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Uso de Fibras pticas em Automao

William Costa Schumann de Melo & Julio Arlindo Pinto Azevedo

Abstract In industrial automation, the use of fieldbuses has II. A FIBRA PTICA
been increased to have improvements in the monitoring and
control actions. The use of optical fibers in fieldbuses provides A. Descrio
longer distances, and immunity against EMI (Electromagnetic
A fibra ptica um meio de transmisso composto por um
Interference), very common in an industrial environment, which
can act negatively on the data that travels on the bus. This article filamento extremamente fino e flexvel, com a capacidade de
discusses the operation, use, advantages, and disadvantages of transmitir luz. Tal filamento pode apresentar dimetros
using optical fibers for communication in a fieldbus. variveis, dependendo da aplicao, desde alguns micrometros
Index Terms industrial automation, optical fiber, fieldbus, at milmetros.
communication, immunity. O material utilizado em sua composio pode ser feito de
Resumo Na automao industrial, cada vez mais tem sido
vidro, plstico ou outro isolante eltrico que tenha alta
importante o uso de redes de comunicao para se ter melhorias
no monitoramento e nas aes de controle. A utilizao de fibra resistncia ao fluxo de corrente eltrica, mas baixa resistncia
ptica nestas redes proporciona uma melhor comodidade com propagao da luz. A fibra ptica possui uma estrutura
relao ao alcance de grandes distncias, alm de possuir simples, composta por capa protetora ou revestimento, casca e
imunidades contra diversas grandezas presentes em um ambiente ncleo.
industrial, que possam agir negativamente sobre os dados que
trafegam na rede. Este artigo aborda o seu funcionamento,
utilizao, vantagens e desvantagens de se utilizar fibras pticas
para comunicao em uma rede industrial.
Palavras chave automao industrial, fibra ptica,
rede, comunicao, imunidade.

I. INTRODUO
Atualmente, a automao industrial um requisito que
permite s indstrias competir de maneira eficaz no mercado
globalizado. A busca por vantagens tecnolgicas se faz
necessria para se alcanar um nvel de competio adequado
Fig. 1. Estrutura bsica da fibra ptica. Fonte: ICMC USP
no mercado. No ramo da indstria de petrleo e gs, por (http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
exemplo, imprescindvel a otimizao de processos e
recursos, alm da reduo de custos de produo. A transmisso da luz na fibra segue o mesmo princpio,
A necessidade de se ter informaes disponveis em independentemente do material utilizado em sua composio,
diversos locais ao mesmo tempo, mostrando resultados onde um feixe de luz lanado em uma extremidade da fibra,
confiveis a cerca do processo produtivo, faz com que as redes e de acordo com as caractersticas pticas do meio, este feixe
de comunicao de dados sejam cada vez mais necessrias e percorre toda a extenso da fibra atravs de sucessivas
presentes no ambiente industrial. Consequentemente h uma reflexes.
busca constante por novas tcnicas e meios para estabelecer
estas comunicaes.
Com a evoluo das comunicaes pticas, motivadas pela
necessidade de aumento da capacidade de trfego de dados em
alta velocidade, tem sido observado um crescente uso desta
tecnologia em ambientes industriais.

Fig. 2. Reflexes sucessivas dentro da fibra ptica. Fonte: ICMC USP


(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)

Trabalho de concluso de curso apresentado ao Instituto Nacional de A fibra ptica totalmente imune a interferncias
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para obteno do Certificado de eletromagnticas, o que significa que os dados que trafegam
Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas Eletrnicos, Automao, e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Julio Arlindo Pinto Azevedo. Trabalho em seu meio no sofrero perdas ou distores ao longo da
aprovado em 06/2013. transmisso.
B. Tipos de fibras A Unidade ptica Bsica abriga vrias fibras, onde se
As fibras pticas so geralmente classificadas em funo do tem uma capa de plstico superposta a um material
nmero de modos guiados. Com base nesta classificao, denominado aramida, que altamente resistente. Por sua vez,
existem dois tipos de fibras pticas, a monomodo e a reveste o tubete onde se encontram as fibras. Tudo isto garante
multimodo. A diferena bsica entre elas est no dimetro do proteo e segurana s mesmas. Ela tambm utilizada na
seu ncleo. numerao dos grupos, atravs de cores diferentes em seu
A fibra monomodo permite apenas um sinal de luz pela revestimento.
fibra. Possui dimetros menores, de ordem inferior a 10 m,
apresenta maior banda passante devido sua menor disperso, e
geralmente utiliza-se um laser como fonte de gerao de sinal
[1]. Pode ser utilizada para aplicaes de grandes distncias. A
fibra monomodo possui algumas desvantagens. O dimetro
menor do ncleo faz com que o acoplamento de luz no ncleo
seja mais difcil. As tolerncias para conectores e emendas
tambm se tornam muito exigentes [2].

Fig. 6. Unidade ptica bsica. Fonte: ICMC USP


(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
Fig. 3. Fibra monomodo. Fonte: ICMC USP
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf)
D. Definies
A fibra multimodo permite o uso de fontes luminosas que Para conhecer o funcionamento da fibra ptica, necessrio
possibilitam a transmisso do sinal de luz pela fibra em vrios entender algumas definies importantes que proporcionam a
modos de propagao. Possui dimetros maiores, da ordem de transmisso da luz no meio ptico, como abaixo:
50 m ou at maiores dependendo da aplicao. Este tipo de
fibra muito utilizado para curtas distncias devido ao custo ndice de Refrao (n): definido como a razo entre a
reduzido e a facilidade de implementao. Em longas velocidade da luz no vcuo (c) e a velocidade da luz
distncias apresenta muitas perdas. no material (v). Deste modo, a luz viaja com maior
velocidade por um meio que apresente o ndice de
refrao menor, e com menor velocidade em um meio
que apresente o ndice de refrao maior [1]. Este
ndice calculado pela equao (1):

Fig. 4. Fibra multimodo. Fonte: ICMC USP c


(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf) n= (1)
v

C. Estrutura da fibra ptica


Devido fragilidade da fibra ptica, a mesma revestida
por materiais que lhe do sustentao, permitindo-lhe maior
flexibilidade e facilitando o seu manuseio. O material mais
utilizado para esta finalidade o acrilato, e o dimetro deste
revestimento de 250 m [3].

