Centre de mas

n cazul unui sistem de puncte materiale, poziia centrului de mas se calculeaz cu formulele:
i mi xi i mi yi i mi zi
xC , yC , zC .
mi i
mi i
mi i
n cazul rigidelor se pot folosi expresiile anterioare sau se poate nlocui masa:
- rigid de tip bar (conteaz lungimea rigidului):
Masa se scrie: mbar l
Poziia centrului de mas pentru o bar neomogen se scrie:
i i i xi i i i yi i i i zi
xC , yC , zC
i i
i
i ii
i i i
Poziia centrului de mas pentru o bar omogen se scrie:
i i xi i i yi z i i
xC , yC , zC
i

i i
i i
i
i

- rigid de tip plac (conteaz dou dimensiuni ale rigidului ex. lungimea i limea)
Masa se scrie: m plac s A
Poziia centrului de mas pentru o plac neomogen se scrie:
i i Ai xi i i Ai yi i i Ai zi
xC , yC , zC
i Ai
i
i Ai i
i Ai i
Poziia centrului de mas pentru o plac omogen se scrie:
i Ai xi i Ai yi Az i i
xC , yC , zC
i

Ai i
Ai i
A i
i

- rigide de tip bloc (conteaz toate cele trei dimensiuni)

Masa se scrie: mcorp V
Poziia centrului de mas pentru un bloc neomogen se scrie:
i iVi xi i iVi yi V z i i i
xC , yC , zC
i

iVi
i
iVi i
V i
i i

Poziia centrului de mas pentru un bloc omogen se scrie:

i Vi xi i Vi yi V z i i
xC , yC , zC
i

Vi i
Vi i
V i
i

Expresiile teoremelor Pappus Guldin

- pentru obinerea unei arii de rotaie:
A 2 Li d ,
i
unde d este distana de la centrul de masa al barei la axa de rotaie.
- pentru obinerea unui volum de rotaie:
V 2 Ai d ,
i

unde d este distana de la centrul de masa al plcii la axa de rotaie.

1
 Centrul de mas pentru elemente mai simple
y
- bar omogen liniar de lungime , paralel cu axa Ox: C
O x
xC , yC 0
2
y
- bar omogen liniar de lungime 2 aezat la un unghi de 45 fa de
axa Ox (sau fa de Oy)
C
xC , yC
2 2
O x
- bar omogen sub form de arc de cerc de raz R
sin
OC R

,
unde este jumtate din unghiul la centru i trebuie O

C

introdus n radiani
sin y
xC OC R

, yC 0 C
O x
Pentru
4
y
sin
4 cos R 2 4 2 2R
xC OC cos R
4 4 2 2 C
4

sin O x
4 sin R 2 4 2 2R
y C OC sin R
4 4 2 2 y
4

Pentru
2 C
O x
sin
xC OC R 2 R 1 2 2R yC 0
,

2
y
-plac omogen sub form de dreptunghi, de laturi a i b, centrul de mas
se gsete la intersecia diagonalelor: b C

a b y O x
xC , yC a
2 2
b C
-plac omogen sub form de triunghi
a b
xC , yC O x
3 3 a

-plac omogen sub form de sector circular de raz R y

OC
2 sin
R , C
C
3 O x
O
unde este jumtate din unghiul la centru i trebuie introdus n radiani
2 sin
xC OC R , yC 0
3

2
 y
Pentru
4
C
sin
2 4 cos 2 R 2 4 2 4 R
xC OC cos R ,
4 3 4 3 2 2 3
4 O x

sin
2 4 sin 2 R 2 4 2 4 R
y C OC cos R y
4 3 4 3 2 2 3
4

Pentru
2
C
O x
sin
2 2 2 R 1 2 4 R y 0
xC OC R , C
3 3 3
2

-bloc omogen sub form de paralelipiped drept de laturi a, b, d, centrul de mas se gsete la
intersecia diagonalelor, iar poziia centrului de mas este la: z
b

C d
a b d
xC , yC , zC
2 2 2 O
a y
x

-bloc omogen sub form de cilindru de raz R i nlime h z

h
xC y C 0 , zC h C
2

O
y
x
-bloc omogen sub form de con de raz R i nlime h z

h
xC y C 0 , zC
4
h
C

x y
-bloc omogen sub form de semisfer, de raz R z

3R
xC y C 0 , zC C
8 O
R y
x