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Gerenc. Tecnol. Inform. | Vol.

12 | N 33 | May - Ago | pp 85 - 99

ESTUDIO DE REDES DE SENSORES


Y APLICACIONES ORIENTADAS A
LA RECOLECCIN Y ANLISIS DE
SEALES BIOMDICAS

WIRELESS SENSOR NETWORKS AND RELATED


APPLICATIONS FOR COLLECTING AND ANALYZING
BIOMEDICAL SIGNALS

AUTOR AUTOR
SIXTO ENRIQUE CAMPAA BASTIDAS JORGE MARIO LONDOO PELEZ
Doctor (c) en Ingeniera Doctor en Ingeniera
*Universidad Pontificia Bolivariana *Universidad Pontificia Bolivariana
Estudiante Doctorado En ingeniera Docente
Escuela de ingenieras Escuela de ingenieras
sixto.campana@unad.edu.co jorge.londono@upb.edu.co
COLOMBIA COLOMBIA

INSTITUCIN
Universidad Pontificia Bolivariana
UPB
Institucin Privada
Campus de Laureles Circular 1 No. 70-01
Medelln
informacin@upb.edu.co
COLOMBIA

INFORMACIN DE LA INVESTIGACIN O DEL PROYECTO: El estudio comprende una revisin del estado
del arte de las redes de sensores inalmbricos (WSN) aplicadas a la medicina y cuidado de la salud en general,
analizando principalmente la captura de datos, forma de transmisin, los tipos de sensores que usan las aplicaciones
y los resultados que se pueden obtener de dicho proceso. Este estudio es el inicio de la propuesta de Tesis Doctoral
en Ingeniera nfasis en telecomunicaciones que se viene cursando en la UPB.

Recepcin: Mayo 14 de 2013 Aceptacin: Junio 6 de 2013

Temtica: Aplicaciones en Ingeniera Biomdica, Teleaplicaciones.

Tipo de artculo: Artculo de Revisin.

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RESUMEN ANALTICO

El presente estudio realiza un anlisis de las principales investigacionesque en los ltimos aos
comprenden el uso de las redes de sensores inalmbricas (WSN) para aplicaciones mdicas yde
cuidado de la salud, con nfasis en lo relacionado con la captura y envo de datos en tiempo real,
teniendo en cuenta la concepcin de red WSN, sus protocolos y aplicaciones, como tambin el
uso de sensores, sus clases y caractersticas;y la forma como se integran para hacer un sistema
que apoye a la medicina mediante el uso de la tecnologa en lo que generalmente se denomina
telemedicina. Adicionalmente se ha tenido en cuenta que la informacin obtenida de la red de
sensores es el insumo que permite el desarrollo de aplicaciones para el cuidado de la salud, la cual
es un rea de investigacin que promete importantes oportunidades de investigacin, por ello se ha
realizado una revisin inicial del estado del arte en este tema. Por ltimo, el estudio identifica los
principales problemas y retos que presentan las aplicaciones propuestas en procura del anlisis de
dichas situaciones que a futuro pueden determinar nuevas investigaciones y desarrollos en el campo
de estudio.

PALABRAS CLAVES: Telemedicina, Sensores, WSN, Minera de datos, Seales Biomdicas.

ANALYTICAL SUMMARY

This survey aims to provide a review of the advancements in wireless sensor network (WSN) for
health care applications. This includes the capture and real-time delivery of sensor data, the design
of the WSN, its protocols, sensors, and its real-time requirements. In general, these kinds of systems
are considered Telemedicine applications and have been the subject of extensive research. The
information collected by the WSN is the prime matter for the development of healthcare applications,
anpromising area of research where we provide an initial review of the state of the art.Finally; this
work presents a review of the main research problems in the area and outlines possible lines for
further development.

KEYWORDS: Telemedicine, Sensors, WSN, Data Mining, Biomedical Signals.

INTRODUCCIN. investigadores en los diferentes campos que comprende


esta temtica, desde el punto de vista de la ingeniera se
El desarrollo tecnolgico en los ltimos aos ha trado puede mencionar el desarrollo electrnico de elementos
importantes avances en favor de atender las necesidades que permiten el control de enfermedades y monitoreo
del ser humano, particularmente en el campo de la de las seales vitales de una persona en particular,
salud. El presente estudio ahonda en la forma como las tambin estn la redes de datos y comunicaciones que
redes, los sensores y las tcnicas de anlisis de datos van desde las conocidas redes WiFi hasta las cada vez
contribuyen mediante el uso de redes de sensores y ms populares redes de sensores inalmbricos (WSN
aplicaciones de anlisis de datos, al desarrollo de mejores - Wireless Sensor Network), en el aspecto mdico se
servicios para la medicina, proporcionando herramientas ha tratado el control y monitoreo de seales como la
para monitorear enfermedades, identificar patrones para frecuencia cardiaca, presin sangunea, temperatura,
apoyar los diagnsticos mdicos y detectar condiciones humedad, niveles de azcar en la sangre, entre otros.
anmalas para la generacin de alarmas.
Acorde a lo anterior en el presente estudio se pretende
Sin duda la llave tecnologa y salud es extraordinaria y si hacer una recopilacin de los estudios ms importantes
se combina de forma que la una asista a la otra para el de los ltimos aos en el tema, teniendo en cuenta los
bienestar de las personas su aporte a la humanidad es siguientes aspectos: la aplicacin de las WSN con el uso
invaluable, esta premisa ha sido considerada por muchos de sensores para el cuerpo humano en el cuidado de la
salud y control de enfermedades; aplicaciones WSN para