Fig. 7. ndice de refrao. Fonte: GTA / URFJ


(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm)

ngulo Crtico (c): o ngulo a partir do qual a luz


ser totalmente refletida para o ncleo. calculado
pela equao (2):
n2 (2)
Fig. 5. Revestimento da fibra ptica. Fonte: ICMC USP sen c =
(http://wiki.icmc.usp.br/images/8/84/Pratica_Fibras.pdf) n1
A partir desta frmula, para que ocorra uma reflexo fornea riscos ao sistema, operador, ou usurio.
interna total necessrio que n1 seja maior que n2, Imunidade s interferncias eletromagnticas: Sendo
onde n1 o ndice de refrao no ncleo da fibra, e um meio altamente isolante, no possvel a induo
n2 o ndice de refrao na casca da fibra [1]. de corrente eltrica na fibra por quaisquer sinais que
estiverem prximos [4]. Isto permite sua instalao
em ambientes altamente ruidosos do ponto de vista
eletromagntico, sem que isto cause qualquer
deteriorao na qualidade de sua transmisso.
Grande reduo nas dimenses e no peso dos cabos: O
dimetro externo da fibra ptica muito menor do
que o dos cabos coaxiais convencionais. Mesmo com
a adio de camadas de revestimento e proteo,
ainda apresenta dimetros reduzidos. Com isto,
resulta em um peso muito menor, maior flexibilidade
mecnica, menor espao para instalao, menor custo
Fig. 8. ngulo crtico. Fonte: GTA / URFJ de transporte e armazenagem, etc.
(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm)

Abertura Numrica (NA Numerical Aperture): F. Desvantagens


definida como o seno do ngulo mximo de Algumas desvantagens podem ser citadas abaixo:
incidncia (i) de um feixe de luz na interface
ar/fibra, que ser totalmente refletido na interface Dificuldades nas emendas e conectores:
ncleo/casca [1]. calculada pela equao (3): Frequentemente, os cabos de fibras pticas
necessitam ser emendados para a complementao de
NA = ( n1) ( n 2 ) = sen i (3) um determinado enlace. Isto exige uma tecnologia
mais avanada comparada a tradicional aplicada nos
cabos com condutores de cobre. O sistema mais
comum o que emprega a mquina de fuso por arco
voltaico. Porm, seu custo bastante elevado. Para a
ligao dos conectores, encontram-se dificuldades
semelhantes. A mecnica deve ser bastante precisa e
o componente tem de dispor de recursos que facilitem
o alinhamento correto da fibra.
Impossibilidade de conduzir corrente eltrica: Como a
fibra ptica constituda de um material isolante, no
permite a transmisso de energia eltrica, o que seria
interessante para alimentao remota dos
Fig. 9. Abertura numrica. Fonte: GTA / URFJ equipamentos de campo.
(http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/fibrasoticas/fibrasopticas.htm) Absoro de hidrognio: Pode ocorrer difuso de
molculas de hidrognio para o interior da slica,
E. Vantagens acarretando alteraes em suas caractersticas de
transmisso, afetadando principalmente a potncia do
Podem-se citar algumas vantagens que a fibra ptica
sinal guiado.
oferece, tais como:
III. REDES INDUSTRIAIS
Pequena atenuao: A fibra ptica apresenta uma perda
de potncia por quilmetro muito menor do que os
sistemas que utilizam cabos coaxiais, guias de ondas, Redes industriais so redes de comunicao desenvolvidas
ou transmisso pelo espao livre. para serem utilizadas em um ambiente industrial. Foram
Condutividade eltrica nula: A fibra ptica criadas a partir da necessidade de se conectar dispositivos,
constituda de vidro altamente transparente, com uma presentes no meio industrial, com computadores para que
elevada resistncia eltrica. Portanto, no necessita fosse possvel ler todas as informaes geradas durante um
ser alterada, ou protegida contra descargas eltricas. processo e tambm ajudar na tomada de deciso de acordo
Alm do aspecto de segurana no manuseio durante a com a informao recebida.
instalao, manuteno e operao, a fibra capaz de As redes de comunicao industrial so de grande
suportar elevadas diferenas de potencial, sem que importncia para as empresas, pois permitem um
compartilhamento de informaes de forma segura e em tempo cabo. Esta verso da rede permite alimentar os
real, o que traz uma srie de vantagens como o equipamentos de campo em reas intrinsecamente
aperfeioamento nos processos de produo, a reduo de seguras, bem como a manuteno e a
gastos com perda de matria-prima e mo de obra, entre conexo/desconexo de equipamentos at mesmo
outros. durante a operao, sem interferir em outras estaes
Atualmente existe uma srie de redes de comunicaes em reas potencialmente explosivas [5].
industriais sendo utilizadas em diversos nveis de um processo
industrial. Dentre elas, as mais comuns so: AS-i, DeviceNet, Topologia da rede Profibus:
Profibus-DP-FMS-PA, ProfiNet, CANOpen, ControlNet,
Ethernet/IP, Modbus/TCP.

