Circuite electrice n regim sinusoidal 82D 2014-2015 1

6.2. Circuite electrice n regim sinusoidal

6.2.1. Mrimi sinusoidale
Mrimile sinusoidale de interes n cazul circuitelor electrice sunt: tensiunea electric u(t), tensiunea
electromotoare e(t), intensitatea curentului electric i(t). Orice dintre aceste mrimi sunt de forma:
x( t ) X m sin( t ) unde:
x(t) - se numete valoarea instantanee a mrimii sinusoidale,
Xm - este valoarea maxim a mrimii,
t + [rad] - se numete faza mrimii sinusoidale,
[rad] - este faza iniial a mrimii,
2
2f [rad/s] - este pulsaia mrimii sinusoidale,
T
2 1
T [s] - este perioada mrimii,
f
1
f [Hz] - este frecvena mrimii sinusoidale.
2 T
1 T
Pentru mrimile periodice cu perioada T se definete mrimea: X x 2 ( t ) dt numit valoare
T 0
X
efectiv sau eficace. Pentru mrimile sinusoidale valoarea efectiv este egal cu: X m , astfel nct
2
valoarea instantanee a unei mrimi sinusoidale se mai poate scrie sub forma:
x( t ) X 2 sin( t ) .
6.2.2. Dipolul electric n regim sinusoidal
Dipolul electric, care poate fi desenat ca n Fig. 1 a) sau b), are la borne tensiunea i intensitatea
curentului n valori instantanee cu sensuri de referin la fel orientate cu expresiile:
u( t ) U 2 sin( t u ) , i( t ) I 2 sin( t i )
i va primii o putere instantanee, conform legii transformrilor energetice n procesul de conducie, cu
expresia: p( t ) u( t ) i( t ) 2UI sin( t u ) sin( t i ) care se poate scrie sub forma:
p( t ) UI cos( u i ) UI cos( 2t u i ) .
Dispozitivele electromagnetice din componena dipolilor preiau valoarea medie a puterii, care se
poate calcula pe o perioad:
1 T UI T
P p( t )dt UI cos( u i )
T 0
cos( 2t u i ) dt .
T 0
P UI cos( u i ) UI cos [W] se numete putere activ i se msoar n wai.
i(t)
p(t) i(t)
u(t)
u(t)
a) p(t) b)
Fig. 6.2.1. dipolul electric n regim sinusoidal

U este valoarea efectiv a tensiunii, I este valoarea efectiv a intensitii curentului iar u i
este unghiul de defazaj al tensiunii naintea curentului. Exist urmtoarele cazuri:
0, u i , tensiunea este defazat naintea curentului,
0, u i , tensiunea este n faz cu curentul,
0, u i , tensiunea este defazat n urma curentului,
, u i , tensiunea este n antifaz cu curentul.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
2 Electrotehnic i maini electrice 82 D 2014-2015

Pentru dipolii pasivi domeniul de variaie al defazajului este [ , ] , iar pentru dipolii activi
2 2
defazajul ia valori n domeniul [ 0, 2 ) .
Puterea activ este aceea care se transform n alte forme de putere, de exemplu n putere mecanic,
putere caloric etc. n studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal mai apare puterea S UI [VA] care se
numete putere aparent i se msoar n volt-amperi i puterea Q UI sin [VAr] care se numete putere
reactiv i se msoar n volt-amperi reactivi. ntre cele 3 puteri exist relaia S 2 P 2 Q 2 .