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el cuidado de la salud y control de enfermedades que aplicaciones domticas, tericamente proporciona


transmiten informacin en tiempo real; los problemas velocidades que estn entre 40Kbps y 250Kpbs, sus
mdicos que deben ser monitoreados para actuar de dispositivosson de bajo costo. El estndar permite
forma inmediata en pacientes que padecen este tipo de la conexinde dispositivos a distancias entre 10 y
situaciones y que con la ayuda de la tecnologa pueden 75 metros, dependiendo de la potencia de salida
ser tratados de forma ms eficiente y como ltimo adems operaen tres bandas libres que son 868
aspecto, la aplicacin de tcnicas de minera de datos MHz, 915 MHz y 2, 4 GHz [41].
en aplicaciones WSN para cuidado de la salud y control Bluetooth (802.15.1) [41]: es una tecnologa
de enfermedades. inalmbrica de corto alcance cuyo objetivo es
eliminar cualquier tipo de cable, exceptuando los
1. APLICACIN DE WSN CON EL USO DE de alimentacin en los dispositivos, tanto porttiles
SENSORES PARA EL CUERPO HUMANO como fijos. Bluetooth opera en la banda libre de 2,4
(BASN BODY AREA SENSOR NETWORK) GHz, conocida como ISM (Industrial Scientific and
EN EL CUIDADO DE LA SALUD Y CONTROL Medical). Con esto se garantiza, en principio, que
DE ENFERMEDADES. cualquier dispositivo pueda trabajar en cualquier
parte del mundo.
1.1 REDES WSN. IrDA (Infrarrojos) [41]: enlace punto a punto, de
bajo coste (el coste es menor que el de Bluetooth),
De acuerdo con Akyildiz 2012 [3], se puede decir que de bajo consumo con tasas de transferencia desde
las redes WSN se constituyen como una agrupacin 115 Kbps en dispositivos estndar hasta 4 Mbps
de mltiples sensores pequeos, dispersos en un en Fast IR (FIR) e insensible a las interferencias
determinado espacio con un fin especfico, con la de radiofrecuencia, pero es sensible a interferencia
caracterstica de ser redes de bajo costo, con poco infrarroja, particularmente en ambientes expuestos
consumo de energa y que transmiten seales a directamente a la luz solar. Las desventajas que
cortas distancias. Las WSN tienen una arquitectura presenta IR es que tiene un alcance de apenas un
de red basada en sensores que actan en el rea de metro y que tanto el emisor como el receptor tienen
influencia o trabajo, los cuales son los encargados que estar en lnea visual, tolerando nicamente un
de la captura de datos, tambin se encuentran los ngulo de incidencia de 15 grados; adems, no
sensores nodo o principales denominados sink, puede atravesar paredes u otros obstculos fsicos.
quienes reciben la informacin de los dems sensores y 802.11: Se refiere a un conjunto de protocolos
permitendeterminar la ruta para la transmisin de esta que permiten la transmisin de datos en forma
hacia la puerta de enlace (Gateway) y luego al servidor inalmbrica, a diferencia de los anteriores es el que
principalde procesamiento. En la figura 1 se puede maneja mayores distancias y velocidades, tiene
apreciar la arquitectura general de una WSN. una serie de referencias y usos, el ms comn es
el IEEE 802.11g, el cual apareci en junio de 2003
FIGURA 1. Arquitectura WSN. con el que se logran transmisiones de 54 Mbit/s
en la banda de frecuencia de 2,4 GHz utilizando
tecnologa OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing).

Son muchas las aplicaciones en las cuales han


contribuido la red de sensores inalmbricos (WSN) y
tambin son diferentes los campos en los cuales han
incursionado de manera efectiva, en este estudio se
ha analizado principalmente los relacionados con el
aspecto mdico, pero antes de analizar este tipo de
aplicaciones es importante mencionar algunos campos
en los cuales las redes WSN han incursionado desde
varios aos atrs, constituyndose como una alternativa
Las WSN trabajan con diferentes protocolos para la
viable en la automatizacin de procesos y control de
transmisin de datos, a continuacin se relacionan los
eventos hacia las redes inteligentes, como ejemplo de
ms importantes y usados en las mismas:
estas aplicaciones a nivel general se tiene [34]:
Zigbee (802.15.4) [24]: es un protocolo de
Grape Monitoring [8]: Proyecto relacionado con
radiofrecuencia basado en el estndar de
el uso de sensores en la agricultura; fue de las
comunicaciones802.15.4, es un protocolo
primeras aplicaciones que se hizo, adems se puede
de naturaleza inalmbrica muy utilizado en

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decir que este campo ha sido favorecido y tema de que puedenestar enmarcados por la necesidad
investigacin constante en la aplicacin de las WSN. del contexto, loque hace que definir el nodo sink
Landslide Detection [46]: Aplicacin de sensores en pueda ser un problema y esto tambin puede
la deteccin y prediccin de posibles deslizamientos suponer que laforma en que los dems nodos
de tierra, sobre todo en situaciones climticas de identificaran al mismo no sea tan sencillo.
intensas lluvias y nieve derretida; complementaria El software desarrollado an tiene predominio de
con la anterior aplicacin, pero ms dirigida hacia ser propietario [33], es un problema que hace
el estudio de fenmenos naturales, tambin en dependiente el dispositivo (sensor) del fabricante.
este campo se tiene sensores para situaciones Ya se han desarrollado unas pocas aplicaciones
vulcanolgicas entre otras. de middleware abiertas, pero an es un tema
Passive Estructural Monitoring [30]: Aplicacin de por desarrollar y abordar por los investigadores y
sensores para el monitoreo de estructuras fsicas programadores amantes del cdigo abierto.
como puentes y edificios; este tipo de estudios Desarrollo de sensores con mayor inteligencia,
se enfocan ms hacia las aplicaciones de hogares tomando como referencia a Acedo 2008 [1], este
inteligentes (smart home), un campo que tambin es otro problema en el cual no se ha avanzado
concentra muchas investigaciones al respecto. mucho, los sensores slo detectan seales y a lo
Forest Fire Detection [22]: Proyecto dirigido hacia la sumo envan un valor de una variable especfica,
aplicacin de sensores en el monitoreo de incendios otros son actuadores y responden generalmente
forestales; este tipo de aplicaciones pone como una a una accin mecnica, esta situacin supone un
alternativa viable a los sensores en la prevencin reto latente para los fabricantes de sensores, donde
y manejo de accidentes causado por el hombre o las aplicaciones tengan mayor mbito de accin en
fenmenos ambientales. los problemas que se han enmarcado y que los
Red de sensores global [47]: Se trata de un proyecto sensores hagan parte complementaria y efectiva en
Argentino que va en consonancia con una propuesta el desarrollo de la solucin de los mismos.
Europea de masificar la red de sensores inalmbricos La seguridad es otro reto para los investigadores
(WSN), para hacer de ella una alternativa viable en [14], sobre este aspecto hay diferentes
mltiples aplicaciones; dado el auge de las redes investigaciones que sostienen que este tema est
WSN, desde Europa hasta Amrica, hay una gran limitando el desarrollo e implementacin de las
cantidad de proyectos relacionados con el tema y WSN, sobre todo por la bsqueda de protocolos de
este estudio busca precisamente hacer de las WSN seguridad necesarios para el umbral entre las capas
una opcin real en la transmisin de datos y control fsica y de enlace. Este problema es importante y
de procesos. va de la mano con el desarrollo de todo el contexto
de aplicacin de las WSN, sobre todo para llegar a
Este documento podra slo dedicarse a referenciar la convertirse en una red fiable y de gran uso.
cantidad de aplicaciones WSN que existen, pero ese
no es el objetivo, con los anteriores ejemplos se puede Teniendo en cuenta la informacin general que se
hacer una idea de la importancia de este tipo de redes y ha relacionado hasta ahora acerca de las WSN, es
del protagonismo que da a da van ganando, un aspecto preciso nombrar algunas aplicaciones que relacionan
que si interesa en este estudio es conocer los retos y directamente a este tipo de redes y el aspecto mdico y
dificultades que afrontan las mismas, entre los cuales cuidado de la salud:
se tiene [15]:
Wireless Sensor Networks for Healthcare [25]: Es
Manejo y gestin de la energa para el un documento que expone el estado del arte de las
funcionamiento de los sensores [19], es un aplicaciones WSN con la salud y medicina hasta el
problema muy importante desde el inicio de este ao 2010, habla acerca de los retos y dificultades
tipo de redes y del mismo depende la masificacin que presenta este tipo de estudios hasta la fecha de
de los sensores para una mayor aplicabilidad de las publicacin del mismo.
WSN. High-Confidence Medical Devices [36]: Se refiere
Enrutamiento de la informacin [27], si bien es a un encuentro mdico e ingenieril relacionado
ciertoque se han desarrollado diferentes algoritmos con el anlisis de la aplicacin de los dispositivos
para ello, an sigue siendo un problema el control electrnicos, como sensores en el cuidado de
delnodo principal (Sink) y la optimizacin en el la salud. El compendio de artculos que hace
envode datos. Este problema reviste importancia referencia esta cita es de un congreso mdico, pero
por laarquitectura de las WSN que es dispersa, hace evidente la necesidad del uso de la tecnologa
lo cualsignifica que los nodos no obedecen a una en el mejoramiento del cuidado de la salud para las
organizacin de agrupamiento especfica, sino personas con el apoyo de la misma.

