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1 Semestre de 2014
E-mail: valdir.guimaraes@usp.br
Fone: 3091.7104
Variveis da rotao
Corpo Rgido
Eixo Fixo
Eixo de Rotao
Cinemtica Rotacional
Posio angular
d d 2
2
dt dt
Se constante:
0 t
2 02 2
1 2
0 0t t
2
Exemplo
Um CD gira, do repouso at 500 rpm, em 5,5 s.
(a) Qual a acelerao angular suposta constante?
(b)Quantas voltas o disco d em 5,5 s?
(c) Qual a distncia percorrida por um ponto a 6,0
cm do centro, nestes 5,5 s?
v R
Analogamente, para a acelerao temos:
Acelerao tangencial:
dvt d (r ) dr d d
at r R
dt dt dr dt dt
d
at R R R
dt
acelerao centrpeta
v ( R)
2
2
ac t
R R
2 2
R R
Para Movimento Circular:
at R R
ac R R
2 2
Coordenadas Polares ! !
Um pndulo est suspenso por um longo poste em algum lugar do
hemisfrio norte. Quando o pndulo est em repouso, a ao
combinada da gravidade e da rotao da Terra faz com que o
pndulo:
1. Aponte diretamente para baixo, para o centro da Terra.
2. Desvie para o leste.
3. Desvie para o oeste.
4. Desvie para o norte.
5. Desvie para o sul.
6. Nenhuma das alternativas anteriores.
Acelerao centrpeta ou centrfuga ?
Naturalmente, devido inrcia, os corpos se movem em linha reta.
Trajetrias curvas envolvem aceleraes e foras centrpetas.
Movimento de um satlite em rbita terrestre
Considere que o satlite esteja a 200 km da superfcie
da Terra, onde o valor de g prximo ao da superfcie.
2rh v 2t 2
Se no houvesse g, a trajetria seria P1-P2.
1 v2 2 1 2
Devido g, a trajetria P1-P2 . h t at
2 r 2
(r h) 2 (vt ) 2 r 2
r 2 2hr h 2 v 2t 2 r 2 Portanto,
h( 2r h) v t2 2
v2
a
r
Para t pequeno, h v2
desprezvel frente a Fres m
2r r
Fora centrpeta
Movimento Circular Uniforme
r R cosi R sin j
t
Tratamento vetorial
dr
v R sin i R cosj
dt
dv
a R 2 cosi R 2 sin j
dt
a 2 ( R cosi R sin j ) 2 r
2 v2 v2
Acelerao ac r 2 r r
centrpeta r r
Movimento Pendular Cnico
Considere um corpo de massa m, suspenso por um
fio, fazendo um movimento circular de raio r e
com rapidez constante v.
T Fg ma
T cos mg 0
T sin mar
v2
ar
r
v2
Fcp m T sin
r
Chamamos de Fora Centrpeta a
componente da resultante que
responsvel pelo movimento circular.
Movimento Circular
Caso do movimento pendular
Pndulo
Alm da acelerao
centrpeta, podemos ter
tambm uma componente
da acelerao paralela
direo do movimento
(acelerao tangencial)
dv
at
dt
Acelerao total
a ar at
Fora centrpeta versus fora centrifuga
Fora centrfuga = fora que voc sente quando est num referencial
girante. Fora fictcia ou no-inercial j que o referencial no
inercial.
Fora centrpeta versus fora centrifuga
Gravidade artificial ?
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No equador
v2
P P0 m
RT
v2
g g0
RT
velocidade angular uma grandeza vetorial
vi
vi ri ou
ri
Energia Cintica Rotacional
A energia cintica de uma partcula que gira em torno de um eixo fixo dada por:
1 2
K i mv
2
1 2 1 2 2 1 2
K mv mr (mr 2 )
2 2 2
I mi ri 2 I 4ma 2
i
Energia Cintica Rotacional
1 2
K I K 2ma2 2
2
Repetir os clculos para a nova configurao ao lado.
I mi ri 2 I 2m2a 8ma2
2
1 2
K I K 4ma2 2
2
Clculos do Momento de Inrcia
Para sistemas discretos:
I mi ri 2
i
Corpos contnuos
I r 2 dm
Onde r a distncia ao eixo, de cada parcela dm do corpo.