Elemente ideale de circuit n regim sinusoidal

a) Rezistorul ideal
Rezistorul ideal este caracterizat de rezistena R [ - ohm], sau de conductana G=1/R [S - siemens].

i(t ) R G u R i , U 2 sin( t u ) RI 2 sin( t i ) , U R I

p(t) u( t ) i G u , I 2 sin( t i ) GU 2 sin( t u ) , I G U

u( t ) U 2 sin( t u ) , u i , u i 0
i( t ) I 2 sin( t i )
P UI cos 0 UI S RI 2 GU 2
Q UI sin 0 0
b) Bobina ideal
Bobina ideal este nlnuit de fluxul magnetic (t), este caracterizat de inductana L i este sediul
unei tensiuni electromotoare induse e(t).

i(t ) L (t) d di di
Li , e L , u e L
e(t) dt dt dt
p(t) u(t )
U 2 sin( t u ) L I 2 sin( t i ),
2
U L I X L I , cu X L L [] reactana bobinei,
u( t ) U 2 sin( t u )
u i , u i , P UI cos 0 .
2 2 2
i( t ) I 2 sin( t i )
Q UI sin UI S X L I 2
2

c) Condensatorul ideal
Condensatorul ideal este ncrcat cu sarcina electric q(t) i este caracterizat de capacitatea C.

1
q idt ,
C
i( t ) C q(t) q Cu , u idt
1
p(t) u (t) U 2 sin( t u ) I 2 sin( t i ) ,
C 2
1 1
U I X C I , cu X C [] reactana condensatorului,
C C

u( t ) U 2 sin( t u ) , u i , u i , P UI cos( ) 0
2 2 2
i( t ) I 2 sin( t i )
Q UI sin( ) UI S X C I 2
2

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Circuite electrice n regim sinusoidal 82D 2014-2015 3
d) Sursa ideal de tensiune electromotoare
Sursa ideal de tensiune este caracterizat de tensiunea electromotoare e(t).
i( t ) e(t ) u( t ) e( t ) , e( t ) E 2 sin( t e ) , orice valoare a curentului
U 2 sin( t u ) E 2 sin( t e ) ,
u(t) p(t)
U E , u e , e u i [ 0, 2 ]
u(t ) U 2 sin(t u ) P EI cos e putere activ cedat (rezult pozitiv sau negativ);
i(t ) I 2 sin(t i ) Q EI sin putere reactiv cedat (rezult pozitiv sau negativ).

Sistemul de ecuaii Kirchhoff n valori instantanee

ik 0 j = 1, 2, .............(n-1),
k n j

dik 1
Rk ik Lk dt C i dt ek , h = 1, 2, .............(-n+1).
k bh k k bh
Rezult un sistem de ecuaii integro - difereniale greu de rezolvat.

6.2.3. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale

O mrime sinusoidal are o imagine n complex un numr complex care are ca modul valoarea
efectiv a mrimii i ca argument faza iniial a mrimii sinusoidale.
x( t ) X 2 sin( t ) X X e j X r j X i X (cos j sin ) cu j 1 numrul
X X X
imaginar unitate i X X r2 X i2 i arg X arctg i arccos r arcsin i
Xr X X
Dipolul electric n regim sinusoidal reprezentat n complex
Dipolul pasiv Fig. 2

p(t) i(t) S I
Z
u(t) U
a) b)
Fig. 2. Dipolul electric a - n valori instantanee; b - n complex

u( t ) U 2 sin( t u ) U U e j u S U I * U I e j ( u i ) S e j puterea complex

i( t ) I 2 sin( t i ) I I e j i S S e j U I (cos j sin ) P jQ
u i U Z I , I YU
U U e j u U j ( u i )
Z j
e Z e j Z (cos j sin ) R j X impedana complex
I Ie i I

S U I * Z I I * Z I 2 ( R j X ) I 2 , puterea complex avnd ca modul puterea aparent

P Q P
S UI ZI 2 P 2 Q 2 , arg S u i arccos arcsin arctg ,
S S Q
P Re { S } UI cos RI 2 puterea activ consumat de dipol,
Q Im{ S } U I sin X I 2 puterea reactiv consumat de dipol,
R Re { Z } Z cos rezistena echivalent a dipolului,
X Im{ Z } Z sin reactana echivalent a dipolului,
Z R 2 X2 impedana echivalent a dipolului,
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
4 Electrotehnic i maini electrice 82 D 2014-2015
1 I I e j i I
Y j
e j ( u i ) Y e j Y (cos j sin ) G j B admitana complex,
Z U Ue u U

