ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice.

Bobine electrice 82A&B 2015-2016 1

5. 3. Circuite magnetice. Bobine electrice
5.3.1. Teoria circuitelor magnetice
Noiuni introductive
Materialele feromagnetice, avnd o permeabilitate magnetic ridicat, la o anumit intensitate H a
cmpului magnetic realizeaz inducii B i fluxuri magnetice mult mai mari dect materialele para sau
diamagnetice.
n situaiile practice cnd se urmrete obinerea unor inducii i fluxuri magnetice mari,
elementele de excitaie - bobine, respectiv magnei permaneni - se dispun pe miezuri din materiale
feromagnetice, respectiv se nseriaz cu astfel de miezuri.
mpreun cu eventualele ntreruperi ale miezurilor feromagnetice numite ntrefieruri i ocupate de
aer sau materiale neferomagnetice, corpurile feromagnetice respective, formnd contururi nchise,
alctuiesc circuite magnetice.
Definiie. Se numete circuit magnetic ansamblul alctuit din corpuri de permeabilitate mare
(feromagnetice) formnd contururi nchise, n contact direct sau separate de interstiii de aer numite
ntrefieruri i din surse de cmp magnetic numite elemente de excitaie care pot fi bobine electrice sau
magnei permaneni.
Laturile circuitelor magnetice, datorit permeabilitii magnetice mari, se bucur de calitatea de a
canaliza aproape integral liniile de cmp magnetic, comportndu-se ca nite tuburi de flux magnetic.
Exist totui linii de cmp care nu se nchid prin fier, ci prin aer, acestea constituind fluxul magnetic de
dispersie sau de scpri.
ntr-o prim aproximaie, n teoria circuitelor magnetice se adopt dou ipoteze simplificatoare:
se consider fluxul magnetic acelai n orice seciune a unei laturi, neglijndu-se astfel fenomenul de
dispersie magnetic (adic de nchidere a unor linii de cmp prin aer i nu prin circuit);
fluxul magnetic se presupune uniform repartizat pe orice seciune transversal a unei laturi de circuit,
inducia magnetic fiind aceeai n toate punctele seciunii i deci =BA (unde A este aria seciunii).
Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
A)Prima teorem Kirchhoff
Aplicm legea fluxului magnetic pe o suprafa nchis j, n jurul unui nod
nj unde sunt concurente mai multe laturi ale unui circuit magnetic (Fig. 5.3.1):
j = B dA = 0 (1)
j Fig. 5.3.1. Nod de circuit
magnetic
Deoarece inducia magnetic B este practic nul n afara laturilor
circuitului magnetic, integrala pe suprafaa nchis este egal cu o sum de integrale pe suprafeele Sk
de intersecie ale laturilor lk cu suprafaa j: S B dA = 0
(2)
lk n j k

unde: k = B dA (3)
Sk
reprezint chiar fluxurile magnetice prin acele laturi ce au sensuri de referin arbitrare.
n consecin expresia matematic a teoremei Kirchhoff I pentru circuite magnetice este:

k = 0 cu j = 1,2,..........n 1 (4)
lk n j
Enun: Suma algebric a fluxurilor magnetice din laturile unui circuit magnetic concurente ntr-
un nod este egal cu zero.
Pentru un circuit magnetic avnd n noduri se pot scrie, evident, n ecuaii Kirchhoff I dar numai
n-1 sunt ecuaii independente, deci necesare.
Observaie: Prima teorem Kirchhoff pentru circuite magnetice este similar primei teoremei Kirchhoff
pentru circuite electrice, fluxul prin latura de circuit magnetic fiind similar cu intensitatea curentului prin
latura de circuit electric.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

2 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
B) A doua teorem Kirchhoff
Se aplic teorema lui Ampre pe o curb nchis h format din sgeile tensiunilor magnetice
duse la bornele laturilor unui circuit magnetic, curb (bucl bh) care s nu intersecteze spirele unor
eventuale bobine plasate pe laturile respective (Fig. 5.2).
u mmh = H d s = i S = 0 (5)
h h

Deoarece curba nu nlnuie nici o spir, curentul total prin

orice suprafa care se sprijin pe aceasta este nul, iar integrala pe
curba nchis se transform ntr-o sum de integrale pe curbele
deschise ck:
H d s= 0 , (6)
ck h ck
Fig. 5.3.2. Bucl de circuit magnetic

n care u mk = H d s
(7)
ck
reprezint tensiunile magnetice umk la bornele laturilor lk ale buclei.
Expresia celei de a doua teoreme Kirchhoff pentru circuite magnetice este:
u mk = 0 , (8)
lk bh
iar enunul se poate formula: Suma algebric a tensiunilor magnetice la bornele laturilor aparinnd
unei bucle dintr-un circuit magnetic este egal cu zero.
Pentru un circuit magnetic avnd l laturi i n noduri se pot scrie mai multe ecuaii Kirchhoff II,
dar numai pentru l n + 1 bucle rezult ecuaii independente.
Observaie: A doua teorema Kirchhoff pentru circuite magnetice este similar teoremei a doua a lui
Kirchhoff pentru circuite electrice, tensiunea magnetic la bornele unei laturi de circuit magnetic fiind
similar cu tensiunea electric la bornele unei laturi de circuit electric.
Relaia dintre tensiunea magnetic la borne i fluxul magnetic
Pentru o latura k a unui circuit magnetic aplicm teorema
lui Ampre pe o curb nchis k care trece prin interiorul laturii,
nlnuie cele Nk spire ale bobinei de pe acea latur i se nchide
prin exterior ntre bornele laturii (Fig. 5.3):
u mmk = H d s = iS = N k ik .
k (9)
k
Fig. 5.3.3. Latur de circuit magnetic
Curentul total ce strbate orice suprafa care se sprijin
pe curba nchis k este egal cu: k = N k ik , (10)
unde k se numete solenaia bobinei de pe latura k i are semnificaia de tensiune magnetomotoare pe
curba k. Integrala pe curba nchis este egal cu suma integralelor pe curbele interioar i exterioar i
deci: H ds + H ds = H ds H ds = k . (11)
AB ck int BA ck ext AB ck int AB ck ext