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M2M Comunications for Healthcare [11]: Propuesta Monitoramento Remoto de Pacientes en Ambiente
de diseo de una aplicacin tecnolgica para el uso Domiciliar [9]: Aplicacin que propone el uso de
de sensores en situaciones mdicas. Este estudio dos sensores para monitorear a pacientes sobre
tiene la particularidad de una nueva tendencia y es diferentes aspectos mdicos, con un sensor se
el M2M o tambin llamado: Machine to Machine, analiza datos fisiolgicos y con el otro datos de
que refiere a la comunicacin directa entre movimiento, esta aplicacin trabaja con la red
dispositivos sin la intervencin humana. Internet para el envo de datos a una central
Medical applications of wireless sensor networks remota, de manera localusa una red LAN y supone
current status and future directions [26]: Estudio el uso de celulares o equipos de cmputo para
detallado de los BASN, estado del arte de las hacer las veces de puerta de enlace (gateway).
aplicaciones mdicas y retos a futuro en este
campo. El documento permite conocer el estado El anterior compendio de estudios e investigaciones
del desarrollo de las aplicaciones WSN en el campo son una parte de la gran cantidad de aplicaciones que
mdico y cuidado de la salud en general. existen alrededor del tema propuesto, lo cual da una
Cardio Sentinal: A 24-hour Heart Care and lnea de base importante para aplicaciones futuras. Por
Monitoring System [31]: Aplicacin con sensores otro lado se debe destacar los aspectos comunes de las
para monitoreo remoto de seales cardiacas con investigaciones enunciadas y los temas que generan
telfonos inteligentes (smartphones) activo las nuevos desafos alrededor del campo de estudio
24 horas del da. Este estudio refiere a un control propuesto, entre lo cual se puede destacar:
continuo de pacientes con problemas cardiacos y
toda la infraestructura necesaria para actuar en un Seguridad, incluyendo la integridad, privacidad y
determinado momento, en la arquitectura de este el control de acceso [25]: La integridad entendida
sistema se incorpora el uso de telfonos inteligentes como la garanta que deben dar los sistemas para
(smartphones) y sensores ECG principalmente. el envo de informacin sin que ocurra que esta
E-Doctor: A Real Time Home Monitoring and sea adulterada o interferida por otro dispositivo
Mobile Healthcare Plataform [50]: Plataforma que que acte en el mismo rango de accin. La
pretende implementar un sistema en tiempo real privacidad, como la garanta contra el posible robo
de monitoreo y control de pacientes, usa como red de informacin y mal uso de esta con fines poco
de transmisin de datos Bluetooth, donde cada ticos. El control de acceso, entendido como el
paciente tiene un telfono inteligente (smartphone) conjunto de polticas y mecanismos para que solo el
como puerta de enlace (gateway) y un sensor como personal autorizado tenga acceso a la informacin.
detector de seales y variables mdicas. El tema de la seguridad siempre ser transversal al
Assessment of a telemetry monitoring system desarrollo de aplicaciones inteligentes para la salud
(Movicorde) developed in Cuba [45]: Estudio y otras reas.
controlado de pacientes con problemas Escasez de recursos [25]: esta situacin va asociada
cardiovasculares durante un periodo de tres aos a la necesidad de nuevos desarrollos en el tema de
con asistencia peridica a un centro de investigacin hardware y software que permitan potencializar las
acondicionado como gimnasio, la novedad de este redes WSN y su aplicabilidad con la medicina y el
sistema es que captura de manera inalmbrica cuidado de la salud.
hasta 8 seales de pacientes al mismo tiempo y Comunicacin en tiempo real: Si bien es cierto que
procesa la informacin en una base de datos para se ha logrado el monitoreo remoto de aspectos
su posterior anlisis. Hasta ahora se ha desarrollado mdicos que antes era imposible hacerlo, el tiempo
para trabajo local con una red LAN (Local rea de respuesta y accin sobre el problema presentado,
Network). an sigue siendo bajo y esto debido principalmente
Monitor de seales de electrocardiografa y a la falta de aplicaciones con respuesta en tiempo
frecuencia cardiaca mediante un telfono mvil con real.
el protocolo de comunicacin Bluetooth [7]: Es un Consolidacin y correlacin de informacin de
estudio que propone la captura de datos con un muchos pacientes: A excepcin de ciertos trabajos
sensor ECG para el anlisis de seales cardiacas, como [45], que propone el trabajo con 8 pacientes al
que enva los datos del sensor al celular del usuario, tiempo, son pocas las investigaciones que relacionan
hasta el momento ese es el mximo grado de un sistema distribuido con aplicacin y anlisis de
amplitud, a futuro los investigadores esperan que datos de varios pacientes simultneamente.
se use la red de telefona celular para difusin de la Sistemas de minera de datos aplicados al anlisis de
informacin capturada. informacin capturada por sensores y WSN: Este es

