Modulo 3 - Tensão e Deformação - Lei de Hooke

Mecnica dos Slidos
MDULO 3
Tenso e Deformao em
Elementos Lineares;
Lei de Hooke
Thiago Bomjardim Porto
1 Edio
EDITORA
Belo Horizonte
2014
Copyright 2014 by Thiago Bomjardim Porto
proibida, de qualquer forma ou por qualquer meio eletrnico e mecnico, a reproduo

total ou parcial deste livro sem a permisso expressa do autor. Os direitos de propriedade
desta edio esto reservados ao autor.
Reviso Tcnica:
Prof. Antnio Pires Azevedo Jnior
Departamento de Engenharia Civil
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais - PUC MINAS
Notas explicativas:
1. Foram feitos esforos para identificar os detentores dos direitos das obras. Caso ocor-
ra alguma omisso involuntria de dados, a editora buscar a correo na primeira
oportunidade.
2. Apesar dos melhores esforos do autor, do editor e dos revisores, possvel que surjam
inexatides ao longo do texto. Assim, so bem-vindas as comunicaes de usurios sobre
correes ou sugestes referentes ao contedo ou ao nvel pedaggico que auxiliem o
aprimoramento de edies futuras. Os comentrios dos leitores podem ser encaminha-
dos ao professor Thiago Bomjardim Porto pelo email porto@pucminas.br
FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Biblioteca da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Porto, Thiago Bomjardim

P853m Mecnica dos slidos: mdulo 3: Tenso e deformao em elementos
lineares; Lei de Hooke / Thiago Bomjardim Porto. Belo Horizonte: FUMARC,
2014.
150p. : il.
ISBN: 978-85-8124-056-5
1. Slidos elsticos. 2. Anlise estrutural (Engenharia). 3. Deformaes e

tenses. 4. Resistncia de materiais. I. Ttulo.
CDU: 620.17
Dedicatria
Aos mestres e amigos Antnio Carlos Nogueira Rabelo,

Armando Cesar Campos Lavall, Estevo Bicalho Pinto
Rodrigues, Jos Mrcio Fonseca Calixto e
Pedro Vianna Pessoa de Mendona,
emritos conhecedores da Engenharia de Estruturas,
aos quais devo parte de meu saber;
Aos meus Pais, Alberto Bomjardim Porto e

Maria Margarida Bomjardim Porto,
pelo legado e carinhoso afeto;
Aos meus irmos, Luiz Alberto Bomjardim Porto

e Paulo Roberto Bomjardim Porto, pela amizade
verdadeira de tantos anos.
minha noiva, Amlia Tanos Jorge Maldonado,

presente em momentos difceis de minha vida;
Enfim, dedico esta obra a todos os colegas

que se iniciam nesta desafiadora e cativante
especialidade e que tem o forte desejo de vencer.
3
Agradecimentos
Deus, presente em todos os momentos de minha vida.
Agradeo aos colegas do departamento de Engenharia Civil da

PUC MINAS pela confiana e pelo apoio mantidos durante todo o
desenvolvimento do projeto Livro Texto Mecnica dos Slidos.
Gostaria de agradecer Diretoria do Instituto Politcnico da

Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais,
IPUC-PUC MINAS, em particular, ao professor Jnes Landre
Jnior pelo apoio irrestrito a este trabalho.
Agradeo tambm, a todos os alunos do curso de Engenharia Civil da

PUC MINAS e UFMG que ajudaram, diretamente e indiretamente,
na produo deste livro, em particular: Alice Laura de Oliveira
Alves, Andr Luis de Castro Silva, Felipe Dutra Galuppo, Felipe Magleau,
Igor Prado da Silveira, Jonas Paulo Costa Silveira, Juliana Rodrigues
Alves, Mila Carvalho de Almeida e Weberson Gonalves Alves.
Gostaria de agradecer, tambm CONSMARA ENGENHARIA LTDA

pelo apoio integral para viabilizao deste livro texto.
Este projeto est concludo, mas o livro didtico de

Mecnica dos Slidos no se encerra nesta primeira edio.
Espero que o mesmo possa ser aperfeioado em edies futuras,
por meio do envio de crticas e sugestes por parte dos leitores
(professores, estudantes e engenheiros). Aqueles que assim as fizerem
recebam, tambm, desde j, os meus sinceros agradecimentos.
O Autor,
Thiago B. Porto
5
PREFCIO
Trabalhar com engenharia uma tarefa complexa, porm prazerosa, que ao ser com-
plementado com o ensinar fecha um ciclo de realizao para o profissional que nela
atua.
Esta publicao que hora se apresenta, fruto de uma grande dedicao do engenheiro
e professor Thiago, que com uma linguagem clara e objetiva passa aos seus leitores os
conceitos bsicos e necessrios aos que se iniciam na rea do clculo estrutural, ser-
vindo tambm como um rico material de consulta no dia a dia do clculo e no uso de
ferramentas que atualmente fazem parte do dia a dia de um engenheiro.
Aproveito, ento, para parabenizar o engenheiro e professor Thiago pelo trabalho de-
senvolvido e desejo sucesso para esta e para as prximas que viro.
Jnes Landre Jnior

Professor da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Diretor do Instituto Politcnico da PUC MINAS - IPUC
7
apresentao
Este livro procura fornecer explicaes claras, com profundidade adequada, dos prin-
cpios fundamentais da Mecnica dos Slidos. O entendimento destes princpios
considerado uma base sobre a qual se deve construir a experincia prtica futura na
Engenharia de Estruturas.
Admite-se que o leitor no possui conhecimento prvio sobre o assunto, mas possui
bom entendimento da Mecnica Newtoniana.
No se pretendeu elaborar um manual, nem um trabalho puramente cientfico, mas

um livro texto, um guia de aula, rico em exemplos brasileiros. Outra preocupao foi
que aspectos polmicos no fossem considerados, mas que, ao contrrio, fossem abor-
dadas as tcnicas e os mtodos reconhecidos e aceitos em nosso meio tcnico.
O livro tornar a temida Mecnica dos Slidos mais acessvel a todos, permitindo
que o leitor envolva-se com a fantstica e singular capacidade da Engenharia de Es-
truturas de transferir conhecimentos e informaes sobre materiais, concepo es-
trutural, dimensionamento e detalhamento de peas, antecipando comportamentos e
proporcionando economia e segurana s estruturas civis.
O livro foi feito para estudantes e profissionais juniores e, tanto quanto possvel, em-
basado numa linguagem simples e direta, evitando o jargo cientfico. Permitir, entre-
tanto, que profissionais experientes, porm no familiarizados com determinada rea
de atuao da Engenharia de Estruturas, nele, encontrem os conhecimentos essenciais
e, por meio da bibliografia recomendada de cada mdulo, elementos suficientes para
se aprofundarem no assunto.
Este livro no tem a pretenso de esgotar o vasto e complexo campo da Mecnica dos
Slidos, nem constituir um estado da arte sobre assunto to amplo. Ao escrev-lo, fui
movido por duas metas bsicas: propiciar uma objetiva literatura tcnica brasileira so-
bre a mecnica dos slidos aos alunos e colegas de trabalho Engenheiros e Arquitetos
e orientar os profissionais de clculo estrutural na melhor forma de aplicar os conheci-
mentos de Engenharia de Estruturas em prol de projetos de Engenharia mais seguros
e econmicos.
Dessa forma, o livro representa uma modesta contribuio brasileira no sentido de

aprimorar cada vez mais os conceitos relacionados Mecnica dos Slidos e suas apli-
caes em anlise e concepo estrutural.
9
Desejo bom proveito a todos os leitores, professores, estudantes e profissionais, pois
so vocs, em ltima anlise, aqueles que faro, com certeza, a melhor avaliao do
resultado alcanado.
Por se tratar de uma livro texto introdutrio Mecnica dos Slidos, utilizei a seguin-
te sistemtica: cada mdulo inicia-se com um resumo dos conceitos tericos bsicos
fundamentais para o entendimento do assunto e, na sequncia, um conjunto de exer-
ccios resolvidos com a aplicao da teoria apresentada. Em seguida, so apresentados
vrios exerccios propostos com o objetivo do leitor consolidar os conhecimentos
aprendidos.
Enfim, a melhor satisfao para quem traa plano, ver seus projetos realizados. Este
livro a realizao de um antigo projeto que se concretiza.
O autor coloca-se total disposio para a soluo de problemas particulares de Mec-

nica dos Slidos, disponibilizando sua experincia como Engenheiro Calculista, adqui-
rida em mais de uma centena de projetos de Engenharia em todo o Brasil e Amrica
Latina.
O Autor,
Thiago B. Porto
10
Coleo
NAPRTICA
Mecnica dos Slidos
Md. 1 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO

TRANSVERSAL DE FIGURAS PLANAS
Md. 2 INTRODUO ANLISE ESTRUTURAL
Md. 3 TENSO E DEFORMAO EM ELEMENTOS LINEARES;

LEI DE HOOKE
Md. 4 TORO
Md. 5 FLEXO E PROJETO DE VIGAS
Md. 6 CISALHAMENTO EM ELEMENTOS LINEARES
Md. 7 TRANSFORMAES DE TENSO E SUAS APLICAES
Md. 8 DEFLEXO EM VIGAS
Md. 9 FLAMBAGEM EM ELEMENTOS LINEARES E PROJETO

DE PILARES
Md. 10 MTODOS DE ENERGIA
Md. 11 PROVAS DE CONCURSO PBLICO E ENADE (MEC)

RESOLVIDAS E COMENTADAS
11
NDICE
PREFCIO........................................................................................................................................ 7
apresentao............................................................................................................................ 9
1. Tenso...................................................................................................................................... 15
1.1. Introduo......................................................................................................... 15
1.2. Tenses em Elementos de uma Estrutura........................................................... 15
1.3. Anlise e Projeto de Engenharia......................................................................... 17
1.4. Tenses Normais................................................................................................ 17
1.5. Tenses de Cisalhamento................................................................................... 19
1.6. Tenses em Soldas............................................................................................. 20
1.7. Tenses de Esmagamento................................................................................... 22
1.8. Tenses em um Plano Oblquo........................................................................... 49
1.9. Estado de Tenso................................................................................................ 59
1.10. Consideraes de Projeto................................................................................. 60
1.10.1. Limite de Resistncia de um material...................................................................60
1.10.2. Tenso admissvel e coeficiente de segurana........................................................62
12
2. TENSO E DEFORMAO - CARREGAMENTO AXIAL...........................................73
2.1. Introduo......................................................................................................... 73
2.2. Deformao especfica normal........................................................................... 74
2.3. Diagrama tenso-deformao............................................................................. 75
2.4. Lei de Hooke..................................................................................................... 76
2.5. Carregamentos repetidos - Fadiga...................................................................... 77
2.6. Deformaes sob carregamento axial................................................................. 78
2.7. Indeterminao esttica................................................................................... 109
2.8. Tenso trmica................................................................................................. 111
2.9. Coeficiente de Poisson..................................................................................... 119
2.10. Lei de Hooke generalizada............................................................................. 120
2.11. Dilatao: Mdulo de compressibilidade Volumtrica.................................... 121
2.12. Deformao de cisalhamento......................................................................... 122
2.13. Relao entre E, e G................................................................................... 131
2.14. Princpio de Saint-Venant............................................................................... 134
REFERNCIAS............................................................................................................................ 143
anexos........................................................................................................................................ 145
Anexo A.1 - Centrides de reas Usuais na Engenharia...........................................................145
Anexo A.2 - Momentos de Inrcia de Sees Usuais na Engenharia.......................................146
Anexo A.3 - Prefixos do Sistema Internacional.........................................................................147
Anexo A.4 - Propriedade dos Materiais......................................................................................148
Anexo A.5 - Converso de Unidades Usuais em Escritrios de Clculo.................................149
Anexo A.6 - Alfabeto Grego.......................................................................................................150
13
Biografia
ADHMAR JEAN-CLAUDE BARR DE
SAINT-VENANT
Engenheiro e professor Francs, nasceu em 1797 e faleceu

