TP Modlisation et commande des Convert.

Electromcaniques Janvier 2016

TP 1 : Initiation Matlab/simulink

Objectif du TP :

Se familiariser avec simulink et ses bibliothques.

Monter un schma bloc sous simulink
Tracer les graphiques pour visualiser et analyser des donnes,

I. Introduction :

Le logiciel MATLAB, contraction de MATrix LABoratory est un environnement de calcul

numrique de haut niveau. Il est devenu de nos jours un standard pour la recherche
scientifique et l'ingnierie.
Simulink est une bote outils particulire puisque elle permet de traduire la rsolution des
systmes (principalement diffrentiels) de manire graphique laide de schmas blocs.
Simulink prsente une bibliothque trs riche. Elle traite de plusieurs spcialits. Durant ce
TP, on se propose de traiter certains blocs les plus utiliss de diffrentes catgories comme
Source , Sinks Math Operations , Logic and bit Operations et Continuous .
Pour cette initiation, lexemple que nous allons considrer peut ne pas avoir un sens physique,
mais on tient ce quil fasse appel aux diffrents fonctions qui vont revenir dans les prochains
TPs.
II. Le travail faire :
On lance Matlab, on distingue la fentre de commande, lespace de travail ainsi que
lhistorique de commande.
On lance Simulink, soit en tapant simulink dans la fentre de commande soit en
cliquant sur licne qui lui est destin dans la barre doutils de Matlab.
Laccs laide peut servir pour accder aux dfinitions ainsi qu lutilisation des
outils disponibles dans la bibliothque.
Dans la barre doutil de Simulink, on lance un nouveau modle on cliquant sur New
model

La bibliothque de Simulink Le contenu de la catgorie de Le fichier de nouveau modle

la bibliothque slectionne

1
TP Modlisation et commande des Convert. Electromcaniques Janvier 2016

Monter ce schma bloc suivant :

Double cliquer sur les blocs To Workspace

On peut choisir le nom de la

variable dans lespace de travail.
On change aussi le format des
donnes, on choisi le type : array.

On fait pareil pour les autres

composants si on a ventuellement
envi de changer leur paramtres.

On clique dans le menu du fichier simulink sur simulation puis sur model
configuration parameters On obtient la fenetre suivante :

2
TP Modlisation et commande des Convert. Electromcaniques Janvier 2016

On commence par changer le temps de simulation, pour le ramener 5s.

Puis, dans Solver options, type, au lieu de variables step on choisi fixed step.
Eventuellement, on change le Solver.
Simuler le modle et visualiser les rsultats en utilisant Scope et Scope1.
Se rendre sur Workspace et vrifier la prsence des variables Ech, S1 et S2
Tracer les courbes en utilisant la fonction :
>>plot(tout, Ech)
>>Hold on
>>plot(tout, S1)
>>plot(tout, S2)
III. Prparation du compte rendu
Faire une prsentation de simulink
Faire une description sur les tapes de conception dun modles sous simulink
Reprsenter le modle prsent et donner un minimum de dtails sur les compostants
utiliss
Simulation du modle : donner le temps de simulation, le solver utilis puis
reprsenter les courbes obtenues.
Faire une petite interprtation des courbes et oser une conclusion.