temperatura Curie, deci nu mai au caracter feromagnetic ci
paramagnetic, datorit cmpurilor magnetice intense, chiar la valori mici ale gradientului permeabiliti magnetice, rezult fore suficient
de mari, care permit omogenizarea lichidului.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
6 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015 - 2016
nlocuind expresiile formelor locale ale legi circuitului magnetic n ultimii termeni ai densitilor de volum ale forelor
magnetice rezult ali termeni corespunztori altor tipuri de fore electromagnetice:
** D
f m = B rot H = B J + + v div D + rot ( D v ) . (25)
t
**
n expresia densitii de volum a forei magnetice f m exist un termen care corespunde unei
fore magnetice cu deosebit importan n practic: f mc = B J = J B , (26)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor conductoare aflate n stare de
conducie electric numit i for Laplace.
Din aceast categorie face parte o for foarte cunoscut a crei densitate de volum are expresia:
f mq = B v div D = v v B , (27)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor ncrcate cu sarcin electric numit
i for Lorentz sau fora exercitat de cmpul magnetic asupra curenilor de convecie, n expresia crora div D = v reprezint forma
local a legii fluxului electric.
Similar, nlocuind expresiile formelor locale ale legilor induciei electromagnetice n ultimii termeni ai densitilor de volum
ale forelor electrice rezult ali termeni corespunztori altor tipuri de fore electromagnetice.
* B
f e = D rot E = D (
)
rot B v . (28)
t
**
Dac se elimin din expresia densitii forei magnetice f m termenul corespunztor forei Laplace rezult:
* D
f m = B ( rot H J ) = B + v div D + rot ( D v ) . (29)
t
* *
Densitile de volum ale forelor electric f e (3.3.28) respectiv magnetic f m (3.3.29) au expresii similare (termenul
*
v div B lipsete din f e deoarece conform legii fluxului magnetic sub forma local div B = 0 ) i din punct de vedere matematic suma
lor este densitatea de volum a forei electromagnetice cu expresia:
* ds B d D d d g
f = D B s = s (DB)= s , (30)
dt dt dt dt
ds B d D
unde respectiv s reprezint derivatele substaniale (totale sau de flux) ale induciilor magnetic respectiv
dt dt
electric iar g = DB , (31)
are semnificaia de densitate de volum a impulsului electromagnetic.
*
Termeni din dezvoltarea f (3.3.28 i 3.3.29) corespund unor fore electromagnetice ce acioneaz n substan la nivel
microscopic, atomic i molecular, dar i n vid. Sunt fore cu utilizri practice, n aparen mai puin spectaculoase, iar n regim
cuasistaionar acestea sunt practic neglijabile.
Dac se ine seama c electrodinamica modern a pus n eviden i a explicat densitatea curentului electric
Roentgen ca avnd expresia: J = rot ( P v ) rot ( D v ) , (32)
R
cu interpretarea c acest curent este produs de corpuri polarizate aflate n micare de rotaie, atunci termenul corespunztor din expresia
*
f m (3.3.28) ar trebui modificat corespunztor rezultnd:
f mp = B rot ( P v ) B rot ( D v ) , (33)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor polarizate electric sau forei
exercitate de cmpul magnetic asupra curenilor Roentgen. Amintindu-ne c majoritatea lichidelor i n primul rnd lichidul vieii - apa -
au molecule polare aflate n continu micare de translaie i rotaie putem acum nelege de ce acestea sufer influena cmpului
magnetic terestru sau creat artificial, la nivel microscopic, dar cu urmri vizibile macroscopic.