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otro campo con mucho futuro por explorar, y va de Acorde a lo anterior, a continuacin se relacionan
la mano con el desarrollo de los anteriores desafos, algunos ejemplos de estos grupos de sensores que se
por cuanto permitir establecer patrones relativos encuentran referenciados en Pantelopoulos et al [39]:
a las seales vitales de grupos de pacientes que
puedan tener la misma patologa. Sensor Electrocardiograma - ECG: Es un sensor
Sensores especializados con mayor capacidad de electrodos que se ubica en el pecho y funciona
de procesamiento: En el campo de la electrnica enviando las seales cardiacas.
el reto de mejorar los dispositivos de captura y Sensor para la presin arterial (Blood pressure): es
procesamiento de datos de las WSN es una tarea un sensor que se ubica en el brazo y se refiere a la
con mucho futuro, este tipo de redes se estn fuerza ejercida por la circulacin de la sangre en las
convirtiendo en populares y de gran aplicacin, esto paredes de los vasos sanguneos, especialmente las
trae consigo la necesidad de mejorarlas da a da. arterias.
Sensor para medir la temperatura del cuerpo o la
piel: Funciona como un termmetro para el cuerpo.
1.2 SENSORES PARA WSN EN EL CUIDADO DE LA Sensor para medir la tasa de respiracin (Respiration
SALUD Y CONTROL DE ENFERMEDADES. rate): Indica los valores de inspiracin y espiracin
por unidad de tiempo.
Un aliado y elemento principal en las WSN son los Sensor para medir la saturacin de oxigeno (Oxygen
sensores, estos dispositivos que pueden ser utilizados saturation): Es un sensor que trabaja con la sangre
desde aplicaciones tan sencillas como medir la del cuerpo humano y determina los niveles de
temperatura, detectar la humedad, la velocidad del oxigeno de la misma.
viento, hasta el cuidado delicado de los signos vitales Sensor para medir la frecuencia cardiaca (Heart
de una persona, son fundamentales para los propsitos rate): Mide la frecuencia del ciclo cardiaco.
de la medicina moderna y cuidado de la salud presente Sensor para la transpiracin de la piel: Permite
y futuro. En esta parte del documento se referir a los determinar el comportamiento del cuerpo con
ms comunes y sobre todo a los relacionados con el respecto al sudor.
tema que atae. Sensor para detectar los sonidos del corazn (Heart
sounds): Funciona como un fono cardiograma.
En el campo de la medicina y cuidado de la salud se Sensor para medir la glucosa en la sangre (Blood
han desarrollado una serie de sensores que pueden glucose): Es complementario a los sensores que
estar asociados a diferentes situaciones que afectan al trabajan con la sangre, este mide la cantidad de
ser humano, al conjunto de estos sensores que podran glucosaen la sangre.
hacer parte del cuerpo humano de una determinada Sensor Electromiograma - EMG: Sensor para medir
persona se le denomina: red de sensores del cuerpo la capacidad fsica de los msculos del cuerpo
humano (su sigla en ingls: BASN), El listado de humano.
sensores puede ser muy grande y continuamente se Sensor Electroencefalograma - EEG: este sensor
estn desarrollando nuevos, tanto en la industria como trabaja seales elctricas que genera el cerebro.
en investigaciones cientficas, tomando como referencia Sensor de movimiento (Body movements): Permite
a Hanson et al[21], se pueden identificar tres grandes registrar los movimientos del cuerpo humano en
categoras de sensores aplicados en la medicina y una determinada rea.
cuidado de la salud:
En los ltimos aos estos dispositivos han ido aumentando
Sensores fisiolgicos (Physiological sensors), en considerablemente a la medida de las necesidades y
este grupo estn los relacionados con los que miden nuevas investigaciones, por ello se prevee desde ya una
la presin arterial, medicin de la glucosa en la nueva generacin de sensores para el cuerpo humano,
sangre, electrocardiografa, electroencefalograma, tal y como lo afirman Ashrafy Hassanien [5], quienes
etc. nombran 4 nuevos grupos:
Sensores biocinticos (Biokinetic sensors), en este
grupo se encuentran los sensores que registran los Dispositivos que no incomodan o perturban (Non-
movimientos del cuerpo humano. Obtrusive Devices), se trata de la mejora que deben
Sensores ambientales (Ambient sensors), este tener los actuales sensores que son molestos para
grupo lo conforman aquellos que miden los el cuerpo humano, ya sea por su tamao, su peso
fenmenos ambientales como la humedad, la luz, o la radiacin de energa que emiten. La nueva
el nivel de presin sonora y la temperatura. generacin tiene el reto de hacerlos ms pequeos,
con mayor duracin y mejor alcance, aunque dada
su necesidad en aspectos especficos que requieren
cierto volumen, no sern del todo pequeos.

