Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bazele Mecanicii Aplicate - Introducere in Mecanica PDF
Bazele Mecanicii Aplicate - Introducere in Mecanica PDF
NICULAE MANAFI
1. INTRODUCERE ........................................................................................ 1
1.1 Obiectul i diviziunile Mecanicii clasice ................................................ 1
1.2 Noiuni fundamentale i derivate ........................................................... 1
1.3 Modele teoretice utilizate n Mecanic. .................................................. 2
1.4 Principiile fundamentale ale Mecanicii .................................................. 3
1.5 Mrimi fizice. Uniti de msur. ........................................................... 4
1. INTRODUCERE
Tabelul 1.2
Factor de Factor de
Prefix Simbol Prefix Simbol
multiplicare multiplicare
1012 tera T 101 deci d
109 giga G 102 centi c
106 mega M 103 mili m
103 kilo k 106 micro
102 hecto h 109 nano n
10 deca da 1012 pico p
6
Fig.2.3
a ax2 a 2y (2.11)
a a1 a2 a x i a y j (2.12) Fig. 2.7
R u a1 u a2 u an u ai u
n
i 1
n baza relaiei (2.1) se poate scrie:
n
pr R pr a1 pr a2 pr an pr ai (2.16)
i 1
Aceast relaie exprim teorema proieciilor care se enun astfel: proiecia pe o
ax a rezultantei unui sistem de vectori concureni este egal cu suma
proieciilor acestor vectori pe axa respectiv.
Aplicnd aceast teorem relativ la axele de coordonate se obine:
y n n
X ai x ai cos i
i 1 i 1
n n
Y ai y ai cos i
a3 (2.17)
i 1 i 1
n n
Z ai z ai cos i
O i 1 i 1
x
Fig. 2.10 Vectorul rezultantei:
R Xi Y j Zk (2.18)
are modulul i unghiurile directoare date de relaiile:
R X 2 Y 2 Z2 (2.19)
X Y Z
cos R cos R cos R (2.20)
R R R
11
Pentru sistemul de vectori coplanari din fig. 2.10:
n n
X ai cosi Y ai sin i (2.21)
i 1 i 1
iar pentru vectorul rezultant se poate scrie:
Y
R Xi Y j R X 2 Y2 tg (2.22)
X
v
dv
dt
v
d d 2v
dt
v 2 (2.50)
dt
Aceeai marcare se aplic i derivatelor mrimilor scalare, de exemplu s , s , etc.
Presupunnd c funcia vectorial v este dependent de t printr-o variabil
scalar intermediar, v v ( ) i (t ) , derivata n raport cu t urmeaz regula
de la funciile scalare
dv dv d dv
(2.51)
dt d dt d
Dac vectorul v se raporteaz la un sistem de referin fix, de exemplu Oxyz, n
expresia analitic
v vx i v y j vz k (2.52)
versorii i, j , k sunt constani i derivare se aplic proieciilor pe axe:
15
dv dvx dv y dv
i j z k
dt dt dt dt
2 2 2
(2.53)
d v d vx d vy d 2vz
i j k
dt 2 dt 2 dt 2 dt 2
Cazul n care versorii i , j , k aparin unui sistem de referin mobil, fiind
prin urmare variabili n timp ca direcie, va fi tratat separat n partea de
Cinematic.
Variaia finit v a vectorului v , corespunztoare unei variaii t a
variabilei independente se poate scrie n funcie de variaiile proieciilor:
v vx i v y j vz k (2.54)
Variaia infinitezimal, respectiv difereniala vectorului v , corespunztoare unei
variaii infinitezimale dt , se exprim printr-o relaie asemntoare:
dv dvx i dvy j dvz k (2.55)
Dac vectorul v este o funcie de dou variabile scalare independente,
respectiv:
v v (m, t ) vx (m, t ) i v y (m, t ) j vz m, t k (2.56)
i sistemul de referin este fix, se pot calcula derivatele pariale de ordinul I:
v v x v y v
i j z k
m m m m
(2.57)
v v x i v y j vz k
t t t t
n mod analog se calculeaz i derivatele de ordin superior. Difereniala total a
vectorului, corespunztoare variaiilor infinitezimale dm i dt , are forma:
v v
dv dm dt (2.58)
m t
n acelai mod se obin derivatele pariale i difereniala unui vector funcie de
mai multe variabile scalare independente, necesare n Mecanica analitic.
O
O
(a b ) dt a dt b dt
a dt a dt ( const.)
(a b ) dt (a xbx a y by a z bz ) dt (2.66)
(C v ) dt C v dt ( C vector constant )
(C v ) dt C v dt
t3 t2 t3
t 1
v dt v dt v dt ( t1 t 2 t3 )
t1 t2
Pentru integrarea unui singur vector relaiile (2.63) i (2.64) transfer
operaiunile la nivelul proieciilor, fiind valabile regulile generale de integrare ale
mrimilor scalare.
18
2.6.1 Generaliti
Din Analiza Matriceal se vor pune n eviden numai acele aspecte care
sunt strict necesare operaiunilor cu vectori din Mecanic.
Prin definiie, o matrice este un sistem de date, numite elemente, dispuse
ntr-un tabel dreptunghiular care are un anumit numr de linii i coloane.
n cadrul prezentei lucrri se introduc cteva convenii de notare i
reprezentare, considerate mai adecvate n context. Astfel, se convine ca o matrice
oarecare a{m, n} s se simbolizeze prin caractere ngroate bold. Valorile
dintre acolade, date opional i n aceast ordine, indic prin m numrul de linii
iar prin n numrul de coloane al matricei. O matrice la care una dintre
dimensiuni, m sau n, este egal cu 1 se numete tot vector; corespondena nefiind,
dup cum se va vedea, ntmpltoare. n general, elementele matricei se noteaz
prin aceleai caractere ca i matricea, ns nengroate, nsoite de indici de
poziionare fie n cadrul matricei, fie n sistemul de referin utilizat.
Pentru reprezentarea detaliat a configuraiei unei matrice, ncadrarea
elementelor acesteia se va face prin paranteze ptrate. Determinantul unei
matrice are o configuraie identic cu aceasta, ncadrarea fcndu-se ns prin
bare verticale. Pentru cazul frecvent n care m n 3 se utilizeaza formele:
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a a21 a22 a23 (2.67) Det (a) a21 a22 a23 (2.68)
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Cteva din operaiunile cu matrice sunt reamintite n cele ce urmeaz.
Prin transpunerea unei matrice liniile acesteia devin coloane iar coloanele
devin linii; matricea transpus se noteaz prin at {n, m} . La nivel de elemente
ai , j devine a j ,i .n care i 1m, j 1n sunt indici de poziionare n matrice.
Este evident c printr-o dubl transpunere se revine la matricea iniial.
Dou matrice se pot nsuma dac au aceeai configuraie. Astfel:
a{m, n} b{m, n} c{m, n} (2.69)
Elementele matricei rezultante se obin prin nsumarea elementelor de acelai
rang ale matricelor care se nsumeaz.
ai , j bi , j ci , j (2.70)
nmulirea a dou matrice este posibil dac numrul de coloane al celei
dinti este egal cu numrul de linii al celei de a doua.
a{m, p} b{ p, n} c{m, n} (2.71)
Calculul elementelor matricei rezultante se face cu relaia general:
p
ci , j ai , k bk , j (2.72)
k 1
19
2.6.2 Expresia matriceal a unui vector