*
Prin similitudine termenul corespunztor din expresia f e (3.3.28) cu expresia matematic:
(
f em = D rot B v , ) (34)
ar putea fi interpretat ca densitate de volum a forei exercitate de cmpului electric asupra corpurilor magnetizate aflate n micare de
rotaie. Dac ne gndim c la nivel microscopic magnetismul are la origine momentul magnetic orbital i de spin al particulelor
elementare constituente ale atomilor, ne putem imagina c am descoperit o alt for subtil datorit creia exist echilibru i evoluie la
* *
nivel microscopic n corpuri. Termenii rmai neinterpretai din expresiile f e (3.3.28) respectiv magnetic f m (3.3.29), prin
nsumare conduc la densitatea de volum a forelor electromagnetice datorate variaiei cu timpul a impulsului electromagnetic:
B D g
f iu = D B = (DB)= , (35)
t t t t
fore exercitate de undele electromagnetice din vid la ntlnirea cu un corp.
Aceste fore conduc la presiunea undelor (deci i a luminii) asupra corpurilor aflate n vid deci i n spaiul interplanetar i sunt
puse n eviden de fenomene cosmice precum orientarea cozilor cometelor n partea opus soarelui.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
ELECTRODINAMICA Energie i fore n cmpul electromagnetic 82A&B 2015-2016 7
b) Fora Laplace
Fora exercitat de cmpul magnetic asupra corpurilor n stare de conducie electric, numit
for Laplace sau for laplacean se poate determina prin integrarea densitii de volum a forei f mc
(3.3.26) pe volumul corpului.
f mc = J B , (26)
i2
proporionale cu ptratul intensitii acestor cureni: F= l (52)
2d
Sensul acestor fore este de respingere n cazul sensurilor diferite ale curenilor (Fig. 3.21a),
respectiv de atracie n cazul aceluiai sens al curenilor.
Acest tip de fore se ntlnesc la linia bifilar sau multifilar n cablu i acioneaz asupra
izolaiei, avnd valori importante la cureni de scurtcircuit.
c) Fora Lorentz
Fora exercitat de cmpul magnetic asupra corpurilor ncrcate cu sarcin aflate n micare,
numit for Lorentz sau for lorentzian se poate determina prin integrarea densitii de volum a
forei f mq (3.3.27) pe volumul corpului.
f mq == v v B , (27)
Evident, pentru calcului forei este necesar s se cunoasc geometria corpului i distribuia
intensitii cmpului magnetic n toate punctele acestuia.
n cazul conductoarelor practic punctiforme cum sunt particulele elementare, vectorii vitez i
inducie magnetic au aceeai valoare pe tot volumul corpului astfel c se poate scrie:
F= f mq dV = v (v B ) dV = (v B ) v dV , (53)
Vcond Vcond Vcond
coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = e , (5)
xi q k =ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp electric.
b) Energia electrica a sistemului poate fi exprimat n funcie de potenialele corpurilor Vk i
coordonatele generalizate x j : We = We ( V1 ,...Vk ,...Vn , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac Vk = ct. deci dVk = 0 sistemul
primete energie din exterior iar lucrul mecanic efectuat se face pe baza creterii energiei acestuia
d L = (d We )V = ct . n aceste condiii dac se consider xj = ct. cu excepia uneia singure coordonate xi,
k
atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = e , (6)
xi Vk = ct
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp electric.
Pentru ca aceste corpuri s se ncarce cu sarcin ele trebuie s fie n legtur cu un sistem de surse prin intermediul unor
conductoare filiforme, sistemul de corpuri fiind astfel un multipol la bornele cruia curenii au valorile ik, iar potenialele electrice
valorile Vk, deci va primi o putere din exterior:
n n d qk dWext
P = Vk ik = Vk = . (3)
k =1 k =1 dt dt
n
Multipolul va primi din exterior o energie elementar: dWext = Vk dqk , (4)
k =1
iar bilanul energetic al sistemului va fi: d We + d L = d Wext , (5)
unde dWe este creterea de energie electric a sistemului, bilan care se poate scrie sub forma:
l n
d We + X j d x j = Vk dqk . (6)
j =1 k =1
Pot exista dou situaii: evoluia sistemului se poate face fr aport de sarcin din exterior, deci qk = ct, sau cu aport de sarcin
la poteniale constante, Vk = ct.
