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1. OBJETIVOS
General
Estudio del movimiento uniformemente acelerado.
Especficos
Comprobacin experimental de la dependen entre el desplazamiento y el tiempo.
Medicin de la aceleracin, mediante consideraciones cinemticas.
Comparacin de la aceleracin medida, con la obtenida mediante consideraciones
dinmicas.
2. FUNDAMENTO TERICO
Una de las formas ms adecuadas para realizar experimentos en los cuales la
aceleracin permanece constante, es utilizando la mquina que el reverendo George Atwood
describi en una publicacin de 1784 [1]. De hecho, en un artculo de T.B. Greenslade [2] se
aborda este problema, tratando de mantener, hasta donde le es posible, la "tecnologa" de la
poca de Atwood. En este trabajo se presenta una solucin terica simple al problema, con
la cual se puede abordar cualquier mquina de Atwood (MA), por complicada que sta sea.
La motivacin principal radica en el hecho de que la mayora de los textos slo tratan este
problema en forma elemental; es decir, la MA simple con poleas sin masa. Aun los textos
avanzados, slo abordan la solucin de la MA compuesta para ejemplificar la utilizacin del
mtodo de Lagrange, produciendo la sensacin de que resolverla de otra manera resultara
demasiado complicado. Una excepcin la constituye el texto del Profesor J.B. de Oyarzbal,
aunque para poder resolver la MA compuesta "a la Newton", requiere que la polea mvil
tenga masa.
1
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En la figura se ilustran las diferentes fuerzas que actan sobre los cuerpos,
incluyendo las tensiones sobre diferentes secciones de la cuerda y, como sta es
inextensible, la magnitud a de la aceleracin de cada uno de los cuerpos suspendidos ser
la misma.
T
T
a
a
T1 4g
T2
m1g
m2 g
(a) (b)
_____________________________________________________________________
F
a
F
a1
a2
T
T 4g
m1 g
m2 g
(a) (b)
Para obtener las aceleraciones a1 y a2 de los cuerpos (en el referencial del laboratorio),
primero se calcula la aceleracin del sistema en un referencial que se mueva con la
aceleracin a de la polea; recordando que en un referencial acelerado hay que sumar una
fuerza inercial (ficticia) proporcional a la aceleracin del referencial, se obtiene:
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3
_____________________________________________________________________
a1
a1
a1 T
T
T
a1 T
m1g m1 g
a3 a2
4g
m2 g
m3 g
(a) (b)
Figura 3 (a) La mquina de Atwood compuesta con polea sin masa y (b) su
equivalente.
Una vez establecido el mtodo, podemos generalizarlo a cualquier MA. Como ejemplo,
consideremos la mquina mostrada en la figura 4a, la cual se reduce al problema de la MA
simple, tal como se indica en la parte b de la misma figura. Entonces, la aceleracin a de las
poleas
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4
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a
a
a a T
a2
Figura 4 (a) La mquina de Atwood supercompuesta y (b) su equivalente.
ANLISIS DINMICO
El estudio del movimiento uniformemente acelerado en el experimento se realiza
mediante la maquina de Atwood; esta consiste de dos bloques de masas m 1 y m2 conectadas
mediante una cuerda inextensible de masa despreciable que pasa alrededor de una polea,
como se muestra en la figura la maquina Atwood a emplearse en el laboratorio, consiste de
dos cilindros metlicos y mediante una compresora se introduce aire a presin para generar
un colchn de aire a presin para generar un colchn de aire, con el propsito de minimizar
el rozamiento entre los ejes y las poleas.
Del diagrama de cuerpo libre la Figura 3.1 y considerando m1 > m2, se tiene:
m2 g T = m2 a (3.1)
T m1 g = m1 a (3.2)
m2 m1
a (3.3)
m2 m1
En el experimento, se emplean dos cilindros de masas iguales M y sobre uno de los
cilindros se instala una sobrecarga m, entonces:
m1 = M (3.4)
m2 = M (3.5)
La aceleracin calculada con la ecuacin (3.6) se debe comparar con aquella medida
mediante consideraciones cinemticas, la que se expondr a continuacin.