Se noteaz: u mlk = H ds , u mk = H ds , (12)

AB ck int AB ckext
unde umlk este tensiunea n lungul laturii, iar umk este tensiunea la bornele laturii k, aceea care apare n
expresia celei de a II-a teoreme Kirchhoff. n consecin relaia se poate scrie sub forma:
u mlk u mk = k sau u mk = u mlk k . (13)
Pentru circuite magnetice din materiale liniare (practic neutilizate), dar cu bun aproximaie i
pentru circuite magnetice din materiale feromagnetice moi (foarte mult folosite) utilizate n zona de
liniaritate a caracteristicii de magnetizare, tensiunea magnetic n lungul laturii are expresia:
B k
u mlk = H k d s = H k ds = k ds = ds . (14)
ck ck c
k ck
k Ak
int int int int
Deoarece fluxul magnetic este acelai n lungul laturii:
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 3
ds
u mlk = k k Ak
, (15)
ck int
u mlk ds
n care: Rmk = = , (16)
k ck
k Ak
int
este mrimea, prin definiie egal cu raportul dintre tensiunea n lungul laturii i fluxul magnetic prin acea
latur, se numete reluctan sau rezisten magnetic i se msoar n A/Wb. Mrimea invers:
k 1
Gmk k = = (17)
u mlk Rmk
se numete permean sau conductan magnetic i se msoar n [Wb/A]. Pentru laturi din material
magnetic omogen avnd o permeabilitate k i o arie a seciunii normale Ak constante, expresia
l
reluctanei laturii k este: Rmk = k , (18)
k Ak
cu l k lungimea laturii, relaie similar cu aceea a rezistenei electrice a unui conductor filiform
lk
Rk = . Tensiunea magnetic n lungul laturii se va scrie deci:
k Ak
u mlk = Rmk k , (19)
i k = k u mlk (20)
Rezult c relaia dintre tensiunea magnetic la borne i fluxul magnetic printr-o latur de circuit
magnetic se poate scrie: u mk = Rmk k k . (21)
Relaia este similar cu legea lui Ohm pentru o latur de circuit electric (u = R i - e), similitudinea
existnd ntre tensiune magnetic - tensiune electric, flux magnetic - curent electric, reluctan -
rezisten electric i solenaie (tensiune magnetomotoare) - tensiune electromotoare. nlocuind expresia
tensiunii magnetice la bornele unei laturi de circuit magnetic n relaia teoremei a II-a Kirchhoff, rezult
forma acestei teoreme n care variabilele sunt fluxurile magnetice ale laturilor:
Rmk k = k . (22)
lk bh lk bh
Relaia este asemntoare cu expresia Rk i k = e k a teoremei a II-a Kirchhoff pentru
lk bh lk bh
circuite electrice, avnd variabile curenii laturilor.
5.3.2. Pierderi de putere n circuite magnetice
A) Pierderi de putere prin histerezis n medii magnetice neliniare
Pentru materiale liniare la care B = H , unde este
permeabilitatea magnetic constant a mediului n punctul respectiv, prin integrare
rezult o densitate de volum a energiei constant:
H 2 H B B 2
wm = = = . (1)
2 2 2
Pentru materiale neliniare densitatea de volum a energiei este variabil,
funcie de punctul de funcionare pe caracteristica de magnetizare B = B(H).
Difereniala densitii de volum a energiei magnetice wm ntr-un punct n care
cmpul magnetic este caracterizat de intensitatea H i inducia magnetic B are
expresia: dwm = H dB , (2)
iar variaia densitii de volum a energiei de la un punct de funcionare de referin Fig. 5.3.4. Ciclul de
(Ho , Bo) la un punct de funcionare curent (H , B) este: histerezis
B H
wm = H dB = H B B
Bo B dH . (3)
Bo Ho
La materialele feromagnetice a cror caracteristic de magnetizare n regim de funcionare
sinusoidal este un ciclu de histerezis, pentru un ciclu complet rezult:
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
4 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
B
B Bo ; HB Bo = 0 . (4)
o
Rezult c variaia densitii de volum a energiei pe un ciclu are expresia:
wm,ciclu = B dH = A [J/m3ciclu], (5)
ciclu
relaie cunoscut ca teorema lui Warburg, n care integrala reprezint aria ciclului A, cu semnul minus
deoarece variaia este n sensul scderii energiei.
Densitatea de volum a puterii disipate prin histerezis ntr-un punct al unui material feromagnetic
n care cmpul are o variaia sinusoidal are expresia:
p H ,v = A f [W / m 3 ] , (6)
iar puterea total disipat n ntreg circuitul magnetic rezult:
m
PH = p H ,v V = A f [W ] , (7)

unde: V reprezint volumul, m masa iar densitatea masic a materialului.
Curent se lucreaz cu pierderile specifice pe unitatea de mas:
1
p H ,m = A f [W / Kg ] . (8)