em 1886; atuava principalmente na hidrulica, no entanto,
fez diversas contribuies para a Resistncia dos Materiais.
Uma de suas principais contribuies para a disciplina foi o
princpio de Saint-Venant, que afirma que os esforos internos
normais em um elemento estrutural resultante de um esforo
externo concentrado pode ser considerado uniformemente dis-
tribudo, desde que, seja considerado em regies distantes do
ponto de aplicao da carga. Maiores detalhes do princpio de
Saint Venant ser visto ao longo deste mdulo.
14
1. Tenso
1.1. INTRODUO
Este captulo aborda o conceito de tenso, que simplificadamente a distribuio da

fora por unidade de rea. Tal conhecimento ser de fundamental importncia ao logo
da disciplina, do curso e da carreira profissional de um engenheiro.
A sees 1.2 e 1.3 explicam o que tenso e qual a utilidade desse tipo de conheci-
mento para a Engenharia.
As sees 1.4, 1.5, 1.6 e 1.7 demonstram os tipos de tenses que sero estudadas ao
longo da disciplina. As tenses que sero analisadas no decorrer do captulo so: tenso
normal, tenso de cisalhamento, tenses em solda e tenso de esmagamento.
A seo 1.8 aborda os casos onde considera-se um plano inclinado para a anlise de
tenses.
A seo 1.9 define estado de tenso e demonstra qual a aplicao do mesmo no estudo
de tenses. Esta seo demostra, tambm, quais os tipos de estado de tenso e qual
ser a conveno de sinais adota ao longo do livro.
E por ltimo, a seo 1.10 informa quais as consideraes devem ser observadas em
um projeto para a anlise de tenses.
1.2. TENSES EM ELEMENTOS DE UMA ESTRUTURA
Segundo Porto (2011), ao analisar uma estrutura, trs parmetros devem ser observa-
dos: A fora aplicada, a rea onde a fora est sendo aplicada e o material que a estru-
tura confeccionada. Isso se deve ao fato de que a fora encontrada uma resultante
de foras aplicadas sobre elementos infinitesimais de rea. A intensidade mdia dessas
foras distribudas conhecida como tenso, representada pela letra grega (sigma)
e dada pela expresso:
15
P
= (1.1)
A
Em que:
P Fora aplicada;
A rea de aplicao da fora.
Figura 1 - Tenso
Fonte: Elaborada pelo autor
Utilizado as unidades do Sistema Internacional, SI, tem-se P em Newtons (N) e A em

N
metros quadrados (m), logo a unidade de . Esta unidade conhecida como
m
Pascal, porm, utiliza-se mais os mltiplos quilopascal (kPa), Megapascal (MPa) e Gi-
gapascal (GPa).
16
1.3. ANLISE E PROJETO DE ENGENHARIA
Outro parmetro a ser observado o material do qual a estrutura confeccionada,

pois cada material comporta-se de maneira diferente quando solicitado. Alguns mate-
riais como o ao, possuem as mesmas propriedades na direo x, y e z, portanto, so
isotrpicos. Outros no entanto, como a madeira, possuem comportamento mecnico
na direo longitudinal das fibras, diferente na direo perpendicular as fibras. Este
tipo de material chamado de anisotrpico. Para encontrar a tenso admissvel de
um material torna-se necessrio se utilizar um coeficiente de segurana (CS) sobre a
tenso de ruptura de um dado material. Esse coeficiente de segurana leva em conta
as incertezas do carregamento, as propriedades mecnicas e a qualidade do material.
Maiores detalhes sobre esse tema sero abordados no item 1.10 deste captulo.
1.4. TENSES NORMAIS
A tenso normal definida como a intensidade da fora que aplicada, perpendicular-

mente, uma unidade de rea.
A equao (1.1) representa a tenso normal mdia e no uma tenso em um ponto

especfico da seo transversal.
Figura 2 - Tenso Normal
17
Para calcular a tenso em um ponto especfico Q da seo transversal (fig. 2), dividiu-
se F por A fazendo com que A tenda a zero.
F
= lim (1.2)
A0 A

Em termos gerais, o valor de tenso encontrado em um ponto especfico diferente

da tenso mdia. A figura 3 mostra como se d a distribuio de tenses ao longo de
uma barra.
Figura 3 - Distribuio de Tenso
Como pode-se notar, a variao de tenso em um plano distante da aplicao da car-

ga pequena, porm, em planos prximos ao da aplicao da carga essa variao
significativa.
Em geral, para dimensionamento de peas, utiliza-se a tenso mdia, exceto nos pon-
tos prximos da aplicao da carga.
Utiliza-se como conveno a tenso normal de compresso tendo o sinal negativo en-
quanto a tenso normal de trao ter o sinal positivo.
18
1.5. TENSES DE CISALHAMENTO
A tenso de cisalhamento definida como a intensidade da fora que aplicada, tan-

gencialmente uma unidade de rea.
A figura abaixo mostra uma barra submetida a cisalhamento e seu respectivo diagrama
de corpo livre.
Figura 4 - Cisalhamento
Como a barra est em equilbrio existe uma fora resultante P de mesma intensidade
que P e sentido oposto a este, que a fora cortante da seo. Ao dividir a cortante
P pela rea da seo transversal A, obtm-se a tenso de cisalhamento mdia, que
representada pela letra grega (tau).
P (1.3)
med =
A
Assim como no clculo da tenso normal, o valor obtido na equao (1.3) um valor
mdio. Diferentemente da tenso normal, a tenso de cisalhamento no pode ser con-
siderada uniforme ao longo da seo uma vez que ela varia de zero, na superfcie da
seo, at um valor mximo que pode ser muito maior que o valor mdio.
No caso da figura 4, a barra encontra-se em cisalhamento simples. Porm, no caso da

figura abaixo, o parafuso est em cisalhamento duplo, uma vez que o mesmo est sub-
metido a dois planos de corte (KK e LL).
19
Figura 5 - Cisalhamento Duplo
Ao traar o diagrama de corpo livre do parafuso e analisar o equilbrio, encontra-se a

cortante P = F/2. Com isso, a tenso de cisalhamento mdia definida por:
P
P (1.4)
med = 2 =
A 2A
1.6. TENSES EM SOLDAS
Considerando uma seo qualquer da solda em duas barras, submetidas s foras F e

F, conforme a figura 6 e 7, conclui-se que para manter o equilbrio, tm-se uma fora
interna P de sentido oposto a F.
20
Figura 6 - Chapas Soldadas
Figura 7 - Diagrama de Foras
Essa fora P ir atuar, tangencialmente, sobre qualquer plano longitudinal da solda,

caracterizando que a o carregamento aplicado sobre a barra provoca uma tenso de
cisalhamento ao longo da solda.
Como a fora P ser constante ao longo da solda, a tenso de cisalhamento ter seu
valor mximo no plano de menor rea. A rea considerada ser o produto entre o pe-
rmetro da solda e uma distncia d (ilustrada na figura a seguir).
21
Figura 8 - Corte A-A
Uma vez que a tenso alcanar seu valor mximo no plano de menor rea e o perme-
tro da solda permanecer constante, conclui-se que a tenso alcanar o valor crtico
no plano cujo a distncia d tenha o menor valor, ou seja, em um plano inclinado 45.
Com isso:
d = t . sen 45 (1.5)
O permetro (p) da solda ser dado, neste caso, por:
p = 2 . a + b (1.6)
E a tenso de cisalhamento mxima ser:
P (1.7)
max =
dp
1.7. TENSES DE ESMAGAMENTO
A tenso de esmagamento definida como a tenso criada por parafusos, pino e rebi-
tes sobre os componentes aos quais esto conectados.
Considera-se, por exemplo, a figura 9.
22
Figura 9 - Tenso de Esmagamento
O parafuso exerce uma fora P de mesmo mdulo e sentido oposto a F. A tenso de

esmagamento ( e ) dada por meio da fora P dividida pelo retngulo da projeo do
parafuso sobre a placa. Como a rea igual a t d , em que t a espessura da barra e d
o dimetro do parafuso, a tenso de esmagamento dada por:
P
e = (1.8)
t d
23
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos
1.1. Duas barras cilndricas AB e BC so soldadas uma outra em B e submetidas a

um carregamento conforme a figura. Sabendo que d1 = 100 mm, d2 = 50 mm,
F1 = 80 kN e F2 = 50 kN, calcule as tenses normais mdias nas barras AB e BC.
Figura 10 - Exerccio Resolvido 1.1
Resoluo:
Na barra AB, atuam os esforos F1 e F2, por isso, para o clculo da tenso em AB
deve-se considerar:
A rea da seo transversal da barra AB dada por:
24
Posteriormente deve-se aplicar os dados obtidos na equao (1.1), lembrando que se-
ro utilizadas as unidades N e mm.
Na barra BC, o clculo ser de forma anloga ao da barra AB, porm, somente o esfor-
o F2 atua na mesma. Desta forma:
F = F2 = 50kN
A rea da seo transversal da barra BC dado por:
Logo, a tenso mdia atuante na barra BC ser:
25
um carregamento conforme a figura. Sabendo que, F1 = 80 kN, F2 = 50 kN e

que a tenso normal mdia no pode exceder 140 MPa, determine os menores
valores admissveis para d1 e d 2 .
Resoluo:
Como a tenso admissvel foi dada, assim como os esforos atuantes, possvel deter-
minar, por meio da equao (1.1), a rea da seo transversal:
F
=
A
Logo:
F
A=

Desta forma a rea da seo transversal da barra AB dada por:
26
Como , a unidade encontrada para a rea ser mm2.
A = 928,57 mm2
Com o valor da rea, possvel determinar o dimetro da barra AB atravs da equao:
d2
A=
4
Logo o dimetro dado por:
4 A
d=

Desta forma, o dimetro mnimo da barra AB ser:
O clculo para o dimetro da barra BC de forma semelhante ao anterior, sendo:
27
um carregamento conforme a figura. Sabendo que d1 = 50 mm, d2 = 30 mm,