a) Dac qk = ct., dqk = 0, deci nu este adus energie din exterior i ecuaia de bilan energetic va fi:
d We + d L = 0 , (7)
iar lucrul mecanic se face pe seama scderii energiei interne a sistemului, deci:
d L = (d We )qk = ct . (8)
Energia electric a sistemului se poate exprima n funcie de sarcinile electrice i de coordonatele generalizate, deci:
We = We ( q1 ,...qk ,...qn , x1 ,...x j ,...xl ) (9)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dqk = 0 rezult:
n W l W l W
dWe = q e d qk + x e d x j = x e d xj . (10)
k =1 k j =1 j qk = ct j =1 j
Rezult ca ecuaia de bilan energetic, pentru ntreg sistemul n condiiile n care sarcinile rmn constante devine:
l l W
X j d x j = x e d x j . (11)
j =1 j =1 j q = ct
k
Dac xj = ct. cu excepia uneia singure coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific
We
coordonata i va fi: X i =
, (12)
xi qk = ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp electric.
b) Dac Vk = ct., va fi necesar o energie din exterior pentru efectuarea lucrului mecanic.
Difereniala energiei sistemului pentru medii liniare (3.2.39) va avea expresia:
1 n 1 n 1 1 n
dWe = Vk dqk + qk dVk = dWext + qk dVk , (13)
2 k =1 2 k =1 2 2 k =1
Energia primit din exterior necesar pentru creterea sarcinilor pe toate corpurile poate fi exprimat sub forma:
n
dWext = 2dWe V k dq k , (14)
k =1
n
ecuaia de bilan energetic devine: dWe + dL = 2dWe qk dVk , (15)
k =1
n
iar dup reducerea termenilor asemenea: dL = dWe qk dVk , (16)
k =1
ecuaie ce pentru dVk = 0 poate fi scris i sub forma: dL = ( dWe )Vk =ct . , (17)
deci lucrul mecanic efectuat de forele electrice este egal cu creterea energiei sistemului i se face pe baza aportului de energie din
exterior. Energia electric poate fi exprimat ca o funcie de poteniale i coordonatele generalizate:
We = We ( V1 ,...Vk ,...Vn , x1 ,...x j ,...x l ) . (18)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dVk = 0 rezult:
n W l W l W
dWe = V e d Vk + x e d x j = x e dxj .
(19)
k =1 k j =1 j k =1 j Vk = ct
l l W
Ecuaia de bilan energetic devine: X j d x j = x e d xj . (20)
j =1 j =1 j Vk = ct
Dac xj = ct cu excepia coordonatei xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat
We
corespunztoare gradului de libertate xi va fi: X i = , (21)
xi Vk = ct
coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = m , (5)
xi = ct k
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
b) Energia magnetic a sistemului poate fi exprimat n funcie de curenii conductoarelor
filiforme ik i coordonatele generalizate x j : Wm = Wm ( i1 ,...ik ,...in , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac ik = ct. deci
uneia singure coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific
coordonata i va fi:
W
X i = m , (6)
xi i = ct k
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
Demonstraie
Fiecare conductor are rezistena Rk, este parcurs de curentul ik, conine eventual i o surs de tensiune electromotoare ek i este
nlnuit de fluxul magnetic k, deci va fi sediul unei tensiuni electromotoare induse:
d
ek ind = k . (1)
dt
Scriind a doua ecuaie Kirchhoff pentru circuitul k rezult ecuaia:
d
ek k = Rk ik . (2)
dt
nmulind cu ik dt i nsumnd pentru toate cele n circuitele ecuaia devine:
n n n
ek ik dt = ik d k + Rk ik2 dt , (3)
k =1 k =1 k =1
relaie ce constituie o ecuaie de bilan energetic n timpul elementar dt. Pe de alt parte, ecuaia de bilan energetic se mai poate scrie i
n n
sub forma: ek ik dt = d Wm + d L + Rk ik2 dt , (4)
k =1 k =1
cu interpretarea: energia preluat de sistem de la sursele de tensiune electromotoare contribuie la creterea energiei magnetice a
sistemului, la efectuarea lucrului mecanic de ctre forele magnetice i la nclzirea conductoarelor prin efect Joule-Lenz. Prin
identificarea celor dou ecuaii rezult :
n
d Wm + d L = ik d k = d Wext . (5)
k =1
Pot exista dou situaii: evoluia sistemului se poate face fr aport de energie din exterior, deci k = ct., sau cu aport de
energie la cureni constani, ik = ct.