Concluzii:
pierderile prin histerezis fiind proporionale cu aria ciclului de histerezis, pentru realizarea circuitelor
magnetice sunt de preferat materiale cu ciclu ct mai ngust, cum sunt materialele feromagnetice moi
de tipul otelului electrotehnic sau materialele ferimagnetice moi;
deoarece pierderile prin histerezis sunt proporionale cu frecvena de variaie a cmpului rezult c
pentru materialele feromagnetice exist o frecven limit de utilizare peste care pierderile sunt
importante i nclzirea acestora prea mare;
atunci cnd se urmrete nclzirea materialelor feromagnetice (topire n cuptoare de inducie, clire)
trebuie folosit o frecven ct mai mare;
pierderile prin histerezis n medii neliniare nu depind de conductivitatea electric, deci au loc att n
materiale conductoare (feromagnetice - metale, aliaje) ct i n materiale neconductoare
(ferimagnetice - ferite - materiale ceramice);
pierderile prin histerezis conduc la nclzirea circuitelor magnetice, la necesitatea ventilrii acestora
pentru eliminarea excesului de cldur i pstrarea unei temperaturi rezonabile a aparatelor i
mainilor n construcia crora sunt folosite.
B) Pierderi de putere prin cureni turbionari n medii feromagnetice
Circuitele magnetice ale mainilor i aparatelor electrice ce funcioneaz la frecvene joase se
realizeaz ca pachete de tole din tabl de oel electrotehnic (aliat cu 4% siliciu), tole izolate ntre ele i
parcurse longitudinal de fluxuri magnetice periodice practic cu variaie armonic.
Aceste tole vor fi n orice seciune transversal sediul unor tensiuni electromotoare induse i,
fiind conductoare, sediul unor cureni de conducie numii cureni turbionari sau cureni Foucault, implicit
vor fi sediul unor pierderi de putere, n masa lor, prin efect Joule.
Fenomenele din tol constituie o problem tipic, plan paralel, n sensul c ce se ntmpl ntr-o
seciune normal a tolei, se ntmpl n orice alt seciune paralel.
Considernd o tol de grosime , conductivitate electric i densitate masic , parcurs
longitudinal de liniile unui cmp magnetic sinusoidal cu frecvena f i avnd inductia maxim Bm este
sediul unor pierderi de putere prin efect Joule-Lenz cu pierderile specifice volumice prin cureni
turbionari:
2
pct ,v = f 2 Bm2 2 [W/m3] (25)
6
sau pierderile specifice masice prin cureni turbionari:
2 2 2 2
pc t ,m = f Bm [W/Kg]. (26)
6

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 5

Demonstraie:
Pentru evaluarea pierderilor, studiem modelul unei tole de dimensiuni , l , L
parcurs de un flux magnetic:
( t ) = m cos t = B m l cos t , (9)
unde m , Bm reprezint fluxul maxim respectiv inducia magnetic maxim.
Aplicm legea induciei electromagnetice ntr-o seciune normal prin tol, pe o
curb nchis x din planul xy:
d Sx
e x = E ds = , (10)
x dt
n care: Sx ( t ) = Bm 2 x l cos t . (11)
Neglijm integralele pe poriunile de curb de la capetele tolei, de pe direcia 0x
i constatnd c intensitatea cmpului electric la distana x, E(x) este constant pe poriunile
de curb de pe direcia axei 0y rezult:
E ( x ,t ) 2 l = Bm 2 x l sin t , (12)
Fig.5.3.5. Modelul tolei parcurse de cureni
iar dup simplificare: E ( x ,t ) = Bm x sin t . (13) turbionari
Densitatea curentului electric de conducie la distana x pe direcia 0y va fi:
J ( x ,t ) = E ( x ,t ) = Bm x sin t , (14)
iar densitatea de volum a puterii instantanee, pierdute prin efect Joule, cu conductivitatea materialului tolei, va fi n general:
pJ = E J = J 2 = E 2 , (15)

iar n particular va avea expresia: p J ( x ,t ) = 2 Bm2 x 2 sin 2 t . (16)

Densitatea de volum a puterii active disipate prin efect Joule ntr-un punct la distana x va rezulta prin integrarea pe o perioada a
densitii de volum a puterii instantanee:
1 T 1 2 2 2 1 T
pJ ( x ) = 0 p J ( x ,t ) dt = B x { 1 0 cos 2t dt } . (17)
T 2 T
Deoarece integrala pe o perioad a funciei cos 2t este nul iar pulsaia are expresia = 2 f, rezult c pierderile locale la
distana x de axa tolei sunt:
1
pJ ( x ) = 2 B 2 x 2 = 2 2 f 2 B 2 x 2 . (18)
2
Pierderile totale vor rezulta prin integrare pe volumul tolei:
2 l2 L
Pc t = p J ( x ) dV = 2 2 f 2 Bm2 2 x 2 dx dy dz . (19)
V l 2 0
Efectund integrarea rezult:
2 2 2 m
Pc t = f 2 Bm2 3 l L = f 2 Bm2 2 V = f 2 Bm2 2 . (20)
6 6 6
Dac se ine cont c volumul considerat al tolei este: V = l L , (21)
2
pierderile vor avea expresia: Pc t = f 2 Bm2 2 V = pct ,V V . (22)
6
m
Exprimnd volumul n funcie de masa m i densitatea tolei: V = , (23)