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Dispositivos parsitos (Parasitic Devices), son y control de enfermedades Ashraf y Hassanien [5]
sensores que ya se usan en las BASN, pero que an resaltan: la mejoras continuas que exige el campo de la
requieren mayor evolucin, estos dispositivos no seguridad de la informacin, la privacidad de los datos,
deben ser sentidos por el usuario (paciente), deben en consecuencia con el secreto mdico, la facilidad en
permitir el normal desarrollo del movimiento por el uso de los mismos, facilidad de implementacin y
quien los lleva, su volumen deber ser muy pequeo escalabilidad y por ltimo la movilidad, que debe facilitar
y el consumo de energa de estos dispositivos debe el desplazamiento de los usuarios, independiente que
ser de unos pocos milivatios. tengan o no un sensor.
Dispositivos simbiticos (Symbiotic Nodes), estos
sensores son de corte invasivo y ya se ha dado Como se puede notar el tema de sensores es muy
algunos avances en los mismos, estos dispositivos amplo y extenso, hasta ahora se ha mencionado las
ingresan al cuerpo humano, por ende su tamao categoras que existen, los sensores ms comunes, las
es muy pequeo, casi microscpico y a futuro se nuevas generaciones que se proponen y los desafos
busca que sean biocompatibles con el cuerpo que que enfrentan ahora y a futuro.
los aloja.
Dispositivos Bio-inspirados (Bio-Inspired Nodes), 2.
APLICACIONES WSN PARA EL
este es el avance que se espera de los sensores, a CUIDADO DE LA SALUD Y CONTROL
futuro sern ms inteligentes y sern uno slo con DE ENFERMEDADES QUE TRANSMITEN
el cuerpo que los contiene. Este tipo de dispositivos INFORMACIN EN TIEMPO REAL.
har uso de la nanotecnologa y biologa molecular
para su desarrollo. Estos dispositivos funcionarn de Luego de un primer acercamiento a las redes WSN
manera autnoma, alimentada por las reacciones y la definicin e identificacin de los sensores que
qumicas inspirados en sistemas biolgicos. acompaan a las mismas en las aplicaciones relacionadas
con el cuidado de la salud y control de enfermedades,
Tambin existen algunos desafos y problemas quedeben se pretende en esta seccin ahondar un poco ms
afrontar los sensores para lograr un ptimorendimiento en aquellas que tienen que ver directamente con la
y un buen acoplamiento en la solucinde las necesidades transmisin de datos en tiempo real y que permiten
que da a da aparecen en elcampo mdico para el actuar en determinados casos de acuerdo a la necesidad
cuidado de la salud y control de enfermedades, para que se presente.
Ashraf y Hassanien [5], estos desafos son: de tipo
fsico, principalmente en lorelacionado con el tamao de En primera instancia se har un listado de las aplicaciones
los sensores, mejorar en la sensibilidad de los mismos, ms comunes que ataen al campo de estudio, luego
manejo ptimo y eficiente de la energa necesaria para se har un comparativo entre las mismas, identificando
su funcionamiento, mejoraren la forma de capturar y principalmente el tipo de protocolo que usa la red WSN,
transmitir datos, mayor compatibilidad entre sensores los sensores, el tipo de puerta de enlace que relaciona
sin importar el fabricante y manejo de ancho de banda; (Gateway) y la cantidad de pacientes al tiempo que
en la parte de capa de enlace el desafo es mejorar en la permite monitorear.
calidad del servicio; en la capa de red el desafo esta en las
mejoras que se puedan hacen en cuanto al enrutamiento, Desde el ao 2009 a la fecha de publicacin de este
con lo cual se podra una mejor optimizacin del consumo artculo las principales aplicaciones consideradas en la
de energa y velocidad de procesamiento; en la capa de literatura que refieren al cuidado de la salud y control
transporte, se requiere pensar ya en un protocolo fiable de enfermedades con apoyo de la tecnologa, que usan
de entrega de la informacin, situacin que hoy no redes WSN y que propenden por la transmisin en
sucede y que es vital para el campo de la salud, sobre tiempo real son:
todo para saber si la informacin lleg correctamente
para poder actuar acorde a la situacin; en la capa E-Doctor: A Real Time Home Monitoring and Mobile
de aplicacin, los desafos son hacia el desarrollo de Healthcare Plataform [50], usa protocolo Bluetooth,
sistemas cada vez ms inteligentes, automticos y que la aplicacin funciona con sensores fisiolgicos
permitan el autoaprendizaje; como desafos generales (Physiological sensors), como Gateway utiliza
que tiene los sensores para el campo de la salud telfonos inteligentes (smartphones) y permite
monitorear varios pacientes al tiempo.

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Using Heterogeneous Wireless Sensor Networks in Monitor de seales de electrocardiografa y


a Telemonitoring System for Healthcare [12], Es un frecuencia cardiaca mediante un telfono mvil
modelo de aplicacin que propone una arquitectura con el protocolo de comunicacin Bluetooth [7],
que use mltiples protocolos, que trabaje con aplicacin de tratamiento local de seales cardiacas
sensores fisiolgicos (Physiological sensors) y a un paciente, con captura en tiempo real y
sensores biocinticos (Biokinetic sensors), los visualizacin de la informacin en un celular. Usa el
gateways tambin sern mltiples y se podr tratar protocolo Bluetooth y sensores fisiolgicos.
a varios pacientes al mismo tiempo. Real Time Healthcare System for Patients with
Application of Virtual Mobile Networkingto Real- Chronic Diseases in Home and Hospital Environments
Time Patient Monitoring [42], es una aplicacin [32], es una aplicacin que propone la captura de
piloto que utiliza el protocolo Bluetooth, como datos en tiempo real mediante sensores fisiolgicos,
Gateway un telfono inteligente y trabaja con se comunica al Gateway que puede ser un telfono
sensores fisiolgicos de un paciente. inteligente o un computador personal.
Using Smart Phones and Body Sensorsto Deliver Resource-aware Secure ECG Healthcare Monitoring
Pervasive Mobile Personal Healthcare [13], es Through Body Sensor Networks [48], Prototipo de
una aplicacin experimental que usa un telfono desarrollo de una aplicacin inalmbrica para el
inteligente como Gateway, el protocolo Bluetooth, monitoreo de seales cardiacas en un paciente con
sensores fisiolgicos, especficamente ECG (para redes WSN, trabaja con sensores fisiolgicos, con
monitorear el ritmo cardiaco), la red internet para protocolos de red de la familia IEEE 802.11, como
transmitir datos al centro remoto. El prototipo Gateway propone telfonos inteligentes.
simula los datos que debera generar el sensor. Ubiquitous healthcare service using Zigbee and
Unobstructive Body rea Networks (BAN) for mobile pone for elderly patients [28], aplicacin
Efficient Movement Monitoring [18], Aplicacin piloto dirigida a 29 pacientes para el control de
piloto simulada, trabaja con el protocolo Bluetooth y signos vitales en pacientes de edad avanzada,
Zigbee (802.15.4), propone un sistema redundante utiliza sensores fisiolgicos, el protocolo elegido
en caso de que falle un protocolo, utiliza sensores es el Zigbee (802.15.4) y como Gateway utiliza un
fisiolgicos y sensores biocinticos. telfono inteligente.
Arquitectura de e-Salud basada en redes
inalmbricas de sensores [10], aplicacin No todas las anteriores aplicaciones se han diseado
investigativa que trabaja con sensores fisiolgicos, para funcionar en tiempo real, algunas slo lo estiman
protocolo Zigbee (802.15.4) con puente hacia WiFi como una mejora futura y otros realizan la captura en
y como Gateway utiliza un computador personal. tiempo real pero no el anlisis de la informacin para
Cardio Sentinal: A 24-hour Heart Care and una alerta o tratamiento especfico, en la tabla 1 se ha
Monitoring System [31]: Aplicacin con sensores resumido y compilado las caractersticas de los diferentes
para el monitoreo remoto de seales cardiacas sistemas analizados, en la misma se puede observar la
con telfonos inteligentes (smartphones) activo las tendencia hacia el uso de telfonos inteligentes para
24 horas del da. Este estudio refiere a un control la captura y transmisin de datos provenientes de los
continuo de pacientes con problemas cardiacos y sensores delas WSN es alta, as como tambin el uso
toda la infraestructura necesaria para actuar en un del protocolo Bluetooth, otro aspecto importante para
determinado momento, en la arquitectura de este resaltar es que an con los avances de los investigadores
sistema se incorpora el uso de telfonos inteligentes y la tecnologa en el campo de la telemedicina, an no
(smartphones) y sensores ECG principalmente es una constante el manejo en tiempo de real de la
Robust medical adhoc sensor networks (MASN) informacin procedente de un paciente que est siendo
with wavelet-based ECG data mining [23], es una monitoreado.
de las aplicaciones clsicas que junto con otras
comoCodeblue de la Universidad de Harvard 3. SITUACIONES MDICAS Y CUIDADO DE
y MEDiSN [17] fueron las precursoras de los LA SALUD QUE PUEDEN REQUERIR EL
tratamientos mdicos y control de enfermedades USO DE LAS REDES WSN EN TIEMPO
con la tecnologa y especficamente con el uso de REAL.
sensores. Esta aplicacin ha seguido innovando y su
enfoque hacia la transmisin en tiempo real la hace Existen algunos aspectos dentro de la medicina y el
vigente, utiliza diferentes protocolos y diferentes cuidado de la salud que requieren ms atencin que
sensores. otros, puesto que de los mismos puede depender la vida
de una persona, como ejemplo de estas situaciones se

