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19me Congrs Franais de Mcanique Marseille, 24-28 aot 2009

Modlisation du comportement en fatigue dassemblages


souds de type naval
D. THEVENETa, C. ERNYa,b, J.Y. COGNARDa, M. KORNERb

a. LBMS - EA 4325, ENSIETA, 2 rue Franois Verny, 29806 BREST Cedex 9


b. DCNS - Ingnierie Navires Arms, rue Choiseul, 56311 LORIENT Cedex

Rsum :
Ce travail, ralis en partenariat avec DCNS, porte sur l'tude du comportement en fatigue d'assemblages
souds reprsentatifs d'lments de structures navales. Une mthode de prvision de la dure de vie en
fatigue de tels assemblages, base sur lutilisation dun modle deux chelles, a t dveloppe. Celle-ci se
dcompose en deux tapes. Dans un premier temps, un calcul de structure par lments finis permet
d'obtenir les cycles contrainte-dformation stabiliss en tout point de l'assemblage soud pour un
chargement d'amplitude constante ou variable. Ce calcul prend en compte le comportement lastoplastique
du mtal de base, une variation des caractristiques mcaniques et la fatigue dans la soudure base sur
des mesures de duret, la gomtrie locale en pied de cordon obtenue par mesure laser et la prsence
ventuelle de contraintes rsiduelles. Dans un second temps, dans le cas o une adaptation lastique se
produit, un post-traitement permet de calculer la dure de vie l'amorage d'une fissure de fatigue, par
l'utilisation d'un modle d'endommagement deux chelles bas sur les travaux de Lemaitre et al. Les
paramtres du modle ont t identifis partir de courbes de Whler tablies pour le mtal de base et pour
une Zone Affecte Thermiquement obtenue par application dun traitement thermique sur le mtal de base.

Abstract :
This work, performed in partnership with DCNS, deals with the fatigue behaviour of welded assemblies
commonly used in shipbuilding. A predictive method dedicated to fatigue life calculation of such assemblies,
based on the use of a two-scale model, was developed. This methodology is divided into two stages. Initially,
a finite element analysis makes it possible to obtain stabilized stress-strain cycles in any points of the welded
joint under constant or variable amplitude loading. This calculation takes into account the elastic-plastic
behaviour of the base metal, a variation of mechanical and fatigue properties in welding based on hardness
measurements, the weld toe geometry obtained by laser measurement and eventually residual stresses. Then,
if a elastic shakedown occurs, a postprocessor makes it possible to calculate fatigue life, by the use of a two-
scale damage model developed by Lemaitre and al. Model parameters were identified from Whler curves
established for base metal and Heat Affected Zone obtained by applying a heat treatment on the base metal.

Mots clefs : fatigue, amorage, assemblage soud, modle deux chelles.

1 Contexte de ltude
Les structures navales en service subissent des chargements cycliques damplitude variable qui peuvent
provoquer un endommagement par fatigue. Celui-ci se produit principalement au niveau des joints souds
qui constituent les parties les plus sollicites. Une mthode de prvision de la dure de vie de tels
assemblages, base sur lutilisation dun modle dendommagement deux chelles, est dveloppe.
Prcdemment applique des plaques soudes bout--bout sollicites en flexion [1], lutilisation de cette
mthode a permis dtablir une bonne corrlation entre rsultats exprimentaux et numriques. Il a donc t
envisag de poursuivre ce travail en adaptant progressivement la mthode des assemblages souds plus
complexes soumis dautres types de chargements. Le travail prsent porte principalement sur le calcul de
la dure de vie en fatigue de joints souds cruciformes et constitue une tape intermdiaire avant ltude
dassemblages plus complexes tels que des panneaux munis de raidisseurs croiss (assemblage reprsentatif
dune liaison tle/raidisseurs rencontre dans les fonds de btiments de surface).

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2 Caractrisation de lassemblage soud


Les assemblages souds utiliss dans cette tude, fournis par DCNS, sont des joints en croix me continue
(pntration partielle). Ils sont constitus dune plaque raidie par deux raidisseurs horizontaux (Figure 1)
souds par procd MAG (Metal Active Gas) semi-automatique. Lpaisseur des plaques et des raidisseurs
utilises est 8 mm, la hauteur de chaque raidisseur est de 50 mm et lensemble des prouvettes considres
possde une largeur de 56 mm. Le matriau constitutif de ces assemblages est un acier DH36, communment
utilis en construction navale. Enfin, en labsence dinformations relatives aux contraintes rsiduelles,
lensemble des assemblages souds a fait lobjet dun dtentionnement.

Figure 1 : Profil dun joint cruciforme (gauche) et prouvette instrumente en configuration dessai (droite)
Les prouvettes ont t soumises des essais de fatigue en traction/compression uniaxiale pour diffrents
amplitudes de chargement et diffrents rapports de charge (0,1 et -1,0). Ces essais ont t raliss lair
ambiant laide dune machine de fatigue servo-hydraulique Schenck dune capacit de 250 kN et pilots en
effort impos. Un dispositif ACPD (Alternating Current Potential Drop) est utilis afin dinterrompre lessai
lorsquune fissure de faible profondeur (500 m) sest dveloppe dans lassemblage soud. Les prouvettes
sont ensuite rompues froid afin de vrifier la profondeur de la fissure qui a conduit larrt de lessai. Des
mesures de gomtrie ont t ralises sur des prouvettes laide dun capteur laser (WISC). Cet outil
utilise une triangulation laser pour mesurer diffrents paramtres sur toute la longueur du cordon de soudure :
angle et rayon de raccordement en pied de cordon ainsi que profondeur de gorge.
Afin de prendre en compte lhtrognit du joint soud, une mesure de champ de duret a t ralise
laide dun microduromtre instrument indenteur pyramidale. La duret est alors tablie partir de la
charge dindentation et la profondeur de contact dfinie par la mthode dOliver et Pharr. Ces mesures de
champ de duret ont nettement rvl trois zones : le mtal de base (MB), le mtal fondu (MF) et la Zone
Affecte Thermiquement (ZAT) qui prsente une variation de duret de 200 (valeur du MB) 290 (valeur du
MF). Dans un premier temps, le comportement lastoplastique du mtal de base (DH36/MB) a t tabli
partir dessais de traction monotone et cyclique raliss sur des prouvettes cylindriques pilots en
dformation impose (0,8%). Puis, par application dun traitement thermique sur le mtal de base, une ZAT
simule homogne de duret 275 (DH36/ZAT) a t labore afin den tablir galement le comportement
lastoplastique. Ce traitement thermique consiste en un maintien en temprature 1 000C pendant 24 min.
suivi dune trempe lhuile.
Pour reprsenter de manire satisfaisante le comportement lastoplastique monotone et cyclique des deux
matriaux considrs (DH36/MB et /ZAT), un modle propos par Marquis [2] a t employ. Il sappuie sur
lutilisation dun crouissage isotrope R, destin prendre en compte labaissement de la limite dlasticit
et deux crouissages cinmatiques X1 et X2 (p) qui permet de dcrire ladoucissement cyclique rencontr :

f = J 2 ( X1 X 2 ) R y 0 (1)

= 2 C X
R = b (Q R ) p et X
1 1 p 1 1p (2)
3
= 2 C (p ) X
X p o (p) = + e -wp (3)
2 2 p 2 2 2
3
Aprs identification numrique des paramtres sous Matlab (Tableau 1), par minimisation de lcart entre les
rsultats exprimentaux et la rponse du modle, ce modle lastoplastique permet de dcrire de manire trs
satisfaisante la fois le comportement monotone et le comportement cyclique des matriaux (Figure 2).
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DH36 E y (MPa) b Q (MPa) C1 (MPa) 1 C2 (MPa)


/MB 205 000 0,30 300 89 -50 4 260 15,6 38 300 10 252 106
/ZAT 205 000 0,30 400 15 -100 8 890 27,7 101 300 10 418 19

Tableau 1 : Paramtres du modle lastoplastique (DH36/MB et DH36/ZAT)


Lhypothse retenue dans le cadre de ce travail pour dcrire lhtrognit du joint soud est de considrer
un gradient de proprits mcaniques bas sur les mesures de duret. Pour cela, le modle lastoplastique
dcrit prcdemment sera employ mais lensemble des paramtres dcrouissage sera reli la microduret
par une relation affine grce aux valeurs des paramtres obtenues pour DH36/MB et DH36/ZAT.
1000 800

900
600

800
400
700

200
600
(MPa)

(MPa)
500 0

400
-200

300
-400
200
courbe exprimentale
courbe exprimentale -600
100 courbe numrique
courbe numrique

0 -800
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01

Figure 2 : Courbes exprimentales et rponses du modle en traction monotone et traction/compression


cyclique pour =1,6% DH36/ZAT

3 Calcul de structure
Lobjectif du calcul de structure est de dterminer, en chaque instant du chargement, les champs de
contraintes et dformations dans la structure. Une structure soumise un chargement cyclique damplitude
constante est susceptible de tendre vers une rponse cyclique stabilise, aprs une phase transitoire pouvant
durer plusieurs cycles. Au cours de cette phase transitoire, des dformations plastiques peuvent apparaitre
dans la structure. A lissue de cette phase, la rponse stabilise peut tre purement lastique : il y a adaptation
(les dformations plastiques nvoluent plus) ou bien lastoplastique : il y a alors accommodation (les
dformations plastiques voluent de faon cyclique). Si ladaptation de la structure napparat pas, la dure
de vie en fatigue sera limit (fatigue oligocyclique) ; aussi, dans le cadre de cette tude, seuls les calculs
conduisant une adaptation seront traits.
800

400
(MPa)

-400 HV=200
HV=220
HV=240
HV=260
HV=275
HV=290
-800
-0.01
1000 -0.005 0 0.005 0.01

800

600
(MPa)

400

HV=200
200 HV=220
HV=240
HV=260
HV=275
HV=290
0
0 0.04 0.08 0.12 0.16

Figure 3 : Champ de microduret et maillage dun joint cruciforme ( dprouvette)


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Les calculs de structure par lments finis ont t raliss en 2D sous Abaqus (lments CPS) en utilisant
une gomtrie reprsentative des mesures tablies par le WISC. Dans le cadre dune approche dterministe,
une gomtrie svre vis--vis des mesures a t choisie : un rayon de raccordement en pied de cordon
de 0,5 mm, un angle de raccordement de 45 et une profondeur de gorge h de 4 mm. Une seconde
gomtrie munie dun rayon de raccordement en pied de cordon de 1 mm, base sur les recommandations de
lIIW (International Institut of Welding), a galement t employe. Enfin, un gradient de proprits
mcaniques, bas sur le champ de duret mesur, a t introduit dans le calcul de structure. La Figure 3
indique, pour la gomtrie svre , le champ de microduret introduit ainsi que le maillage utilis.
Les calculs de structure ont t mens pour chacun des chargements de fatigue appliqus exprimentalement.
A lissue de ladaptation, le rapport de charge local dans la zone la plus sollicite peut tre diffrent du
rapport de charge impos en raison de la prsence de dformations plastiques qui modifient le niveau de
contrainte moyenne. Ainsi, compte tenu des chargements appliqus, le rapport de charge local peut varier
entre -0,3 et le rapport de charge impos. Pour les calculs au cours desquels une adaptation se produit, un
modle dendommagement deux chelles est alors utilis en post-traitement afin destimer la dure de vie
lamorage dune fissure de fatigue. Ce modle est bas sur les travaux dvelopps par Lemaitre et al. [3].

4 Amorage de fissure de fatigue


En fatigue grand nombre de cycles, le comportement macroscopique est lastique. La plasticit et
lendommagement se produisent une chelle infrieure et nont pas dinfluence sur le comportement
macroscopique tant que lendommagement reste localis. Le couplage entre dformation et endommagement
peut tre nglig except dans le Volume lmentaire Reprsentatif (VER) o lendommagement se produit.
Deux chelles sont alors introduites : lchelle msoscopique (chelle du VER) et lchelle microscopique
(chelle des microdfauts). Cela conduit considrer un modle deux chelles bas sur la micromcanique
dune inclusion lastoplastique endommageable lintrieur dune matrice lastique. Linclusion est plus
faible que la matrice par sa limite dlasticit qui demeure infrieure celle de la matrice. La limite
dlasticit de linclusion reprsente la limite de fatigue macroscopique : en dessous de cette limite, il ny a
ni plasticit ni endommagement dans linclusion, il ny aura donc pas damorage de fissure de fatigue.
Lorsque lendommagement dans linclusion atteint une valeur critique, linclusion est rompue, ce qui
correspondra alors lamorage dune fissure lchelle de la matrice.
Les dformations dans linclusion sont relies aux dformations lastiques dans la matrice m par la loi de
localisation dEshelby-Krner [4] :
2 (4 5 )
p = e + (1 ) p = m avec = (4)
15 (1 )
o e et p sont respectivement les dformations lastiques et plastiques dans linclusion, un paramtre de
lanalyse dEshelby pour une inclusion sphrique dans une matrice infinie et le coefficient de Poisson.
Le couplage entre les dformations et lendommagement isotrope D est bas sur le concept de la contrainte
et le principe dquivalence en dformation qui conduisent la loi dlasticit suivante couple
effective ~
lendommagement :
1+ ~ 1+
(Tr ~
)I =