2 1
pierderile vor avea i expresia: Pc t = f 2 Bm2 2 m = pct ,m m . (24)
6
Curent se utilizeaz pierderile specifice volumice prin cureni turbionari:
Pc t 2
pct ,v = = f 2 Bm2 2 [W/m3] (25)
V 6
sau pierderile specifice masice prin cureni turbionari:
Pc t 2 2 2 2
pc t ,m = = f Bm [W/Kg]. (26)
m 6

Concluzii:
pierderile prin cureni turbionari fiind proporionale cu conductivitatea electric se caut micorarea
acesteia la materialele magnetice (n acest scop se aliaz fierul cu circa 4% Si pentru a se obine oelul
electrotehnic);
proporionalitatea pierderilor specifice prin cureni turbionari cu ptratul induciei magnetice maxime
nu conduce la o micorare a acesteia deoarece astfel ar trebui mrit seciunea circuitelor magnetice
pentru obinerea unui acelai flux maxim, deci ar crete volumul de material magnetic prin urmare i
pierderile totale;
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
6 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
proporionalitatea pierderilor specifice prin cureni turbionari cu ptratul grosimii a tolelor impune
utilizarea unei grosimi mici a tablei pentru obinerea acestora; o grosime prea mic mrete ns
numrul tolelor necesare pentru obinerea unei aceiai seciuni a circuitelor magnetice i deci
cheltuielile cu manopera de asamblare a acestora; curent se utilizeaz grosimi standardizate de 0,5
mm i 0,35 mm;
proporionalitatea pierderilor specifice prin cureni turbionari cu ptratul frecvenei de lucru limiteaz
utilizarea materialelor feromagnetice (metale, aliaje, deci conductoare) la frecvene mici (frecvena
industrial i frecvene de pn la cteva sute de hertzi) acestea fiind sediul i al pierderilor prin
histerezis; la frecvene medii i nalte se pot utiliza materiale ferimagnetice (ferite) care sunt
neconductoare; la frecvene ultranalte nu se pot utiliza nici acestea deoarece sunt sediul pierderilor
prin histerezis proporionale cu frecvena.
Pierderile de putere prin histerezis i cureni turbionari n materialele magnetice mpreun cu
pierderile n materiale conductoare prin efect Joule i pierderile dielectrice n materiale izolante prin
polarizare electric periodic, se transform n cldur n maini, aparate i instalaii electrice.
Aceast nclzire contribuie la scderea randamentului mainilor, aparatelor i instalaiilor
electrice, la creterea preului pentru dotarea acestora cu sisteme de rcire, la creterea cantitii de
energie absorbit i a curenilor preluai, prin urmare a seciunii necesare a liniilor de transport i
distribuie a energiei, la creterea puterii instalate a sistemului energetic i a necesarului de resurse
primare de energie: petrol, gaze naturale, crbuni.

5.3.2. Bobine electrice

Noiuni introductive
Bobina electric este un element al unui circuit, aparat, main sau instalaie electric constituit
dintr-un conductor filiform, izolat lateral i formnd un numr N de spire nseriate ce nlnuie acelai
circuit magnetic.
Bobinele se realizeaz ca elemente de excitaie ale unor circuite magnetice, numite bobine
inductoare sau ca sediu al unor tensiuni electromotoare induse de cmpurile magnetice variabile n timp,
numite bobine indus.
Clasificarea bobinelor
Bobinele electrice sunt de o foarte mare diversitate i se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) dup funcionare
bobinele mainilor, aparatelor i transformatoarelor electrice;
bobine de oc utilizate pentru filtrarea curenilor de anumite frecvene;
bobine Ruhmkorff folosite la producerea de tensiuni periodice nalte de frecven ridicat prin
ntreruperea unor cureni continui de joas tensiune (bobinele de inducie pentru aprinderea
amestecului carburant cu ajutorul bujiilor motoarelor autovehiculelor);
bobine de stingere (Petersen) utilizate pentru reducerea curenilor ce apar la punerea accidental la
pmnt a unei faze a reelei trifazate;
bobine de acord care sunt bobine de inductan variabil necesare pentru realizarea rezonanei n
circuitele electronice;
bobine de ncrcare, care nseriate la distane egale pe liniile telefonice reduc deformarea semnalului
util;
bobine etalon etc.
b) dup frecvena de lucru
- de frecven industrial ( FI ); - de joas frecven ( JF ); - de nalt frecven ( IF );
- de foarte nalt frecven ( FIF ); - de ultranalt frecven ( UIF ).
c) dup natura circuitului magnetic
= cu miez feromagnetic; = cu ferite; = cu aer
c) dup natura circuitului magnetic
= cu miez feromagnetic; = cu ferite; = cu aer

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 7

Cmpul magnetic ntr-o bobin

O bobin parcurs de un curent de conducie i produce un cmp magnetic n
interiorul acesteia. Fluxul magnetic prin fiecare spir, numit flux fascicular f,
proporional cu intensitatea i a curentului care l-a produs este practic fluxul
magnetic prin seciunea laturii de circuit magnetic pe care este dispus aceasta,
dac se neglijeaz fluxul magnetic de dispersie al spirei.
Sensul cmpului deci i al fluxului magnetic este dat de sensul de avans al
burghiului drept cnd acesta se rotete n sensul curentului. Fluxul total prin bobin
este fluxul magnetic prin orice suprafa care se sprijin pe curba nchis ,
Fig. 5.3.6. Flux trasat n lungul conductorului bobinei i pe la borne, este de N ori mai mare dect
magnetic n bobin fluxul fascicular: = S = N f , (1)
i este proporional cu intensitatea curentului i. Prin definiie raportul dintre un flux magnetic total printr-
o bobin i intensitatea curentului care l-a produs se numete inductan sau