F1 = 100 kN e F2 = 75 kN, calcule as tenses normais mdias nas barras AB e
BC.
Resoluo:
Na barra AB:
F = F1 = 100 kN
A rea da seo transversal da barra AB dado por:
Posteriormente deve-se aplicar os dados obtidos na equao (1.1), lembrando que se-
ro utilizadas as unidades N e mm.
A tenso negativa indica que a barra est submetida a uma tenso de compresso.
Na barra BC:
A rea da seo transversal da barra BC dado por:
Logo, a tenso mdia atuante na barra BC ser:
28
1.4. Considerando a figura da questo 1.3, determine o valor de F1 , para que a tenso
de compresso na barra AB tenha a mesma intensidade da tenso de trao da
barra BC. O valor de F2 , d1 e d 2 continuam os mesmos da questo anterior.
Resoluo:
Uma vez que a intensidade da tenso normal mdia na barra AB igual a da tenso
normal mdia em BC temos:
Como foi visto no problema anterior, a intensidade da tenso na barra AB dada por:
E a intensidade da tenso na barra BC :
Igualando as equaes, obtm-se:
29
1.5. Quando a fora F alcanou 5 kN, a pea de madeira mostrada na figura falhou sob
cisalhamento ao longo da superfcie C indicada pela linha tracejada. Determine a

tenso mdia ao longo da seo C no momento da ruptura.
Resoluo:
Para o clculo da tenso de cisalhamento mdia na seo utiliza-se a equao (1.3):
Sendo:
Logo:
30
1.6. Uma carga axial de 50 kN aplicada a uma coluna curta de madeira, de dimenses
100 mm x 100 mm, suportada por uma base quadrada de concreto sobre um solo
estvel. Determine a tenso normal mdia na coluna de madeira e as dimenses
da base de concreto para que a tenso de contato mdia entre o concreto no
ultrapasse 200 kPa. Despreze os pesos da coluna de madeira e da base de concreto.
Resoluo:
A tenso normal mdia na coluna de madeira encontrada atravs da equao (1.1),

em que:
O clculo das dimenses da base de concreto realizado por meio da mesma equao
acima, porm a rea que ser determinada, pois a tenso admissvel conhecida.
Como a base de concreto quadrada, as dimenses da mesma so dadas por:
31
1.7. Uma carga axial P suportada por uma coluna curta W200 x 15,0 com seo
transversal de rea A = 1940 mm e distribuda a uma fundao de concreto por

uma placa quadrada. Sabendo que a tenso normal mdia na coluna no pode
exceder 200 MPa e que a tenso de esmagamento na fundao de concreto no
pode exceder 20 MPa, determine as dimenses da chapa que proporcionar o
projeto mais seguro e econmico.
Resoluo:
Para este problema calcula-se a maior fora que pode ser aplicada e que atenda a
tenso admissvel da coluna e posteriormente calculam-se as dimenses da placa por
meio da fora P encontrada.
O clculo da fora P ser por meio da equao (1.1).
Utilizando, novamente a equao (1.1), encontra-se a rea mnima da placa respeitan-

do a tenso de esmagamento admissvel.
Logo, as dimenses da placa quadrada so dadas por:
32
1.8. Duas peas de ao so soldadas e submetidas a um carregamento F = 250 kN
como mostra a figura abaixo. Sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel
da solda 100 MPa, determine o menor valor possvel de a. Desconsidere o atrito
entre as peas.
Resoluo:
Para o clculo das dimenses de (a), calcula-se primeiro a rea do plano longitudinal
da solda onde ocorre o maior valor para a tenso de cisalhamento mxima.
Utilizando as equaes (1.5) e (1.6) encontra-se:
Utilizando a equao (1.7) possvel determinar o valor de (a).
33
1.9. Para o carregamento mostrado, em que P igual a 10 kN, determine a tenso
normal mdia na barra AB. A rea da seo transversal AB igual a 200 mm.
Figura 17 (a) - Exerccio Resolvido 1.9
Resoluo:
Para este exerccio, o primeiro passo determinar a fora atuante na barra AB.
Para isso, necessrio analisar o n B.
Figura 17 (b) - Equilbrio n B
Por meio do somatrio de foras, sabe-se que a componente vertical de FAB deve
anular a fora P.
Com isso, possvel determinar a intensidade de FAB:
34
Uma vez calculada a intensidade de FAB, possvel encontrar a tenso normal mdia
atuante na barra:
1.10. Para a figura abaixo, determine a tenso de cisalhamento mdia no pino.

Considere P=14,14 kN e dimetro do pino igual a 8 mm.
Resoluo:
A tenso de cisalhamento mdia dada por meio da equao (1.4):
35
1.11. Os dimetros das hastes AB e BC so 8 mm e 6mm, respectivamente. Se a
carga vertical de 10 kN for aplicada ao anel em B, determine a tenso normal

mdia em cada haste.
Resoluo:
Para a resoluo deste exerccio, preciso fazer o somatrio de foras em B.
Figura 19 (b) - Equilbrio B
Como o sistema est equilbrio, pode-se dizer que a componente y da haste FAB so-
mada com a componente y da haste FBC igual a P.
36
Logo,
F y =0
Alm da afirmao acima, pode-se concluir que a componente x de FAB deve ser igual
a componente x de FBC.
Assim,
F y =0
Analisando a equao acima, pode-se afirmar que:
Substituindo a equao acima na primeira equao do exerccio, encontra-se:
Resolvendo a equao:
Uma vez encontrado o valor de FBC possvel encontrar o valor de FAB substituindo
o BC por 5,18 kN na terceira equao do exerccio:
Com os esforos atuantes nas barras definidos, basta dividi-los por suas respectivas
reas para determinar as tenses normais mdias atuantes.
37
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
1.1. A fora axial na coluna mostrada na figura P = 75 kN. Determine o menor

comprimento L admissvel para a chapa, quadrada, para que a tenso de contato
na madeira no exceda 5 MPa.
Figura 20 - Exerccio Proposto 1.1
Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio
38
1.2. Cada uma das barras da trelia tem rea de seo transversal de 800 mm2. Deter-
Exerccios Propostos
mine a tenso normal mdia em cada elemento resultante da aplicao da carga
P = 50 kN. Indique se a tenso de trao ou de compresso.
39
1.3. Considere a figura do exerccio anterior. Se a tenso normal mdia mxima em
Exerccios Propostos
qualquer barra no pode ultrapassar 160 MPa, determine o valor mximo de P

que pode ser aplicado.
40
1.4. O conjunto de pendural a seguir usado para suportar um carregamento distribu-
Exerccios Propostos
do igual a 15 kN/m. Determine a tenso normal mdia na haste AC, de dimetro
igual a 30 mm, e a tenso de cisalhamento mdia nos parafusos em A e C. O di-
metro dos parafusos igual a 12 mm.
41
1.5. Se a tenso normal admissvel para o material da base sob os apoios em A e B for
Exerccios Propostos
igual a 3 MPa, determine a carga mxima P que pode ser aplicada viga. As sees
transversais quadradas das chapas de apoio A e B so 50 mm x 50 mm e 75 mm
x 75 mm, respectivamente.
42
1.6. Considere a figura do exerccio anterior. Se a tenso normal admissvel para o ma-
Exerccios Propostos
terial da base sob os apoios em A e B for igual a 3 MPa, determine as dimenses
das chapas, de sees quadradas, sob os apoios. Considere P = 8 kN.
43
1.7. O bloco de concreto de 40 kN est suspenso por quatro cabos, de 40 mm de
Exerccios Propostos
dimetro, conforme a figura abaixo. Se o dimetro dos cabo forem 12 mm, deter-
mine a tenso normal mdia em cada cabo.
44
1.8. O acoplamento de gancho e haste a seguir est sujeito a uma fora de 8 kN. Sa-
Exerccios Propostos
bendo que os dimetros das hastes so de 40 mm e o dimetro do pino 20 mm,
determine a tenso normal mdia das hastes e a tenso de cisalhamento mdia do
pino.
45
1.9. Duas peas de ao so soldadas e submetidas a um carregamento F, como mostra
Exerccios Propostos
a figura abaixo. Sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel da solda 150

MPa e que a igual 4 mm, determine o maior valor possvel de F. Desconsidere o
atrito entre as peas.
46
1.10. A carga P de 5 kN suportada por dois elementos de madeira (A e B) de seo
Exerccios Propostos
transversal uniforme, unidos pela emenda colada mostrada na figura. Determine
a tenso de cisalhamento na emenda.
47
1.11. Resolva o problema anterior considerando que os elementos de madeira A e B
Exerccios Propostos
esto separados 4mm.
48
1.8. TENSES EM UM PLANO OBLQUO
A seo 1.4 demonstra que uma carga axial aplicada em um elemento provoca uma
tenso normal no mesmo, enquanto que na seo 1.5 demonstrado que uma carga
tangencial provoca uma tenso de cisalhamento.
Isto se deve ao fato de que, at o presente momento, foram considerados os planos

perpendiculares ao eixo da barra ou parafuso. Ao utilizar um plano oblquo, observa-se
que uma carga axial provoca tenses normais e de cisalhamento no elemento, assim
como uma carga tangencial.
Considere uma barra submetida a um carregamento P (fig. 28) e um plano inclinado

graus.
Figura 28 - Tenso em plano inclinado
Ao decompor a fora P nas suas componentes F (normal) e V (tangencial), tem-se:
F = P cos V = P sen (1.9)
Para o clculo das tenses preciso utilizar a rea inclinada (A) que dada por
A
A = (1.10)
cos
Em que A a rea de um plano perpendicular ao eixo da barra.
49
Ao substituir as equaes 1.9 e 1.10 nas equaes 1.3 e 1.1 tem-se:
P cos P sen
= =
A med A (1.11)
cos cos
ou
P cos 2 P cos sen

= med = (1.12)
A A
Verifica-se que o maior valor para encontrado quando = 0 enquanto que o

maior valor para med dado quando = 45.
0
50
1.12. Considere dois elementos de madeira de seo transversal retangular uniforme
unidos por uma emenda colada, como mostra a figura. Sabendo que P = 8 kN e
que os elementos tem sees transversais com rea igual a 625mm, determine
as tenses de cisalhamento e normal na emenda colada.
Resoluo:
Para o clculo das tenses utiliza-se as equaes 1.12:
Com isso ao substituir os valores encontra-se:
Observe que o ngulo utilizado foi 30 e no 60. Isso se deve ao fato de que o ngulo
considerado para a definio da formula o formado entre o plano da seo transversal
e o plano inclinado.
51
1.13. Considere dois elementos de madeira de seo transversal retangular uniforme
unidos por uma emenda colada, como mostra a figura 29. Sabendo que a tenso
de cisalhamento admissvel 600 kPa, determine a maior fora P que pode ser
aplicada.
Resoluo:
Este clculo ser anlogo ao anterior, porm a fora P que ser a incgnita. Ao substi-
tuir os valores na equao 1.12:
52
1.14. Uma carga P de 1x106 N aplicada ao bloco quadrado, de lado igual a 150 mm,
de granito mostrado na figura. Determine a tenso normal mdia no bloco e a
tenso de cisalhamento mdia resultante de maior valor.
Resoluo:
Para o clculo da normal mdia utiliza-se a equao 1.1

P
=
A
Substituindo os valores encontra-se:
Para o clculo da tenso de cisalhamento mdia, utiliza-se a equao 1.12, com igual
a 45, encontrando-se o maior valor para a tenso de cisalhamento mdia.
P sen cos
med =
A
Logo
53
1.15. O elemento na figura abaixo est submetido a um carregamento P = 4 kN.
Determine a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia ao longo

do plano inclinado. Considere o elemento com seo transversal quadrada com
lado igual a 30 mm.
Resoluo:
Para o clculo das tenses utiliza-se as equaes 1.12:
P cos 2 P cos sen

= med =
A A
Com isso ao substituir os valores encontra-se:
Observe que o ngulo utilizado foi 30 e no 60. Isso se deve ao fato de que o ngulo
considerado para a definio da formula o formado entre o plano da seo transversal
e o plano inclinado.
54
1.16. Um corpo de prova sob trao com seo transversal de medidas 100 mm x 20
mm submetido a uma fora axial P igual a 200 kN. Determine a tenso de
cisalhamento mdia mxima no corpo de prova.
Resoluo:
Para o clculo da tenso de cisalhamento mdia utiliza-se a equao 1.12, com igual
a 45, onde encontra-se o maior valor para a tenso de cisalhamento mdia.
P sen cos
med =
A
Logo
55
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
1.12. A carga P de 5 kN suportada por dois elementos de madeira de seo trans-

versal uniforme unidos pela emenda colada. Determine as tenses normal e de
cisalhamento na emenda colada sabendo que os elementos tem seo transver-
sal igual a 100 mm x 75 mm.
56
1.13. A estrutura de dois elementos est sujeita a um carregamento mostrado. De-
Exerccios Propostos
termine a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que age na
seo a-a. A seo transversal quadrada do elemento AB tem 35 mm de lado.
Considere P = 10 kN.
57
1.14. Resolva o exerccio anterior considerando a seo b-b, sendo que a seo trans-
Exerccios Propostos
versal quadrada do elemento CB tem 35 mm de lado.
1.15. Considere a figura do exerccio 1.13. Determine a maior intensidade P da carga

que pode ser aplicada estrutura sem que a tenso normal mdia na seo b-b
ultrapasse 15 MPa. O elemento tem seo transversal de rea igual a 900 mm2.
58
1.9. ESTADO DE TENSO
Todo material pode estar submetido a esforos aplicados em um ou mais planos. No

caso de aplicao de esforos em um nico plano, afirma-se que o material est subme-
tido a um estado plano de tenses ou tambm, estado duplo de tenses. Neste caso, o
material ser submetido apenas a tenses no plano x-y por exemplo.
Figura 35 - Estado plano de tenso
Neste caso, so consideradas somente as tenses x , y e xz e a conveno de sinais

utilizadas para tenses positivas ser conforme a figura 35.
Alm do estado plano de tenses, um material pode ser analisado no estado triplo de
tenses, ou estado triaxial. Neste estado, sero considerados os esforos aplicados nos
planos x-y, x-z e y-z, tornando este mtodo mais complexo.
No estado triaxial as tenses consideradas sero x , x , z , xy , xz e yz . E a

conveno de sinais para tenses positivas ser conforme a figura a seguir.
59
Figura 36 - Tenso em plano inclinado
1.10. CONSIDERAES DE PROJETO
1.10.1. Limite de Resistncia de um material