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Gerenc. Tecnol. Inform. | Vol. 12 | N 33 | May - Ago | Campaa, Londoo

tiene el monitoreo constante del corazn a pacientes Enfermedad de Parkinson (EP): Esta enfermedad
con problemas cardiacos, monitoreo a pacientes de la es una patologa neurodegenerativa causada
tercera edad que padecen problemas de memoria y en por la prdida de clulas dopaminergicas en la
general el monitoreo de situaciones que puedan poner sustancia negra mesenceflica. Esto produce una
en peligro la vida de las personas sino se tratan a tiempo. disfuncin de los ncleos basales que se manifiesta
con sntomas motores como temblor, rigidez y
En esta parte del documento se ha recopilado los bradicinecia, entre otros [2].
aspectos mdicos que pueden ser tratados mediante Cncer: Es uno de los grandes retos de la medicina
diferentes aplicaciones de la telemedicina, que podran moderna y busca su deteccin y control a tiempo,
utilizar las redes WSN en tiempo real para el monitoreo el desarrollo de nuevos sensores podran ayudar a
de los mismos y tambin se mencionar algunas detectarlo an sin necesidad de biopsias.
aplicaciones que ya lo hacen. Asma: El asma es un trastorno respiratorio crnico
que se caracteriza por ataques recurrentes de disnea
Se podra decir que todo aspecto mdico es susceptible y sibilancias. Algunas causas y desencadenantes
de un control y monitoreo con la ayuda de latecnologa, son comunes a todas las personas que sufren
pero hay algunos que requieren ms ayuda tecnolgica la enfermedad, pero hay tambin diferencias
que otros y hay unos cuantos en los que es imprescindible individuales. Aunque las causas ltimas del asma
que se cuente con un apoyo mayor para poder salvar no se conocen del todo, los factores de riesgo ms
una vida, a continuacin se referencia a los aspectos importantes son productos inhalados, entre los que
mdicos ms relevantes que se han enfocado hacia cabe citar los siguientes: alrgenos en espacios
el uso de sistemas que se apoyan en la telemedicina cerrados (por
y que acorde con el tema de este documento estn ejemplo los caros del polvo presentes en la ropa
relacionados con las redes WSN. de cama, las alfombras y los muebles tapizados,
la contaminacin y la caspa de los animales
Cuidado de pacientes de la tercera edad y nios: domsticos); alrgenos en espacios exteriores
Este tipo de cuidado reviste mucha importancia y (como plenes y mohos); humo de tabaco, y;
requiere de controles especficos en ciertas reas, productos qumicos irritantes en el lugar de trabajo.
en algunos casos no tienen una enfermedad Otros factores desencadenantes pueden ser el aire
asociada como tal, sino que requieren de un control fro, una emocin extrema, de enfado o miedo, y el
acerca de la movilidad de este tipo de pacientes y ejercicio fsico [38].
cuidado de los peligros que por su edad temprana o
avanzada puedan estar expuestos. Los anteriores aspectos se podran considerar los ms
Enfermedad de Alzheimer (EA) y situaciones relevantes, pero no los nicos en el campo mdico y
mentales: Es una enfermedad crnica, progresiva cuidado de la salud que actualmente tienen algn tipo
y degenerativa del cerebro. El curso de la EA es de ayuda o propenden por la inclusin de las tecnologas
variable y dura entre 5 y 20 aos. Representa entre como las redes WSN, sensores y transmisin de datos
60% y 80% de todos los casos diagnosticados de en tiempo real, para un monitoreo y control continuo
demencia, siendo por tanto el ms frecuente [20]. de los mismos, y por ende una mejora en el campo de
La demencia, problemas de personalidad bipolar, la salud.
entre otros tambin son importantes y a tener en
cuenta a la hora de monitorear a pacientes que las En consonancia con los anteriores requerimientos
padezcan. mdicos que necesitan atencin y ayuda de la tecnologa
Las enfermedades cardiovasculares (ECV): Las para un ptimo control y monitoreo de los mismos, a
enfermedades cardiovasculares son un conjunto de continuacin se nombran algunas aplicaciones en los
trastornos del corazn y de los vasos sanguneos. temas antes sealados:
Se clasifican en: hipertensin arterial (presin
alta), cardiopata coronaria (infarto de miocardio),
enfermedad cerebro vascular (apopleja),
enfermedad vascular perifrica, insuficiencia
cardaca, cardiopata reumtica, cardiopata
congnita y miocardiopatas [38].