inductivitate se noteaz cu L i se msoar n Henry: L= [H]. (2)
i
Fluxuri i inductane
Se consider un sistem de n bobine dispuse pe un acelai circuit magnetic, fiecare bobin are Nj
spire, este parcurs de un curent de intensitate ij i produce un cmp magnetic ale crui linii de cmp pot
s nlnuie una sau mai multe bobine. Presupunem c nlnuie i bobina k. Notm:
fjj - fluxul magnetic fascicular produs de curentul ij printr-o spir a
bobinei j sau fluxul fascicular propriu al bobinei j
fkj - fluxul magnetic fascicular produs de curentul ij printr-o spir a
bobinei k sau fluxul fascicular de cuplaj magnetic al bobinei j cu bobina
k
fsj - fluxul magnetic de scpri produs de curentul ij sau fluxul de
dispersie al bobinei j ale crui linii de cmp nu nlnuie nici o alt
bobin.
n mod similar pentru bobina k avem fkk, fjk, fsk. Fig. 5.3.7. Fluxuri n bobine
Observaie. Indicii j i k au urmtoarea semnificaie: primul indic locul (n cuplate magnetic
ce bobin este fluxul) iar cel de al doilea indic cauza (curentul din care bobin a produs acel flux).
Dac fkj 0 i fjk 0 se spune c bobinele j i k sunt cuplate magnetic sau c ntre ele exist
un cuplaj magnetic mutual.
Fluxurile magnetice totale prin bobina j au expresiile:
jj = Nj fjj - fluxul total propriu al bobinei j produs i proporional cu curentul ij,
kj = Nk fkj - fluxul total de cuplaj n bobina k produs i proporional cu curentul ij,
sj = Nj fsj - fluxul total de scpri sau de dispersie al bobinei j proporional cu curentul ij.
n mod similar avem: kk = Nk fkk, jk = Nj fjk, sk = Nk fsk.
Coeficienii curenilor n expresiile fluxurilor totale se numesc inductane sau inductiviti. Se
definesc i se numesc astfel:
Lj Ljj = jj / ij - inductana sau inductivitatea proprie a bobinei j,
Lkj = kj / ij - inductana de cuplaj a bobinei j cu bobina k,
Lsj = sj / ij - inductana de scpri sau de dispersie a bobinei j.
n mod similar avem: Lk Lkk = kk / ik, Ljk = jk / ik, Lsk = sk / ik.
Teorema inductanelor proprii
Enun: Inductana proprie a unei bobine depinde de numrul de spire la ptrat Nj2, de geometria
bobinei (form i dimensiuni) i de permeabilitatea magnetic a mediului din interiorul i din jurul
acesteia (permeabilitatea circuitului magnetic pe care este dispus bobina).
Teorema inductanelor mutuale
Enun: Inductanele de cuplaj magnetic (mutuale) ntre dou bobine sunt egale ntre ele Lkj=Ljk
i depind de produsul numerelor lor de spire NjNk , de geometria bobinelor (form i dimensiuni) i
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
8 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
poziia lor reciproc i de permeabilitatea magnetic a mediului din interiorul i din jurul acestora
(permeabilitatea circuitului magnetic pe care sunt dispuse bobinele).
Inductanele mutuale sunt pozitive dac fluxul de cuplaj ntr-o bobin are acelai sens cu fluxul
propriu, n care cuplajul se numete cuplaj adiional respectiv negative dac fluxul de cuplaj ntr-o bobin
are sens contrar cu fluxul propriu, n care cuplajul se numete cuplaj diferenial.
Observaii: n Fig. 5.3.7. cuplajul ntre bobinele j i k este evident diferenial fluxul de cuplaj din fiecare
bobin avnd sens contrar cu fluxul propriu. n practic, de multe ori, modulul inductanei mutuale Lkj
se noteaz cu Mkj.
Dou bobine pot avea un cuplaj magnetic mai "strns" sau mai puin "strns", dup cum o mai
mare parte respectiv o mai mic parte din fluxul propriu al unei bobine se nchide (nlnuie) prin cealalt
bobin. Se definete un coeficient de cuplaj magnetic ntre bobinele j i k:
L jk Lkj L jk
K jk = = 1, (3)
L j Lk L j Lk
cuplajul fiind cu att mai "strns" cu ct coeficientul Kjk este mai apropiat de valoarea 1.
Relaii cu fluxuri i inductane
Inductane proprii, inductane de cuplaj, inductane utile
Considerm sistemul de n bobine dispuse pe acelai circuit magnetic din paragraful precedent, n
care bobina j este parcurs de curentul ij, iar celelalte bobine nu sunt parcurse de cureni, deci ik = 0
pentru k j. Aplicnd prima teorem Kirchhoff la unul din nodurile circuitului magnetic la care este
legat latura j rezult o relaie care, innd cont i de alte ecuaii Kirchhoff I la alte noduri, poate fi pus
n
sub forma: f jj = f kj + f sj , (4)
k =1 / k j
relaie ce exprim adevrul cuprins n urmtorul enun:
Fluxul fascicular propriu al bobinei j (produs de curentul ij n bobina j) este egal cu suma
fluxurilor fasciculare de cuplaj cu celelalte bobine plus fluxul fascicular de scpri al bobinei j (care nu
se nchide prin nici o alt bobin).
nmulind relaia cu numrul de spire al bobinei Nj rezult o relaie ntre fluxuri totale produse de
n n Nj n Nj
curentul ij: jj = N j f kj + sj = Nk
N k f kj + sj = Nk
kj + sj . (5)
k =1 / k j k =1 / k j k =1 / k j
mprind ecuaia prin curentul ij va rezulta o relaie ntre inductane:
n Nj
L jj = Lkj + Lsj . (6)
k =1 / k j N k
Nj
Dac notm cu: Lkj , Lu kj = (7)
Nk
inductana util a bobinei j n raport cu bobina k, expresia inductanei proprii a unei bobine j devine:
n
L j = L jj = Lu kj + Lsj pentru j = 1,2.......,n. (8)
k =1 / k j