1 R X I 1 1
Y 2 j , Y G 2 B 2 [S - siemens],
R j X R X2 R2 X 2 U Z R X
2 2

R
G Re { Y } Y cos [S] conductana echivalent a dipolului,
R X2
2

X
B Im{ Y } Y sin [S] susceptana echivalent a dipolului.
R2 X 2

Elemente ideale de circuit n complex

a) Rezistorul ideal n complex

+j U
i(t ) R I ZR
I
u= i
p(t) u( t ) S U = +1
u R i , U e j u R I e j i , U R I S Z I2 RI2 P S
U 2 sin( t u ) RI 2 sin( t i ) Z R , u i , 0 Q0

b) Bobina ideal n complex

U
i(t ) L I ZL +j
u
i +1
p(t) u(t ) S U I =/2

u L
di
; U e j u jL I e j i , S Z I 2 j X L I 2 j QL ,
dt QL X L I 2 UI S
U j X L I ; u i
U 2 sin( t u ) 2 PL 0

L I 2 sin( t i ) Z jL j X L ;
2 2
c) Condensatorul ideal n complex

+j
i( t ) C ZC U
I i
I u
p(t) u (t) S U
= -/2 +1
1 U e j u
1
I e j i ; S Z I 2 j X C I 2 j QC ,
C
u idt ; jC
QC X C I 2 UI S

U j XC I ; u i , PC 0
U 2 sin( t u ) 2
1
1 Z j j XC ; ,
I 2 sin( t i ) C 2
C 2

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Circuite electrice n regim sinusoidal 82D 2014-2015 5
d) Sursa de tensiune electromotoare n complex

i( t ) e(t ) I E

u(t ) p(t) U S
e( t ) E 2 sin( t e ) ; orice valoare a U e j u E e j e , U E , U E S E I* P j Q ,
curentului i( t ) I 2 sin( t i ) u e , i - orice valoare, P E I cos e
U 2 sin( t u ) E 2 sin( t e ) e e i , Q E I sin e
e [ 0 , 2 ] orice valoare
Latura de circuit n complex
Latur cu rezistor - bobin - condensator - surs de t.e.m.

Lk Ck Ik Zk Ek
ik(t) Rk ek(t)

Sk SZk SEk Uk
pk(t) uk(t)
dik 1 1
uk ( t ) Rk ik Lk
dt C k i dt ek U k ( Rk jLk j
C k
) I k Ek Z k I k Ek

1
Z k Rk jLk j Rk j ( X L k X C k ) Rk j X k cu X k X Lk X Ck
C k
S k U k I *k Z k I k2 E k I *k S Zk S Ek Pk j Qk
S k Rk I k2 j X k I k2 E k I *k Rk I k2 j ( X L k I k2 X C k I k2 ) E k I *k
Pk U k I k cos k Rk I k2 Ek I k cos k , Qk U k I k sin k X k I k2 Ek I k sin k
PRk Rk I k2 , QZk X k I k2 QLk QCk , cu QLk X Lk I k2 i QCk X Ck I k2
Deoarece Uk Ik sensul de referin al puterilor este "putere primit" de dipol. Rezult c sensurile
fizice (reale) sunt: PR k 0 , putere consumat, transformat ireversibil n cldur, Q Lk 0 - putere
consumat pentru magnetizare mediului din interiorul bobinei, QCk 0 - putere generat de condensator.