e = Tr I (5)
E E E 1 D E 1 D
Dans le VER, seule linclusion possde un comportement lastoplastique, sa limite dlasticit est gale la
limite de fatigue f. Avec un unique crouissage cinmatique linaire et le critre de von Mises, la fonction
seuil de plasticit scrit :
f = J 2 (~
X ) f (6)
Les lois dvolution des dformations plastiques p, de lcrouissage cinmatique X et de lendommagement
D sont les suivantes :

3 ~ X
d s

=
p
d = ~
p avec ~
1
- Tr ~ = Y p
= 2 C (1 D) p et D
2 J 2 ( X )
~ I, X (7)
3 3 S
4
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Les paramtres S et s sont respectivement la rsistance lendommagement et un exposant de non-linarit,


p est la dformation plastique cumule, Y dsigne quant lui le taux de restitution dnergie dfini par :

Tr( ) Tr + Tr
2
1 + Tr( + )
2 2 2

Y = +h h (8)
2E (1 D) 2 (1 hD) 2 2E (1 D) 2 (1 hD) 2

o . + est la partie positive dun scalaire ( x + = x si x 0 et x + = 0 si x < 0) et h est un paramtre de
fermeture de microdfauts.
Tant que la dformation plastique cumule p na pas atteint le seuil dendommagement pD,
lendommagement ne se dveloppe pas. Lorsque lendommagement D atteint une valeur critique Dc, il y a
amorage dune fissure de fatigue. Cet endommagement critique, qui dpend du chargement, est li
lendommagement critique en traction monotone uniaxiale D1c et la contrainte ultime u par la relation :

Dc = D1c
( u )2 (9)
2EY
Un indicateur pertinent pour tablir lamorage de lendommagement est lnergie stocke. Pour un
chargement cyclique, nous proposons de calculer lnergie stocke la fin de chaque cycle la valeur de la
contrainte maximale eq = cste = eq
max
avec lhypothse de plasticit parfaite. Pour un chargement cyclique
damplitude constante, le seuil dendommagement pD peut alors scrire en fonction de la contrainte ultime
u, du seuil dendommagement tabli en traction monotone uniaxiale pD et dun exposant de non-linarit m :
m
u f
p D = pD max (10)
eq f
Une partie des paramtres du modle est identifie partir dun essai de traction monotone uniaxiale : E, ,
C et u. Pour les paramtres h et D1c, des valeurs constantes ont t choisies [5] : h = 0,2 et D1c = 0,3. De la
mme manire que pour le modle lastoplastique, les autres paramtres du modle de fatigue (f, pD, m, S
et s) ont t identifis numriquement par minimisation de lcart entre la rponse du modle et deux courbes
de Whler tablies exprimentalement pour deux rapports de charges distincts (0,1 et -1,0). Cette procdure
a t applique la fois pour les matriaux DH36/MB et DH36/ZAT. Les paramtres obtenus lissue de
cette identification sont prsents dans le Tableau 2. Toutefois, seuls deux paramtres (S et s) furent laisss
libres lors de lidentification. Les rsultats de la pr-identification, destine obtenir un premier jeu de
valeurs, ont laiss apparaitre des valeurs proches pour m et pD pour les deux matriaux (DH36/MB et
DH36/ZAT) : des valeurs constantes ont alors t choisies pour ces deux paramtres. Les courbes de Whler
exprimentales (DH36/ZAT) ainsi que les rponses du modle de fatigue sont reportes dans la Figure 4.
DH36 E C (MPa) u (MPa) m pD f (MPa) S (MPa) s
/MB 205 000 0,30 2 500 630 1,9 0,02 185 0,095 270
/ZAT 205 000 0,30 2 500 870 1,9 0,02 240 0,162 126

Tableau 2 : Paramtres du modle dendommagement deux chelles (DH36/MB et DH36/ZAT)


En sinspirant de la mthode employe pour dcrire le comportement lastoplastique du joint soud, un
gradient de proprits la fatigue reli au champ de microduret, a t introduit dans le post-traitement du
calcul de structure. Un ensemble de courbes de Whler, tabli partir du modle de fatigue pour diffrentes
valeurs de la duret et pour R = -0,2, rapport de charge non utilis lors de lidentification, est reprsent dans
la Figure 4. La Figure 5 montre quant elle une comparaison entre les dures de vie exprimentales et
numriques tablies sur des joints cruciformes pour des chargements damplitude constante a nom et pour
deux rapports de charge (R = 0,1 et -1,0). Les rsultats numriques obtenus pour les gomtries considres
sont encourageants et encadrent assez bien lensemble des rsultats exprimentaux. Des carts importants
sont noter pour la gomtrie = 1,0 mm et le choix de la gomtrie = 0,5 mm semble ainsi plus pertinent.
Toutefois, le nombre de rsultats exprimentaux demeure encore insuffisant et une campagne dessais est
actuellement en cours afin de complter cette tude sur les joints cruciformes.
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425 425
courbe exprimentale (R = -1.0) Hv = 200
courbe numrique (R = -1.0) 400 Hv = 220
400
courbe exprimentale (R = 0.1) Hv = 240
courbe numrique (R = 0.1) 375 Hv = 260
375 Hv = 275
Hv = 290
350

350
325

a (MPa)
a (MPa)

325 300

275
300

250
275
225

250
200

225 4 5 6 7
175 4 5 6 7
10 10 Na (cycles) 10 10 10 10 Na (cycles) 10 10

Figure 4 : Courbes de Whler exprimentales et rponses du modle de fatigue pour R = 0,1 et -1,0 (gauche) ;
gradient de proprits la fatigue (droite) pour R = -0,2 DH36/ZAT
200 R = 0.1 / exprimentale
R = -1.0 / exprimentale
R = 0.1 / numrique = 0,5 mm
175 R = 0.1 / numrique = 1,0 mm
R = -1.0 / numrique = 0,5 mm
R = -1.0 / numrique = 1,0 mm

150
a nom (MPa)

125

100

75

50 4 5 6 7
10 10 Na (cycles) 10 10

Figure 5 : Dures de vie exprimentales et numriques obtenues sur des joints cruciformes pour deux
rapports de charge (R = 0,1 et -1,0) et deux gomtries ( = 0,5 mm et 1,0 mm)

5 Conclusions et perspectives
Ce travail porte sur le calcul de la dure de vie en fatigue de joints cruciformes. Les comparaisons entre
rsultats numriques et exprimentaux tablies sur des joints cruciformes sollicits en traction/compression
se montrent trs encourageantes et un dispositif de mesure destin la dtection de fissures de fatigue de
faible profondeur (500 m), bas sur lutilisation de courants alternatifs (ACPD), a t utilis. Ces rsultats
permettent dsormais denvisager ltude dassemblages plus complexes tels que des panneaux munis de
deux raidisseurs croiss (assemblage reprsentatif dune liaison tle/raidisseurs rencontre dans les fonds de
btiments de surface). Ce travail a par ailleurs dbut et les essais de fatigue sur ces lments structuraux
(chelle 1) sont en cours grce lutilisation de la plate-forme de fatigue disponible au laboratoire couple
aux vrins de 400 kN. Une comparaison des dures de vie pour le type de chargement envisag pourra alors
tre tablie et permettra danalyser la validit de la mthode propose aux cas de structures industrielles.

Rfrences
[1] Lautrou N., Thevenet D., Cognard J.Y., Fatigue crack initiation life estimation in a steel welded joint by
the use of a two-scale damage model, Fat. Fract. Eng. Mat. Str., 32, 403-417, 2009.
[2] Marquis D., Thse de doctorat, Universit Pierre et Marie Curie, 1979.
[3] Lemaitre J., Sermage J.P., Desmorat R., A two-scale damage concept applied to fatigue, Int. J. Fract., 97,
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[4] Eshelby, J. D., The determination of the elastic field of an ellipsoidal inclusion and related problems.
Proc. R. Soc., A241, 376, 1957.
[5] Lemaitre J., Desmorat R., Engineering Damage Mechanics, Springer, 2005.
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