Este parmetro informa carga ltima, ou de ruptura do material. obtido por meio
de ensaios de laboratrio, em que uma amostra submetida a esforos de trao ou
compresso recebe acrscimos de carga at que a pea rompa ou que comece a su-
portar menos carga (Perda de resistncia). Essa fora mxima conhecida como carga
limite, Pu, e, ao dividi-la pela rea de aplicao da carga, obtm-se a tenso normal
limite do material.
Pu (1.13)
u =
A
Para o clculo da tenso de cisalhamento limite, existem vrios mtodos existentes. No

entanto, o mais comum por meio do ensaio de toro. Outro mtodo a aplicao de
uma fora cisalhante na amostra at o rompimento, porm, este mtodo no usual.
60
1.10.2. Tenso admissvel e coeficiente de segurana
Por questes de segurana, no so utilizadas as tenses limites, tambm conhecidas
como tenses de ruptura, no projeto. Utiliza-se uma frao da tenso limite conhecida
como tenso admissvel ( adm ). A relao entre as tenses limite e admissvel co-
nhecido como coeficiente de segurana (fator de segurana), expresso pela equao.
Tenso Limite
C.S . = (1.14)
Tenso Admissvel
Obviamente, a tenso admissvel dever sempre ser menor que a tenso limite. Para
a definio de um correto C.S. diversos fatores devem ser observados, uma vez que a
escolha de um valor muito pequeno aumenta o risco de falha do material, enquanto
um muito elevado torna o projeto, economicamente invivel.
Para a escolha do C.S. ,o engenheiro deve considerar:
Incertezanas propriedades do material

Incerteza decargas
Incertezadas anlises
Nmero deciclos de carga
Tiposde falha
Requisitos de manutenoe os efeitosde deteriorao
Importncia da barra paraa integridadedetoda estrutura
Risco vida e propriedade
Influncia sobre afuno da mquina
Geralmente os coeficientes de segurana so definidos por normas tcnicas ou por

especificaes de projeto.
No Brasil, as principais normas regulamentadoras so:
Estruturas de Concreto Armado NBR 6118/2014

Estruturas de Ao NBR 8800/2008
Estruturas de Madeira NBR 7190/1997
61
1.17. Os componentes AB e BC da trelia mostrada abaixo, so feitos do mesmo

material. Sabe-se que a tenso de ruptura para esse material 300 MPa, que o
dimetro dos componentes da trelia so iguais a 50 mm e que o coeficiente de
segurana adotado 2,8. Determine a tenso normal mdia para os componen-
tes AB e BC quando submetidos a um carregamento P igual a 100 kN e informe
se para esse carregamento o projeto aprovado, ou seja, a tenso atuante me-
nor ou igual a tenso admissvel.
Resoluo:
Para a resoluo deste exerccio deve-se primeiro calcular os esforos atuantes em cada
componente da trelia. Neste caso isso possvel analisando apenas o n B, ao fazer o
somatrio de foras em y, possvel perceber que a componente de fora vertical da
barra AB deve anular a fora P.
Figura 37 (b) - Equilbrio n B Desta forma:
O valor do ngulo pode ser encontrado

por meio da seguinte equao:

62
Substituindo os valores na equao acima, encontra-se:
FAB . sen 26,565 = 100 kN
FAB = 223,61 kN
Logo:
Ao fazer o somatrio de foras em x percebe-se que a componente horizontal de AB

deve anular a fora atuante em BC.
Substituindo os valores encontrados anteriormente, encontra-se o valor de BC.
FBC = 223,61 . cos 26,565 = 200 kN
Posteriormente deve-se calcular a tenso normal mdia atuante em cada barra da tre-
lia, utilizando a equao (1.1).
P
=
A
Substituindo os valores encontrados:
Aps o clculo das tenses deve-se calcular a tenso admissvel e verificar se as tenses
so menores ou igual a tenso admissvel. O clculo da tenso admissvel dado pela
equao 1.14.
rup
adm =
C.S .
Substituindo os valores encontra-se:
Com isso, o projeto no aprovado pois
63
1.18. Considerando a trelia e o carregamento do exerccio anterior e sabendo que
a tenso de cisalhamento admissvel dos pinos 80 MPa, determine o menor

dimetro para o pino em A.
Resoluo:
Como calculado no exerccio resolvido 1.17, a fora atuante na barra AB igual a

223,6 kN. Com isso, deve-se substituir os valores na equao (1.3).
F
med =
A
Substituindo os valores, possvel encontrar a rea admissvel aplicao da fora.
Uma vez encontrada a rea, possvel determinar o dimetro.
64
1.19. Quatro parafusos de ao devem ser usados para fixar a chapa de ao em uma viga
de madeira, conforme mostrado na figura 39. Sabendo que a chapa suportar uma
carga P de 180 kN, que o limite da tenso de cisalhamento do ao utilizado 360
MPa e que desejado um coeficiente de segurana de 3,3, determine os dimetro
dos parafusos.
Resoluo:
Primeiramente deve-se calcular a fora em cada parafuso:
Utilizando-se da equao 1.4 para acharmos a fora de ruptura temos:
Com o valor da fora de ruptura, podemos calcular o dimetro:
65
1.20. Quatro parafusos de ao com 25 mm de dimetro devem ser usados para fixar a
chapa como mostra a figura do exerccio anterior. Sabendo que a chapa suporta-
r uma carga de 100 kN e que a tenso de cisalhamento limite do ao utilizado
360 MPa, determine o coeficiente de segurana para o projeto.
Resoluo:
Primeiramente, deve ser calculado a tenso de cisalhamento mdia atuante nos pinos,
por meio da equao 1.3.
Uma vez determinada a tenso atuante determina-se o coeficiente de segurana atra-

vs da equao 3.14
rup
adm =
C.S .
Logo
66
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
1.16. A junta est presa por dois parafusos. Determine o dimetro exigido para
os parafusos se a tenso de ruptura por cisalhamento para os parafusos for
rup = 300 MPa e P = 50 kN. Use um coeficiente de segurana igual 3,2.
67
1.17. Considerando a figura do exerccio anterior, pede-se:
Exerccios Propostos
Determine o C.S. do sistema sabendo que, rup = 300 MPa, atuante = 40 kN

e o dimetro do parafuso 10 mm.
68
1.18. As hastes AB e CD so feitas de ao cuja tenso de ruptura trao
Exerccios Propostos
rup = 450 MPa. Usando um coeficiente de segurana igual a 2, determine o
menor dimetro das hastes de modo que elas possam suportar a carga mostrada.
69
1.19. Na estrutura de ao usado um pino de 8 mm de dimetro em A e um de 10
Exerccios Propostos
mm de dimetro em B e C. O limite da tenso de cisalhamento 140 MPa em

todas as conexes e o limite da tenso normal 400 MPa na barra BC. Sabendo
que se deseja um coeficiente de segurana igual a 3,2, determine o maior valor
da carga P que pode ser aplicada em B.
70
1.20. Resolva o problema anterior considerando que foram utilizados pinos de 12 mm
Exerccios Propostos
em toda as conexes.
71
Biografia
Robert Hooke
Cientista experimental que nasceu na Inglaterra em

1635 e faleceu em 1703. Hooke, assim como Newton, foi um
dos cientistas mais renomados do sculo XVII. Foi membro da
Sociedade Real de Londres (The Royal Society of London for
the Improvement of Natural Knowledge), instituio esta des-
tinada ao desenvolvimento do conhecimento cientfico. Sua
principal contribuio para a Resistncia dos Materiais foi a
descoberta da Lei de Hooke, que relaciona a tenso e defor-
mao em um corpo no regime elstico linear.
2. TENSO E DEFORMAO -
CARREGAMENTO AXIAL
2.1. Introduo
O captulo 2 aborda as tenses e deformaes causadas por um carregamento axial. O

captulo conceitua deformao e analisa o conhecimento bsico sobre o tema que de
elevada importncia para a Engenharia.
A seo 2.2 define deformao especfica normal, que a base para o entendimento
do captulo.
As sees 2.3 e 2.4 relacionam a deformao especfica normal com a tenso aplicada
sobre o material. Na seo 2.4, ser apresentada a Lei de Hooke de fundamental im-
portncia para a anlise de tenso e deformao.
A seo 2.5 verifica o comportamento dos materiais submetidos a carregamentos re-

petidos. Este fenmeno conhecido como fadiga.
A seo 2.6 relaciona a lei de Hooke com a variao do comprimento inicial de um

material submetido a carregamento axial.
A seo 2.7 demonstra como resolver problemas estaticamente indeterminados utili-

zando o mtodo aprendido na seo anterior.
A seo 2.8 aborda as tenses e deformaes causadas pela variao de temperatura

analisando o comportamento do material quando submetido a esta situao.
Nas sees 2.9 e 2.10, sero consideradas as deformaes sofridas nos eixos x, y e z
adaptando a Lei de Hooke para o estado geral.
A seo 2.11 analisa as alteraes no volume de um corpo aps sofrer deformaes.

Essa alterao conhecida como dilatao. Esta seo define tambm o mdulo de
compressibilidade volumtrica.
A seo 2.12 define a deformao causada por uma tenso cisalhante e demonstra o
procedimento para o clculo da mesma.
73
A seo 2.13 relaciona o mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson e o mdulo
de rigidez. Esta relao ser importante no caso de se conhecer somente duas das trs
constantes.
Por ltimo, a seo 2.14 apresenta o Princpio de Saint-Venant que ser utilizado para a
anlise de tenses cujo carregamento no seja aplicado de forma distribuda no material.
2.2. Deformao especfica normal
Ao aplicar uma carga axial P, de compresso ou trao, em uma barra a mesma tende a
mudar de tamanho e forma, conforme mostra na figura 43.
Figura 43 - Deformao especfica normal
Define-se deformao normal mdia ( ) como a relao entre a variao de compri-

mento ( ) e o comprimento inicial de uma barra (Li) submetida a um carregamento
axial (P), ou seja:
(2.1)
=
Li
O valor de obtido pela diferena:

= L f Li (2.1)
74
Em que L f o comprimento final da barra e Li o comprimento inicial.
Como e L possuem unidades de comprimento, percebe-se que a deformao ( )

adimensional.
Para um valor de positivo, tem-se um aumento no comprimento da barra. Se o valor

for negativo, o comprimento foi diminudo.
2.3. Diagrama tenso-deformao
Com dados obtidos em ensaios de trao ou compresso, obtm-se os valores de ten-

ses e suas respectivas deformaes no corpo de prova. O grfico construdo com esses
valores conhecido como diagrama de tenso-deformao, conforme figura 44, em
que a abscissa e a ordenada.
Figura 44 - Diagrama Tenso-Deformao Genrico
Legenda:
1 - Comportamento elstico
2 - Comportamento plstico ou
parcialmente plstico
A - Regio elstica
B - Escoamento do material para
uma tenso constante
C - Endurecimento por deformao
D - Estrico
lp - Limite de proporcionalidade
E - Limite de elasticidade/Limite
de escoamento
rup - Tenso de ruptura
r - Limite de resistncia
rup - Tenso de ruptura real
75
Por meio do diagrama, possvel concluir algumas informaes importantes sobre o
material, por exemplo: tenso de escoamento e ruptura; regio elstica; definir se o
material dctil (suporta grandes deformaes antes de romper) ou frgil (possuem
pouco ou nenhum escoamento), etc.
Caso a tenso aplicada seja menor ou igual tenso limite de proporcionalidade, ao

retirar a tenso aplicada, a deformao ir retroceder a zero. Caso a tenso seja maior,
haver uma deformao permanente, sendo encontrada ao traar uma reta paralela
reta do regime elstico, do ponto com as coordenadas encontradas no momento da
aplicao da carga at o eixo das deformaes.
Caso o material no possua um limite de proporcionalidade bem definido, pode-se

usar a tenso de escoamento como a tenso limite de proporcionalidade, pois acarre-
tar em um erro muito pequeno, uma vez que so valores, extremamente prximos.
importante ressaltar que na prtica muito difcil diferenciar a Tenso de
Escoamento Limite e o limite de proporcionalidade. Assim, muito comum consi-
derar esses dois pontos sendo apenas um, ou seja, o limite elstico, E.
Vale lembrar que existem dois diagramas de tenso-deformao, o terico e o real.