Relaiile lui Maxwell pentru inductane

Enun: Fluxul total n bobina j (fluxul total prin orice suprafa care se sprijin pe curba j ce se
nchide pe la borne i n lungul conductorului bobinei j) este egal cu suma tuturor fluxurilor prin aceast
bobin produse de toi curenii prin cele n bobine.
n n
j = jk = L jk ik pentru j = 1,2 ......,n. (9)
k =1 k =1

Dac se pune n eviden fluxul, respectiv inductana proprie, expresia fluxului total printr-o
bobin devine:

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 9
n n
j = jj + jk = L j i j + L jk ik . (10)
k =1 / k j k =1 / k j

Tensiunea la bornele unei bobine

Aplicm legea induciei electromagnetice pe o curb j ce se nchide
pe la borne i n lungul conductorului bobinei j (Fig. 5.3.8.):
Fig. 5.3.8. Tensiunea la
bornele bobinelor cuplate d S
e j = e j =
j
, (11)
dt
d j
i innd cont c S = j i uj = ej = , (12)
j dt
n di j n
di
rezult relaia: u j = u jj + u jk = L j + L jk k , (13)
k =1 / k j d t k =1 / k j dt
cu urmtorul enun: Tensiunea la bornele unei bobine dintr-un sistem de n bobine cuplate magnetic,
este egal cu tensiunea datorat variaiei n timp a fluxului propriu plus o sum algebric a tensiunilor
datorate variaiilor n timp a fluxurilor de cuplaj magnetic cu celelalte n-1 bobine.
Tensiunea din bobina j de cuplaj magnetic cu bobina k, ujk, se va aduna sau se va scdea din
tensiunea datorat fluxului propriu dup cum cuplajul este adiional sau diferenial. Deoarece tipul
cuplajului depinde att de sensurile curenilor n cele dou bobine ct i de sensurile de nfurare ale
spirelor bobinelor (care nu se pot marca pe schemele echivalente ale circuitelor electrice cu bobine
cuplate) s-a adoptat regula bornelor polarizate (borne marcate cu stelu *):
Regula bornelor polarizate: Cuplajul este adiional dac curenii n bobine intr prin borne de acelai
fel (ambele polarizate sau ambele nepolarizate) i este un cuplaj diferenial dac curenii intr prin borne
de tip diferit.

Fig. 5.3.9. Regula bornelor polarizate

Energia unui sistem de bobine cuplate magnetic
Energia magnetica a unei bobine j parcurse de un curent ij care este sediul unui cmp magnetic
produs de acel curent dar i de ali cureni din alte bobine k pentru k=1, 2.......,n-1, are expresia:
1
Wm j = j i j . (14)
2
Energia fiind o mrime aditiv, pentru un sistem de n bobine cuplate magnetic energia magnetic
1 n
total are expresia: Wm = j i j . (15)
2 j =1
nlocuim expresia fluxului total din relaia lui Maxwell rezult formula:
1 n n 1 n n
Wm = i j L jk ik = L jk i j ik , (16)
2 j =1 k =1 2 j =1 k =1
n n n
1 1
sau punnd n eviden inductanele proprii: Wm =
2
L j i 2j +
2
L jk i j ik . (17)
j =1 j =1 / j k k =1 / k j
Pentru dou bobine 1 i 2 cuplate magnetic expresia energiei este:
1 1 1 1
Wm = L1 i12 + L2 i 22 + L12 i1 i2 + L21 i2 i1 , (18)
2 2 2 2
1 1
sau dac se ine seama c L 12 = L 21: Wm = L1 i12 + L2 i 22 + L12 i1i2 . (19)
2 2

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

10 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
Calculul inductanelor
Inductana unui solenoid
Considerm o bobin de lungime l , de seciune avnd o form
oarecare cu aria A , cu lungimea mult mai mare dect dimensiunile
laterale cu un numr N de spire parcurse de curentul de conducie i.
n lungul unei curbe nchise care se nchide la interior prin
curba median a bobinei iar la exterior pe o curb oarecare, aplicm
teorema lui Ampre: Hd s = i S . n interiorul bobinei cmpul Fig. 5.3.10. Solenoid

magnetic este practic omogen, liniile de cmp sunt paralele astfel nct intensitatea cmpului magnetic
H este un vector coliniar cu elementul de arc pe curb ds .
Presupunem n interiorul bobinei un mediu liniar sau un mediu feromagnetic neliniar dar
funcionnd pe poriunea cvasiliniar a caracteristicii de magnetizare, astfel nct putem considera
inducia magnetic B = H.
n exterior liniile de cmp se mprtie foarte mult, cmpul este mult mai slab astfel nct putem
neglija integrala pe curba exterioar. Curentul total care strbate orice suprafaa care se sprijin pe curba
nchis este egal cu solenaia bobinei = N i. Ecuaia devine:
B f
Hds H c int ds = l = A l = NA l = N i (20)