ANALISIS CINEMATICO PARTE I
La figura 3.2 muestra la disposicin de la maquina de Atwood y los accesorios a
emplear en el experimento. Los bloques (cilindros) en dicho sistema, cuando se sueltan a
partir del reposo (v0 = 0), se mueven con movimiento uniformemente acelerado, luego las
variables H2 t y a pueden relacionarse mediante:
1
H at 2 (3.7)
2
H = ktn (3.8)
1
Donde: k a y n 2
2
ln H = ln k + n ln t (3.9)
H* = k* + n t* (3.10)
H* = k*E + nE t* (3.11)
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n H i t i H i t
* * * *
nt t n H H
r i
(3.12)
* 2 * 2
*2 *2
i i i i
Pruebas de hiptesis:
b) El exponente del tiempo en la ecuacin (3.7) o (3.8) debe ser igual a 2, n = 2; en la
linealizacion este exponente es la pendiente de la ecuacin (3.11); y el ajuste con los
datos experimentales proporciona el exponente experimental nE; debido a errores
aleatorios, este puede adoptar valores prximos a 2 (ej.: nE = 1,78; nE 2,10; etc.). Las
herramientas de la estadstica permiten en forma coherente decidir si el nE experimental
no difiere del n = 2 y la diferencia observada se debe solo a error aleatorio; en
consecuencia, corresponde plantear el test de hiptesis, este se desarrolla como se
indica a continuacin.
Test de Hiptesis para nE:
i) planteamiento de la hiptesis:
Hiptesis nula: H0: nE = 2
Hiptesis alternativa: H1 = nE = n
ii) Seleccin y calculo del estadstico: El adecuado es el estadstico t, calculado
mediante:
nE n
t calc
S nE
S H */ T *
k E
*
nE t i H I
(3.15)
*
*
n2
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_____________________________________________________________________
iii) Decisin: el valor de tcalc se compara con el valor critico t / 2,n2 para cierta
probabilidad que se halla en tablas, H0 se acepta si:
t calc t / 2,n2
Y se rechaza si
t calc t / 2,n2
c) La aceleracin experimental determinada por la regresin lineal, con los valores H* y
t*, a la cual denominamos aE, debe comparase con aquella calculador mediante la
ecuacin.(3.6):
Test de hiptesis para aE
i) Planteamiento de la hiptesis: nula H0 y la hiptesis alternativa H1:
H 0 : aE a
H1 : aE a
ae a
ii) Seleccin y calculo del estadstico: El apropiado es el estadstico t, t calc
S aE
Para el calculo de tcalc, se determina la aceleracin aE de las ecuaciones (3.8) a
(3.11):
1
k * ln k ln aE (3.16)
2
De donde:
aE = 2 x ek* (3.17)
1
k* ln k ln aE
2
Sa
Luego: S k* E
aE
Donde Sk*:
S K* S H */ T *
t i
*2
(3.19)
n t t *
*2 2
i i
Entonces:
aE a
t calc (3.20)
S aE
_____________________________________________________________________
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iii) Decisin: el tcalc se compara con el valor crtico t / 2,n2 para determinada
probabilidad.
v = A + Bt (3.24)
Test de Hiptesis
1. Planteamiento de la hiptesis:
H 0 : aE a
H1 : aE a
2. Seleccin del estadstico: El adecuado es t.
3. Calculo del estadstico:
ae a
t calc (3.25)
S aE
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A debe ser igual a cero o estar muy prxima a este valor, para verificar este hecho debe
procederse al test de hiptesis, con la hiptesis nula H0: AE = 0 y la hiptesis alternativa;
procedimiento ya detallado en prrafos anteriores.
3. METDICA EXPERIMENTAL
3.2. Procedimiento
DETERMINACIN DE LA
ACELERACIN
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MEDICIN DE LOS PARMETROS
CINEMTICOS. PARTE I
Maquina de
atwood
MEDICIN DE PARMETROS
CINEMTICOS PARTE II
Colocar cilindro a la
altura de H=20 cm
Soltar el cilindro a
partir del reposo
Deja la
Medir el t que cilindro sobrecarga
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Repetir 5 veces
1. Anlisis Dinmico.
Clculo de la aceleracin en relacin a las masas
Donde: m2> m1
T mg = ma
mg T = ma
m2g m1g = m1a+m2a
( m2 m1 ) g
a=
m1 + m2
Donde los cilindros son de masa iguales M, la sobre carga tiene masa m.
Entonces: (M +m -M) g
m1 = M Tenemos: a =
m2 = (M+m) M + M+m
mg
a=
2M + m
Datos:
M = 40,4 g 9,3 x 9,81
m = 9,3 g Tenemos: a =
2 (40,4) + 9,3
a = 1, 01 m/s
n t(s) h(cm)
1 0 0
2 0,64 20
3 1,09 40
4 1,34 60
5 1,53 80
6 1,95 100
H vs t
120
100
80
H (cm)
60
40
20
0
0 0,5 1 1,5 2
t (s)
Datos experimentales
Como: H = Vo t+ at
H = at
Donde : a = k y 2 = n
H=ktn
Entonces: h = y , k = a , t = x y b = n
b
y=ax
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Hallando los valores, tenemos:
a = 38,3
b = 1,5
r = 0,999
1,5
Por lo tanto: y = 38,3 X
Entonces:
La ecuacin emprica es: H=ktn
1,5
La ecuacin experimental es: H = 38,3 t
1,5
H = 38,3 t
Hallando la aceleracin
Como H = at
Tenemos K=a
Entonces despejamos a a = 2k
a = 2 (38,3)
a = 76,6 cm/s
a = 0,77 m/s
Grfica ajustada:
H vs t
Datos
experimentales
120 ________ curva
ajustada
100
80
H (cm)
60
40
20
0
0 0,5 1 1,5 2
t (s)
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3. Anlisis Cinemtico. Parte 2.