O primeiro, utiliza a seo transversal do corpo de prova constante ao longo de todo
ensaio, ou seja, no considera o decrscimo de rea das sees do material, causado
pela estrico. No diagrama genrico apresentado, a rea para o clculo das tenses
constante.
O segundo diagrama utiliza as tenses reais, considerando o decrscimo da rea. Mes-

mo que o primeiro diagrama seja menos preciso que o segundo, ele utilizado na
Engenharia pois apresenta resultados aceitveis.
2.4. Lei de Hooke
A maioria dos materiais de Engenharia possui uma proporcionalidade entre tenso e

deformao no regime elstico. Este fato foi descoberto por Robert Hooke, em 1676
e, por isso, conhecido como Lei de Hooke.
= E (2.3)
Em que E o mdulo de elasticidade (tambm conhecido como Mdulo de Young),

obtido pela inclinao da reta na fase elstica do diagrama de tenso-deformao. O
mdulo de elasticidade dado pela diviso da tenso do limite de proporcionalidade
pela respectiva deformao.
76
(2.4)

Vale lembrar que a lei de Hooke s valida para materiais com comportamento linear
elstico e com tenses menores ou iguais tenso limite de proporcionalidade.
2.5. Carregamentos repetidos - Fadiga
Quando uma tenso aplicada milhares ou at milhes de vezes ao material, este ten-
de a romper mesmo que a tenso aplicada seja muito menor que a tenso de ruptura.
Este fenmeno conhecido como fadiga.
Quando um material rompe por fadiga, a falha ser de natureza frgil, no apresentan-
do grandes deformaes, mesmo em materiais dcteis.
Para definir o nmero de ciclos de carregamentos que levam ruptura do material,

realizam-se ensaios em que uma tenso aplicada repetidamente. O mesmo ensaio
repetido para vrios valores de e, posteriormente constri-se a curva n , em
que n o nmero de ciclos necessrios para a ruptura do material.
Figura 45 - Fadiga
O conceito de fadiga muito utilizado na Engenharia Mecnica, principalmente na

indstria Automobilstica e Aeroespacial.
77
2.6. Deformaes sob carregamento axial
Considerando uma barra homognea de comprimento L e seo transversal uniforme

de rea A, submetida a uma carga axial P, cujo a tenso P/A no ultrapasse o limite de
proporcionalidade, pode-se escrever a lei de Hooke como:
P
= E (2.5)
A
Ou, ainda:
P
= (2.6)
A E
Ao igualar a equao (2.6) com a equao (2.1), tem-se:
P
= (2.7)
L A E
Logo:
PL
= (2.8)
A E
Essa equao s pode ser usada se o mdulo de elasticidade E, for constante, se a

seo transversal for uniforme e se a fora for aplicada em suas extremidades. Caso
contrrio, a barra deve ser dividida de forma que satisfaa estas condies. Com isso,
a variao de comprimento ser dada por meio do somatrio das variaes das partes
da barra.
Pn Ln
= (2.9)
n An E n
Aplicando-se a soma de Riemann para todas as barras, pode-se integrar a equao an-
terior para obtermos a variao total.
(2.10)

78
2.1. Uma barra de ao com comprimento igual a 2 m aumenta 1 mm no comprimento
quando lhe aplicada uma fora de trao igual a 15 kN. Sabendo que E=200
GPa, determine o dimetro da barra na situao deformada e a tenso normal
mdia correspondente. Desconsiderar a estrico da pea (regime elstico linear).
Resoluo:
Como foi fornecido o comprimento inicial e a variao desse comprimento, possvel

determinar a deformao da barra:
Uma vez conhecida a deformao na barra, calcula-se a tenso atuante na mesma.
Com o valor da tenso e da fora atuantes, encontra-se a rea:
Por meio do valor da rea encontra-se o valor do dimetro da barra
79
2.2. Deseja-se usar um fio de ao de 10 m de comprimento e 8 mm de dimetro
para sustentar uma fora P de trao. Sabe-se que o fio se alonga 10 mm quando
aplicada esta fora. Sabendo que E = 200 GPa, determine a intensidade da
fora P.
Resoluo:
O primeiro passo calcular a deformao resultante do alongamento do fio
Aps o clculo da deformao, calcula-se a tenso atuante no fio:
Com a tenso atuante e o dimetro do fio, possvel determinar a intensidade da fora

P:
80
2.3. A barra de alumnio ABC (E = 70 GPa), que consiste de duas partes cilndricas
AB e BC, deve ser substituda por uma barra de ao cilndrica DE (E = 200 GPa)
do mesmo comprimento total. Determine o dimetro mnimo necessrio para a
barra de ao para que sua variao de comprimento vertical no exceda da barra
de alumnio sob a mesma fora de 150kN.
Resoluo:
Primeiro, deve-se calcular a deformao da barra de alumnio.

Analisando a parte BC:
A tenso atuante :
Com o valor da tenso atuante, encontra-se a deformao no trecho BC
Com o valor da deformao no trecho, calcula-se a variao de comprimento
81
O mesmo procedimento deve ser feito para o trecho AB:
A tenso atuante :
Com o valor da tenso atuante encontra-se a deformao no trecho AB
Com o valor da deformao no trecho, calcula-se a variao de comprimento
Posteriormente somam-se as variaes dos comprimentos AB e BC, pois esse ser o

valor da variao de comprimento da barra de ao.
Uma vez encontrada a variao do comprimento da barra de ao determina-se a

deformao da mesma:
Com os valores da deformao e do mdulo de elasticidade, encontra-se o valor da

tenso atuante na barra:
Como foi definida a intensidade da fora aplicada, possvel calcular a rea da barra
e posteriormente, o dimetro da mesma.
Logo
82
2.4. Duas barras cilndricas slidas so unidas em B e carregadas conforme a figura.
A barra BC feita de ao ( E = 200 GPa) e a barra AB de lato (E = 100 GPa).
Determine o deslocamento do ponto A.
Resoluo:
Para o clculo do deslocamento do ponto A, necessrio o clculo da variao do

comprimento dos dois trechos, pois o deslocamento do ponto A ser a soma das duas
variaes.
Analisando o trecho AB:
A tenso atuante, neste trecho dada por:
Uma vez calculada a tenso atuante, encontra-se a deformao na barra AB.
Logo, a variao do comprimento do trecho AB dado por:
83
Analisando o trecho BC:
Neste trecho, pelo mtodo das sees, a resultante de foras que atua na barra igual
a 150 kN, sendo um esforo de compresso.
Logo a variao do comprimento do trecho AB dada por:
Portanto, o deslocamento do ponto A dado por:
84
2.5. Um cilindro vazado de poliestireno ( E = 3,1 GPa), com parede igual a 1 mm de
espessura, dimetro igual a 10 mm e 30 mm de comprimento, e uma placa rgida
circular so usados para suportar uma barra de ao AB (E = 200 GPa) de 250 mm
de comprimento e 5 mm de dimetro. Se uma carga P de 4,5 kN for aplicada em
B, determine a deformao da barra AB e o deslocamento do ponto B.
Resoluo:
Deformao da barra AB:

Para o clculo da deformao da barra AB, necessrio o clculo da tenso atuante na
barra, que dado por:
85
Uma vez calculada a tenso atuante, encontra-se a deformao resultante na barra por
meio do seguinte clculo:
Deslocamento ponto B:
Para a determinao do deslocamento do ponto B, preciso considerar a deformao
sofrida pela barra e, tambm a deformao sofrida pelo cilindro de poliestireno. O
deslocamento do ponto B ser a soma da variao dos comprimentos da barra e do
cilindro.
Para o clculo da deformao do cilindro, necessrio o clculo da tenso atuante

nele, que dado por:
Uma vez calculada a tenso atuante, encontra-se a deformao resultante na barra por
meio do seguinte clculo:
Aps o clculo da deformao encontra-se a variao no comprimento do cilindro
Logo o deslocamento do ponto B dado por:
86
2.6. Para a trelia de ao (E = 200 GPa) e o carregamento P igual a 100 KN, determine
as deformaes dos componentes AB e AD, sabendo que suas reas de seo
transversal so, respectivamente 2500mm e 2000mm.
Resoluo:
Para o clculo da deformao das barras, necessrio a determinao das tenses

atuantes e, para isso necessrio descobrir os esforos que atuam em cada barra.
Figura 51 (b) - Diagrama de corpo livre
Como a trelia simtrica, sabe-se que as reaes verticais de apoio sero:
87
Com isso, fazendo o equilbrio do n A utilizando do somatrio de foras em y
encontra-se que a componente vertical de FAB deve ser igual a reao de apoio em A:
Figura 51 (c) - Equilbrio do n A
O ngulo formado pela barra FAB e FAD e dado por:
Dessa forma, encontra-se que FAB :
Ao fazer o somatrio de foras em x encontra-se que FAD :
Uma vez determinada as foras atuantes em cada barra calculam-se as respectivas

tenses:
Aps o clculo das tenses determinam-se as deformaes resultantes.
88
2.7. O quadro de ao (E = 200 GPa) mostrado na figura tem uma travessa diagonal
BD com uma rea de 2000 mm. Determine a maior fora P admissvel para que
a variao no comprimento do elemento BD no exceda 2 mm.
Resoluo:
Para a resoluo deste problema deve-se, primeiramente, calcular a deformao da

barra BD:
Uma vez calculada a deformao, calcula-se a mxima tenso que pode atuar na barra.
Com o valor da tenso, possvel determinar a fora resultante na barra BD:
Com o equilbrio no n C pode-se analisar que a intensidade de FBC igual a P.
89
Figura 52 (b) - Equilbrio n C
Assim ao analisar o n B, conclui-se que a componente horizontal de BD deve ser igual

a intensidade de BC que igual a P.
Figura 52 (c) - Equilbrio n B
Logo:
P = 282,84 cos 45o = 200 kN
90
2.8. Uma fora axial de intensidade P = 500 kN aplicada ao bloco composto,
mostrado na figura, por meio de uma placa rgida na extremidade. Sabendo que
h = 15 mm, determine a tenso normal no ncleo de lato e nas placas de
alumnio. Ealumnio = 70 GPa e Elato = 100 GPa.
Resoluo:
Para esta questo, sabe-se que a fora atuante no ncleo de lato somada fora
atuante nas placas de alumnio igual a fora P de 500 kN.
Como as variaes de comprimento do alumnio e do lato tm que ser iguais, pode-se

chegar seguinte relao:
LATAO = ALUMINIO
(Equao de compatibilidade dos deslocamentos)
PL
=
A E
91
PLATO L PALUNNIO L
=
ALATO E LATO AALUMNIO E ALUMNIO
PALUNNIO
P L A LATO E LATO
L ALATO E LATO PPALUNNIO AALATO EE LATO
PLATOP= = ALUNNIO =
>> PLATO
= PLATO== ALUNNIO LATO LATO
LATO
AALUMNIO E ALUMNIO
AALUMNIO L L
E ALUMNIO AAALUMNIO E ALUMNIO
ALUMNIO ALUMNIO
Como,
P = PALUMNIO + PLATO
Logo,
PALUNNIO ALATO E LATO

P = PALUNNIO +
AALUMNIO E ALUMNIO
PALUNNIO AALUMNIO E ALUMNIO + PALUNNIO ALATO ELATO

P=
AALUMNIO E ALUMNIO
PALUNNIO ( AALUMNIO E ALUMNIO + ALATO E LATO )

P=
AALUMNIO E ALUMNIO
92
Pode-se utilizar do mesmo roteiro de clculo para encontrar o PLATO, obtendo a
seguinte equao:
P ALATO E LATO
PLATO =
ALATO E LATO + AALUMNIO E ALUMNIO
Substituindo os valores, encontra-se:
Como j foi dito a fora atuante no lato somada a fora atuante no alumnio deve ser
igual a fora P de 500 kN. Logo:
Posteriormente basta dividir os valores encontrados por suas respectivas reas para
encontrar as tenses:
93
2.9. Para o bloco composto mostrado no problema anterior e sabendo que o valor de h
20 mm determine a fora total se a parte sustentada pelo ncleo de lato for de

80 MPa.
Resoluo:
Com a tenso de 80 MPa, que foi dada, possvel calcular a deformao no ncleo
do lato. Com esse valor de deformao ser possvel determinar a fora atuante no
ncleo do lato, como tambm, a variao do comprimento nas placas de alumnio.
Esse valor de deformao ser o mesmo para as placas de alumnio, porm a tenso
ser:
Posteriormente, encontra-se a fora atuante no ncleo de lato:
A fora atuante nas placas de alumnio ser:
Com isso, o valor da fora P ser a soma das foras atuantes no ncleo de lato e nas
placas de alumnio.
94
2.10. Um pilar de concreto de 2 m de altura reforado com 4 barras de ao,
cada uma com 28 mm de dimetro. Sabendo que EAO = 200 GPa
e ECONC = 25 GPa, determine as tenses normais no ao e no concreto
quando uma fora P, centrada axial de 1500 kN, aplicada ao pilar.
Resoluo:
Para a resoluo deste problema, deve-se primeiramente, calcular a rea de concreto
e a rea de ao.
Aps o clculo das reas, pode-se utilizar a equao de compatibilidade dos

deslocamentos para calcular a fora atuante no concreto:
concreto = AO
Com isso, a fora atuante nas barras de ao dado por:
As tenses atuantes sero, ento:
95
2.11. Trs barras de ao (E = 200 GPa) suportam uma carga P de 50 kN. Cada uma
das barras AB e CD tem uma rea de seo transversal de 200mm e a barra

EF tem um rea de seo transversal de 625mm. Determine a deformao da
barra EF. Considere a barra BD rgida.
Resoluo:
O primeiro passo para a resoluo deste problema fazer o somatrio de foras em y.
Figura 55 (b) - Diagrama de Corpo Livre
96
Por simetria, pode-se afirmar que a fora atuante em AB igual atuante em CD.
Com isso a equao acima passa a ser:
Neste caso sabe-se que a variao de comprimento entre os cabos ser igual para
todos. Com isso possvel fazer a seguinte relao:
Simplificando a equao, obtm-se:
Dessa forma, ao substituir a equao acima na equao encontrada no somatrio de

foras encontra-se o valor de EF.
Logo:
Aps o clculo da fora atuante em EF deve-se encontrar a tenso no cabo:
Posteriormente calcula-se a deformao da barra EF:
97
2.12. Ambas as partes da barra ABC so feitas de um ao para o qual E = 200 GPa.
Sabendo que a intensidade de P 5 kN, determine o valor de Q de modo que o

deslocamento em A seja zero.
Resoluo:
Para que o deslocamento de A seja zero, necessrio que a variao do comprimento

do trecho AB seja igual ao do trecho BC. Por isso, primeiramente, calcula-se a variao
do comprimento de AB.
Para isso, necessrio calcular a tenso atuante no trecho:
Logo, a variao do comprimento do trecho AB dado por:
98
Como essa variao a mesma para ambos os trechos, calcula-se a deformao de BC:
Posteriormente, encontra-se a tenso atuante no trecho BC:
Com o valor da tenso atuante, encontra-se o valor da fora aplicada. Vale lembrar que
a fora encontrada ser uma resultante e no o valor de Q, pois no trecho BC atuam as
cargas P e Q. A fora resultante :
Como j foi dito o valor de F uma resultante de foras. O valor de Q dado por:
99
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
2.1. Determine a intensidade w da carga distribuda mxima que pode ser suportada
pelo conjunto de pendural de modo a no ultrapassar uma tenso de cisalhamento
admissvel adm= 95 MPa nos parafusos de 11 mm de dimetro em A e B e uma
tenso admissvel de adm=102 MPa na haste AB de 14 mm de dimetro.
100
2.2. Os dados obtidos em um ensaio de tenso-deformao para um material cermico
Exerccios Propostos
so dados na tabela. A curva linear entre a origem e o primeiro ponto. Repre-
sente o diagrama de tenso-deformao e determine o mdulo de elasticidade do
material.
QUADRO 1 - Exerccio Proposto 2.2

(MPa) (mm/mm)
0 0,0000
232,1 0,0006
318,3 0,0010
346,2 0,0014
360,5 0,0018
373,0 0,0022
101
2.3. A barra rgida, mostrada na figura 55, sustentada por um pino em A e pelos
Exerccios Propostos
cabos BD e CE. Se a carga P aplicada viga provocar um deslocamento de 8 mm

para baixo na extremidade C, determine a deformao normal desenvolvida nos
cabos CE e BD.
102
2.4. Considerando os dados do problema anterior e sabendo que o dimetro dos cabos
Exerccios Propostos
CE e BD so 12mm e 10 mm, respectivamente, determine a intensidade da fora P.
Considere E = 150 GPa.
103
2.5. A viga rgida sustentada por um pino em A e pelos cabos BD e CE (figura do
Exerccios Propostos
exerccio anterior). Se a deformao normal admissvel mxima em cada cabo

for 0,002 mm/mm, determine o deslocamento vertical mximo do ponto onde
aplicado a carga P.
104
2.6. Os cabos de ao AB e AC, mostrados na figura 59, sustentam a massa de 250 kg.
Exerccios Propostos
Se a tenso axial admissvel para os cabos for 150 MPa, determine o dimetro
exigido para cada cabo e o comprimento final do cabo AB. Considere que o com-
primento inicial do cabo AB seja 800 mm. Sendo E = 200 GPa.
105
2.7. Uma nica fora axial de intensidade P = 58 kN aplicada extremidade C da
Exerccios Propostos
barra de lato ABC. Sabendo que E = 105 GPa, determine o dimetro d da parte
BC para o qual o deslocamento do ponto C ser 2,5 mm.
106
2.8. O comprimento do conjunto, mostrado na figura 61, diminui em 0,2 mm quando
Exerccios Propostos
uma fora axial P aplicada por meio de placas rgidas nas extremidades do mes-
mo. Determine a intensidade da fora aplicada P e a tenso correspondente no
ncleo de ao.
107
2.9. A barra ABC feita de alumnio para o qual E = 70 GPa. Sabendo que P = 5 kN
Exerccios Propostos
e Q = 10 kN, determine o deslocamento do ponto A e do ponto B. Considere o

dimetro de AB e BC igual a 30 e 60 mm, respectivamente.
108
2.7. Indeterminao esttica
At o momento, conseguia-se determinar as foras internas por meio dos diagramas de

corpo livre e das equaes de equilbrio. Porm, existem situaes em que no possvel
determinar as foras internas, apenas com a esttica elementar, aplicada para estruturas
isostticas. Estas situaes so chamadas de estaticamente indeterminadas.
Considere, por exemplo, a barra AB (fig. 63), ligada a dois suportes fixos com uma
fora P aplicada no ponto C. Deve-se calcular as reaes de apoio e as tenses normais
mdias nas sees AC e BC.
Figura 63 - Indeterminao esttica
Aps fazer o somatrio de foras no eixo y, chega-se a seguinte equao de equilibrio
R A + RB = P (2.11)
Como essa a nica equao de equilibrio no possvel determinar estaticamente as

reaes de apoio.
Como a barra esta apoiada em A e B, no haver variao no comprimento da barra.

Utilizando-se a equao de compatibilizao dos deslocamentos, tem-se:
= 1 + 2 = 0 (2.12)
Em que:
1 = AC
2 = CB
109
Ou, tambm:
P1 L1 P2 L2 (2.13)
= + =0
A E A E
Em que:
L1 = LAC
L2 = LCB
Por meio do diagrama de corpo livre, encontra-se P1 = R A e P2 = RB . Com isso, a

equao (2.13) fica:
= R A L1 RB L2 = 0 (2.14)
Resolvendo as equaes (2.14) e (2.11) :
Aps o clculo das reaes de apoio, divide-se os valores encotrados pela rea de seo
transversal, encontrando assim, as tenses correspondentes a cada trecho.
(2.15)

(2.16)

110
2.8. Tenso trmica
Esta seo analisa como um componente estrutural se comporta sob uma variao de
temperatura (T).
Considere uma barra homognea AB, mostrada na figura 64, que se apoia, livremente
sobre a superfcie horizontal lisa e sem atrito. Ao haver uma variao de temperatura,
o comprimento da barra ir variar, proporcionalmente T e ao comprimento inicial
da barra (L).
Figura 64 - Tenso Trmica I
A variao no comprimento inicial da barra dado pela expresso:
T = T .L (2.17)

Sendo uma constante caracterstica do material chamada de coeficiente de dilata-

1
o trmica cuja unidade C .
o
Ao comparar as equaes (2.1) e (2.17) obtm-se:
T = L (2.18)
Em que T a deformao especfica trmica.
Considere agora uma barra AB, apoiada em suportes fixos, conforme mostrado na
figura 65(a). Ao haver uma variao de temperatura, no existir variao de compri-
mento, porm os apoios iro exercer forar iguais e opostas P e P para impedir a barra
de deformar. Com isso, haver um estado de tenso imposto na barra.
111
Figura 65 (a) - Tenso Trmica II Figura 65 (b) - Deformao

Seguindo esse raciocinio, pode-se afirmar que a deformao causada pela variao de
temperatura ( T ) ser anulada pela deformao causada pelos esforos nos apoios
( P ).
= T + P = 0 (2.19)
Ao substituir as equaes (2.8) e (2.17) em (2.19) tem-se:

PL
= T L + =0 (2.20)
A E
Logo
P = A E T (2.21)
P (2.22)
= = E T
A
Essa a tenso interna gerada pela variao de temperatura.
112
2.13. Os trilhos de uma ferrovia ( ) foram
instalados a uma temperatura de 2 C. Determine a tenso normal nos trilhos
quando a temperatura atinge 50 C, suponha que os trilhos so fixados nos
dormentes a cada 10 m.
Resoluo:
Como os trilhos esto soldados, a variao do comprimento ser zero. Com isso a va-
riao do comprimento causado pela temperatura, somada a variao de comprimento
causado por esforos, ser zero:
P + T = 0
Definindo P como:
E T como:
Igualando as duas equaes, encontra-se:
113
2.14. Considerando o problema anterior, determine a tenso normal nos trilhos quan-
do a temperatura atinge 50 C, supondo que os trilhos tm comprimento de 10

m com espaamento de 6,4 mm entre eles.
Resoluo:
Como os trilhos esto separados, a variao do comprimento total ser de 6,4 mm.
Com isso, a deformao causada pela temperatura somada a deformao causada por
esforos ser igual a variao do comprimento total, desta forma tem-se:
Clculo de T :
Definindo P como:
Igualando as duas equaes, encontra-se:
114
2.15. Uma barra formada por duas partes cilndricas AB e BC est impedi-
da de se deformar em ambas as extremidades. A parte AB feita de ao
( ) e a parte BC feita de lato
( ). Sabendo que a barra inicialmente
est livre de tenses, determine as tenses normais nas partes AB e BC provo-
cadas por um aumento de temperatura de 40 C.
Resoluo:
115
Clculo das reas:
Clculo da deformao trmica:
Clculo da deformao causada pela carga:
Para que a barra no se deforme, tem-se:
Desta forma, tem-se:
116
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
2.10. Determine o valor da tenso na barra de ao, mostrada na figura 64, quando a
temperatura passa de 20 C para 2 C. Sendo .
117
2.11. Uma barra cilndrica, de dimetro igual a 25 mm e comprimento igual a 300 mm,
Exerccios Propostos
est impedida de se deformar em ambas as extremidades. A barra feita de lato

( ). Sabendo que a barra est inicialmen-
te livre de tenses, determine a tenso normal provocadas por um aumento de
40 C na temperatura.
118
2.9. Coeficiente de Poisson
Todos os materiais de Engenharia ao se deformarem na direo do eixo x, por exemplo,

iro sofrer deformaes, tambm, na direo do eixo y e z, mesmo sem aplicao de
carga nessas direes. Caso haja uma tenso de trao no eixo x, haver uma contrao
nos eixos y e z (figura 70).
Figura 70 - Coeficiente de Poisson
As deformaes no eixos y e z ( Y e Z respectivamente), causadas por uma tenso

aplicada no eixo x, so chamados de deformaes especficas laterais e possuem mes-
mo mdulo, ou seja:
Y = Z (2.23)
O coeficiente de Poisson, representado pela letra grega v (Ni) um parmetro

importante dos materiais e dado por:
(2.24)

Ou, em outras palavras:
(2.25)

Ao analisar as equaes (2.3) e (2.23) conclui-se que:
(2.26)

119
2.10. Lei de Hooke generalizada
Considere agora um elemento unitrio em um estado triaxial de tenses composto por

material isotrpico. Aps a aplicao das cargas, o elemento sofrer deformaes nos
trs eixos.
Figura 71 - Lei de Hooke Generalizada
O elemento unitrio ter agora, as seguintes dimenses: 1 + x , 1 + y e 1 + z .
O clculo da deformao dever considerar a deformao especfica longitudinal, cau-

sada pela tenso atuante no eixo e, tambm, as deformaes especficas laterais causa-
das pelas outras duas tenses.
Ao considerar a deformao em x, x , deve-se somar a deformao causada pela ten-

so em x, x , e, tambm as tenses especficas laterais causadas pelas tenses em y e
z, y e z , respectivamente. Com isso, pode-se chegar as seguintes relaes:
x y z
x = v v
E E E
x y z
y = v + v (2.27)
E E E
x y z
z = v v +
E E E
Observe que as deformaes nos eixos que no possuem cargas aplicadas so calcula-
das com o auxlio do coeficiente
de Poisson.
Essas relaes so conhecidas como Lei de Hooke generalizada para o estado triaxial.
A Lei de Hooke generalizada s vlida para materiais isotrpicos, tenses que no
excedam os limites de proporcionalidade e pequenas deformaes.
120
2.11. Dilatao: Mdulo de compressibilidade Volumtrica
Considere o elemento unitrio em estado triaxial de tenso, cujas dimenses passam a

ser 1 + x , 1 + y e 1 + z . Logo, o volume do elemento passa a ser:
V = (1 + x ) (1 + y ) (1 + z )
(2.28)

Como o produto entre as deformaes sero valores muito pequenos, pode-se descon-
sider-los. Ento a equao (2.28) escreve-se:
V = 1+ x + y + z
(2.29)
Como o elemento era unitrio, seu volume inicial era 1. Dessa forma, a variao de
volume (e) dada por
e = V 1 = x + y + z
(2.30)
Essa variao de volume conhecida como dilatao volumtrica especfica do mate-

rial e ao substituir as equaes (2.27) em (2.30) obtm-se:
x + y + z 2 v ( x + y + z )
e=
E E
(2.31)
e=
(1 2 v ) ( + y + z )
x
E
Um caso especial o de um elemento sujeito a presso hidrosttica uniforme -p. Com

isso, a equao (2.30) escreve-se
3 (1 2 v )
e= p (2.32)
E
Considerando
E
k= (2.33)
3 (1 2 v )
Em que k o mdulo de compressibilidade volumtrica do material, cuja unidade

Pascal.
A dilatao volumtrica de um elemento sujeito a presso hidrosttica pode ser dada

por
p
e= (2.34)
k
121
2.12. Deformao de cisalhamento
Um elemento infinitesimal unitrio ao ser submetido uma tenso de cisalhamento

tende a se deformar conforme um losango (fig. 72 e 73). Aps sofrer a deformao, as
faces do elemento continuaro com o mesmo tamanho. Porm, os ngulos formados
entre as mesmas sofreram alterao.
A deformao de cisalhamento representada pelo ngulo xy (em radianos). A hip-

tese bsica da Resistncia dos Materiais que existem apenas pequenas deformaes e
deslocamentos nas estruturas submetidas determinado carregamento. Assim, pode-
se fazer a seguinte simplificao: tg = .
Figura 72 - Deformao de cisalhamento - Situao 1
Figura 73 - Deformao de cisalhamento - Situao 2
122
Assim como nas deformaes causadas por tenses normais, possvel construir um
diagrama de tenso- deformao de cisalhamento.
Figura 74 - Diagrama tenso-deformao de cisalhamento
Este diagrama, tambm, possui um regime de proporcionalidade, em que, dentro des-

te limite, possvel fazer a seguinte relao:
(2.35)
Em que G o mdulo de rigidez ou mdulo de elasticidade transversal do material e,

tambm, a inclinao da reta do diagrama de tenso-deformao de cisalhamento e,
expresso em Pascal (Pa), ou um de seus mltiplos.
Essa relao conhecida como a Lei de Hooke para tenso e deformao de

cisalhamento.
Caso seja analisado um elemento submetido tambm a tenses xz e yz, que no ul-
trapassem o limite de proporcionalidade, pode-se aplicar a Lei de Hooke de modo
anlogo ao anterior.
(2.36)

123
2.18. Para a placa metlica ABCD apresentada abaixo, presas em AB, pede-se:
a) Deformao cisalhante mdia.
b) A tenso de cisalhamento mdia atuante. Considere G=20 GPa.
Resoluo:
a) O clculo da deformao de cisalhamento mdia ser por meio da seguinte equao:
5
= arctg
300 3
= 0,016833 rad
b) Aplicando-se a Lei de Hooke para o cisalhamento, tem-se:
=.G
Logo:
= 0,016833 . 20 . 103 MPa = 336,67MPa
124
2.19. Um bloco de liga de titnio possui as dimenses conforme a figura 76 (a). Ele
testado em toro e a figura 76 (b), mostra o diagrama tenso e deformao de
cisalhamento. Sabendo destas informaes determine:
a) O mdulo de cisalhamento G.
b) O deslocamento horizontal x da parte superior do bloco, considerando que ele
est submetido a uma fora V de cisalhamento.
c) Qual o valor de V necessrio para causar o deslocamento x.
Figura 76 (a)- Exerccio Resolvido 2.19
Figura 76 (b)- Exerccio Resolvido 2.19
125
Resoluo:
a) Conforme definido anteriormente, o mdulo de elasticidade transversal ao cisalha-

mento a inclinao da reta no diagrama tenso-deformao, desta forma tm-se:
b) A mxima deformao elstica de cisalhamento igual a 0,008 rad, desta forma

calcula-se a distncia x:
c) A tenso de cisalhamento mdia igual a 360 MPa, desta forma calcula-se a cor-
tante V:
126
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
2.12. Uma chapa deformada conforme a figura abaixo. Se nessa forma deformada as
retas horizontais na chapa permanecerem horizontais e seus comprimentos no
mudarem, determine a deformao normal ao longo do lado AB e a deformao
por cisalhamento mdia da chapa em relao aos eixos x e y.
127
2.13. O bloco deformado conforme a figura 71, determine a tenso de cisalhamento
Exerccios Propostos
mdia.
128
2.14. Um apoio de elastmero (G = 0,9 MPa) usado para suportar uma viga mestra
Exerccios Propostos
de uma ponte, como mostra a figura, para proporcionar flexibilidade durante
terremotos. A viga no pode sofrer deslocamento horizontal maior que 10 mm
quando aplicada uma fora lateral P de 20kN. Sabendo que a tenso de cisa-
lhamento mxima admissvel 450kPa, determine a menor dimenso b admis-
svel e a menor espessura a necessria.
129
2.15. Para o problema anterior, considere b = 200 mm e a = 30 mm, determine G e
Exerccios Propostos
para uma fora lateral P = 20 kN e um deslocamento horizontal mximo de

10 mm.
130
2.13. Relao entre E, e G
Ao observar uma barra AB, submetida a um esforo de trao, sabe-se que o elemento,
orientado sobre um plano inclinado, estar sujeito a uma tenso normal e, tambm, a
uma tenso de cisalhamento. Lembrando que este cisalhamento ser mximo quando
o elemento estiver orientado em plano inclinado 45.
Figura 80 - Anlise de
Como existe tenso de cisalhamento, haver deformao de cisalhamento.

Ao analisar o elemento obtido por meio de um corte orientado a 45(fig 74) verifica-se
que a metade de .
Figura 81 - Anlise de
(2.37)

Utilizando a frmula da tangente da diferena entre dois ngulos:
(2.38)
131
Como um ngulo muito pequeno, pode-se fazer uma aproximao de forma que
a equao (2.38) possa ser reescrita como:
(2.39)
Porm ao analisar a figura 74 observa-se que:
(2.40)

Com isso ao igualar as equaes (2.39) e (2.40), obtm-se a seguinte funo:
(2.41)

Como x muito pequeno, pode-se fazer uma nova aproximao, considerando o

numerador igual a 1.
(2.42)
Lembrando da Lei de Hooke a equao (2.42) equivalente a:
(2.43)
Ou, ento:
(2.44)

Sabe-se que, para este caso em que analisou-se o elemento inclinado 45, x = P e
A
. Desta forma, chega-se seguinte relao, em que possvel relacionar E,
G e v.
E
= (1 + v ) (2.45)
2G
Ou ainda,
132
2.20. Em um ensaio de trao, uma barra de 20 mm de dimetro e 1000 mm de com-
primento est submetida a uma fora de trao P = 20 kN. Sabendo que houve
um alongamento de 3mm de comprimento e uma diminuio de 0,05 mm no
dimetro, determine E, G e .
Resoluo:
Neste exerccio o valor de E pode ser encontrado por meio da seguinte equao:
O valor do coeficiente de Poisson dado por:
Desta forma, possvel determinar o valor de G por meio de:
133
2.14. Princpio de Saint-Venant
O princpio de Saint-Venant, nome dado em homenagem ao Engenheiro e Matem-

tico Adhmar Barr de Saint-Venant (1797-1886), define que toda distribuio de
tenso pode ser considerada uniforme, exceto nas regies prximas a da aplicao
da carga, desde de que o carregamento real e o usado para calcular as tenses sejam
estaticamente equivalentes. Para um maior aprofundamento do assunto sugere-se a
leitura das seguintes literaturas: Amaral (2003), Craig (2003), Gere (2010) e Sus-
sekind (1984).
Figura 82 - Princpio de Saint Venant
134
O princpio de Saint-Venant afirma, por exemplo, que para o clculo de tenses em
uma barra, com um carregamento concentrado, pode-se considerar que esta carga
est, uniformemente, distribuda nas regies distantes da aplicao da carga, conforme
mostrado na figura 83.
Figura 83 - Princpio de Saint Venant
135
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
2.16. O material da barra da figura abaixo possui a lei constitutiva expressa no diagra-
ma ( x ) abaixo,linearizado por trechos. Por simplificao, adotou-se tambm
um nico valor de tenso para o limite de proporcionalidade (p), o limite els-
tico e a tenso de escoamento.
Pede-se com relao ao material:
a) Indicar os valores das tenses de proporcionalidade (p) e ruptura (rup).

b) Calcular o mdulo de Elasticidade (E) do material.
c) O material tem um comportamento dctil ou frgil? Porque?
Pede-se com relao barra:
d) Calcular a deformao especfica total e alongamento para o carregamento estti-

co aplicado.
e) Calcular a deformao residual (plstica ou permanente) e alongamento residual,
aps a descarga total da barra.
f) Calcular a deformao elstica e o alongamento elstico, no momento em que a
barra est carregada.
136
Exerccios Propostos
137
2.17. Para a trelia da figura abaixo, determine:
Exerccios Propostos
a) O esforo atuante nas barras.

b) As deformaes longitudinais e transversais nas barras.
c) Os deslocamentos (alongamentos ou encurtamentos nas barras). Considere os
sentidos transversais e longitudinais na anlise.
d) Reaes de Apoio nas trelias.
e) Considerando uma tenso de ruptura de 25 MPa (trao e compresso) para as
barras informe se haver falha em alguma delas. Adote um coeficiente de segu-
rana (CS) de 1,5.
f) Para no haver ruptura em nenhuma barra, informe o dimetro mnimo das mes-
mas. Considere CS=1,5.
D = 1,26 mm
P = 8 kN
R = 25 MPa (Tenso de Ruptura)
CS = 1,5 (Coeficiente de Segurana)
1 N/mm2 = 1 MPa = 1000 kN/m2
138
Exerccios Propostos
139
2.18. A coluna de concreto reforada com quatro barras de ao, cada uma com di-
Exerccios Propostos
metro de 15 mm. Determinar a tenso mdia do concreto e do ao se a coluna

submetida a uma carga axial de 500 kN. Eao = 200 GPa e Ec = 25 GPa.
140
2.19. A haste plstica feita de Kevlar 49 e tem dimetro de 12 mm. Supondo que
Exerccios Propostos
seja aplicada uma carga axial de 70 kN, determinar as mudanas em seu com-
primento e em seu dimetro.
141
2.20. Em um ensaio de trao, uma barra de 15 mm de dimetro e 800 mm de com-
Exerccios Propostos
primento est submetida a uma fora de trao P = 35 kN. Sabendo que houve
um alongamento de 4 mm de comprimento e uma diminuio de 0,06 mm no
dimetro, determine E, G e .
142
REFERNCIAS
AMARAL, Otvio Campos. Resistncia dos Materiais. 5 Ed. Belo Horizonte: Escola
de Engenharia da UFMG, 2003.
CRAIG, Roy. Mecnica dos materiais. Traduo de Calado Vernica et al. 2. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2003.
GERE, J. M. Mecnica dos Materiais, 7 ed. Editora Thomson Learning, So Paulo,

2010.
PORTO, Thiago Bomjardim. Notas de aula da disciplina: Resistncia dos Materiais.

Belo Horizonte: Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, PUC-Minas, IPUC,
Departamento de Engenharia Civil, 2011.
SUSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural. So Paulo: Globo, 1984.
143
anexos
ANEXO A.1
Centrides de reas Usuais na Engenharia
Formato x rea
y
REA
SEMICIRCULAR r
REA DE
UM QUARTO
DE CRCULO
REA b
TRIANGULAR 3
SETOR
0
CIRCULAR
145
ANEXO A.2
Momentos de Inrcia de Sees Usuais na Engenharia

36

TRINGULO 36

12

12
Ix' Ix
RETNGULO Iy' (( Iy ) )
(
( ) ( ( ) ) )
JC
Ix = IIx =
x
ELIPSE Iy = I(y = )
(( ))
( ( ( ) ) )
JCA
Ix Iy
CRCULO
JCA
146
ANEXO A.3
Prefixos do Sistema Internacional
Fator de multiplicao Prefixo Smbolo
12
1.000.000.000.000=10 Tera T
9
1.000.000.000=10 Giga G
6
1.000.000=10 Mega M
3
1.000=10 Quilo k
2
100=10 Hecto h
1
10=10 Deca da
-1
0,1=10 Deci d
-2
0,01=10 Centi c
-3
0,001=10 Mili m
0,000 001=10
-6
Micro
-9
0,000 000 001=10 Nano n
-12
0.000 000 000 001=10 Pico p
-15
0,000 000 000 000 001=10 Femto f
-18
0, 000 000 000 000 000 001=10 Atto a
147
Mdulo de
Mdulo de Tenso de escoamento Limite de resistncia Coeficiente
Elasticidade Coeficiente
Densidade Elasticidade (MPa) (MPa) de dilatao
Material transversal de Poisson
(Mg/m) (E) trmica ()
(G) Trao Cisalhamento Trao Cisalhamento ()
(GPa) (10-6/C
(GPa)
ANEXO A.4
Alumnio
2014-T6 2,79 73,1 27 414 172 469 290 0,35 23
6061-T6 2,71 68,9 26 255 131 290 186 0,35 24
Ao
Propriedade dos Materiais
Estrutural A-36 7,85 200 75 250 - 400 - 0,32 12

Inoxidvel 304 7,86 193 75 207 - 517 - 0,27 17
Ferramenta L2 8,16 200 75 703 - 800 - 0,32 12
Concreto
Baixa Resistncia 2,38 22,1 - - 12 - - 0,15 11
Alta Resistncia 2,38 29,0 - - 38 - - 0,15 11
148
Cobre
Lato Vermelho C83400 8,74 101 37 70 - 241 - 0,35 18
Bronze C86100 8,83 103 38 345 - 655 - 0,34 17
Magnsio AM 1004-T61 1,83 44,7 18 152 - 276 - 0,30 26
Ferro Fundido
Cinzento ASTM 2 7,19 67,0 27 - - 179 - 0,28 12
Malevel ASTM A-197 7,28 172 68 - - 276 - 0,28 12
Titnio 4,43 120 44 924 - 1000 - 0,36 9,4
Plstico Reforado
Kevlar 49 1,45 131 - - - 717 20,3 0,34 -
Vidro 30% 1,45 72,4 - - - 90 - 0,34 -
ANEXO A.5
Converso de Unidades Usuais em Escritrios de Clculo
Sistema Usual
Grandeza Sistema Internacional
(Escritrios de Clculo)
1 tf 10 kN
Fora
1 tf 10.000 N
10 t/m 1 kgf/cm
Tenso
0,1 MPa 1 kgf/cm
Massa Especifica/
1 t/m 10-5 kN/cm
Densidade
149
ANEXO A.6
Alfabeto Grego
Pronncia Maiscula Minscula

Alfa
Beta
Gama
Delta
psilon
Dzeta
Eta
Teta
Iota
Capa
Lmbda
Mi
Ni
Ksi
Omicron
Pi
Rho
Sigma
Tau
Upsilon
Phi
Khi
Psi
mega
150
Produo grfica
Av. Francisco Sales, 540 - B. Floresta | Belo Horizonte (MG)

Tel.: (31) 3249.7400 | fumarccomercial@pucminas.br

Modulo 3 - Tensão e Deformação - Lei de Hooke

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Mecnica dos Slidos

Thiago Bomjardim Porto

proibida, de qualquer forma ou por qualquer meio eletrnico e mecnico, a reproduo

Porto, Thiago Bomjardim

1. Slidos elsticos. 2. Anlise estrutural (Engenharia). 3. Deformaes e

Aos mestres e amigos Antnio Carlos Nogueira Rabelo,

Aos meus Pais, Alberto Bomjardim Porto e

Aos meus irmos, Luiz Alberto Bomjardim Porto

minha noiva, Amlia Tanos Jorge Maldonado,

Enfim, dedico esta obra a todos os colegas

Deus, presente em todos os momentos de minha vida.

Agradeo aos colegas do departamento de Engenharia Civil da

Gostaria de agradecer Diretoria do Instituto Politcnico da

Agradeo tambm, a todos os alunos do curso de Engenharia Civil da

Gostaria de agradecer, tambm CONSMARA ENGENHARIA LTDA

Este projeto est concludo, mas o livro didtico de

Jnes Landre Jnior

No se pretendeu elaborar um manual, nem um trabalho puramente cientfico, mas

Dessa forma, o livro representa uma modesta contribuio brasileira no sentido de

O autor coloca-se total disposio para a soluo de problemas particulares de Mec-

Mecnica dos Slidos

Md. 1 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO

Md. 2 INTRODUO ANLISE ESTRUTURAL

Md. 3 TENSO E DEFORMAO EM ELEMENTOS LINEARES;

Md. 5 FLEXO E PROJETO DE VIGAS

Md. 6 CISALHAMENTO EM ELEMENTOS LINEARES

Md. 7 TRANSFORMAES DE TENSO E SUAS APLICAES

Md. 8 DEFLEXO EM VIGAS

Md. 9 FLAMBAGEM EM ELEMENTOS LINEARES E PROJETO

Md. 10 MTODOS DE ENERGIA

Md. 11 PROVAS DE CONCURSO PBLICO E ENADE (MEC)

Engenheiro e professor Francs, nasceu em 1797 e faleceu

Este captulo aborda o conceito de tenso, que simplificadamente a distribuio da

1.2. TENSES EM ELEMENTOS DE UMA ESTRUTURA

Fonte: Elaborada pelo autor

Utilizado as unidades do Sistema Internacional, SI, tem-se P em Newtons (N) e A em

Outro parmetro a ser observado o material do qual a estrutura confeccionada,

1.4. TENSES NORMAIS

A tenso normal definida como a intensidade da fora que aplicada, perpendicular-

A equao (1.1) representa a tenso normal mdia e no uma tenso em um ponto

Figura 2 - Tenso Normal

Fonte: Elaborada pelo autor

Em termos gerais, o valor de tenso encontrado em um ponto especfico diferente

Figura 3 - Distribuio de Tenso

Fonte: Elaborada pelo autor

Como pode-se notar, a variao de tenso em um plano distante da aplicao da car-

A tenso de cisalhamento definida como a intensidade da fora que aplicada, tan-

Fonte: Elaborada pelo autor

No caso da figura 4, a barra encontra-se em cisalhamento simples. Porm, no caso da

Fonte: Elaborada pelo autor

Ao traar o diagrama de corpo livre do parafuso e analisar o equilbrio, encontra-se a

1.6. TENSES EM SOLDAS

Considerando uma seo qualquer da solda em duas barras, submetidas s foras F e

Fonte: Elaborada pelo autor

Figura 7 - Diagrama de Foras

Fonte: Elaborada pelo autor

Essa fora P ir atuar, tangencialmente, sobre qualquer plano longitudinal da solda,

Fonte: Elaborada pelo autor

O permetro (p) da solda ser dado, neste caso, por:

E a tenso de cisalhamento mxima ser:

1.7. TENSES DE ESMAGAMENTO

Considera-se, por exemplo, a figura 9.

Fonte: Elaborada pelo autor

O parafuso exerce uma fora P de mesmo mdulo e sentido oposto a F. A tenso de