A. Redes industriais que utilizam fibra ptica


H diversos meios de comunicao que podem ser
utilizados em redes industriais, porm, em algumas redes h
limitaes em relao ao tipo do meio a ser utilizado devido
tecnologia envolvida em determinadas redes. A fibra ptica
uma opo para utilizao em algumas redes industriais, pois
oferece grande imunidade a rudos eletromagnticos, rpida
comunicao, e alcance de grandes distncias dentro do
ambiente industrial sem a necessidade de utilizar repetidores,
se comparada a outros meios empregados para comunicao.
Abaixo, so citadas as redes em que permitido o emprego
da fibra ptica como meio de comunicao:

Profibus (Process Field Bus)

Profibus um sistema de comunicao industrial que atua


em diversos nveis de um processo industrial, ambiente de
fbrica, processos e gerncia, e possui uma larga faixa de
aplicaes em automao industrial.
Por conta disto, uma srie de derivaes foi criada, algumas
abaixo:

 Profibus DP (Decentralized Peripherals): Esta foi a


primeira verso criada, e o mais utilizado entre os
protocolos Profibus. indicado para o uso em cho
Fig. 10. Topologia da rede Profibus. Fonte: SMAR
de fbrica, onde se tem um enorme volume de
(http://www.smar.com/brasil/profibus.asp)
informaes, e h uma necessidade por alta
velocidade de comunicao para que os dados sejam TABELA I
tratados em tempo hbil. caracterizado por possuir COMPARAO ENTRE VERSES PROFIBUS.
uma alta velocidade, eficincia e baixo custo de
PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS
conexo [5]. DP FMS PA
Tempo 1 a 5 ms < 60 ms < 60 ms
 Profibus FMS (Field Message Specification): um EN50170
Norma EN50170 EN50170
protocolo destinado a tarefas de comunicaes IEC1158-2
solicitadas, no nvel onde se comunicam os PLCs Distncia 23 km 23 km 2 km
(Programmable Logic Controller), ou seja, os
mestres, e PCs (Personal Computer) [5]. Os meios de transmisso mais utilizados so RS-485, RS-
485-IS (Intrinsic Safety), MBP (Manchester Code Bus
 Profibus PA (Process Automation): Esta a verso Powered), e fibra ptica.
mais moderna do protocolo Profibus. Uma No caso dos meios RS-485, RS-485-IS, considerados meios
caracterstica importante o fato de os dados eltricos, precisa ser obedecido o padro de comunicao RS-
trafegarem na mesma linha fsica que a alimentao 485. O RS-485 o mais empregado utilizando um cabo de par
DC (Direct Current), ou seja, os pares de fios de tranado blindado que alcana transmisses de at 12 Mbps. O
dados e alimentao DC esto presentes no mesmo RS-485-IS utiliza dois pares de fios tranados, e destinado
para uso em reas explosivas. Interbus-S
O meio de transmisso MBP (Manchester Code Bus
Powered) utilizado em aplicaes na automao industrial Interbus-S uma rede de comunicao de alta velocidade,
onde necessite de uma alimentao DC atravs do barramento, que permite com que uma grande quantidade de dados seja
e segurana intrnseca dos dispositivos. transferida para os dispositivos atuantes na rede. Foi
Fibras ticas so usadas para aplicaes fieldbus que concebido para uma integrao de sensores e atuadores a um
tenham alta interferncia eletromagntica, ou que cubram uma elemento de tomada de deciso (PLC (Programmable Logic
grande rea ou distncia. O Profibus inclui fibras multimodo e Controller)), envolvendo um controle determinstico e
monomodo de vidro, fibras de plstico, entre outras. velocidade otimizada. Sua taxa de transmisso de 500 kbps
Segue abaixo uma tabela comparativa entre os meios de [6].
comunicao utilizados em uma rede Profibus. Esta rede um sistema centralizado, necessitando de um
controlador mestre (PLC), que ter a funo de controlar todas
TABELA II as comunicaes com os dispositivos escravos presentes na
MEIOS DE TRANSMISSO NA REDE PROFIBUS.
rede.
RS-485 RS-485-IS MBP Fibra ptica O mestre constri um quadro nico contendo campos
Taxa de 9,6 a 12.000 9,6 a 1.500 9,6 a 12.000 reservados a cada um dos escravos. Em seguida, o mestre
31,25 kbps preenche o campo destinado ao escravo em que deseja ler
transmisso kbps kbps kbps
Estrela e dados do processo ou enviar parmetros. O quadro enviado
Barramento anel. ao primeiro escravo do anel que por sua vez localiza o campo
Topologia Barramento Barramento
e/ou rvore Barramento que contm informaes destinadas a ele. Em seguida, este
possvel.
quadro enviado para o prximo escravo que realiza a mesma
Opcional Opcional rotina do escravo anterior. Este processo se repete at que o
Alimentao Opcional Opcional (Cabo do (Linha
Sinal) hbrida)
quadro tenha percorrido todos os escravos e retornado ao
mestre. Este processo conhecido como shift register, e pode
Fibra de ser mostrado atravs do diagrama abaixo:
Cabeamento STP STP 4 fios STP vidro ou
plstico
32 por 32 por
segmento segmento 32 por
Nmero de sem sem segmento,
126 por rede
estaes repetidor, repetidor, 126 por
126 com 126 com rede
repetidor repetidor