6.2.4. Teoreme ale circuitelor n valori complexe

Sistemul de ecuaii Kirchhoff n complex
Ik 0 j = 1, 2, .............(n-1),
k n j

1
Rk I k j Lk I k j C I k E k , h = 1, 2, .............(-n+1).
k bh k k bh
Ik 0 j = 1, 2, .............(n-1),
k n j

Zk I k Ek , h = 1, 2, .............(-n+1).
k bh k bh

Teorema conservrii puterilor

Enun: Suma algebric a puterilor instantanee consumate de toate laturile unui circuit n regim
armonic permanent cvasistaionar este nul.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

6 Electrotehnic i maini electrice 82 D 2014-2015
Reprezentnd toate mrimile n complex teorema se poate enuna: Suma algebric a puterilor
complexe consumate de toate laturile unui circuit n regim armonic permanent cvasistaionar este nul.

p( t ) 0 S k U k I *k 0
k 1 k 1 k 1

Z k I k2 E k I *k - bilanul puterilor complexe
k 1 k 1

Bilanul puterilor se poate efectua i separat pentru puterile activ i reactiv.

P Rk I k2 E k I k cos ek - bilanul puterilor active
k 1 k 1

Q X k I k2 X Lk I k2 X Ck I k2 E k I k sin ek - bilanul puterilor reactive
k 1 k 1 k 1 k 1

Teoremele divizoarelor de tensiune i de curent

Z1 Z2 I1 Z1
I
U I
U1 U2 Z2
U I2
Fig. 3. Divizorul de tensiune
Fig. 4. Divizorul de curent
Se cunosc: U, Z1, Z2 ; I1 = I2 = I. Rezult: Se cunosc: I, Z1, Z2 ; U1 = U2 = U. Rezult:
Z1 Z2 Z2 Z1
U1 U ; U2 U I1 I ; I2 I
Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2

6.2.5. Algoritm de rezolvare sistematic a circuitelor n regim sinusoidal

Ca n orice alt activitate, rezolvarea circuitelor conform unui algoritm format din etape i pai este
mult uurat i este o metod prin care greelile pot fi evitate. Se propune urmtorul algoritm.

I. Cunoaterea circuitului:

1) determinarea numrului de laturi , numrului de noduri n;

2) rezult n -1 numrul de ecuaii Kirchhoff I independente i - n+1 numrul de ecuaii Kirchhoff II;

II. Alegeri:
1) alegerea sensurilor de referin unice pe laturi att pentru curenii laturilor ct i pentru tensiunile la
bornele laturilor i notarea curenilor;
2) alegerea setului de n -1 noduri la care se scriu ecuaii Kirchhoff I independente, echivalent cu
alegerea unui nod de referin la care nu se scrie ecuaie i notarea nodurilor cu 1, 2, 3.... sau A, B, C,..;
3) alegerea setului de - n +1 bucle la care se scriu ecuaii Kirchhoff II independente, alegerea sensului
de parcurs pe acestea i notarea buclelor cu I, II, III, ...
Se recomand alegerea nodului de referin dintre cele care au numrul cel mai mare de laturi
concurente.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Circuite electrice n regim sinusoidal 82D 2014-2015 7
III. Determinarea schemei echivalente n complex a circuitului:

1) calculul reactanelor elementelor de circuit reactive,

2) determinarea impedanelor complexe echivalente pe fiecare latur,
3) determinarea valorilor complexe ale tensiunilor electromotoare
4) desenarea schemei echivalente n complex, marcarea sensurilor de referin, a mrimilor complexe,
nodurilor i buclelor.
IV. Sistem de ecuaii:

1) scrierea sistemului de ecuaii Kirchhoff n complex cu precizarea nodului sau buclei;

2) evidenierea necunoscutelor (de exemplu: I1, I2, I3, I4, I5, I6);
3) rezolvarea sistemului de ecuaii n complex;
4) verificarea rezolvrii corecte prin scrierea ecuaiei Kirchhoff la nodul de referin si verificarea c
este o identitate, sau scrierea unei ecuaii Kirchhoff II pe o bucl nefolosit i verificarea c este o identitate;
5) determinarea valorilor instantanee ale variabilelor determinate.
IV. Calculul altor mrimi cerute prin enunul problemei:
1) calculul puterilor complexe, active i reactive ale laturilor; efectuarea bilanului puterilor complexe
sau separat ale puterilor active i reactive;
2) calculul valorilor complexe i instantanee ale tensiunilor laturilor;
3) calculul valorilor complexe i instantanee ale potenialelor nodurilor;
4) calculul valorilor complexe i instantanee ale potenialelor unor puncte i al unor tensiuni precizate.