N2A
i rezult expresia fluxului magnetic total din bobin: = i =Li , (21)
l
N2A
deci inductana solenoidului are expresia: L= . (22)
l
Inductana bobinei unui electromagnet
Considerm un electromagnet ce are armtura fix cu tole de tic C de lungime
l i seciune cu aria A iar armtura mobil cu tole de tip I cu lungime d i seciune cu aria
A, avnd bobina cu un numr N de spire parcurse de curentul de excitaie i (Fig. 5.14).
Aplicm teorema lui Ampre n lungul unei curbe nchise care se nchide prin
curba median a circuitului magnetic, att prin materialul feromagnetic ct i prin aer
Hd s = iS . n interiorul circuitului magnetic cmpul magnetic este practic omogen
astfel nct intensitatea cmpului magnetic H este un vector coliniar cu elementul de arc
Fig. 5.3.11. Electromagnet cu pe curb ds , iar mediu feromagnetic l presupunem funcionnd pe poriunea liniar a
armturi tip C+I caracteristicii de magnetizare, astfel nct putem considera B = orH.
Dei fluxul magnetic fascicular are aceeai valoare n miezul feromagnetic i n aerul din ntrefier, valorile induciilor magnetice
sunt diferite n cele dou zone deoarece n ntrefier are loc un fenomen de curbare a liniilor de cmp la marginea acestuia (se numete
fenomen de margine) astfel nct aria tubului de flux n aer A este mai mare ca aria fierului A: A = k A cu k > 1 i dependent de grosimea
ntrefierului (se determin din nomograme n funcie de ).
Deoarece fluxul este acelai n fier i n aer avem:
B A = B A = B k A de unde B = B / k , (23)

B B B l + d 2
i relaia se scrie: Hds = H ( l + d ) + H 2 = ( l + d )+
o
2 = (
o r
+
k
) (24)
o r

f
Cum B= = , (25)
A NA

l + d 2
ecuaia devine: ( + )=Ni . (26)
o N A r k

o r k N 2 A
Expresia fluxului va fi: = i =Li , (27)
( l + d )k + 2 r

o r k N 2 A
iar a inductanei: L= . (28)
( l + d )k + 2 r

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 11
Fore n bobine
Considerm o bobin de lungime l , de seciune rotund cu
diametrul d, cu un numr N de spire parcurse de curentul de
conducie i (Fig. 5.3.12). Inductana cestei bobine cu aria A = d2/4
este conform relaiei (22):
N2A N 2d 2
L= sau L = . (29)
Fig. 5.3.12. Fore n solenoid l 4l
Energia magnetic a acestei bobine cnd este parcurs de curent
1 1 2
este: Wm = i = L i 2 = . (30)
2 2 2L

Calculul forei axiale

Conform teoremelor forelor generalizate n cmp magnetic fora ce acioneaz pe direcia
coordonatei l este egal cu derivata energiei magnetice n raport cu aceast coordonat:
Wm Wm
Fa = = . (31)
l i =ct . l =ct .

1 2 1 N2A 2
Considernd expresia energiei: Wm = Li = i (32)
2 2 l

1 N2A 2
i derivnd-o n raport cu l la i = ct. rezult: Fa = i . (33)
2 l2
Semnificaia semnului "minus" este aceea c fora este orientat n sensul de descretere a
coordonatei l , deci este o fora de comprimare longitudinal a bobinei.
Fora axial este o for de tip Laplace de interaciune a cmpului magnetic cu conductoarele
parcurse de curenii de conducie, respectiv de interaciune a conductoarelor aflate n stare de conducie.
Ori spirele unei bobine sunt conductoare aflate n planuri paralele parcurse de cureni egali orientai n
acelai sens deci vor fi sub aciunea unor fore de atracie.
Forele axiale n bobine acioneaz n sensul strivirii izolaiei conductoarelor i fiind proporionale
cu ptratul curentului sunt deosebit de duntoare la scurtcircuit, cnd o pot distruge.

Calculul forei radiale

Aplicm aceeai teorem a forelor generalizate n cmp magnetic i derivm n raport cu
diametrul d energia magnetic a crei expresie este:
1 2 N2 d2 2
Wm = Li = i . (34)
2 8 l

Wm N2 d 2
Expresia forei radiale este: Fr = = i . (35)
d i =ct . 4 l
Semnificaia semnului "plus" este aceea c fora radial este orientat n sensul de cretere a
coordonatei d, deci de mrire a razei spirelor bobinei.
Fora radial este o for de tip Laplace de interaciune a cmpului magnetic cu conductoarele
parcurse de curenii de conducie, respectiv de interaciune a conductoarelor aflate n stare de conducie.
Ori, dou poriuni diametral opuse ale unei bobine sunt conductoare aflate n acelai plan, parcurse de
cureni egali orientai n sens contrar, deci vor fi sub aciunea unor fore de respingere. Forele radiale n
bobine acioneaz n sensul alungirii conductoarelor i fiind proporionale cu ptratul curentului sunt
deosebit de duntoare la scurtcircuit, cnd le pot rupe.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