A aplicao de um sistema de comunicao industrial


amplamente influenciada pela escolha do meio de transmisso.
Requisitos de uso genrico, como alta confiabilidade, grandes Fig. 11. Diagrama de comunicao da rede Interbus-S. Fonte: Phoenix
distncias cobertas e alta velocidade de transmisso, somam-se Contact (http://www.phoenixcontact.com.au/automation/189_8363.htm)

as exigncias especficas da rea de automao de processos


tais como operao em reas classificadas, transmisso de Caractersticas da rede Interbus-S:
dados e alimentao no mesmo meio fsico, etc [5].
 Camada fsica RS-485 isolada opticamente;
 Utiliza comunicao EIA-485 e topologia anel;
Uma rede Profibus composta pelos seguintes elementos:
 Comprimento do cabo entre os dispositivos at 400 m,
expansveis at 13 km com acopladores e sem
 Mestre: responsvel pela comunicao do barramento; repetidores;
 Escravos: so dispositivos que se conectam ao  At 32 dispositivos escravos em uma rede de trabalho;
barramento;  Temperatura ambiente: - 5 a + 40 C;
 Acopladores: tambm conhecidos como Couplers,  Nmero mximo de entradas e sadas de 4096;
conectam dois meios fsicos diferentes;  Sensores e atuadores formam estaes escravas que
 Links: so escravos na rede DP, e mestres na rede PA. executam operaes de entrada/sada;
Possuem seus endereos na rede DP. Pode-se  Temperatura de armazenamento: - 40 a + 50 C;
conectar at 30 devices PA no link;  Diagnstico de rede de trabalho local;
 Terminadores: so impedncias acrescentadas nas  Comunicaes Ponto a Ponto ou Mestre-Escravo
redes DP e PA para evitar distoro dos sinais de no so aceitas;
comunicao. So colocados nas extremidades do  Aceita redes de trabalho Interbus-S de 2 (dois) fios
barramento. com taxa de transmisso de 500 kbps.
Arcnet (Attached Resource Computer Network) Topologia da rede Fieldbus Foundation H1:

uma rede local LAN (Local Area Network) semelhante


Ethernet ou Token Ring. Desenvolvida pela empresa
Datapoint em 1976 e introduzida no mercado em 1977, foi
uma alternativa a grandes e caros sistemas de computadores. A
Arcnet foi oferecida tambm como uma alternativa barata na
instalao de redes locais [7].

Caractersticas da rede Arcnet:

 Meios de comunicao: Cabo coaxial, Cabo de par


tranado, e fibra ptica;
 Nmero mximo de dispositivos que a rede suporta:
255;
 Mxima distncia entre dispositivos utilizando cabo
coaxial: at 600 m;
 Mxima distncia entre dispositivos utilizando cabos
UTP: at 120 m;
 Taxa de transmisso de 2,5 Mbps;
Fig. 12. Topologia da rede Fieldbus Foundation H1.Fonte: ABB
(http://www.abb.com/cawp/gad02181/c1256d71001e0037c1256b5a003158ce
Atualmente as redes de comunicao Arcnet esto
.aspx)
praticamente em desuso devido perda de mercado para as
redes Ethernet. Embora obsoletas muitos conceitos utilizados Fieldbus Foundation HSE (High Speed Ethernet)
nesta rede serviram de base para estabelecer padres nas redes
atuais. HSE uma soluo da Fieldbus Foundation para a rede
Ethernet. A rede HSE possibilita o envio de informaes da
Fieldbus Foundation H1 rede H1 para sistemas de superviso e engenharia [9].
baseada na rede Ethernet, IP e TCP/UDP, e possui quatro tipos
Uma rede Fieldbus Foundation composta por diversos bsicos de categorias de dispositivos:
barramentos H1. Estes barramentos so meios de comunicao
de instrumentos de campo. Geralmente vlvulas e  Estao de trabalho, chamada de Host Device (HD);
transmissores so equipamentos conectados rede H1. A  N HSE, chamado de Linking Device(LD), com a
conexo dos barramentos H1 se d atravs de bridges ou funo de conectar um ou mais segmentos Fieldbus
linking devices (dispositivos de conexo) Fieldbus Foundation, H1 HSE;
que por sua vez se conectam s redes HSE. A taxa de  N HSE, chamado de Gateway Device(GD), com a
transmisso da rede 31,25 kbps [8]. funo de conectar uma ou mais redes externas
Os elementos que contemplam a rede Fieldbus Foundation HSE;
no nvel H1 so fontes de energia DC, equipamentos de  Ethernet Device (ED), ou dispositivo ethernet, que tem
campo, terminadores, bridges, cabos, caixas de a funo de prover conexes diretas s aplicaes de
juno/distribuio e repetidores/acopladores (quando controle e medio.
necessrio).
O meio fsico um par tranado blindado. O comprimento
da fiao pode chegar a 1.900 m, podendo ser utilizados at
4(quatro) repetidores, chegando at 9.600 m. A alimentao e
transmisso de dados so feitas pelo mesmo par, necessitando
de no mnimo 9 V no terminal do equipamento para energiz-
lo. Ao transmitir, cada dispositivo fieldbus gera uma corrente
de 10 mA em uma carga de 50 Ohms, criando uma voltagem
pico a pico de 1 V. Este sinal modulado sobre o sinal DC.
Topologia da rede Fieldbus Foundation HSE: - 32 dispositivos por segmento;
 RF half-duplex com 4,8 kbps, 31,25 kbps, e 1 Mbps;
 Fibra ptica com taxa de transmisso de at 2,5 Mbps.
TABELA III
RELAES ENTRE TAXAS DE TRANSMISSES E COMPRIMENTOS DOS
SEGMENTOS DO PROTOCOLO SP50.

TAXA DE
COMPRIMENTO CORRENTE
TRANSMISSO
31,25 kbps 1.900 m -
1 Mbps 750 m -
1 Mbps 500 m -
1 Mbps 750 m a 200 mA
2,5 Mbps 400 m a1A

Caractersticas da rede IEC/ISA SP50 Fieldbus:

 Confiabilidade nos dados trafegados em ambientes


hostis;
 Capacidade de comunicao em situaes crticas
Fig. 13. Topologia da rede Fieldbus Foundation HSE. Fonte: SMAR relacionadas ao tempo;
(http://www.smar.com/brasil/noticias/conteudo.asp?id_not=302)
 Barramento multiponto;
 Redundncia para manutenes;
Caractersticas da rede Fieldbus Foundation HSE:
 Baixa potncia para uso em ambientes inflamveis e
explosivos;
 No possui alimentao pelo barramento;
 Camada de usurio, situada acima da camada de
 No possui segurana intrnseca;
aplicao, destinada a oferecer servios adequados
 Taxa de transmisso de 10 Mbps ou 100 Mbps, mas
aos diversos tipos de aplicaes diferentes.
tambm h a possibilidade de os equipamentos se
comunicarem taxas de 1 Gbps ou 10 Gbps;
A camada de enlace oferece quatro funes que podem ser
 Distncia mxima de 100 m;
implementadas nas estaes de acordo com a necessidade. A
 Possui determinismo desde que se utilizem switches
full duplex. funo Responder, onde a estao transmite dados somente
em resposta a uma solicitao (estao escrava). A funo
A diferena bsica entre a rede HSE e H1 est no Initiator, onde a estao tem o direito de acesso ao meio
determinismo. Com o uso da rede Ethernet na rede HSE (token), podendo enviar e requisitar dados a outras estaes
possvel construir uma rede industrial com dispositivos que por iniciativa prpria. A funo Linkmaster, onde as funes
independem de cada fabricante. Responder e Initiator esto inclusas, a estao pode
administrar o token e gerenciar o tempo interno do sistema. E
IEC/ISA SP50 Fieldbus a funo Ponte (Bridge), onde a estao capaz de interligar
outras de enlaces diferentes.
O padro SP50 (Standards & Practices 50) rene propostas
da ISA (Instrumentation Society of Amrica), IEC WorldFIP (World Factory Instrumentation)
(International Electrotechnical Commission), Profibus
(German National Standard) e FIP (French National WordlFIP foi desenvolvido a partir da norma francesa NFC
Standard), que se uniram para a formao deste padro 46-600. Atualmente, um padro europeu especificado no
mundial para o fieldbus. O padro desenvolvido deveria volume 3 da norma europia EN 50170. A proposta deste
integrar uma grande variedade de instrumentos de automao e protocolo procurou levar em considerao as restries de
controle, suportar um protocolo de comunicao para os tempo real impostas por um nmero grande de aplicaes em
diversos dispositivos e redes de campo, e providenciar nvel de cho de fbrica. Este protocolo especificado em trs
interfaces para operao simultnea de vrios dispositivos camadas do modelo OSI (Open Systems Interconnection
[10]. (Modelo de referncia para interconexo de sistemas abertos
que possui mecanismos que impedem a modificao acidental
Este padro oferece trs opes de meios de transmisso: ou intencional)): fsica, enlace de dados, e aplicao.
O WorldFIP suporta as topologias em barramento, e
 Par-tranado blindado: transmisses por par-tranado e fibra ptica. Para o meio
- Comunicao em half-duplex; fsico utilizando o par-tranado tm-se trs velocidades de
- Clock embutido (Codificao Manchester); transmisso [11]:
 S1: 31,25 kbps. Distncia de at 1.900 m; LONWorks
 S2: 1 Mbps. Distncia de at 750 m, utilizando par-
tranado blindado; O protocolo LONWorks foi criado para dar fim a solues
 S3: 2,5 Mbps. Distncia de at 500 m, utilizando par- de controle baseado em sistemas lgicos hierrquicos com
tranado blindado. ligaes ponto a ponto, onde existia um controlador principal
(mestre), como um PLC, que controlava os demais
A taxa de transmisso padro utilizada 1 Mbps [11]. As dispositivos (escravos). Este tipo de sistema resultava em algo
taxas de 31,25 kbps e 2,5 Mbps so utilizadas somente para caro e difcil de manter, expandir e instalar [12]. O nome LON
aplicaes especiais. uma sigla para Local Operating Network.
Para o uso de fibra ptica, a velocidade permitida de 5 Na rede LONWorks, todos os dispositivos possuem um chip
Mbps. onde executado o protocolo de comunicao e as aplicaes
Os bits transmitidos so codificados em Manchester, o qual atribudas a cada dispositivo.
permite o envio simultneo do sinal de sincronizao e dos Esta tecnologia possui um protocolo chamado LonTalk que
dados. implementa as 7 camadas do modelo OSI [12]. A troca de
O barramento principal pode ser decomposto em segmentos, informaes entre dispositivos LONWorks em uma rede
que so interligados por repetidores. Cada segmento pode ter feita atravs de variveis de rede de nome SNVT (Standard
at 32 dispositivos. O nmero total de dispositivos suportados Network Variable Type). Existem tambm variveis de
256. configurao chamadas SCPT (Standard Configuration
Segundo WorldFIP, nas redes industriais, uma informao Parameter Types), responsveis pela configurao de
gerada em um determinado ponto pode ser importante para propriedades da aplicao.
vrios outros dispositivos, que podero receb-la e realizar Este protocolo possui caractersticas como: prioridade na
alguma ao. Isto mostra como realizado o mtodo de acesso transmisso, retransmisso automtica, deteco e correo de
ao meio, que feito por difuso (broadcasting). A difuso erros, funes de reconhecimento e comunicao,
organizada por uma estao de controle denominada rbitro padronizao e identificao dos dados.
do barramento. Devido ao uso da difuso, os endereos de O meio fsico utilizado pode ser o par-tranado ou fibra
transmissores e receptores no necessitam ser conhecidos ptica, e a comunicao por linha de energia.
pelas aplicaes. Uma rede LONWorks permite um domnio com 32.385
dispositivos. Cada um destes pode subdividir-se em 256
Topologia da rede WorldFIP: grupos ou subdomnios.
possvel interligar dispositivos LONWorks a redes
TCP/IP atravs de uma plataforma que utiliza um processo
chamado tunelamento IP (ANSI/CEA-852), permitindo a
integrao dos dispositivos com a rede TCP/IP e a internet.

Caractersticas da rede LONWorks [12]:

 No necessita de um computador central;


 Cada dispositivo um ponto na rede;
 Processamento de informao feito localmente;
 No necessita de gateways;
 Pode apresentar topologia estrela, anel, linear, e
rvore;
 Cada dispositivo pode comunicar diretamente
utilizando formatos de dados SNVT e SCPT;
 Baseada em rede dedicada, opera em 78 kbps
utilizando Manchester diferencial;
 Utilizando rede de energia eltrica, opera em 5,4 ou
3,6 kbps;
 Flexibilidade mxima em termos de expansibilidade.
Fig. 14. Topologia da rede WorldFIP. Fonte: WorldFIP
(http://www.worldfip.org/)
Topologia da rede LONWorks:  Capacidade de deteco de duplicidade de
dispositivos.

Em relao ao modo de envio de dados, existem dois tipos


de conexes:

 No agendadas (Unscheduled): Os dados so enviados


pelo usurio do software, ou atravs da interface
homem/mquina. Esta conexo encerrada quando
no utilizada por um determinado perodo de tempo;
 Agendadas (Scheduled): Os dados so enviados de
forma programada em intervalos de tempo pr-
determinados. Esta conexo permanece ativa
enquanto a fonte geradora de dados estiver ativa.

ControlNet utiliza o protocolo de acesso ao meio


denominado de Concurrent Time Domain Multiple Access
(CTDMA), onde as informaes criticas so enviadas durante
a parte agendada do intervalo da rede.
Fig. 15. Topologia da rede LONWorks. Fonte: Contimetra
(http://www.contimetra.com/paginas/arcondicionado/segcontraincendios/doc
umentacaocontimetra/lON-conceito.pdf) Ethernet Industrial

ControlNet A rede Ethernet a tecnologia mais utilizada em escritrios


de empresas no mundo todo. Devido ao baixo custo, a grande
uma rede de controle aberta que atende s exigncias de variedade de produtos, e a ausncia de um padro para redes
aplicaes que requerem uma alta taxa de transmisso industriais, a Ethernet acabou migrando para o ambiente
(throughput) em tempo real [13]. industrial.
Foi desenvolvida para atuar no nvel de controle, com Atualmente, h quatorze redes Ethernet Industriais, e podem
transferncia de dados crticos em tempo real, upload e ser citadas como exemplo: ProfiNet, Ethernet IP e Fieldbus
download de programao e configurao de dispositivos. Foundation HSE. Ela capaz de conectar o cho de fbrica
A rede opera de forma determinista, permitindo que com o ambiente de escritrio.
diversos dispositivos e controladores presentes na rede possam
se comunicar em instantes de tempo precisos e pr-
determinados.
Apesar de ser um sistema de transmisso serial de alta
velocidade, sendo o mais comum a utilizao do cabo coaxial
RG 6/U 75 ohms com conector BNC, pode ser utilizada
tambm a fibra ptica como opo de meio de transmisso.

Caractersticas da rede ControlNet:

 Taxa de transmisso de 5 Mbps;


 A alimentao dos dispositivos feita de forma
externa, ou seja, no feita atravs do barramento, ou
meio fsico de comunicao;
 Comprimento da rede: 1.000 m com cabo coaxial para
dois ns, 500 m para 30 ns, 250 m para 48 ns, e at
30 km com repetidor e fibra ptica. Cada n na rede
consiste na conexo de diferentes dispositivos;
 Nmero de ns: at 99 ns; Fig. 16. Topologia da rede Ethernet Industrial. Fonte: Rockwell Automation
 Tamanho do pacote de dados: 0 a 510 bytes; (http://www.rockwellautomation.com/news/the-journal/exclusive/2011/
 Topologia: Barramento, rvore, estrela, e anel; march3.page)
 Configurao de comunicao: Mestre e escravo,
mltiplos mestres e peer-to-peer; A rede Ethernet Industrial segue o mesmo padro de
 Modelo de comunicao: Produtor/Consumidor; encapsulamento das informaes que a Ethernet comum,
 Pode-se remover ou adicionar dispositivos com a rede porm, h uma preocupao com o trfego de informaes na
energizada; rede, pois em alguns ambientes h grande interferncia por
parte de processos industriais que podem ocasionar perda de e em muitos casos, funcionar em locais de reas perigosas com
informaes durante a comunicao. riscos de incndio e/ou at mesmo exploso.
A vantagem em se usar a rede Ethernet na indstria faz com O rpido crescimento do uso de fibras pticas em mercados
que se tenha uma estrutura de rede uniformizada, tendo com industriais foi conduzido pelas vantagens oferecidas por esta
isso uma reduo de interfaces, continuidade at o cho de tecnologia.
fbrica, e engenharia em qualquer ponto da rede. Em relao Como dito anteriormente, quanto ao nmero de modos
aos sistemas hoje j existentes, a rede Ethernet traria um alto guiados, existem dois tipos de fibra ptica, a monomodo e a
desempenho, quantidades ilimitadas, e operao mais simples. multimodo. Em determinada aplicao, deve-se ficar atento ao
Em relao camada fsica da rede, podem-se citar os tipo de fibra que ser empregado, pois existem conversores de
meios de transmisso na tabela abaixo: meio fsico que funcionam de acordo com cada tipo de fibra
ptica. A maioria das aplicaes industriais que utilizam a
TABELA IV tecnologia de fibra ptica requer uma construo especfica de
CAMADA FSICA DA REDE ETHERNET INDUSTRIAL [15].
um sistema para garantir a funcionalidade adequada.
TIPO DE CABO VELOCIDADE DISTNCIA
Cabo coaxial fino 10BASE2 10 Mbps 185 m
Cabo coaxial grosso 10BASE5 10 Mbps 500 m
A. Conversores pticos
Par tranado 10BASE-T 10 Mbps 100 m Atualmente existem conversores de diversos meios fsicos
Par tranado 100BASE-TX 100 Mbps 100 m para o meio fsico que utiliza fibras pticas. Dentre eles,
Par tranado 1000BASE-X 1000 Mbps 100 m
Fibra ptica 10BASE-FL 10 Mbps 2000 m podem-se citar alguns:
Fibra ptica 100BASE-FX 100 Mbps 2000 m
Fibra ptica 1000BASE-FX 1000 Mbps 500 m  Conversor Ethernet Fibra ptica: converte o meio
eltrico par tranado para o meio ptico (fibra
Caractersticas da rede Ethernet Industrial: ptica);