6.2.6. Probleme rezolvate de circuite n regim sinusoidal monofazat

Problema. Se consider circuitul din Fig. 1a. Se cere s se determine valorile instantanee ale curenilor,
tensiunilor la bornele laturilor i potenialelor nodurilor. S se efectueze bilanul puterilor active i reactive.

R
i1(t) R L1 i2(t) i3(t) I1 1
RR3 Z1 I2 I3
R R3
L1=12,5 mH U1
L2=7,5 mH Z2 Z3
L2 L3 S (II)
L3= 5 mH (I)
u(t) C2 U
C2=0,5 mF U2
3
u ( t ) 100 2 sin(400t ) 1b)
4 1a)
Soluii. Circuitul din problema propus are = 3 laturi, n = 2 noduri i ns = 0, iar cele necunoscute ale
problemei sunt curenii laturilor i1(t), i2(t), i3(t). Sensurile de referin ale mrimilor necunoscute sunt alese
arbitrar i marcate prin sgei. Se propun sensurile de referin din Fig. 5b, unde este desenat schema
echivalent n complex i sunt propuse notaiile nodurilor i sunt alese bucle i sensurile de parcurs pe
acestea. A fost ales nod de referin nodul de jos considerat de potenial nul.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

8 Electrotehnic i maini electrice 82 D 2014-2015
Determinarea schemei echivalente n complex
Calculul reactanelor, impedanelor i valorii complexe a tensiunii la borne:
X L1 L1 400 12,5 103 5 ; Z1 = R1 + j XL1 = 3 + j 5;
X L2 L2 400 7 ,5 103 3 ; Z2 = R2 + j XL2 - j XC2 = 2 + j 3 - j 5 = 2 - j 2;
X L3 L3 400 5 103 2 Z3 = R3 + j XL3 = 2 + j 2 = 2 + j 2;
1 1 3
XC 2 5 ; j
C2 400 0 ,5 10 3 U 100e 4 50 2 ( 1 j )
A) Metoda sistemului de ecuaii Kirchhoff
Metoda teoremelor lui Kirchhoff presupune scrierea a n 1 = 1 ecuaie independent din prima
teorem Kirchhoff i a n + 1 = 2 ecuaii independente din a doua teorem Kirchhoff.
Pentru circuitul din Fig. 5b, sistemul de ecuaii Kirchhoff este:
Rezult: Valorile instantanee sunt:
(1) I1 = I2 + I3
j i1 ( t ) 20 sin( 400t ) ,
I 1 10 2 e 2 10 2 j 2
(I) Z1 I1 + Z2 I2 = U 3 3
j i2 ( t ) 10 2 sin( 400t ),
I 2 10 e 4 5 2 ( 1 j ) 4
(II) Z3 I3 - Z2 I2 = 0

j i3 ( t ) 10 2 sin( 400 t ).
I 31 10 e 4 5 2 ( 1 j ) 4
Expresia bilanului de puteri se poate scrie:
S U I *1 Z 1 I12 Z 2 I 22 Z 3 I 32
3
j j
100e 10 2 e 2 ( 3 5 j )( 10 2 )2 ( 2 2 j )10 2 ( 2 2 j )10 2
4

1000( 1+j) = 600 + 1000j + 200 - 200j + 200 + 200j; P = 1000W, Q = 1000 VAr
Potenialul unui punct se calculeaz ca tensiune de la acel punct la punctul de referin, plus
potenialul punctului de referin, deci: VM = UM0 + V0. Dac V0 = 0 atunci VM = UM0.
Rezult c potenialul nodului (1) este:

j
V1 = U10 = U2 = Z2 I2 = 2( 1 j ) 5 2 ( 1 j ) 20 2 j 20 2 e 2 , rezult:
v1(t) = 40 sin (400t + /2).

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI