Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CIRCUITE DE TELECOMUNICAII
LUCRRI DE LABORATOR
TIMIOARA
2004
Circuite de telecomunicaii ndrumtor de laborator
Cuprins
Lucrarea nr.1
Tehnici de modelare pe calculator a circuitelor de telecomunicaii....................................... 3
1.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................ 3
1.2 Prezentarea general a programului OrCAD......................................................................... 3
1.3 Analiza de curent alternativ a circuitelor cuplate inductiv mutual........................................ 3
1.4 Analiza de curent continuu a circuitelor cu histerez............................................................ 4
1.5 Crearea circuitului.................................................................................................................. 5
1.5.1 Cum se creeaz unui circuit nou?.................................................................................. 5
1.5.2 Cum se plaseaz o componenta.................................................................................... 5
1.5.3 Editarea componentelor................................................................................................ 5
1.6 Desfurarea lucrrii ............................................................................................................. 6
Lucrarea nr.2
Filtrul trece-jos prototip. Metode de aproximare.................................................................... 7
2.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................ 7
2.2 Filtrul trece-jos prototip......................................................................................................... 7
2.3 Criterii i metode de aproximare ........................................................................................... 8
2.3.1 Aproximarea de tip maxim-plat.................................................................................... 8
2.3.2 Aproximarea de tip Cebev.......................................................................................... 9
2.4 Desfurarea lucrrii.............................................................................................................. 9
Lucrarea nr.3
Filtre obinute prin transformri de frecven........................................................................ 11
3.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................ 11
3.2 Normarea i denormarea impedanelor i frecvenelor.......................................................... 11
3.3 Filtre obinute prin transformri de frecven........................................................................ 12
3.3.1 Filtre trece sus obinute prin transformri de frecven............................................... 12
3.3.2 Filtre trece band obinute prin transformri de frecven........................................... 13
3.3.3 Filtre oprete band obinute prin transformri de frecven....................................... 15
3.4 Desfurarea lucrrii.............................................................................................................. 15
Lucrarea nr.4
Filtre de ordinul II ce utilizeaz amplificatoare operaionale................................................ 17
4.1 Scopul lucrrii........................................................................................................................ 17
4.2 Filtre active............................................................................................................................ 17
4.2.1 Celule de filtru activ RC de ordinul II.......................................................................... 17
4.2.2 Filtru cu un amplificator operaional cu reacie multipl............................................. 17
4.2.2.1 Proiectarea filtrului trece jos cu reacie multipl.................................................... 18
4.2.2.2 Proiectarea filtrelor trece band cu reacie multipl............................................... 19
4.3 Filtrul rezonator..................................................................................................................... 20
4.4 Desfurarea lucrrii.............................................................................................................. 21
Lucrarea nr.5
Filtre active OTA-C.................................................................................................................... 23
5.1 Introducere............................................................................................................................. 23
5.2 Modelarea OTA-C................................................................................................................. 23
5.2.1 LM13700Dublu Amplificator Operaional de Transconductan............................... 24
5.3 Modelul echivalent PSPICE de semnal mic al amplificatorului OTA.................................. 25
5.4 OTA-C trece jos de ordinul I................................................................................................. 26
5.5 Desfurarea lucrrii.............................................................................................................. 26
Circuite de telecomunicaii ndrumtor de laborator
Lucrarea nr.6
Aplicaii ale filtrelor cu OTA-C................................................................................................. 28
6.1 Filtrul rezonator OTA-C........................................................................................................ 28
6.2 Filtre leap-frog OTA-C.......................................................................................................... 29
6.3 Desfurarea lucrrii.............................................................................................................. 30
Tema de proiectare 1
Proiectarea filtrelor pasive LC cu ajutorul programului MATHCAD................................. 31
A.1 Consideraii teoretice privind proiectarea filtrelor pasive LC............................................... 31
A.1.1 Etape de proiectare....................................................................................................... 31
A.1.2 Determinarea funciei de imitan a filtrului prototip.................................................. 34
Tema de proiectare 2
Proiectarea unui filtru activ RC de ordin superior................................................................. 36
A.2.1 Date iniiale........................................................................................................................ 36
A.2.2 Etapele de proiectare.......................................................................................................... 36
Bibliografie.................................................................................................................................. 40
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.1
Tehnici de modelare pe calculator a circuitelor de telecomunicaii
3
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Conform condiiilor impuse de rezonana total, att primarul ct i secundarul sunt acordate pe
aceeai frecven, f 0 . Se vor analiza curbele de rezonan n apropierea frecvenei de rezonan
comun celor dou circuite selective cuplate inductiv mutual.
Valorile indicelui de cuplaj magnetic se vor alege astfel nct s permit punerea n eviden a
celor trei tipuri de cuplaj:
a. cuplaj subcritic, caracterizat prin faptul, c curba de selectivitate prezint o singur valoare
extrem la frecvena de rezonan.
b. cuplaj critic, caracterizat prin transfer maxim de putere n circuitul secundar.
c. cuplaj supracritic, caracterizat printr-o curb de selectivitate ce prezint 3 valori extreme. Un
minim la frecvena f 0 i dou maxime situate de-o parte i de alta a acestuia.
2 2
R7 R8 2
2 0
50 100 R5 C1
1 1 R3
Vin 1 2 85 5p
Q2N2222 1 1
185 Q4
Q3
Vcc Q2N2222
Q2
Q1
-5Vdc R2
1 2 V
50
V
Q2N2222 Q2N2222
2 2 2
R1 R6 R4
280 760 125
1 1 1
Vin [V ]
1 2 t [ms ]
1
1.8
4
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
1.5. Crearea circuitului
1.5.1. Cum se creeaz unui circuit nou?
1. Din meniul Place al editorului de pagina schematica, se alege Part. Sau, se alege utilitarul
Place Part (Plaseaz o Componenta) din paleta utilitarelor in editorul de pagina
schematica. Apare boxa de dialog Place Part.
2. Se selecteaz o componenta din lista care apare. Sau, n boxa de text Part, se tiprete un
nume de component. Dup ce se tiprete numele componentei care sa fie plasat, se clicie
OK. Toate componentele din biblioteci (listate n boxa de lista Libraries) care corespund cu
numele componentei apar n lista de sub boxa de text Part. Cnd se selecteaz o componenta
din aceast boxa, imaginea sa grafic apare n boxa de previzionare.
3. Cnd s-a gsit componenta care se dorete plasat, se clicie OK.
4. Se muta indicatorul mouse-ului la o poziie nou pe pagina schematic unde se dorete
plasarea componentei, apoi se clicie butonul stng al mouse-ului. Aceast aciune plaseaz o
replic a componentei pe pagina schematica. (Se pot plasa multiple replici de componenta
prin clicitul butonului stng al mouse-ului la fiecare locaie unde se dorete o replica a
componentei.
5. Cnd s-a terminat plasarea replicilor componentei selectate, se alege End Mode (Termin
Modul) din meniul butonului drept al mouse-ului, sau se apas Esc.
5
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Default (Implicit) indic o component care folosete parametrii din opiunea Hierarchy
(Ierarhie) din boxa de dialog Design Properties (Proprietile Planului). Yes indic o
component primitiv. No indica o component ne-primitiv.
Designator (Desemnator): indic acea componenta a unei capsule de componente multiple
care se editeaz la momentul respectiv.
PCB Footprint (Imaginea PCB). Numele capsulei fizice PCB (Placa de Circuit
Imprimata) care s fie inclus pentru aceast component n lista de conexiuni.
Power Pins Visible (Pini de Alimentare Vizibili): specific vizibilitatea pinilor de
alimentare ai componentei.
Implementation Type (Tip de Implementare): specific ce fel de implementare are
componenta - un director schematic sau alt implementare, i tipul de implementare, dac
exist. Tipuri de implementare includ: directoare schematice, entiti VHDL, conexiuni, i
modele PSpice.
Conexiunile dintre componente se trag cu mouse-ul, pornind de la punctul de intrare sau de
ieire al componentelor. Aceste linii de interconectare se pot muta sau terge.
1.6.1. Se va studia transferul prin circuit la diverse valori ale indicelui de cuplaj magnetic, k ,
ridicnd graficul tensiunii pe rezistena R2 a circuitului secundar n funcie de frecven (Figura 1.1).
Pentru tipul de analiz se alege: AC Sweep/Noise , Logarithmic/Decade. Acest tip de analiz de
curent alternativ calculeaz variabilele de ieire de curent alternativ ca funcii de frecven. Circuitul
liniar(izat) rezultat este analizat ntr-un domeniu de frecvene specificat de utilizator. Se alege pentru
frecvena de start: 10 kHz , iar pentru frecvena de stop: 10 MHz . Analiza se face n 500 de
puncte/decade. Valorile alese pentru k vor fi cele din lista de mai jos:
k = 0.2 ; 0.315 ; 0.5 ; 0.785 ; 1.
Se recomand utilizarea comenzii PARAM care permite pentru introducerea valorilor elementelor
de circuit, comune n acest caz circuitului primar i secundar.
Pentru frecvena de rezonan se alege valoarea: f 0 = 1MHz . Pentru celelalte elemente de circuit
valorile sunt: R1 = R2 = 50 , C1 = C2 = 1nF , iar inductanele din primar i secundar valorile date de
relaia de mai jos:
1 (1.1)
L1, 2 = 2
4 f 0 C
2
1.6.2. S se simuleze funcionarea circuitului cu histerez prezentat n figura 1.2. Pentru tipul de
analiz se alege: Time Domain (Transient) ntre 0 i 2 ms . Comanda permite analiza comportrii n
timp a circuitului ncepnd cu momentul de timp t = 0 s i pn la momentul t = 2ms . Analiza de
regim tranzitoriu utilizeaz un pas intern reglabil n funcie de dinamica comportrii circuitului.
Forma de variaie n timp pentru tensiunea de intrare este dat din Figura 1.3. Se utilizeaz n acest
caz o surs de tensiune cu form de und cu variaie liniar VPWL (PieceWise Linear).
Se va ridic graficul tensiunii n punctul de la intrare respectiv de la ieirea circuitului.
Se va vizualiz concomitent variaia tensiunii de ieire i a semnalului de intrare determinndu-se
pragurile de baleiere ale circuitului Trigger Schmitt.
6
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.2
Filtrul trece-jos prototip. Metode de aproximare
H ( j ) , pentru > t
2
7
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
2.3. Criterii i metode de aproximare
n cazul FTJ ideal acesta trebuie s aib modulul funciei de transfer H d unitar n banda de
trecere i nul n banda de blocare, aa cum se indic n figura 2.1
Funcia aproximant trebuie s fie o funcie de transfer H ( s ) care s aib H ( j ) H d i s
2
2n
1+ n 2
Am ( )
unde prin Am ( ) s-a notat polinomul de la numrtorul relaiei 2.1, unde s-a fcut n prealabil
normarea n raport cu a0 b0 . Prin n s-a notat unicul coeficient nenul de la numitorul aceleiai
funcii.
Se definete aproximarea de tip Butterworth a caracteristicii FTJ, aproximarea cu aplatizare
maxim, cu o funcie H ( j ) n care n = 1 i Am ( 2 ) = 1 . Se obine astfel funcia aproximant a
2
1 + 2n
8
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Caracteristica de tip Butterworth, precum i eroarea de aproximare este artat n figura 2.2
pentru diferite valori ale lui n .
Pentru sinteza filtrului Butterworth este necesar s se gseasc funcia H ( s ) . Aceasta este o
problem de determinare a funciei de circuit din modulul su. Deoarece:
H ( j )
2
= H ( s ) H ( s ) (2.8)
s 2 = 2
funcia H ( s ) poate fi separat prin alocarea la aceasta a polilor din semiplanul stng. Aplicnd acest
procedeu se obine:
1 1 (2.9)
H ( j )
2
= =
s 2 = 2
1 + ( 1) s
n 2n
Bn ( s ) Bn ( s )
S-a notat cu Bn ( s ) polinomul care include toi polii funciei H ( s ) din semiplanul stng. Bn ( s )
se numete polinom Butterworth de ordinul n . Funcia de transfer a circuitului fizic realizabil este:
1 1 (2.10)
H (s) = =
B ( s ) an s + an 1s + + a1s + a0
n n 1
1 + C n ( )
2 2
1.9652267
H (s) =
s + 2.505128s + 3.1378952s + 1.9652267
3 2
9
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Filtrul Cebev:
0.491307
H (s) =
( s + 0.49417 ) ( s 2 + 0.49417 s + 0.99420 )
Filtrul Cauer:
0.105891( s 2 + 5.153209 )
H (s) =
( s + 0.539958) ( s 2 + 0.434067 s + 1.01594 )
V
V1 E1
1Vac R2
IN+ OUT+
0Vdc IN- OUT- 1k
0 0
10
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.3
Filtre obinute prin transformri de frecven
ZL s L s 0 L 0 L
zL = = = = sn l , rezult l=
R0 R0 0 R0 R0
(3.4)
Z 1 1 1
zC = C = = = , rezult c = 0 CR0
R0 s C R0 s sn c
0 C R0
0
Filtrul trece jos prototip (tabelat n lucrrile de specialitate) este normat n raport cu rezistena de
sarcin Rs i cu frecvena de tiere t . FTJ prototip are deci Rs = 1 i t = 1 rad / s .
11
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
3.3 Filtre obinute prin transformri de frecven
1 1 (3.8)
ZTJ = sTJ l , ZTS = =
sTJ 1
sTS
l
12
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
FTJ l c
1 2
c/delta
1/delta*l
13
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Observaii
Dou frecvene sv i s ale FTB ntre care exist relaia: sv s = 1 , provin din aceeai
frecven a FTJ. n particular: t1t 2 = 1 .
Frecvena de normare, 0 depinde de frecvenele de tiere nenormate t1 , t 2 prin relaia:
t1 t 2 = 0 2 (3.14)
t 2 t1
Diferena = reprezint banda normat
0
Deoarece F ( s ) este o funcie de reactan, componentele reactive ale FTJ rmn reactane n
FTB, transformndu-se conform tabelului 3.1. De exemplu, o bobin din FTJ se va nlocui n
FTB cu o inductan normat l n serie cu o capacitate normat l conform
transformrii:
l 1 (3.15)
ZTJ = sTJ l = sTB +
sTB
l
14
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Corespondena frecvenelor FTJ cu cele ale FTS din figura 3.1 sugereaz c FOB poate fi obinut
din FTS normat prin transformarea:
s2 + 1 (3.16)
F (s) =
s
Corespondena axelor de frecven pentru cele dou filtre este prezentat n figura 3.4:
Schema normat a FTJ obinut se transform n schema normat a filtrului dorit, conform tabelului
3.1, care apoi se denormeaz.
15
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
3.4.2 S se proiecteze pornind de la structura FTJ de ordinul III de la punctul 3.4.1 un FOB
denormat cu frecvena central ft = 1MHz , banda de trecere B = 500kHz i rezistena de
sarcin Rs = 50 . S se analizeze comportarea n frecven a circuitului. S se reprezinte
grafic caracteristica de modul i faz a funciei de transfer. S se msoar banda de trecere la
3 dB .
3.4.3 S se proiecteze pornind de la structura FTJ de ordinul III de la punctul 3.4.1 un FTB
denormat cu frecvena central ft = 1MHz banda de trecere B = 500kHz i rezistena de
sarcin Rs = 50 . S se analizeze comportarea n frecven a circuitului. S se reprezinte
grafic caracteristica de modul i faz a funciei de transfer. S se msoar banda de trecere la
3 dB .
16
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.4
Filtre de ordinul II ce utilizeaz amplificatoare operaionale
Structura general a unui filtru activ RC cu o singur surs de tensiune comandat n tensiune
(numit filtru Sallen Key) este prezentat n Figura 4.1. nlocuind blocul de amplificare K cu un
17
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
amplificator operaional ideal se obine filtrul cu reacie multipl (deoarece exist dou ci de reacie
invers) a crui funcie de transfer este:
V2 ( s ) N 31 ( s ) Y1 Y3 (4.4)
= =
V1 ( s ) N 32 ( s ) Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3
Y2 Y6
Y1 Y3
-
V1 K OUT o
+
Y5 Y4
o
Figura 4.1 Structura unui filtru cu reacie multipl
Tabelul 4.1
Structura filtrului trece jos cu reacie multipl este reprezentat n figura 4.2 i implementeaz
funcia de transfer:
1 (4.5)
V2 ( s ) R1 R3 C5 C6
=
V1 ( s ) 1 1 1 1 1
s2 + + + s +
C5 R1 R2 R3 R1 R3 C5 C6
18
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Identificnd coeficienii lui s din ( 4.5 ) cu coeficienii funciei de transfer n forma general a
unei celule de ordinul II ( 4.1) se obin parametrii filtrului trece jos cu reacie multipl:
1 1 C6 R2 R3 R3 R2 R2 (4.6)
n = , = + + , H 0 =
R2 R3 C5 C6 Q C5 R1 R2 R3 R1
3Q 1 (4.7)
C5 = , C6 =
n R 3 n RQ
Se expune procedura de proiectare a unui filtru trece band cu reacie multipl n prima variant
constructiv din tabelul 4.1 . Structura circuitului este prezentat n figura 4.3 i implementeaz
funcia de transfer:
s (4.8)
V2 ( s ) R1C2
=
V1 ( s ) 1 1 1 1 1
s2 + s + + +
R6 C3 R6 C2 R6 C2 C3 R1 R5
19
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Identificnd coeficienii lui s din ( 4.8 ) cu coeficienii funciei de transfer n forma general a
unei celule de ordinul II ( 4.3) se obin parametrii filtrului trece band cu reacie multipl:
R5 R5 C2 R5 C3 R5 (4.9)
1+ +
R6 1 R6 C3 R6 C2 R1
n = , = , H0 =
R5 R6 C2 C3 Q R5 C
1+ 1+ 2
R1 C3
Ecuaiile ( 4.9 ) conin trei parametri dorii i cinci elemente necunoscute care urmeaz a fi
determinate prin proiectare, astfel nct exist dou grade de libertate n stabilirea valorilor
elementelor. Frecvent se pornete de la alegerea convenabil a elementelor C2 = C3 = C i din ( 4.3) ,
( 4.8) i ( 4.9 ) rezult:
Q Q 2Q (4.10)
R1 = , R5 = , R =
nC H 0 ( 2 Q2 H 0 )nC 6
nC
1 1 (4.11)
s
VTB ( s ) R4C1 V (s) R2 R4C1C2
= , TJ =
V1 ( s ) s 2 + 1 s + 1 V1 ( s ) s 2 + 1 s + 1
R1C1 R2 R3C1C2 R1C1 R2 R3C1C2
20
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Comparnd expresiile de mai sus cu forma general a funciei de transfer a FTJ respectiv FTB se
obin urmtorii parametri ai filtrului:
1 1 1 R RC (4.12)
n = , = 2 3 2
R2 R3C1C2 Q R1 C1
R3 R1
pentru FTJ: H 0 = , pentru FTB: H 0 =
R4 R4
R
Pentru FTJ: R4 =
H0
R1
Pentru FTB: R4 =
H0
21
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
4.4.2 S se proiecteze un filtru Butterworth trece band de ordinul II realizat cu o celul activ cu
reacie multipl. S se simuleze pe calculator. S se ridice caracteristica de modul i de faz a funciei
de transfer. Parametrii filtrului sunt:
f = 5kHz , H 0 = 0.5 i Q {0.707,1, 2,5}
Indicaie: Se alege C2 = C3 = C = 0.1uF
22
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.5
Filtre active OTA-C
5.1 Introducere
Amplificatorul operaional convenional (A.O.) este utilizat drept element activ n majoritatea
structurilor de filtre active. Din punctul de vedere al realizrii acestor structuri, A. O. are totui dou
dezavantaje majore, i anume pe de o parte imposibilitatea utilizrii circuitului la frecvene nalte, iar
pe de alt parte inexistena unor scheme convenabile de control n tensiune sau curent a
caracteristicilor filtrelor.
Utilizarea drept element activ a unui amplificator de transconductan (denumit de obicei
Operational Transconductance Amplifier OTA) poate elimin o bun parte din neajunsurile
evideniate mai sus. Structurile de filtre realizate cu aceste dispozitive, ofer n raport cu cele
realizate cu A. O. proceduri de proiectare simplificate, un numr mai mic de componente pentru
aceeai funcie de transfer, posibilitatea unui control simplu al caracteristicilor filtrului prin
intermediul unei tensiuni sau unui curent. De asemenea, performanele n frecven ale filtrelor
realizate cu OTA sunt mai bune, n sensul c aceste circuite pot fi utilizate la frecvene mai nalte.
g m = hI ABC (5.1)
I o = g m (V + V ) (5.2)
Dup cum se constat din model, impedanele de intrare i ieire ale OTA ideal sunt infinite.
Controlul continuu al ctigului poate fi obinut direct prin controlul I ABC . n continuare vom
prezenta modelul real simplificat al OTA.
23
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
24
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Curenii de colector I 4 i I 5 nu sunt foarte utili ca atare i e necesar s scdem pe unul din
cellalt. Restul tranzistoarelor i diodelor din schema din Figura 5.3 formeaz trei oglinzi de curent
care furnizeaz un curent la ieire egal cu diferena dintre I 5 i I 4 :
qI (5.8)
I out = ABC
2kT
Termenul din parantez este prin urmare transconductana de transfer a amplificatorului, fiind
proporional cu I ABC (vezi relaia (5.1) ). Parametrul de proporionalitate h , are prin urmare
valoarea:
q 103 1 (5.9)
h= V la T = 300 K
2kT 52
n primul rnd este vorba despre Rin , rezistena de intrare finit a amplificatorului din Figura 5.2,
egal, n condiii de semnal mic, cu suma rezistenelor baz-emitor, 2r , ale tranzistoarelor Q4 i Q5.
Pentru r , utilizarea modelului Giacoletto al tranzistorului bipolar conduce la urmtoarea relaie
aproximativ:
kT (5.10)
q
r
Gm Ic
unde este ctigul de curent al tranzistorului, Gm conductana de transfer a tranzistorului iar I c
reprezint curentul de colector a acestuia, I e I ABC 2 . n aceste condiii, putem evalua rezistena de
intrare a modelului OTA prin valoarea:
kT (5.11)
q 2
Rin 2r 4 =
I ABC hI ABC
n al doilea rnd, modelul echivalent al unui circuit integrat OTA trebuie s scoat n eviden
performanele limitate n frecven ale acestuia. n acest scop, definim transconductana OTA g m ,
printr-o funcie de transfer cu un pol la frecvena f t = 10 MHz , valoare tipic pentru tranzistoarele
bipolare din componena OTA:
hI ABC (5.12)
gm ( s ) =
s 2 f t + 1
Prin urmare, modelul echivalent al unui amplificator OTA se definete n PSPICE prin urmtorul
set de instruciuni:
Adrian Rusu, "Modelarea componentelor microelectronice active", Ed. Acad. Romne, Bucureti, 1990, pp. 105-106
25
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
.SUBCKT OTAMOD 1 2 3 params: Iabc=1mA h=1e3/52
.param beta=250
rin 1 2 {2*beta/h/Iabc}
gop 3 0 laplace {v(1,2)}={h*Iabc/(s/6.283190e7+1)}
.ENDS OTAMOD
Terminalele 1 i 2 a subcircuitului corespund intrrilor V + i V ale amplificatorului, borna 3
fiind ieirea acestuia I o . Valoarea curentului de control I ABC este transmis subcircuitului sub forma
unui parametru extern.
V in = V +
V
+ V0 (5.13)
1 (5.14) Figura 5.4 Filtrul OTA-C trece-jos
V0 = I 0
sC1 de ordinul I
(
I0 = gm V + V ) (5.15)
Din relaiile de mai sus prin nlocuiri rezult funcia de transfer a filtrului OTA-C de ordinul I
reprezentat n figura 5.4:
V 0 (s ) g m / C1 (5.16)
=
Vin (s ) s + g m / C1
ntruct g m , conductana de transfer a OTA este comandat de curentul de control I ABC , frecvena de
tiere a filtrului, t , poate fi comandat direct de I ABC :
hI ABC (5.17)
t =
C1
Frecvena de tiere caracteristic este:
gm (5.18)
fC =
2C
Pentru simularea pe calculator s-a folosit schema tipic pentru aceast aplicaie, schem extras
din foaia de catalog a circuitului LM13700/NS. n paralel cu aceasta s-a realizat o simulare folosind
modelul simplificat al OTA, cu scopul de a compara rezultatele.
Scopul acestei simulri este de a urmri modul n care se modific frecvena de tiere n funcie
de ctigul de transconductan. Acest lucru nseamn c va trebui s modificm curentul de
comand I ABC . Realizarea unei surse de curent reglabil este pretenioas i se recurge la nlocuirea
acesteia cu o surs de tensiune reglabil care comand intrarea de control a circuitului prin
intermediul unei rezistene. n acest fel putem obine modificarea ctigului i implicit a frecvenei de
tiere prin modificarea unei tensiuni de comand.
26
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
5.5.1 Se verific dependena t = t ( I ABC ) , prin simularea n PSPICE a circuitului din figura 5.5,
pentru frecvenele de tiere 1kHz, 2kHz, 10kHz, 20kHz, 100kHz. Se msoar apoi n fereastra
PROBE frecvenele de tiere la 3dB. Se utilizeaz modelul OTA simplificat din figura 5.5. Se
include frecvena de tiere drept parametru global pentru circuitul de simulat, curentul I ABC
definindu-se n funcie de aceasta tot ca un parametru global. Apoi, n Simulation Settings se fixeaz
analiza de tip AC Sweep/Noise cu opiunea Parametric Sweep. Se realizeaz simularea n PSPICE a
circuitului din figura 5.5 pentru o frecven de tiere de 50kHz.
27
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Lucrarea nr.6
Aplicaii ale filtrelor cu OTA-C
V- Iabc
I1 V1
g m 1 Io V+ Iabc
I2 V2
V+ g m 2 Io V- Iabc
I3 Vo
V- g m 3 Io
V+
VA VB VC
C1 C2
Din (6.1) rezult urmtoarele expresii pentru n , pulsaia natural neamortizat a circuitului i Q ,
factorul de calitate:
g m1 g m 2 1 gm3 C1 (6.2)
n = ; =
C1C2 Q g m1 g m 2 C2
28
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
g m3
n concluzie, se observ c parametrul g m regleaz frecvena de tiere, raportul regleaz
gm
factorul de calitate al filtrului (n cazul unei structuri de tip trece-band).
gm (6.3)
Vo ( s ) = Vin + ( s ) Vin ( s )
Vin+ Vin-
C
sC
Principiul metodei leap-frog const n simularea ntr-un
circuit coninnd elemente active de circuit a relaiilor curent-
tensiune care se stabilesc ntr-un filtru pasiv. Avantajul Figura 6.2 Integrator OTA-C cu
metodei este c filtrul activ ce se obine pstreaz toate intrri difereniale.
calitile filtrului pasiv din care provine i, ndeosebi I1 l1 l2 I2 V3
V2
sensibilitatea redus a performanelor la variaia valorii
3/2 1/2
elementelor din schem. c r
Vom aplica metoda leap-frog, implementnd cu Vin 4/3 1
integratoare OTA-C filtrul prototip trece-jos Butterworth de
ordinul III din figura 6.3. Ecuaiile curent-tensiune pe care
le ndeplinete circuitul pasiv sunt toate de aceiai form cu Figura 6.3 Filtru prototip trece-
(6.3), fiind prezentate n continuare: jos Butterworth de ordinul III.
1 1 1 (6.4)
I1 = (Vin V2 ) ; V2 = ( I 2 I 3 ) ; I 3 = V3 = (V2 V3 )
sl1 sc sl2
U3
U2 V- Iabc
V- Iabc g m 3 Io V3
U1
V- Iabc g m 2 Io V2 V+
g m 1 Io V1 V+
V+
Vin
C C C
Figura 6.4 Filtrul trece-jos leap-frog OTA-C echivalent filtrului prototip din figura 6.3
1 1 1 (6.5)
V1 = (Vin V2 ) ; V2 = (V1 V3 ) ; V3 = (V2 V3 )
s C hI ABC1 s C hI ABC 2 s C hI ABC 3
Alegnd toate capacitile C din figura 6.4. egale, evident c valorile specifice ale elementelor de
circuit ale filtrului pasiv sunt realizate prin intermediul curenilor de control I ABC . Prin intermediul
29
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
acelorai cureni I ABC se poate realiza i operaia de denormare n frecven a circuitului, astfel nct
frecvena de tiere a filtrului OTA-C s fie o . Prin urmare, I ABC va avea urmtoarele valori n
schema din figura 6.4:
oC C C (6.6)
I ABC1 = ; I ABC 2 = o ; I ABC 2 = o
hl1 hc hl2
6.3.3 S se implementeze schema filtrului leap-frog din figura 6.4 cu amplificatoare OTA
LM13700 pentru o frecven de tiere de 100kHz. Capacitile C din schem sunt toate egale toate
cu 1nF iar valorile curenilor I ABC se stabilesc n conformitate cu (5.17) prin intermediul instruciunii
PARAMS. Se verific n PROBE performanele circuitului.
30
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Tema de proiectare 1
Proiectarea filtrelor pasive LC cu ajutorul programului MATHCAD
a [ dB ]
amin a [ dB ]
amin
amax amax
b1 t1 t 2 b 2 1 s
Figura 1. Gabaritul filtrului trece-banda Figura 2. Gabaritul filtrului prototip
Punctul de plecare n proiectare l constituie condiiile impuse prin gabaritul filtrului, aa cum
rezult din figura 1, unde:
amin reprezint atenuarea minim n banda de blocare.
amax reprezint atenuarea maxim n banda de trecere.
( t1 , t1 ) reprezint limitele benzii de trecere.
(0, b1 ) i ( b 2 , +) reprezint limitele benzii de blocare.
a. Ajustarea gabaritului filtrului pentru a realiza caracteristici simetrice din punct de vedere
geometric. Se modific benzilor de trecere i de blocare n cazul
t1t 2 = b1b 2 (1)
aa cum se indic n ( 2 ) i ( 3) .
n cazul n care: t1 t 2 > b1 b 2 se modific limitele inferioare ale benzilor de trecere, respectiv
de blocare:
2 2 (2)
t1 t11 = 0 ; b1 b11 = 0
t 2 b 2
n cazul n care: t1t 2 < b1b 2 se modific limitele superioare ale benzilor de trecere, respectiv
de blocare:
31
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
02 2 (3)
t 2 t 21 = ; b 2 b 21 = 0
t1 b1
n relaiile ( 2 ) i ( 3) prin 0 s-a notat pulsaia central, calculat cu relaia:
1 (4)
0 = (t1t 2b1b 2 ) 4
b. Transformarea filtrului trece band ntr-un filtru trece jos normalizat (prototip). Gabaritul de
atenuare al filtrului trece jos prototip este indicat n figura 2 , unde prin s s-a notat banda
normalizat dat de relaia ( 5 ) .
b 2 b1 (5)
s = , fs = s
t 2 t1 2
n relaia ( 5 ) se folosesc noile valori ale limitelor de band deduse conform cu relaiile ( 2 )
sau ( 3) .
Proiectarea s-a redus la sinteza unui filtru trece-jos.
Reea
E U1 pasiv LC U2 R2
1' 2'
1 I1 I2 2
Reea
E U1 pasiv LC U2 R2
1' 2'
n cazul filtrelor corespunztoare structurii din figura 3 , funcia de transfer, S12 ( s ) , este o
funcie raional, aa cum rezult din relaia ( 6 ) .