 Alimentao 24 VDC;
 Taxa de transmisso de 10 Mbps e 100 Mbps;
 Flexibilidade e confiabilidade;
 Topologia em linha, rvore ou estrela, e redundncia
em anel com configurao em tempo real;
 Mais eficincia no equipamento e processo;
 Comunicaes TCP/IP padro junto com recursos de
comunicao industrial, em conformidade com a
norma IEEE 802.3;
 Mesma quantidade de dispositivos, ou mais, se Fig. 17. Conversor Ethernet x Fibra ptica. Fonte: D-Link
comparado a outras redes; (http://www.dlink.com.br/produtos-detalhes/items/dmc-530sc.html).
 Nmero de protocolos e interfaces reduzidos;
 Tempo de ciclo mais rpido;  Conversor Serial Fibra ptica: converte meios seriais
 Mais eficincia na manuteno; eltricos, como RS-232, RS-485, RS-422 para meio
 Distncia de 100 m entre dispositivos para fiao de ptico;
par tranado de cobre, sendo que para utilizao de
fibra ptica a distncia pode ser na ordem de  Conversor Profibus Fibra ptica: converte sinais de
quilmetros, dependendo do projeto. interfaces Profibus em sinais para cabos duplos de
fibra ptica;

IV. FIBRAS PTICAS EM REDES INDUSTRIAIS

A utilizao de fibra ptica para transmisso de dados em


automao industrial e controle de processos tornou-se cada
vez mais popular nos ltimos anos. Um sistema que utiliza
fibra ptica oferece uma srie de vantagens que no so
encontradas em sistemas tradicionais que utilizam condutores
de cobre.
A maioria das plantas de processo em indstrias tem
requisitos especficos para redes, que diferem das redes
comerciais. Elementos presentes em uma rede industrial
devem suportar severas condies ambientais que podem
Fig. 18. Conversor de fibra ptica para Profibus. Fonte: Phoenix Contact
incluir temperaturas extremas, interferncias eletromagnticas, (http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm).
Contact, Siemens, entre outras, so fabricantes de diversos
produtos para ambientes industriais, e facilmente consegue-se
encontrar conversores para diversas aplicaes.

B. Materiais empregados na fabricao de fibras pticas


Quanto ao material empregado na fabricao da fibra
ptica, tm-se os seguintes tipos:

 Fibra de Vidro: o material mais empregado na


fabricao de fibras pticas. Possui baixas perdas e
podem alcanar grandes distncias utilizando este
material.
 Fibra de Slica: apresenta perdas pticas internas muito
Fig. 19. Conversor de fibra ptica para Profibus. Fonte:Siemens baixas, porm, apresenta ndice de refrao menor
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-communication/ que o do vidro ou outros materiais que devero
en/profibus/network-components/optical-networks/olm/Pages/olm.aspx).
envolv-la, dificultando sua utilizao na prtica.
 Conversor ControlNet Fibra ptica: converte meio Devido a este fato, foram desenvolvidos processos de
fsico de cobre para meio ptico utilizando protocolo fabricao que fizeram com que fosse possvel se
transparente; obter menores perdas por atenuao ao longo da fibra
[16].
 Fibra PCS (Polymer Clad Silica): so formadas por um
ncleo de slica pura onde aplicada uma camada de
resina plstica, geralmente de silicone com um ndice
de refrao menor. Esta tcnica permite a fabricao
de fibras com dimetros maiores. Fibras PCS, em
geral, tm desempenho significativamente mais baixo,
as perdas de transmisso so particularmente altas, e
possuem larguras de banda menores do que as fibras
de vidro [17].
 Fibra Polimrica (ou fibra plstica): so fabricadas
com material transparente, e apresentam
caractersticas como maior dimetro, flexibilidade,
facilidade na preparao de acoplamentos, e melhor
Fig. 20. Conversor de fibra ptica para ControlNet. Fonte: Phoenix Contact
(http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm).
resistncia mecnica. Apesar disto, apresentam
perdas significativas, fazendo com que seu uso fique
 Conversor Interbus Fibra ptica: converte o meio limitado, pois os sinais no podem alcanar grandes
eltrico do protocolo Interbus para meio ptico. distncias, porm atendendo muitas aplicaes
industriais [18].

Dentre as fibras citadas acima, a mais utilizada no ambiente


industrial a fibra polimrica, ou conhecida como fibra
plstica, pois possui uma tecnologia barata, de fcil
conectorizao e manuteno.
Fibras pticas polimricas (FOP) so muito teis para
aplicaes de curta distncia tais como: redes locais, eletrnica
de veculos, automao industrial, sensores (na medicina e
indstria), iluminao, sinais. Embora apresentem maior
atenuao do sinal transmitido elas oferecem grandes
benefcios tcnico-ecnomicos comparadas s fibras de vidro,
devido flexibilidade, tenacidade, maiores dimetros, maior
Fig. 21. Conversor de fibra ptica para Interbus. Fonte: Phoenix Contact abertura numrica, fcil manuseio e baixo custo com
(http://www.phoenixcontact.com.br/combinacao-de-sinais/242_69355.htm). conectores e junes [19].
Fibras de vidro do tipo multimodo so utilizadas em um
Acima foram mostrados alguns exemplos de conversores de ambiente industrial quando se deseja trafegar dados a uma
meio fsico metlico para meio fsico ptico existentes no distncia onde nem o cabo de cobre consegue alcanar. J a
mercado. Empresas como a Rockwell Automation, Phoenix fibra de vidro do tipo monomodo, apesar de ser melhor que a
fibra de vidro multimodo em termos de alcance, pouco esforos mecnicos na fibra provenientes da
utilizada no ambiente industrial devido ao custo mais elevado. movimentao de outros cabos;
 Evitar o uso de abraadeiras muito apertadas. Isto pode
causar microfissuras na fibra;
C. Aplicaes na indstria  Ao realizar curva no cabo, utilizar abraadeiras para
Em um primeiro momento, o uso de fibras pticas em um garantir o raio mnimo de curvatura;
ambiente industrial para sistemas de telemetria e superviso de  Utilizar um tubo protetor sempre que for instalar a
controle de processos pode se restringir apenas substituio fibra ptica em portas ou em partes mveis.
dos cabos metlicos que formam o meio de transmisso. Com  Utilizar proteo para curvas quando a fibra ptica sair
isto, consegue-se aumentar a confiabilidade do sistema de algum painel eltrico.
melhorando-se a transmisso de dados. Porm, em um segundo
momento, as fibras pticas podem trazer uma soluo global
para o sistema, incluindo no s a transmisso, mas tambm os V. CONCLUSES
sensores, acoplados de forma direta ao meio de transmisso. A fibra ptica se destaca em diversas aplicaes pelas
Com isto, elimina-se a necessidade de transdutores eltricos, inmeras vantagens que proporciona. No poderia ser
vulnerveis a interferncias e problemas eltricos. diferente em um ambiente industrial, que apresenta condies
Dentre os tipos de sensores com fibras pticas empregados adversas que podem prejudicar a comunicao de dados. Em
em um ambiente industrial, destacam-se os seguintes [18]: casos como este, a fibra ptica, que totalmente imune a
interferncias eletromagnticas, ou seja, os dados que trafegam
 Presso: so usados para medio de presso em reas em seu meio no sofrero perdas ou distores, uma opo
crticas como poos de petrleo, usinas nucleares e que garante confiabilidade e segurana ao sistema.
navios petroleiros; O uso da fibra ptica oferece vrias vantagens tais como:
 Temperatura: so usados para monitorar temperaturas velocidade, pequena atenuao em relao a outros meios de
em fornos e caldeiras industriais, turbinas a gs, entre transmisso, grande distncia, imunidade a interferncias
outros; eletromagnticas, largura de banda, manuteno, pequena
 Nvel de Lquidos: seu funcionamento se d atravs da dimenso e menor peso do cabo, dentre outros.
variao do ndice de refrao. Um exemplo de As fibras pticas de vidro possuem maior alcance, o que
aplicao no monitoramento de vazamento de leo interessante em instalaes industriais onde se tem um grande
em oleodutos; espao fsico. J as fibras pticas plsticas, ou polimricas, so
interessantes em locais onde as instalaes se concentram em
D. Instalao, cuidados e manuseio um espao fsico reduzido, com nveis altos de rudo e
A fibra ptica oferece algumas vantagens em relao ao interferncias eletromagnticas, e tambm, quando se quer
cabo metlico, pois alcana grandes distncias, mantendo o reduzir o custo com a instalao, o que mais importante no
sinal original imune interferncias eletromagnticas e rudos, meio industrial.
e trabalha a altas taxas de transmisso. Deste modo, pode ser Em um sistema de automao industrial, quanto mais segura
instalada em ambientes que seriam hostis para a transmisso e rpida for a transmisso de dados e quanto menos a equipe
em cabos metlicos. Devido tecnologia envolvida, a fibra de manuteno for solicitada para fazer algum reparo na rede,
ptica tem um custo maior de instalao, implantao, e menos tempo e dinheiro so perdidos. Estes fatores justificam
manuteno em relao ao cabo metlico, porm a utilizao de fibras pticas em ambientes industriais.
extremamente necessria em ambientes onde requer uma
transmisso de dados de forma segura. REFERNCIAS
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 Evitar a passagem de fibras pticas em canaletas que http://www.al.urcamp.tche.br/infocamp/edicoes/ago05/Fibra%20aptica.
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objeto/8/claves/Fibra-optica-de-plastico-para-comunicaciones-de-datos - CE 03:031.04 para criao de normas ABNT NBR IEC na rea de produtos
(acesso em 2012). eletrnicos para reas classificadas.