El movimiento de los cilindros desde O hasta P es acelerado por lo tanto tenemos:
V = Vo + at como Vo = 0
Tenemos: V = at
Hallando V
En el tramo P-Q la V = ctte.
Entonces como: S = Vts
Tenemos: V = S/ts
Ej.
Tabla de datos:
Cuando S = 40 cm
H (cm) 20 40 60 80 100
V (cm/s) 49,38 80,00 95,24 148,15 226,67
t (s) 0,65 1,02 1,34 1,63 1,89
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Grfica de los datos experimentales V vs t
v vs t
250
200
v (cm/s)
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2
t (s)
V = at Datos experimentales
V = A+ Bt
Y = A + Bx
Tenemos:
A = 0,0547
B = 0,01083
Y = 0,0547 + 0,01083 X
Donde la ecuacin experimental ser: V = 0,0547 + 0,01083 t
Graficando tenemos la recta ajustada:
v vs t
250
200
v (cm/s)
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2
t (s)
a = 0,95 m/s
Resultados:
2. Anlisis Cinemtico I:
Ecuacin emprica: H = at
1,5
La ecuacin experimental es: H = 38,3 t
Obteniendo una aceleracin: a = 0,77 m/s
5. Observaciones.
6. Conclusiones.
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Medimos la aceleracin; con ecuaciones cinemticas.
Obtenemos la aceleracin media con condiciones dinmicas.
7. Cuestionario.
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Grficas del movimiento acelerado
3. Con referencia ala mquina de Atwood de la figura 3,3, elabore el grfico de
desplazamiento tiempo y velocidad- tiempo, para todo el recorrido es decir con la
sobrecarga y sin ella.
( m2 m1 ) g
a=
m1 + m2
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4. En la Mquina de Atwood en la figura 3.3, si M = 20,0 g y m = 4,0 g Cul es la
aceleracin de los bloques?. Cul es la velocidad que adquiere cualquiera de los
bloques luego del recorrer H = 60,0 cm?
m g
a=
2M + m
40 x 9,8
a=
2(20) + 40
a = 4,9 m/s
Vf = Vo +2ah
Vf = 2ah
Vf = 2 (4,9) (0,6)
Vf = 2,42 m/s
T = m a + mg
T = m (a+g)
T = 0,02 (4,9+9,8)
T = 0,3 N
( m2 m1 ) g
a=
m1 + m2
( 20 20 ) 9,8
a=
20 + 20
a = 0
_____________________________________________________________________
20
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7. En qu casos los bloques de la mquina de atwood pueden moverse sin
aceleracin, con aceleracin menor a la gravedad, con aceleracin igual a la gravedad
y con aceleracin mayor a la gravedad?. Justifique su respuesta.
a) m1 = m2 iguales en equilibrio
b) a < g entonces m2 > m1
c) a = g en equilibrio el sistema
d) a > g entonces m1 > m2
m2g T = m2 a
T - m1g = m1 a
g (m2-m1) = a (m2+m1)
( m2 m1 ) g
a =
m1 + m2
11. En la mquina de atwood, con bloques de M1= 20,0 g y M2= 24,0 g Qu tiempo
emplear M2 en descender la distancia H = 60,0 cm?
a = 0,89 m/s
12. Con referencia a la pregunta 11, describa el movimiento de M1, si luego que M2
descendi descendi 60,0 cm. se rompe la cuerda. Qu altura ascender M1 luego de
romperse la cuerda?
Datos: H = 60,0 cm
H = Vot + at
Al principio la V no varia y la aceleracin es a 0 despus que se rompe la cuerda la
velocidad permanece constante y por lo tanto la aceleracin es a = 0.
13. Sugiera otro mtodo para medir las velocidades de los bloques en la Mquina de
Atwood sin emplear el aro.
R. En vez del aro se podra colocar una caja metlica con un orificio central, y uno de sus
lados abiertos, para ver cuando llega el objeto a la superficie.
14. En el caso en el que el hilo que une a los bloques en la mquina de atwood tuviera
masa considerable (no despreciable), Cmo influenciara este hecho en la aceleracin
de los bloques?
R.- El peso de los bloques aumentara por lo tanto la aceleracin sera a = g ( igual a la de
la gravedad)
8. Bibliografa.