ESTUDIO DE REDES DE SENSORES Y APLICACIONES 93


Gerenc. Tecnol. Inform. | Vol. 12 | N 33 | May - Ago | Campaa. Londoo

TABLA 1. Cuadro comparativo aplicaciones con WSN y transmisin en tiempo real.


Varios Tiempo
Aplicacin Protocolo Tipo de Sensor Gateway
Pacientes Real
Telfonos
E-Doctor Bluetooth Fisiolgicos Si No
inteligentes
Using heterogeneous wireless
Fisiolgicos y
sensor networks in a telemonitoring Varios Varios Si Si
Biocinticos
system for healthcare.
Application of virtual mobile
Telfono
networking to real-time patient Bluetooth Fisiolgicos No Si
inteligente
monitoring.
Usign smart phones and sensor
Fisiolgicos Computador
bodys to deliver pervasive mobile Bluetooth No No
(ECG) personal
personal healthcare.
Computador
Unbstructive body area networks
Bluetooth y Fisiolgicos y personal
(BAN) for efficient movement No Si
Zigbee Biocinticos y telfono
monitoring.
inteligente.
Arquitectura de e-salud basada en Computador
Zigbee Fisiolgicos No Si
redes inalmbricas de sensores. personal
Telfono
Cardiosentinal Bluetooth Fisiolgicos Si Si
inteligente
Robust medial and hoc sensor
networks (MASN) with wavelet- Varios Varios Varios Si Si
based ECG data mining.
Monitor de seales de
electrocardiografa y frecuencia
Telfono
cardiaca mediante un telfono Bluetooth Fisiolgicos No Si
inteligente
mvil con el protocolo de
comunicaciones Bluetooth.
Telfono
Real time healthcare system for
Bluetooth y inteligente y
patients chronic with diseases in Fisiolgicos Si Si
Zigbee computador
home and hospital environments.
personal
Resource-aware secure ECG
IEEE Telfono
Healthcare monitoring through Fisiolgicos No No
802.11 inteligente
body sensor networks.
Ubiquitous healthcare service
Telfono
using Zigbee and mobile phone for Zigbee Fisiolgicos Si No
inteligente
elderly patients.

Aplicaciones para enfermedades Hybrid wireless sensor network for home care
cardiovasculares: monitoring of chronic patients [16]: Aplicacin
hibrida que utiliza sensores fijos en la casa y
Diseo de un prototipo de pulsmetro inalmbrico sensores en el cuerpo del paciente, su enfoque
para la monitorizacin de pacientes peditricos busca la transmisin en tiempo de real de las
[29]: Aplicacin que permite transmitir de manera situaciones que pueda experimentar el paciente
inalmbrica las mediciones de frecuencia cardiaca que est siendo monitoreado, particularmente est
de un paciente peditrico. El trabajo es ms desde dirigido al control de la apnea de sueo, control del
el punto de vista electrnico y se enfoca hacia ritmo cardiaco y alertas acerca de la cotidianidad
el desarrollo del pulsmetro. Es de uso local y no mdica que debe tener el paciente.
permite un control remoto del paciente en tiempo
real.

94 ESTUDIO DE REDES DE SENSORES Y APLICACIONES


Gerenc. Tecnol. Inform. | Vol. 12 | N 33 | May - Ago | Campaa, Londoo

Mobile Telecare System for Real Time Medical campo las mejoras sean ms evidentes y la evolucin de
Emergency Care [44]: Aplicacin que propone los sensores tambin sea importante. En otros campos
la creacin de un centro de asistencia remota dela salud como el de la demencia y el Parkinson an el
a pacientes con situaciones de emergencia desarrollo es bajo, pero ya se tienen antecedentes que
mdica, principalmente monitorea signos vitales y pueden marcar la ruta para un mayor desarrollo.
transmisin en tiempo real de la situacin.
Implementation of an automated ECG-based 4. MINERA DE DATOS EN APLICACIONES
diagnosis algorithm for a wireless body sensor WSN.
platform [43]: Aplicacin para el control en tiempo
real de seales cardiacas con sensores ECG. En el presente estudio se ha presentado una serie de
aplicaciones mdicas relacionadas con la telemedicina,
Aplicaciones para el cuidado de nios y personas el cuidado de la salud, el control de enfermedades
de la tercera edad: y monitoreo remoto de pacientes con la ayuda de
latecnologa, especficamente con las redes WSN, el
The Hermes Shoe Platform [49]: Aplicacin uso desensores para el cuerpo (BASN) y la transmisin
que utiliza una serie de sensores en los zapatos de datos en tiempo real, sin embargo hay otro aspecto
de los pacientes, con el fin de monitorear los importante que se debe tener en cuenta y es el
movimientosde los mismos y la estabilidad que relacionado con el almacenamiento y procesamiento de la
presenta la persona que usa dichos sensores. informacin capturada, puesto que tan importante como
Wireless Healthcare Monitoring with RFID Enhanced obtenerlay generar alertar sobre posibles anomalas,
Video Sensor Networks [4]: Sistema de vigilancia tambin es relevante saber procesar la misma para
remoto a pacientes de la tercera edad, utiliza las generar informes que hagan ms til el almacenamiento
redes WSN y RFID para el monitoreo continuo. de datos, por ello en esta parte del documento se har
referencia a un concepto importante en la captura de
Aplicaciones para la enfermedad de Alzheimer informacin que refiere a la denominada Minera de
(EA) y otras enfermedades mentales: datos.

PSYCHE: Personalised Monitoring Systems for Care Tomando como referencia a Ochoa et al [37], se puede
in Mental Health [40]: Aplicacin que permite el decir que la minera de datos (MD) o por su nombre en
monitoreo de pacientes con trastornos de estado ingls Data Mining es el proceso de extraer conocimiento
de nimo, especficamente trastornos bipolares, la til y comprensible, previamente desconocido, desde
aplicacin recolecta informacin mediante sensores grandes cantidades de datos almacenados en distintos
que estn ubicados en el cuerpo del paciente y formatos, una caracterstica fundamental de la minera
tambin en la ropa del mismo, con el fin de analizar de datos es que acorde con las herramientas que se
los datos y saber la tendencia posible del paciente, utilicen las mismas pueden predecir futuras tendencias
as como los avances en el tratamiento aplicado a la y comportamientos, permitiendo en diferentes campos
enfermedad que padece. donde aplique la toma de decisiones.
Non-intrusive Patient Monitoring of Alzheimers
Disease Subjects Using Wireless Sensor Networks Las herramientas para minera de datos estn asociadas
[6]: Sistema de monitoreo para pacientes que al tipo de software que se utilice y al motor de base
padecen Alzheimer, permite hacer seguimiento a de datos que se emplee, por ello existe una variedad
los movimientos del paciente y genera alertas en de alternativas, tanto de cdigo abierto como de tipo
situaciones predeterminadas. propietario. Ejemplos ampliamente conocidos de cdigo
abierto son: Weka V3.6.2(www.cs.waikato.ac.nz/ml/
Como se puede observar la unin tecnologa y medicina weka/) y Pentaho [37]. En el campo queatae este
estn evolucionando a favor de los usuarios, lo que documento, las herramientas de minera dedatos
permitir mejores procesos y mayor campo de aplicacin, seran el complemento perfecto para el anlisis y
sin embargo los retos y problemas a solucionar tambin procesamiento de la informacin recolectada por las
son importantes y estos hacen que el desarrollono diferentes aplicaciones que monitorean uno o varios
sea tan rpido como se quisiera. Tambin se puede aspectos mdicos de los pacientes, pero an no son la
identificar que la mayora de las aplicaciones mdicas constante en el desarrollo de las mismas, como ejemplo
con el uso de WSN estn enfocadas hacia el monitoreo estadstico se tiene las aplicaciones mencionadas en
de enfermedades cardiovasculares y de movilidad de este documento, de las cuales slo en las siguientes se
las personas principalmente, lo cual hace que en este hace referencia a aspectos relacionados con minera de
datos,a continuacin se detalla las mismas:

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Gerenc. Tecnol. Inform. | Vol. 12 | N 33 | May - Ago | Campaa. Londoo

Body area sensor networks: challenges and 5. CONCLUSIONES


opportunities [21]: Este es un estudio de las
tendencias de la red de sensores inalmbricos Las redes WSN constituyen una nueva alternativa viable
aplicadas al cuerpo humano (BASN), donde se para el control de procesos, el desarrollo en este campo
menciona la necesidad de utilizar las herramientas promete nuevos avances y aplicaciones que permitirn
de minera de datos para el anlisis de la hacer efectivo un mejor cuidado de la salud y control
informacin capturada por los sensores, si bien no mdico de personas que as lo requieran. As mismo,
es una aplicacin es un documento que indica la el desarrollo de las redes WSN se complementa en dos
tendencia que a futuro debe darse con este tipo de frentes: El desarrollo de sensores y las aplicaciones para
soluciones para el cuidado de la salud y control de el monitoreo y anlisis de los datos recolectados
enfermedades.
CardioSentinal: A 24-hour Heart Care and Los sensores cada vez son ms pequeos, ms
Monitoring System [31]: Esta aplicacin propone inteligentes y con diversas posibilidades de aplicacin,
la creacin de un centro de datos, el cual estara se prevee que a futuro su rango de accin ser extenso
equipado con herramientas de minera de datos y su integracin con las aplicaciones mdicas ser
para el anlisis de los datos cardiacos capturados, transparente y efectiva en el cuidado de la salud y
identificando las tendencias y patrones en los control de enfermedades.
pacientes monitoreados.
Monitoramento Remoto de Pacientes em Ambiente Las aplicaciones de telemedicina con soluciones WSN en
Domiciliar [9]: Esta aplicacin no tiene explcito tiempo real estn en continuo desarrollo y dado el auge
en su arquitectura un centro de datos, pero de la minera de datos en todos los campos de estudio, a
analiza ycompara los datos de varios pacientes, futuro se espera una mayor innovacin en este campo, la
identificando similitudes y diferencias, situacin cual an no se ha desarrollado plenamente, por cuanto
que deja entrever un acercamiento al concepto de hay otros problemas que se estn solucionando y son
minera de datos. necesarios para el funcionamiento de este tipo de redes,
PSYCHE: Personalised Monitoring Systems for tales como el problema de la energa, el enrutamiento, la
Care in Mental Health [39]: Esta aplicacin para transmisin de datos en tiempo real, la seguridad entre
pacientes con trastornos mentales, tiene implcito otros, aspectos que se han analizado en este estudio.
un mdulo de minera de datos, con el fin de analizar
comportamientos y evolucin de la enfermedad 6. REFERENCIAS
tratada, que en este caso se refiere a trastornos
bipolares. [1] ACEDO, M., MOLINA, M., SILVA, R., MARCIANO, M. y
Real Time Healthcare System for Patients PORTILLA, R. Revisin del proceso de identificacin
with Chronic Diseases in Home and Hospital de nodos en las wireless sensor networks.
Environments [32]: Esta aplicacin tambin CIDETEC-IPN. Departamento de Posgrado. rea
incorpora herramientas de minera de datos y lo de Telemtica. Unidad Profesional Adolfo Lpez
hace para realizar diagnsticos precisos y predecir Mateos. C.P. 07700, Mxico, D.F., MXICO, 2008.
los futuros datos mdicos y eventos. La lectura de
datos se recibe y se almacena en la base de datos [2] AGUILAR, Oscar, SOTO, Camila, and ESGUERRA,
central hasta que se requiera. Mauricio. Neuropsychological changes associated
Robust medical ad hoc sensor networks (MASN) with deep brain stimulation of Parkinson disease:
with wavelet-based ECG data mining [23]: Esta Theoretical review. 18(2), 2011.
aplicacin incorpora una herramienta para minera
de datos y trata de establecer comportamientos en [3] AKYILDIZ, I., SU, W., SANKARASU, BRAMANIAM, Y.
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WSN in Personal Healthcare Applications [35]: Es
una aplicacin para pacientes de la tercera edad, [4] ALEMDAR, Hande, DURMUS, Yunus, and ERSOY,
monitorea sus comportamientos y hace seguimiento Cem. Wireless healthcare monitoring with rfid-
al proceso, tambin incorpora herramientas de enhanced video sensor networks.2010 (473037),
minera de datos. 2010.

96 ESTUDIO DE REDES DE SENSORES Y APLICACIONES


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ESTUDIO DE REDES DE SENSORES Y APLICACIONES 99


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