a) Dac k = ct. dk = 0, deci nu este adus energie din exterior i ecuaia de bilan energetic va fi:
d Wm + d L = 0 , (6)
iar lucrul mecanic se face pe seama scderii energiei interne deci:
d L = (d Wm )k = ct . (7)
Energia magnetic a sistemului se poate exprima n funcie de fluxurile magnetice i de
coordonatele generalizate deci: Wm = Wm ( 1 ,... k ,... n , x1 ,...x j ,...xl ) (8)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dk = 0 rezult:
n W lWm l W
dWm = m d k + d x j = m dxj . (9)
k =1 j =1 x j
j =1 x j
k k = ct
l l W
Rezult ca ecuaia de bilan energetic devine: X j dxj = m d xj . (10)
j =1
j =1 x j
k = ct
Dac xj = ct. cu excepia xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi care modific coordonata xi va fi:
Wm
X i = , (11)
xi k = ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
b) Dac ik = ct , va fi necesar o energie din exterior pentru efectuarea lucrului mecanic.
Difereniala energiei sistemului pentru medii liniare (3.2.45) va avea expresia:
1 n 1 n 1 1 n
dWm =
2 k =1
ik d k + k dik = dWext + k dik ,
2 k =1 2 2 k =1
(12)
Energia primit din exterior necesar pentru efectuarea lucrului mecanic poate fi exprimat sub forma:
n
dWext = 2dWm ik d k , (13)
k =1
n Wm l W l W
dWm = d ik + m
d xj = m d xj . (18)
k =1 ik j =1 x j
k =1 x j
ik = ct
l l W
Rezult ca ecuaia de bilan energetic devine: X j d x j = x m d xj .
(19)
j =1 j =1 j ik = ct
Dac xj = ct cu excepia coordonatei xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat corespunztoare gradului de libertate xi va fi:
Wm
X i =
, (20)
xi ik = ct
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
Concluzii
n orice sistem fizic forele ce acioneaz asupra corpurilor pot fi calculate ca derivate ale energiei
sistemului n raport cu coordonatele generalizate care se modific dac acioneaz acele fore,
efortul de calcul fiind mult mai redus dect dac se aplic metoda integrrii densitii de volum a
forei pe volumul acestor corpuri.
Fora este egal cu "minus" derivata energiei n raport cu coordonata generalizat dac energia este
exprimat n raport cu mrimea de stare, considerat constant, de care depinde acea energie -
prima teorem a forelor generalizate.
Fora este egal cu "plus" derivata energiei n raport cu coordonata generalizat pentru medii
liniare (pentru medii neliniare este egal cu derivata coenergiei, coenergia fiind exprimat n raport
cu mrimea complementar mrimii de stare, mrimea complementar fiind considerat constant)
- a doua teorem a forelor generalizate.
Fora rezultat are aceeai valoare indiferent dac se utilizeaz prima sau a doua teorem a forelor
generalizate.
Pentru medii liniare energia sistemului este egal cu coenergia acestuia astfel nct fora este
derivata energiei n raport cu coordonata generalizat, cu plus dac mrimile de stare sunt constante
i cu minus dac mrimile complementare celor de stare se consider constante.
Dac fora rezult pozitiv ea acioneaz n sensul de cretere a coordonatei, dac rezult negativ
ea acioneaz n sens de descretere a coordonatei corespunztoare.