32
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
2U s ( s ) f ( s ) (6)
S12 ( s ) = =
E ( s) g ( s)
n acest caz sinteza se face pornind de la relaia existent ntre parametrii de repartiie ai
diportului reactiv pasiv, dedus pe considerente energetice i anume:
(7)
S11 ( s) S ( s) + S12 ( s) S ( s) = 1
11
*
12
*
unde S11 ( s ) reprezint coeficientul de reflexie la poarta 11' , iar S12 ( s ) reprezint funcia de transfer
a puterii prin inserie. ntruct metoda de proiectare vizeaz doar filtrele polinomiale, ne situm n
cazul: f s = 1 . Aa dup cum rezult din relaia ( 7 ) S11 ( s ) este de asemenea o funcie raional de
forma:
h( s )
S11 ( s ) =
(8)
g ( s)
Polinomul de la numrtor, h ( s ) , reflect tipul funciei de transfer aproximante. Pentru filtrele
de tip Butterworth, h ( s ) =* S n , iar n cazul celor de tip Cebev, h ( s ) = *Cn ( s / j ) . n ambele
cazuri n reprezint ordinul filtrului prototip, iar Cn ( s ) reprezint polinomul Cebev de ordin n . Pe
baza relaiei ( 8 ) se pot deduce elementele matricei de impedan i admitan ale reelei pasive:
g e + he g +h (9)
(a) z11 = sau ( b ) z11 = 0 0
g 0 h0 g e he
g h g h
( c ) y11 = e e sau ( d ) y11 = 0 0
g 0 + h0 g e + he
n relaia ( 9 ) prin g e i he , s-au notat prile pare ale polinoamelor g i h , iar prin g 0 , i h0
prile impare ale acelorai polinoame. Sinteza reelei pasive LC se face pe baza funciilor de
imitan date de ( 9 ) .
n cazul filtrelor de tipul celui din figura 4 , sinteza pornete de la funcia de transfer de tensiune
sau funcia de transfer de curent definite ca mai jos:
(10)
U ( s) I ( s)
HU ( s ) = 2 ; H I ( s) = 2
U1 ( s ) I 2 = 0 I1 ( s ) U 2 = 0
Avnd n vedere tipul aproximrii fcute, att HU ( s ) ct i H I ( s ) se pot scrie sub forma:
(11)
f ( s)
H ( s) = ; f (s) = 1
g ( s)
Pe baza relaiilor (10 ) i (11) se deduc expresiile funciilor de imitan pe baza crora se face
sinteza diportului pasiv LC:
(12)
g ( s) g ( s)
Pentru n par ; z22 ( s) = e ;i y22 ( s) = e
g 0 ( s) g0 ( s)
g ( s) g (s)
Pentru n impar ; z22 ( s) = 0 i y22 ( s ) = 0
ge ( s) ge (s)
Analiznd relaiile ( 9 ) i (12 ) deducem c n cele dou cazuti procedura de sintez este
similar.
33
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
ntruct funcia de transfer a diportului are toate zerourile la infinit, pentru sinteza acestuia este
necesar aplicarea metodei CAUER I funciei de imitan z11 ( y11 ) respectiv z22 ( y22 ) . Metoda
CAUER I reprezint o metod de sintez a unei funcii de imitan ( Z ( s ) , Y ( s )) ,
LC bazat pe
extragerea succesiv a polului de la infinit al acesteia conform relaiei:
Z LC ( s ) = 1s +
1 (13)
1
2s +
3s +
1
+
q s
2 4 q
Z LC
n cazul diporilor pasivi dezvoltarea n frace continu se aplic funciilor de imitan date de
relaiile ( 9 ) i (12 ) .
34
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Impunnd condiiile de atenuare filtrului trece-jos prototip se obin succesiv relaiile:
am
1 (18)
log ka 10 10
n ; ka =
log s aM
1
10 10
am (19)
= 10 10
1
35
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Tema de proiectare 2
Proiectarea unui filtru active RC de ordin superior
Vin ( s ) Vout ( s )
H1 ( s ) H2 (s) H3 ( s ) Hn (s)
Etapa 1
(numai pentru filtre de tip trece band) Determinarea frecvenei centrale, a benzii de
trecere i a benzii de trecere normate.
Frecvena central se calculeaz conform relaiei (1) :
f0 = f t1 f t 2 (1)
iar diferena
f t 2 f t1 (2)
=
f0
reprezint banda normat.
Etapa 2
Determinarea expresiei funciei de transfer normate a filtrului trece jos echivalent normat.
Se utilizeaz funciile MATLAB, BUTTER, i CHEBY1 conform tipului caracteristicii de transfer
specificate.
Atenie!
n cazul unui FTB, datorit transformrii de frecven utilizate, ordinul FTJ echivalent este
jumtate din ordinul FTB.
Comenzile MATLAB sunt:
unde N reprezint ordinul filtrului, Wn banda de trecere pentru filtrului (1 pentru filtrul normat), R
valoarea atenurii maxime n banda de trecere, n dB, (numai pentru caracteristica Cebev, pentru
caracteristicile Butterworth aceasta are ntotdeauna valoarea 3 ). A, B sunt vectori care conin, n
36
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
ordinea descresctoare a puterilor, coeficienii polinoamelor de la numrtorul, respectiv numitorul
funciei de transfer a circuitului.
Exemplu:
>> [B,A]=CHEBY1(3,2,1,'s')
B=
0 0 0 0.3269
A=
1.0000 0.7378 1.0222 0.3269
adic:
0.3269
H (s) =
s + 0.7378s + 1.0222s + 0.3269
3 2
Etapa 3
(numai pentru filtre trece band) Se determin funcia de transfer a FTB echivalent obinut
s 2 + 02
prin transformarea FTJFTB ( S = ). Se utilizeaz funcia MATLAB LP2BP:
s
[ N , D ] = LP 2 BP ( B, A,Wn, BW )
Unde B i A sunt coeficienii polinoamelor obinute anterior, Wn este frecvena central a
FTB normat ( Wn =1) iar BW reprezint banda de trecere normat a acestuia (adic ).
Rezultatul obinut, coninut n vectorii N i D sunt polinoamele care definesc funcia de
transfer a FTB normat.
>> [N,D]=LP2BP(B,A,1,0.51)
N=
0.0434 0.0000 0.0000 -0.0000
D=
1.0000 0.3763 3.2659 0.7959 3.2659 0.3763 1.0000
0.0434
H (s) =
s + 0.3763s + 3.2659s + 0.7959s 3 + 3.2659s 2 + 0.3763s + 1
6 5 4
37
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Etapa 4
n vederea descompunerii funciei de transfer de ordin superior n produsul de trei funcii
de ordinul 2 , se stabilesc valoarea zerourilor si polilor funciei H ( s ) . Se utilizeaz funcia TF2ZP
cu sintaxa:
[ z, p, k ] = TF 2ZP ( N , D ) sau [z , p, k ] = TF 2 ZP (B, A)
unde N i D sunt vectorii corespunztori polinoamelor din componena funcie de ordin superior iar
z i p sunt locaiile zerourilor respectiv ai polilor acestei funcii. K reprezint amplificarea
corespunztoare funciei de transfer scrise sub forma:
H (s) = K
( s z1 ) ( s z2 ) ( s zn ) (3)
( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )
Observaie: ntruct att FTJ ct i FTB are zerouri situate la infinit, poziiile lor nu sunt stabilite
corect de ctre MATLAB. Aceasta nu afecteaz calculele, scopul urmrit fiind acela de a
descompune numitorul lui H ( s ) n produse de polinoame de ordinul 2 .
[z,p,k]=TF2ZP(N,D)
z=
1.0e-005 *
-0.3049 + 0.5281i
-0.3049 - 0.5281i
0.6098
p=
-0.0578 + 1.2617i
-0.0578 - 1.2617i
-0.0941 + 0.9956i
-0.0941 - 0.9956i
-0.0362 + 0.7909i
-0.0362 - 0.7909i
k=
0.0434
Etapa 5
Se calculeaz funciile de transfer biptratice n care se descompune funcia de transfer de
ordin superior. Comanda MATLAB utilizat este:
SOS = ZP 2SOS ( z , p, k )
unde z , p i k sunt zerourile, polii i amplificarea funciei de transfer iar SOS (Second Order
Systems) reprezint rezultatul furnizat sub forma unei matrici cu 6 coloane ce conine pe un rnd, n
ordine, coeficienii polinoamelor de la numrtorul respectiv numitorul funciilor de transfer
biptratice.
38
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Observaie: Avnd n vedere prima observaie, coeficienii polinoamelor de la numrtoarele
funciilor de transfer biptratice nu sunt ntotdeauna corect determinai. Ei pot fi stabilii simplu
avnd n vedere tipul funciei de transfer biptratice care trebuie obinut.
SOS=ZP2SOS(z,p,k)
SOS =
rezultat incorect, avnd n vedere faptul ca polinomul de la numrtorul lui H ( s ) este de ordinul trei.
Prin urmare corecia va consta n aceea c funciile de transfer biptratice vor fi toate de tip trece
band cu expresiile:
Etapa 6
Se identific funciile de transfer biptratice obinute cu expresiile standard utilizate
pentru celule de FTJ, FTS respectiv FTB, obinndu-se valori necesare proiectrii celulelor de filtru
H 0 , n i Q :
(4)
H0 n s
H 0 n 2
Q H0 s 2
H TJ ( s ) = , H TB ( s ) = , H TS ( s ) =
s2 + n s + n2 s2 + n s + n2 s2 + n s + n2
Q Q Q
0 = 2 f n (5)
Observaie: ncepnd cu aceast etap, toate calculele pot fi efectuate direct n OrCAD.
Etapa7
Se proiecteaz celulele biquad pe baza parametrilor H 0 , n i Q determinai anterior.
Se alege valoarea unei rezistene sau condensator drept referin, de exemplu: R = 10k sau
C = 10nF .
39
Circuite de telecomunicaii Lucrri de laborator
Bibliografie
[2] Feldman M., Theorie des reseaux et systemes lineaires, Ed. Eyrolles, Paris, 1986
[3] Ghausi M.S., Electronic circuits. Devices, Models, Functions, Analysis and
Design, Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1971.
[4] Huelsman L.P., Allen P.E., Introduction to the theory and design of active
filters. McGraw-Hill Book Company, 1980.
[6] Naforni I., Cmpeanu A., Isar A., Semnale, circuite i sisteme, partea I, curs
litografiat, Universitatea Politehnic Timioara, 1995.
40