12 ELECTROTEHNIC 82A&B 2015- 2016
Dispozitive electromagnetice
Electromagnetul plonjor
Considerm un electromagnet plonjor format dintr-o bobin
de lungimea l i seciunea de arie A, avnd un numr N de spire
parcurse de curentul de excitaie i, n interiorul cruia este parial
introdus, pe o distan x, un miez feromagnetic de permeabilitate
magnetic relativ r .
Practic vor fi dou bobine nseriate de inductane L1
respectiv L2, una cu aer de lungime l - x avnd N1 spire i cea de a Fig. 5.16. Electromagnet plonjor
doua cu miez din fier de lungime x
lx x
avnd N2 spire unde: N1 = N iar N 2 = N . (36)
l l
Fluxul fascicular este acelai n ambele bobine fiind produs de acelai curent deci fluxul total al
ntregii bobine va fi: = L i = N1 f + N 2 f = 1 + 2 = L1 i + L2 i = ( L1 + L2 ) i , (37)
o N12 A o r N 22 A o N 2 A
unde: L = L1 + L 2 = + = [l x + r x ] . (38)
lx x l2
o N 2 A
Rezult c: L= [l + x( r 1)] , (39)
l2
1 N2A
iar energia va fi: Wm = L i 2 = o 2 [l + x( r 1)] i 2 . (40)
2 2l
Wm o N 2 A
Fora asupra miezului se calculeaz cu relaia: F = = ( r 1) > 0 . (41)
x i = ct l2
Aceast for, fiind pozitiv, este orientat n sensul creterii coordonatei x deci va atrage miezul
1
feromagnetic n interiorul bobinei. Densitatea de volum a acestei fore este f = H 2 grad i reprezint
2
aciunea cmpului magnetic asupra mediilor neomogene din punct de vedere magnetic.
Acest dispozitiv este folosit la o multitudine de acionri, iar principiul de funcionare este folosit
pentru realizarea dispozitivelor de msurare feromagnetice cu care se realizeaz aparate de msurare a
tensiunii electrice i a intensitii curentului electric deci voltmetre i ampermetre feromagnetice.
Electromagnetul cu armtur mobil
Considerm un electromagnet ce are armtura fix cu tole de tip C de lungime l i seciune cu aria A iar armtura mobil cu tole de tip I cu
lungime d i seciune cu aria A, avnd bobina cu un numr N de spire parcurse de curentul de excitaie i (Fig. 5.14).
Inductana bobinei acestui electromagnet este dat n relaia (5.3.28):
o r k N 2 A
L= . (28)
( l + d )k + 2 r
Aplicnd una din teoremele forelor generalizate n cmp magnetic i anume aceea la flux constant, fora asupra armturii mobile se va calcula cu
Wm
formula F = unde expresia energiei n funcie de flux este:
=ct .
2 2
Wm = = [( l + d )k + 2 r ] . (42)
2L 2 o r k N 2 A
2 r 2
Expresia forei va fi neglijnd, variaia lui k cu : F= 2 = , (43)
2o r k N A 2
o k N 2 A
o2 r k N 2 A
sau cu = L i rezult: F= i2 , (44)
[( l + d )k + 2 r ] 2
numit i for portant a electromagnetului.
Fora electromagnetului cu armtur mobil este de acelai tip cu fora electromagnetului plonjor, deci reprezint aciunea cmpului magnetic asupra
1
mediilor neomogene din punct de vedere magnetic, iar densitatea de volum a acestei fore este f = H 2 grad .
2
Electromagneii cu armtur mobil sunt folosii pentru acionarea multor dispozitive utilizate n diverse domenii, cel mai mult fiind folosii pentru
realizarea de relee i contactoare, utilizate n schemele electrice de acionare i automatizare a unor procese industriale.
Principiul de funcionare al acestor electromagnei st i la baza funcionrii macaralelor electromagnetice i al aparatelor de msur feromagnetice,
utilizate pentru msurarea intensitii curentului i tensiunii n regim periodic cuasistaionar.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 ELECTRODINAMICA - Circuite magnetice. Bobine electrice 82A&B 2015-2016 13

Dispozitivul de msur feromagnetic 2

Dispozitivul de msur feromagnetic se bazeaz pe 1 5
principiul cuplului activ produs asupra echipamentului mobil prin
atragerea unei plcue feromagnetice n interiorul unei bobine parcurse 6
de curent (Fig. 5.17). Se obine o poziie de echilibru cnd cuplul activ
egaleaz cuplul rezistent dat de arcurile spirale care poziioneaz axul ce
este solidar cu plcua, ax ce se rotete cu unghiul n dou lagre, 3
odat cu acul indicator i dispozitivul de amortizarea oscilaiilor. Cuplul
9
activ are expresia:
dWm 1
Ma = cu W = L i 2 . (45)
d i =ct 2 7
4
Cuplul rezistent fiind proporional cu unghiul i constanta elastic kr 8
rezult:
5 6
1 dL 2 1 dL 2
i = k r iar = i , (46)
2 d 2 k r d
Fig. 5.17. Dispozitivul de msur feromagnetic
deci deviaia este proporional cu ptratul intensitii curentului. 1 - borne, 2 - bobin, 3 - plcu feromagnetic,4 - ax,
Prin adoptarea unei forme particulare a plcuei 5 - lagre, 6 - arcuri spirale, 7 - ac indicator, 8 - scala,
feromagnetice, se obine o liniarizare a scalei gradate, mai puin pe 9 - dispozitiv de amortizare pneumatic
poriunea de nceput a acesteia. Pe principiul dispozitivului de msur feromagnetic (numit i electromagnetic) se construiesc majoritatea
voltmetrelor i ampermetrelor de curent alternativ.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI