Uso de Fibras pticas em Automao

William Costa Schumann de Melo & Julio Arlindo Pinto Azevedo

Abstract In industrial automation, the use of fieldbuses has II. A FIBRA PTICA
been increased to have improvements in the monitoring and
control actions. The use of optical fibers in fieldbuses provides A. Descrio
longer distances, and immunity against EMI (Electromagnetic
A fibra ptica um meio de transmisso composto por um
Interference), very common in an industrial environment, which
can act negatively on the data that travels on the bus. This article filamento extremamente fino e flexvel, com a capacidade de
discusses the operation, use, advantages, and disadvantages of transmitir luz. Tal filamento pode apresentar dimetros
using optical fibers for communication in a fieldbus. variveis, dependendo da aplicao, desde alguns micrometros
Index Terms industrial automation, optical fiber, fieldbus, at milmetros.
communication, immunity. O material utilizado em sua composio pode ser feito de
Resumo Na automao industrial, cada vez mais tem sido
vidro, plstico ou outro isolante eltrico que tenha alta
importante o uso de redes de comunicao para se ter melhorias
no monitoramento e nas aes de controle. A utilizao de fibra resistncia ao fluxo de corrente eltrica, mas baixa resistncia
ptica nestas redes proporciona uma melhor comodidade com propagao da luz. A fibra ptica possui uma estrutura
relao ao alcance de grandes distncias, alm de possuir simples, composta por capa protetora ou revestimento, casca e
imunidades contra diversas grandezas presentes em um ambiente ncleo.
industrial, que possam agir negativamente sobre os dados que
trafegam na rede. Este artigo aborda o seu funcionamento,
utilizao, vantagens e desvantagens de se utilizar fibras pticas
para comunicao em uma rede industrial.
Palavras chave automao industrial, fibra ptica,
rede, comunicao, imunidade.

I. INTRODUO
Atualmente, a automao industrial um requisito que
permite s indstrias competir de maneira eficaz no mercado
globalizado. A busca por vantagens tecnolgicas se faz
necessria para se alcanar um nvel de competio adequado
Fig. 1. Estrutura bsica da fibra ptica. Fonte: ICMC USP
no mercado. No ramo da indstria de petrleo e gs, por (http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
exemplo, imprescindvel a otimizao de processos e
recursos, alm da reduo de custos de produo. A transmisso da luz na fibra segue o mesmo princpio,
A necessidade de se ter informaes disponveis em independentemente do material utilizado em sua composio,
diversos locais ao mesmo tempo, mostrando resultados onde um feixe de luz lanado em uma extremidade da fibra,
confiveis a cerca do processo produtivo, faz com que as redes e de acordo com as caractersticas pticas do meio, este feixe
de comunicao de dados sejam cada vez mais necessrias e percorre toda a extenso da fibra atravs de sucessivas
presentes no ambiente industrial. Consequentemente h uma reflexes.
busca constante por novas tcnicas e meios para estabelecer
estas comunicaes.
Com a evoluo das comunicaes pticas, motivadas pela
necessidade de aumento da capacidade de trfego de dados em
alta velocidade, tem sido observado um crescente uso desta
tecnologia em ambientes industriais.

Fig. 2. Reflexes sucessivas dentro da fibra ptica. Fonte: ICMC USP

(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)

Trabalho de concluso de curso apresentado ao Instituto Nacional de A fibra ptica totalmente imune a interferncias
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para obteno do Certificado de eletromagnticas, o que significa que os dados que trafegam
Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas Eletrnicos, Automao, e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Julio Arlindo Pinto Azevedo. Trabalho em seu meio no sofrero perdas ou distores ao longo da
aprovado em 06/2013. transmisso.
 B. Tipos de fibras
As fibras pticas so geralmente classificadas em funo do
nmero de modos guiados. Com base nesta classificao,
existem dois tipos de fibras pticas, a monomodo e a
multimodo. A diferena bsica entre elas est no dimetro do
seu ncleo.
A fibra monomodo permite apenas um sinal de luz pela
fibra. Possui dimetros menores, de ordem inferior a 10 m,
apresenta maior banda passante devido sua menor disperso, e
geralmente utiliza-se um laser como fonte de gerao de sinal
[1]. Pode ser utilizada para aplicaes de grandes distncias. A
fibra monomodo possui algumas desvantagens. O dimetro
menor do ncleo faz com que o acoplamento de luz no ncleo
seja mais difcil. As tolerncias para conectores e emendas
tambm se tornam muito exigentes [2].
Fig. 3. Fibra monomodo. Fonte: ICMC USP
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
A fibra multimodo permite o uso de fontes luminosas que
possibilitam a transmisso do sinal de luz pela fibra em vrios
modos de propagao. Possui dimetros maiores, da ordem de
50 m ou at maiores dependendo da aplicao. Este tipo de
fibra muito utilizado para curtas distncias devido ao custo
reduzido e a facilidade de implementao. Em longas
distncias apresenta muitas perdas.
Fig. 4. Fibra multimodo. Fonte: ICMC USP
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
C. Estrutura da fibra ptica
Devido fragilidade da fibra ptica, a mesma revestida
por materiais que lhe do sustentao, permitindo-lhe maior
flexibilidade e facilitando o seu manuseio. O material mais
utilizado para esta finalidade o acrilato, e o dimetro deste
revestimento de 250 m [3].
Fig. 5. Revestimento da fibra ptica. Fonte: ICMC USP
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
A Unidade ptica Bsica abriga vrias fibras, onde se
tem uma capa de plstico superposta a um material
denominado aramida, que altamente resistente. Por sua vez,
reveste o tubete onde se encontram as fibras. Tudo isto garante
proteo e segurana s mesmas. Ela tambm utilizada na
numerao dos grupos, atravs de cores diferentes em seu
revestimento.
Fig. 6. Unidade ptica bsica. Fonte: ICMC USP
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
D. Definies
Para conhecer o funcionamento da fibra ptica, necessrio
entender algumas definies importantes que proporcionam a
transmisso da luz no meio ptico, como abaixo:
ndice de Refrao (n): definido como a razo entre a
velocidade da luz no vcuo (c) e a velocidade da luz
no material (v). Deste modo, a luz viaja com maior
velocidade por um meio que apresente o ndice de
refrao menor, e com menor velocidade em um meio
que apresente o ndice de refrao maior [1]. Este
ndice calculado pela equao (1):
c
n= (1)
v
Fig. 7. ndice de refrao. Fonte: GTA / URFJ
(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm)
ngulo Crtico (c): o ngulo a partir do qual a luz
ser totalmente refletida para o ncleo. calculado
pela equao (2):
n2 (2)
sen c =
n1
 A partir desta frmula, para que ocorra uma reflexo
interna total necessrio que n1 seja maior que n2,
onde n1 o ndice de refrao no ncleo da fibra, e
n2 o ndice de refrao na casca da fibra [1].
Fig. 8. ngulo crtico. Fonte: GTA / URFJ
(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm)
Abertura Numrica (NA Numerical Aperture):
definida como o seno do ngulo mximo de
incidncia (i) de um feixe de luz na interface
ar/fibra, que ser totalmente refletido na interface
ncleo/casca [1]. calculada pela equao (3):
NA = ( n1) ( n 2 ) = sen i (3)
Fig. 9. Abertura numrica. Fonte: GTA / URFJ
(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm)
E. Vantagens
Podem-se citar algumas vantagens que a fibra ptica
oferece, tais como:
Pequena atenuao: A fibra ptica apresenta uma perda
de potncia por quilmetro muito menor do que os
sistemas que utilizam cabos coaxiais, guias de ondas,
ou transmisso pelo espao livre.
Condutividade eltrica nula: A fibra ptica
constituda de vidro altamente transparente, com uma
elevada resistncia eltrica. Portanto, no necessita
ser alterada, ou protegida contra descargas eltricas.
Alm do aspecto de segurana no manuseio durante a
instalao, manuteno e operao, a fibra capaz de
suportar elevadas diferenas de potencial, sem que
fornea riscos ao sistema, operador, ou usurio.
Imunidade s interferncias eletromagnticas: Sendo
um meio altamente isolante, no possvel a induo
de corrente eltrica na fibra por quaisquer sinais que
estiverem prximos [4]. Isto permite sua instalao
em ambientes altamente ruidosos do ponto de vista
eletromagntico, sem que isto cause qualquer
deteriorao na qualidade de sua transmisso.
Grande reduo nas dimenses e no peso dos cabos: O
dimetro externo da fibra ptica muito menor do
que o dos cabos coaxiais convencionais. Mesmo com
a adio de camadas de revestimento e proteo,
ainda apresenta dimetros reduzidos. Com isto,
resulta em um peso muito menor, maior flexibilidade
mecnica, menor espao para instalao, menor custo
de transporte e armazenagem, etc.
F. Desvantagens
Algumas desvantagens podem ser citadas abaixo:
Dificuldades nas emendas e conectores:
Frequentemente, os cabos de fibras pticas
necessitam ser emendados para a complementao de
um determinado enlace. Isto exige uma tecnologia
mais avanada comparada a tradicional aplicada nos
cabos com condutores de cobre. O sistema mais
comum o que emprega a mquina de fuso por arco
voltaico. Porm, seu custo bastante elevado. Para a
ligao dos conectores, encontram-se dificuldades
semelhantes. A mecnica deve ser bastante precisa e
o componente tem de dispor de recursos que facilitem
o alinhamento correto da fibra.
Impossibilidade de conduzir corrente eltrica: Como a
fibra ptica constituda de um material isolante, no
permite a transmisso de energia eltrica, o que seria
interessante para alimentao remota dos
equipamentos de campo.
Absoro de hidrognio: Pode ocorrer difuso de
molculas de hidrognio para o interior da slica,
acarretando alteraes em suas caractersticas de
transmisso, afetadando principalmente a potncia do
sinal guiado.
III. REDES INDUSTRIAIS
Redes industriais so redes de comunicao desenvolvidas
para serem utilizadas em um ambiente industrial. Foram
criadas a partir da necessidade de se conectar dispositivos,
presentes no meio industrial, com computadores para que
fosse possvel ler todas as informaes geradas durante um
processo e tambm ajudar na tomada de deciso de acordo
com a informao recebida.
As redes de comunicao industrial so de grande
importncia para as empresas, pois permitem um
compartilhamento de informaes de forma segura e em tempo
real, o que traz uma srie de vantagens como o
aperfeioamento nos processos de produo, a reduo de
gastos com perda de matria-prima e mo de obra, entre
outros.
Atualmente existe uma srie de redes de comunicaes
industriais sendo utilizadas em diversos nveis de um processo
industrial. Dentre elas, as mais comuns so: AS-i, DeviceNet,
Profibus-DP-FMS-PA, ProfiNet, CANOpen, ControlNet,
Ethernet/IP, Modbus/TCP.
cabo. Esta verso da rede permite alimentar os
equipamentos de campo em reas intrinsecamente
seguras, bem como a manuteno e a
conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
durante a operao, sem interferir em outras estaes
em reas potencialmente explosivas [5].
Topologia da rede Profibus:

A. Redes industriais que utilizam fibra ptica

H diversos meios de comunicao que podem ser
utilizados em redes industriais, porm, em algumas redes h
limitaes em relao ao tipo do meio a ser utilizado devido
tecnologia envolvida em determinadas redes. A fibra ptica
uma opo para utilizao em algumas redes industriais, pois
oferece grande imunidade a rudos eletromagnticos, rpida
comunicao, e alcance de grandes distncias dentro do
ambiente industrial sem a necessidade de utilizar repetidores,
se comparada a outros meios empregados para comunicao.
Abaixo, so citadas as redes em que permitido o emprego
da fibra ptica como meio de comunicao:

Profibus (Process Field Bus)

Profibus um sistema de comunicao industrial que atua

em diversos nveis de um processo industrial, ambiente de
fbrica, processos e gerncia, e possui uma larga faixa de
aplicaes em automao industrial.
Por conta disto, uma srie de derivaes foi criada, algumas
abaixo:

Profibus DP (Decentralized Peripherals): Esta foi a

primeira verso criada, e o mais utilizado entre os
protocolos Profibus. indicado para o uso em cho
Fig. 10. Topologia da rede Profibus. Fonte: SMAR
de fbrica, onde se tem um enorme volume de
(http://www.smar.com/brasil/profibus.asp)
informaes, e h uma necessidade por alta
velocidade de comunicao para que os dados sejam TABELA I
tratados em tempo hbil. caracterizado por possuir COMPARAO ENTRE VERSES PROFIBUS.
uma alta velocidade, eficincia e baixo custo de
PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS
conexo [5]. DP FMS PA
Tempo 1 a 5 ms < 60 ms < 60 ms

Profibus FMS (Field Message Specification): um EN50170
Norma EN50170 EN50170
protocolo destinado a tarefas de comunicaes IEC1158-2
solicitadas, no nvel onde se comunicam os PLCs Distncia 23 km 23 km 2 km
(Programmable Logic Controller), ou seja, os
mestres, e PCs (Personal Computer) [5]. Os meios de transmisso mais utilizados so RS-485, RS-
485-IS (Intrinsic Safety), MBP (Manchester Code Bus

Profibus PA (Process Automation): Esta a verso Powered), e fibra ptica.
mais moderna do protocolo Profibus. Uma No caso dos meios RS-485, RS-485-IS, considerados meios
caracterstica importante o fato de os dados eltricos, precisa ser obedecido o padro de comunicao RS-
trafegarem na mesma linha fsica que a alimentao 485. O RS-485 o mais empregado utilizando um cabo de par
DC (Direct Current), ou seja, os pares de fios de tranado blindado que alcana transmisses de at 12 Mbps. O
dados e alimentao DC esto presentes no mesmo RS-485-IS utiliza dois pares de fios tranados, e destinado
para uso em reas explosivas. Interbus-S
O meio de transmisso MBP (Manchester Code Bus
Powered) utilizado em aplicaes na automao industrial Interbus-S uma rede de comunicao de alta velocidade,
onde necessite de uma alimentao DC atravs do barramento, que permite com que uma grande quantidade de dados seja
e segurana intrnseca dos dispositivos. transferida para os dispositivos atuantes na rede. Foi
Fibras ticas so usadas para aplicaes fieldbus que concebido para uma integrao de sensores e atuadores a um
tenham alta interferncia eletromagntica, ou que cubram uma elemento de tomada de deciso (PLC (Programmable Logic
grande rea ou distncia. O Profibus inclui fibras multimodo e Controller)), envolvendo um controle determinstico e
monomodo de vidro, fibras de plstico, entre outras. velocidade otimizada. Sua taxa de transmisso de 500 kbps
Segue abaixo uma tabela comparativa entre os meios de [6].
comunicao utilizados em uma rede Profibus. Esta rede um sistema centralizado, necessitando de um
controlador mestre (PLC), que ter a funo de controlar todas
TABELA II as comunicaes com os dispositivos escravos presentes na
MEIOS DE TRANSMISSO NA REDE PROFIBUS.
rede.
RS-485 RS-485-IS MBP Fibra ptica O mestre constri um quadro nico contendo campos
Taxa de 9,6 a 12.000 9,6 a 1.500 9,6 a 12.000 reservados a cada um dos escravos. Em seguida, o mestre
31,25 kbps preenche o campo destinado ao escravo em que deseja ler
transmisso kbps kbps kbps
Estrela e dados do processo ou enviar parmetros. O quadro enviado
Barramento anel. ao primeiro escravo do anel que por sua vez localiza o campo
Topologia Barramento Barramento
e/ou rvore Barramento que contm informaes destinadas a ele. Em seguida, este
possvel.
quadro enviado para o prximo escravo que realiza a mesma
Opcional Opcional rotina do escravo anterior. Este processo se repete at que o
Alimentao Opcional Opcional (Cabo do (Linha
Sinal) hbrida)
quadro tenha percorrido todos os escravos e retornado ao
mestre. Este processo conhecido como shift register, e pode
Fibra de ser mostrado atravs do diagrama abaixo:
Cabeamento STP STP 4 fios STP vidro ou
plstico
32 por 32 por
segmento segmento 32 por
Nmero de sem sem segmento,
126 por rede
estaes repetidor, repetidor, 126 por
126 com 126 com rede
repetidor repetidor

A aplicao de um sistema de comunicao industrial

amplamente influenciada pela escolha do meio de transmisso.
Requisitos de uso genrico, como alta confiabilidade, grandes Fig. 11. Diagrama de comunicao da rede Interbus-S. Fonte: Phoenix
distncias cobertas e alta velocidade de transmisso, somam-se Contact (http://www.phoenixcontact.com.au/automation/189_8363.htm)

as exigncias especficas da rea de automao de processos

tais como operao em reas classificadas, transmisso de
dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc [5].
Uma rede Profibus composta pelos seguintes elementos:

Mestre: responsvel pela comunicao do barramento;

Escravos: so dispositivos que se conectam ao
barramento;

Acopladores: tambm conhecidos como Couplers,
conectam dois meios fsicos diferentes;

Links: so escravos na rede DP, e mestres na rede PA.
Possuem seus endereos na rede DP. Pode-se
conectar at 30 devices PA no link;

Terminadores: so impedncias acrescentadas nas
redes DP e PA para evitar distoro dos sinais de
comunicao. So colocados nas extremidades do
barramento.
Caractersticas da rede Interbus-S:

Camada fsica RS-485 isolada opticamente;

Utiliza comunicao EIA-485 e topologia anel;

Comprimento do cabo entre os dispositivos at 400 m,
expansveis at 13 km com acopladores e sem
repetidores;

At 32 dispositivos escravos em uma rede de trabalho;

Temperatura ambiente: - 5 a + 40 C;

Nmero mximo de entradas e sadas de 4096;

Sensores e atuadores formam estaes escravas que
executam operaes de entrada/sada;

Temperatura de armazenamento: - 40 a + 50 C;

Diagnstico de rede de trabalho local;

Comunicaes Ponto a Ponto ou Mestre-Escravo
no so aceitas;

Aceita redes de trabalho Interbus-S de 2 (dois) fios
com taxa de transmisso de 500 kbps.
 Arcnet (Attached Resource Computer Network) Topologia da rede Fieldbus Foundation H1:

uma rede local LAN (Local Area Network) semelhante

Ethernet ou Token Ring. Desenvolvida pela empresa
Datapoint em 1976 e introduzida no mercado em 1977, foi
uma alternativa a grandes e caros sistemas de computadores. A
Arcnet foi oferecida tambm como uma alternativa barata na
instalao de redes locais [7].

Caractersticas da rede Arcnet:

Meios de comunicao: Cabo coaxial, Cabo de par

tranado, e fibra ptica;

Nmero mximo de dispositivos que a rede suporta:
255;

Mxima distncia entre dispositivos utilizando cabo
coaxial: at 600 m;

Mxima distncia entre dispositivos utilizando cabos
UTP: at 120 m;

Taxa de transmisso de 2,5 Mbps;
Fig. 12. Topologia da rede Fieldbus Foundation H1.Fonte: ABB
(http://www.abb.com/cawp/gad02181/c1256d71001e0037c1256b5a003158ce
Atualmente as redes de comunicao Arcnet esto
.aspx)
praticamente em desuso devido perda de mercado para as
redes Ethernet. Embora obsoletas muitos conceitos utilizados Fieldbus Foundation HSE (High Speed Ethernet)
nesta rede serviram de base para estabelecer padres nas redes
atuais. HSE uma soluo da Fieldbus Foundation para a rede
Ethernet. A rede HSE possibilita o envio de informaes da
Fieldbus Foundation H1 rede H1 para sistemas de superviso e engenharia [9].
baseada na rede Ethernet, IP e TCP/UDP, e possui quatro tipos
Uma rede Fieldbus Foundation composta por diversos bsicos de categorias de dispositivos:
barramentos H1. Estes barramentos so meios de comunicao
de instrumentos de campo. Geralmente vlvulas e
Estao de trabalho, chamada de Host Device (HD);
transmissores so equipamentos conectados rede H1. A
N HSE, chamado de Linking Device(LD), com a
conexo dos barramentos H1 se d atravs de bridges ou funo de conectar um ou mais segmentos Fieldbus
linking devices (dispositivos de conexo) Fieldbus Foundation, H1 HSE;
que por sua vez se conectam s redes HSE. A taxa de
N HSE, chamado de Gateway Device(GD), com a
transmisso da rede 31,25 kbps [8]. funo de conectar uma ou mais redes externas
Os elementos que contemplam a rede Fieldbus Foundation HSE;
no nvel H1 so fontes de energia DC, equipamentos de
Ethernet Device (ED), ou dispositivo ethernet, que tem
campo, terminadores, bridges, cabos, caixas de a funo de prover conexes diretas s aplicaes de
juno/distribuio e repetidores/acopladores (quando controle e medio.
necessrio).
O meio fsico um par tranado blindado. O comprimento
da fiao pode chegar a 1.900 m, podendo ser utilizados at
4(quatro) repetidores, chegando at 9.600 m. A alimentao e
transmisso de dados so feitas pelo mesmo par, necessitando
de no mnimo 9 V no terminal do equipamento para energiz-
lo. Ao transmitir, cada dispositivo fieldbus gera uma corrente
de 10 mA em uma carga de 50 Ohms, criando uma voltagem
pico a pico de 1 V. Este sinal modulado sobre o sinal DC.
 Topologia da rede Fieldbus Foundation HSE:
Fig. 13. Topologia da rede Fieldbus Foundation HSE. Fonte: SMAR
(http://www.smar.com/brasil/noticias/conteudo.asp?id_not=302)
Caractersticas da rede Fieldbus Foundation HSE:

No possui alimentao pelo barramento;

No possui segurana intrnseca;

Taxa de transmisso de 10 Mbps ou 100 Mbps, mas
tambm h a possibilidade de os equipamentos se
comunicarem taxas de 1 Gbps ou 10 Gbps;

Distncia mxima de 100 m;

Possui determinismo desde que se utilizem switches
full duplex.
A diferena bsica entre a rede HSE e H1 est no
determinismo. Com o uso da rede Ethernet na rede HSE
possvel construir uma rede industrial com dispositivos que
independem de cada fabricante.
IEC/ISA SP50 Fieldbus
O padro SP50 (Standards & Practices 50) rene propostas
da ISA (Instrumentation Society of Amrica), IEC
(International Electrotechnical Commission), Profibus
(German National Standard) e FIP (French National
Standard), que se uniram para a formao deste padro
mundial para o fieldbus. O padro desenvolvido deveria
integrar uma grande variedade de instrumentos de automao e
controle, suportar um protocolo de comunicao para os
diversos dispositivos e redes de campo, e providenciar
interfaces para operao simultnea de vrios dispositivos
[10].
Este padro oferece trs opes de meios de transmisso:

Par-tranado blindado:
- Comunicao em half-duplex;
- Clock embutido (Codificao Manchester);
- 32 dispositivos por segmento;

RF half-duplex com 4,8 kbps, 31,25 kbps, e 1 Mbps;

Fibra ptica com taxa de transmisso de at 2,5 Mbps.
TABELA III
RELAES ENTRE TAXAS DE TRANSMISSES E COMPRIMENTOS DOS
SEGMENTOS DO PROTOCOLO SP50.
TAXA DE
COMPRIMENTO CORRENTE
TRANSMISSO
31,25 kbps 1.900 m -
1 Mbps 750 m -
1 Mbps 500 m -
1 Mbps 750 m a 200 mA
2,5 Mbps 400 m a1A
Caractersticas da rede IEC/ISA SP50 Fieldbus:

Confiabilidade nos dados trafegados em ambientes
hostis;

Capacidade de comunicao em situaes crticas
relacionadas ao tempo;

Barramento multiponto;

Redundncia para manutenes;

Baixa potncia para uso em ambientes inflamveis e
explosivos;

Camada de usurio, situada acima da camada de
aplicao, destinada a oferecer servios adequados
aos diversos tipos de aplicaes diferentes.
A camada de enlace oferece quatro funes que podem ser
implementadas nas estaes de acordo com a necessidade. A
funo Responder, onde a estao transmite dados somente
em resposta a uma solicitao (estao escrava). A funo
Initiator, onde a estao tem o direito de acesso ao meio
(token), podendo enviar e requisitar dados a outras estaes
por iniciativa prpria. A funo Linkmaster, onde as funes
Responder e Initiator esto inclusas, a estao pode
administrar o token e gerenciar o tempo interno do sistema. E
a funo Ponte (Bridge), onde a estao capaz de interligar
outras de enlaces diferentes.
WorldFIP (World Factory Instrumentation)
WordlFIP foi desenvolvido a partir da norma francesa NFC
46-600. Atualmente, um padro europeu especificado no
volume 3 da norma europia EN 50170. A proposta deste
protocolo procurou levar em considerao as restries de
tempo real impostas por um nmero grande de aplicaes em
nvel de cho de fbrica. Este protocolo especificado em trs
camadas do modelo OSI (Open Systems Interconnection
(Modelo de referncia para interconexo de sistemas abertos
que possui mecanismos que impedem a modificao acidental
ou intencional)): fsica, enlace de dados, e aplicao.
O WorldFIP suporta as topologias em barramento, e
transmisses por par-tranado e fibra ptica. Para o meio
fsico utilizando o par-tranado tm-se trs velocidades de
transmisso [11]:

S1: 31,25 kbps. Distncia de at 1.900 m;

S2: 1 Mbps. Distncia de at 750 m, utilizando par-
tranado blindado;

S3: 2,5 Mbps. Distncia de at 500 m, utilizando par-
tranado blindado.
A taxa de transmisso padro utilizada 1 Mbps [11]. As
taxas de 31,25 kbps e 2,5 Mbps so utilizadas somente para
aplicaes especiais.
Para o uso de fibra ptica, a velocidade permitida de 5
Mbps.
Os bits transmitidos so codificados em Manchester, o qual
permite o envio simultneo do sinal de sincronizao e dos
dados.
O barramento principal pode ser decomposto em segmentos,
que so interligados por repetidores. Cada segmento pode ter
at 32 dispositivos. O nmero total de dispositivos suportados
256.
Segundo WorldFIP, nas redes industriais, uma informao
gerada em um determinado ponto pode ser importante para
vrios outros dispositivos, que podero receb-la e realizar
alguma ao. Isto mostra como realizado o mtodo de acesso
ao meio, que feito por difuso (broadcasting). A difuso
organizada por uma estao de controle denominada rbitro
do barramento. Devido ao uso da difuso, os endereos de
transmissores e receptores no necessitam ser conhecidos
pelas aplicaes.
Topologia da rede WorldFIP:
Fig. 14. Topologia da rede WorldFIP. Fonte: WorldFIP
(http://www.worldfip.org/)
LONWorks
O protocolo LONWorks foi criado para dar fim a solues
de controle baseado em sistemas lgicos hierrquicos com
ligaes ponto a ponto, onde existia um controlador principal
(mestre), como um PLC, que controlava os demais
dispositivos (escravos). Este tipo de sistema resultava em algo
caro e difcil de manter, expandir e instalar [12]. O nome LON
uma sigla para Local Operating Network.
Na rede LONWorks, todos os dispositivos possuem um chip
onde executado o protocolo de comunicao e as aplicaes
atribudas a cada dispositivo.
Esta tecnologia possui um protocolo chamado LonTalk que
implementa as 7 camadas do modelo OSI [12]. A troca de
informaes entre dispositivos LONWorks em uma rede
feita atravs de variveis de rede de nome SNVT (Standard
Network Variable Type). Existem tambm variveis de
configurao chamadas SCPT (Standard Configuration
Parameter Types), responsveis pela configurao de
propriedades da aplicao.
Este protocolo possui caractersticas como: prioridade na
transmisso, retransmisso automtica, deteco e correo de
erros, funes de reconhecimento e comunicao,
padronizao e identificao dos dados.
O meio fsico utilizado pode ser o par-tranado ou fibra
ptica, e a comunicao por linha de energia.
Uma rede LONWorks permite um domnio com 32.385
dispositivos. Cada um destes pode subdividir-se em 256
grupos ou subdomnios.
possvel interligar dispositivos LONWorks a redes
TCP/IP atravs de uma plataforma que utiliza um processo
chamado tunelamento IP (ANSI/CEA-852), permitindo a
integrao dos dispositivos com a rede TCP/IP e a internet.
Caractersticas da rede LONWorks [12]:

No necessita de um computador central;

Cada dispositivo um ponto na rede;

Processamento de informao feito localmente;

No necessita de gateways;

Pode apresentar topologia estrela, anel, linear, e
rvore;

Cada dispositivo pode comunicar diretamente
utilizando formatos de dados SNVT e SCPT;

Baseada em rede dedicada, opera em 78 kbps
utilizando Manchester diferencial;

Utilizando rede de energia eltrica, opera em 5,4 ou
3,6 kbps;

Flexibilidade mxima em termos de expansibilidade.
 Topologia da rede LONWorks:
Capacidade de deteco de duplicidade de
dispositivos.

Em relao ao modo de envio de dados, existem dois tipos

de conexes:

No agendadas (Unscheduled): Os dados so enviados

pelo usurio do software, ou atravs da interface
homem/mquina. Esta conexo encerrada quando
no utilizada por um determinado perodo de tempo;

Agendadas (Scheduled): Os dados so enviados de
forma programada em intervalos de tempo pr-
determinados. Esta conexo permanece ativa
enquanto a fonte geradora de dados estiver ativa.

ControlNet utiliza o protocolo de acesso ao meio

denominado de Concurrent Time Domain Multiple Access
(CTDMA), onde as informaes criticas so enviadas durante
a parte agendada do intervalo da rede.
Fig. 15. Topologia da rede LONWorks. Fonte: Contimetra
(http://www.contimetra.com/paginas/arcondicionado/segcontraincendios/doc
umentacaocontimetra/lON-conceito.pdf) Ethernet Industrial

ControlNet A rede Ethernet a tecnologia mais utilizada em escritrios

de empresas no mundo todo. Devido ao baixo custo, a grande
uma rede de controle aberta que atende s exigncias de variedade de produtos, e a ausncia de um padro para redes
aplicaes que requerem uma alta taxa de transmisso industriais, a Ethernet acabou migrando para o ambiente
(throughput) em tempo real [13]. industrial.
Foi desenvolvida para atuar no nvel de controle, com Atualmente, h quatorze redes Ethernet Industriais, e podem
transferncia de dados crticos em tempo real, upload e ser citadas como exemplo: ProfiNet, Ethernet IP e Fieldbus
download de programao e configurao de dispositivos. Foundation HSE. Ela capaz de conectar o cho de fbrica
A rede opera de forma determinista, permitindo que com o ambiente de escritrio.
diversos dispositivos e controladores presentes na rede possam
se comunicar em instantes de tempo precisos e pr-
determinados.
Apesar de ser um sistema de transmisso serial de alta
velocidade, sendo o mais comum a utilizao do cabo coaxial
RG 6/U 75 ohms com conector BNC, pode ser utilizada
tambm a fibra ptica como opo de meio de transmisso.

Caractersticas da rede ControlNet:

Taxa de transmisso de 5 Mbps;

A alimentao dos dispositivos feita de forma
externa, ou seja, no feita atravs do barramento, ou
meio fsico de comunicao;

Comprimento da rede: 1.000 m com cabo coaxial para
dois ns, 500 m para 30 ns, 250 m para 48 ns, e at
30 km com repetidor e fibra ptica. Cada n na rede
consiste na conexo de diferentes dispositivos;

Nmero de ns: at 99 ns; Fig. 16. Topologia da rede Ethernet Industrial. Fonte: Rockwell Automation

Tamanho do pacote de dados: 0 a 510 bytes; (http://www.rockwellautomation.com/news/the-journal/exclusive/2011/

Topologia: Barramento, rvore, estrela, e anel; march3.page)

Configurao de comunicao: Mestre e escravo,
mltiplos mestres e peer-to-peer; A rede Ethernet Industrial segue o mesmo padro de

Modelo de comunicao: Produtor/Consumidor; encapsulamento das informaes que a Ethernet comum,

Pode-se remover ou adicionar dispositivos com a rede porm, h uma preocupao com o trfego de informaes na
energizada; rede, pois em alguns ambientes h grande interferncia por
parte de processos industriais que podem ocasionar perda de e em muitos casos, funcionar em locais de reas perigosas com
informaes durante a comunicao. riscos de incndio e/ou at mesmo exploso.
A vantagem em se usar a rede Ethernet na indstria faz com O rpido crescimento do uso de fibras pticas em mercados
que se tenha uma estrutura de rede uniformizada, tendo com industriais foi conduzido pelas vantagens oferecidas por esta
isso uma reduo de interfaces, continuidade at o cho de tecnologia.
fbrica, e engenharia em qualquer ponto da rede. Em relao Como dito anteriormente, quanto ao nmero de modos
aos sistemas hoje j existentes, a rede Ethernet traria um alto guiados, existem dois tipos de fibra ptica, a monomodo e a
desempenho, quantidades ilimitadas, e operao mais simples. multimodo. Em determinada aplicao, deve-se ficar atento ao
Em relao camada fsica da rede, podem-se citar os tipo de fibra que ser empregado, pois existem conversores de
meios de transmisso na tabela abaixo: meio fsico que funcionam de acordo com cada tipo de fibra
ptica. A maioria das aplicaes industriais que utilizam a
TABELA IV tecnologia de fibra ptica requer uma construo especfica de
CAMADA FSICA DA REDE ETHERNET INDUSTRIAL [15].
um sistema para garantir a funcionalidade adequada.
TIPO DE CABO VELOCIDADE DISTNCIA
Cabo coaxial fino 10BASE2 10 Mbps 185 m
Cabo coaxial grosso 10BASE5 10 Mbps 500 m
A. Conversores pticos
Par tranado 10BASE-T 10 Mbps 100 m Atualmente existem conversores de diversos meios fsicos
Par tranado 100BASE-TX 100 Mbps 100 m para o meio fsico que utiliza fibras pticas. Dentre eles,
Par tranado 1000BASE-X 1000 Mbps 100 m
Fibra ptica 10BASE-FL 10 Mbps 2000 m podem-se citar alguns:
Fibra ptica 100BASE-FX 100 Mbps 2000 m
Fibra ptica 1000BASE-FX 1000 Mbps 500 m
Conversor Ethernet Fibra ptica: converte o meio
eltrico par tranado para o meio ptico (fibra
Caractersticas da rede Ethernet Industrial: ptica);

Alimentao 24 VDC;

Taxa de transmisso de 10 Mbps e 100 Mbps;

Flexibilidade e confiabilidade;

Topologia em linha, rvore ou estrela, e redundncia
em anel com configurao em tempo real;

Mais eficincia no equipamento e processo;

Comunicaes TCP/IP padro junto com recursos de
comunicao industrial, em conformidade com a
norma IEEE 802.3;

Mesma quantidade de dispositivos, ou mais, se Fig. 17. Conversor Ethernet x Fibra ptica. Fonte: D-Link
comparado a outras redes; (http://www.dlink.com.br/produtos-detalhes/items/dmc-530sc.html).

Nmero de protocolos e interfaces reduzidos;

Tempo de ciclo mais rpido;
Conversor Serial Fibra ptica: converte meios seriais

Mais eficincia na manuteno; eltricos, como RS-232, RS-485, RS-422 para meio

Distncia de 100 m entre dispositivos para fiao de ptico;
par tranado de cobre, sendo que para utilizao de
fibra ptica a distncia pode ser na ordem de
Conversor Profibus Fibra ptica: converte sinais de
quilmetros, dependendo do projeto. interfaces Profibus em sinais para cabos duplos de
fibra ptica;

IV. FIBRAS PTICAS EM REDES INDUSTRIAIS

A utilizao de fibra ptica para transmisso de dados em

automao industrial e controle de processos tornou-se cada
vez mais popular nos ltimos anos. Um sistema que utiliza
fibra ptica oferece uma srie de vantagens que no so
encontradas em sistemas tradicionais que utilizam condutores
de cobre.
A maioria das plantas de processo em indstrias tem
requisitos especficos para redes, que diferem das redes
comerciais. Elementos presentes em uma rede industrial
devem suportar severas condies ambientais que podem
Fig. 18. Conversor de fibra ptica para Profibus. Fonte: Phoenix Contact
incluir temperaturas extremas, interferncias eletromagnticas, (http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm).

Fig. 19. Conversor de fibra ptica para Profibus. Fonte:Siemens
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-communication/
en/profibus/network-components/optical-networks/olm/Pages/olm.aspx).

Conversor ControlNet Fibra ptica: converte meio
fsico de cobre para meio ptico utilizando protocolo
transparente;
Fig. 20. Conversor de fibra ptica para ControlNet. Fonte: Phoenix Contact
(http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm).

Conversor Interbus Fibra ptica: converte o meio
eltrico do protocolo Interbus para meio ptico.
Fig. 21. Conversor de fibra ptica para Interbus. Fonte: Phoenix Contact
(http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm).
Acima foram mostrados alguns exemplos de conversores de
meio fsico metlico para meio fsico ptico existentes no
mercado. Empresas como a Rockwell Automation, Phoenix
Contact, Siemens, entre outras, so fabricantes de diversos
produtos para ambientes industriais, e facilmente consegue-se
encontrar conversores para diversas aplicaes.
B. Materiais empregados na fabricao de fibras pticas
Quanto ao material empregado na fabricao da fibra
ptica, tm-se os seguintes tipos:

Fibra de Vidro: o material mais empregado na
fabricao de fibras pticas. Possui baixas perdas e
podem alcanar grandes distncias utilizando este
material.

Fibra de Slica: apresenta perdas pticas internas muito
baixas, porm, apresenta ndice de refrao menor
que o do vidro ou outros materiais que devero
envolv-la, dificultando sua utilizao na prtica.
Devido a este fato, foram desenvolvidos processos de
fabricao que fizeram com que fosse possvel se
obter menores perdas por atenuao ao longo da fibra
[16].

Fibra PCS (Polymer Clad Silica): so formadas por um
ncleo de slica pura onde aplicada uma camada de
resina plstica, geralmente de silicone com um ndice
de refrao menor. Esta tcnica permite a fabricao
de fibras com dimetros maiores. Fibras PCS, em
geral, tm desempenho significativamente mais baixo,
as perdas de transmisso so particularmente altas, e
possuem larguras de banda menores do que as fibras
de vidro [17].

Fibra Polimrica (ou fibra plstica): so fabricadas
com material transparente, e apresentam
caractersticas como maior dimetro, flexibilidade,
facilidade na preparao de acoplamentos, e melhor
resistncia mecnica. Apesar disto, apresentam
perdas significativas, fazendo com que seu uso fique
limitado, pois os sinais no podem alcanar grandes
distncias, porm atendendo muitas aplicaes
industriais [18].
Dentre as fibras citadas acima, a mais utilizada no ambiente
industrial a fibra polimrica, ou conhecida como fibra
plstica, pois possui uma tecnologia barata, de fcil
conectorizao e manuteno.
Fibras pticas polimricas (FOP) so muito teis para
aplicaes de curta distncia tais como: redes locais, eletrnica
de veculos, automao industrial, sensores (na medicina e
indstria), iluminao, sinais. Embora apresentem maior
atenuao do sinal transmitido elas oferecem grandes
benefcios tcnico-ecnomicos comparadas s fibras de vidro,
devido flexibilidade, tenacidade, maiores dimetros, maior
abertura numrica, fcil manuseio e baixo custo com
conectores e junes [19].
Fibras de vidro do tipo multimodo so utilizadas em um
ambiente industrial quando se deseja trafegar dados a uma
distncia onde nem o cabo de cobre consegue alcanar. J a
fibra de vidro do tipo monomodo, apesar de ser melhor que a
fibra de vidro multimodo em termos de alcance, pouco
utilizada no ambiente industrial devido ao custo mais elevado.
C. Aplicaes na indstria
Em um primeiro momento, o uso de fibras pticas em um
ambiente industrial para sistemas de telemetria e superviso de
controle de processos pode se restringir apenas substituio
dos cabos metlicos que formam o meio de transmisso. Com
isto, consegue-se aumentar a confiabilidade do sistema
melhorando-se a transmisso de dados. Porm, em um segundo
momento, as fibras pticas podem trazer uma soluo global
para o sistema, incluindo no s a transmisso, mas tambm os
sensores, acoplados de forma direta ao meio de transmisso.
Com isto, elimina-se a necessidade de transdutores eltricos,
vulnerveis a interferncias e problemas eltricos.
Dentre os tipos de sensores com fibras pticas empregados
em um ambiente industrial, destacam-se os seguintes [18]:

Presso: so usados para medio de presso em reas em seu meio no sofrero perdas ou distores, uma opo
crticas como poos de petrleo, usinas nucleares e
navios petroleiros;

Temperatura: so usados para monitorar temperaturas
em fornos e caldeiras industriais, turbinas a gs, entre
outros;

Nvel de Lquidos: seu funcionamento se d atravs da
variao do ndice de refrao. Um exemplo de
aplicao no monitoramento de vazamento de leo
em oleodutos;
D. Instalao, cuidados e manuseio
A fibra ptica oferece algumas vantagens em relao ao
cabo metlico, pois alcana grandes distncias, mantendo o
sinal original imune interferncias eletromagnticas e rudos,
e trabalha a altas taxas de transmisso. Deste modo, pode ser
instalada em ambientes que seriam hostis para a transmisso
em cabos metlicos. Devido tecnologia envolvida, a fibra
ptica tem um custo maior de instalao, implantao, e menos tempo e dinheiro so perdidos. Estes fatores justificam
manuteno em relao ao cabo metlico, porm a utilizao de fibras pticas em ambientes industriais.
extremamente necessria em ambientes onde requer uma
transmisso de dados de forma segura.
Ao instalar uma rede de fibra ptica, deve-se ficar atento a
alguns pontos principais, como abaixo:

Evitar toro do cabo ao lan-los em um ambiente;

No pisar, ou colocar algum objeto de peso, sobre a
fibra ptica;

Evitar a passagem de fibras pticas em canaletas que
tenham sobras de cabos eltricos que possam fazer
com que as fibras sejam dobradas alm do valor
permitido em seu raio mnimo de curvatura, de
acordo com a especificao de cada tipo de cabo;

Instalar os cabos de fibra ptica em canaletas ou
conduites separados. Este procedimento minimiza
esforos mecnicos na fibra provenientes da
movimentao de outros cabos;

Evitar o uso de abraadeiras muito apertadas. Isto pode
causar microfissuras na fibra;

Ao realizar curva no cabo, utilizar abraadeiras para
garantir o raio mnimo de curvatura;

Utilizar um tubo protetor sempre que for instalar a
fibra ptica em portas ou em partes mveis.

Utilizar proteo para curvas quando a fibra ptica sair
de algum painel eltrico.
V. CONCLUSES
A fibra ptica se destaca em diversas aplicaes pelas
inmeras vantagens que proporciona. No poderia ser
diferente em um ambiente industrial, que apresenta condies
adversas que podem prejudicar a comunicao de dados. Em
casos como este, a fibra ptica, que totalmente imune a
interferncias eletromagnticas, ou seja, os dados que trafegam
que garante confiabilidade e segurana ao sistema.
O uso da fibra ptica oferece vrias vantagens tais como:
velocidade, pequena atenuao em relao a outros meios de
transmisso, grande distncia, imunidade a interferncias
eletromagnticas, largura de banda, manuteno, pequena
dimenso e menor peso do cabo, dentre outros.
As fibras pticas de vidro possuem maior alcance, o que
interessante em instalaes industriais onde se tem um grande
espao fsico. J as fibras pticas plsticas, ou polimricas, so
interessantes em locais onde as instalaes se concentram em
um espao fsico reduzido, com nveis altos de rudo e
interferncias eletromagnticas, e tambm, quando se quer
reduzir o custo com a instalao, o que mais importante no
meio industrial.
Em um sistema de automao industrial, quanto mais segura
e rpida for a transmisso de dados e quanto menos a equipe
de manuteno for solicitada para fazer algum reparo na rede,
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de Refrao Gradual. Revista Polmeros, vol. 9, no. 4, Dezembro de
1999.
William Costa Schumann de Melo nasceu em Itajub, MG, em 11 de maio
de 1984. Recebeu os ttulos de Engenheiro Eletricista (Inatel, 2009), e
Especialista em Engenharia de Sistemas Eletrnicos, Automao e Controle
Industrial (Inatel, 2013).
Em 2012, matriculou-se no curso de Engenharia Civil (Fepi), ramo onde
possui grande interesse, assim como no segmento de explorao de leo e gs.
Jlio Arlindo Pinto Azevedo nasceu em Belo Horizonte, MG, em 27 de
fevereiro de 1969. Possui os ttulos: Tcnico em Eletrnica (ETE FMC',
(Unifei,2001).
De 1995 a 1998 atuou como engenheiro em telecomunicaes na
implantao de sistemas de transmisso para operadoras de telefonia fixa e
mvel. De 1998 a 2004 atuou como professor substituto do Departamento de
Eletrnica da Universidade Federal de Itajub UNIFEI, ministrando vrias
disciplinas nas reas de eletrnica e telecomunicaes. Desde 2006 atua como
engenheiro de certificaes de produto e validao de desenvolvimento de
equipamentos de automao. Desde 2008 atua como professor da disciplina
de redes industriais na Escola Tcnica de Eletrnica FMC ministrando aulas
tericas e prticas com equipamentos do laboratrio de automao.
Atua como Coordenador da Comisso de Estudos do COBEI ( Comit
Brasileiro de Eletricidade, Eletrnica, Telecomunicaes e Iluminao)
- CE 03:031.04 para criao de normas ABNT NBR IEC na rea de produtos
eletrnicos para reas classificadas.