26-10-2017 DISEO

MECANICO
TIPOS DE ENGRANES
 TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INGENIERA ELECTRNICA

DISEO MECANICO

INVESTIGACIN TIPOS DE ENGRANES

Presenta
SUAREZ VEGA GILBERTO ARTURO

Asesor
M.C. OSBALDO YSAAC GARCIA RAMOS

Tuxtla Gutirrez, Chiapas, a 26 de octubre del 2017

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Introduccin

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir

potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona
y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa,
como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor
y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que
se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes. El inventor de los engranajes
fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte deja sus dibujos y esquemas de lo que
hoy utilizamos a diario.

2
Tipos de Engranes

Clasificacin de Engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

1.Engranes de ejes Paralelos

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de
barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira
material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple,
por lo tanto, reduce sus costos.

1.1 Cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen
ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Figura 1. Pio Recto

1.2 Cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.

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Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma,
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con
el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero
de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:

Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 - 45

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las

de los engranajes rectos.

Figura 2. Engranaje helicoidal

1.3 Dobles helicoidales

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs
Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tiene los
engranajes helicoidales simples.

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Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.

Figura 3. Vehculo Citron con el

logotipo de rodadura de engranajes
helicoidales dobles

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El

empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto
de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento

que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como

engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo
que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras
por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco
central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella
que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

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2. Engranes Rectos

Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso frecuente y

extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) anlisis cinemtico.
2) anlisis de las fuerzas.
3) diseo de engranes (dimensiones).
4) consideracin desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin entre ejes
paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 4 se representan
las caractersticas principales de un engranaje recto:
- p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2 dientes).
- m, mdulo m = d/Z
- Z, nmero de dientes
- a, adendo
- t, dedendo.

Figura 4. Nomenclatura de los dientes de engrane

Se definen a continuacin algunos puntos importantes para entender el

funcionamiento de los engranajes.

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2.1 Accin conjugada
Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes se
disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares
durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

2.2 Lnea de accin

Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las dos
superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn dirigidas
a lo largo de la normal comn.

Figura 5. Levas con perfiles en contacto

A partir de la Figura 5 conviene recordar que:

- ab es la lnea de accin
- la relacin entre las velocidades angulares de las levas es inversamente
proporcional a los radios a P.
- las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto de paso).
- para transmitir relacin constante de velocidades, P debe permanecer constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos de

contacto estn sobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de
contacto coinciden con ab. Comprubese en la Figura 5.

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.V = r11 = r22

Donde
- r1,2 radio de paso
- 1,2 velocidad angular

Figura 6. Angulo de presin, circunferencia de base y de paso.

Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Llamando r al
radio de paso y p al paso circular, se obtienen las siguientes expresiones para el
paso de base y el radio de base:

rb = r cos
pb = p cos

La Figura 7. permite explicar dnde y cmo se produce el contacto entre engrane y

pin.

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 Figura 7. Engrane y pin. Contacto

El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en
contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la
circunferencia de adendo del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor
corta a la lnea de presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la
distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan dos
nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las
circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce la
longitud de la lnea de accin.

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2.3 Relacin de contacto

La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el promedio de dientes en

contacto (Figura 8)

Figura 8. Esquema para la definicin de la relacin de contacto

Llamando arco de accin qt=qr+qa al arco AB, cuando qt = p (paso circular) un

diente comienza el contacto en "a" cuando el otro lo est terminando en "b", en este
caso mc=1. En un caso ms general:

No deben disearse engranes con mc<1,2. La longitud de la lnea ab puede servir

para calcular mc:

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2.4 Interferencia
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente
no conjugadas.

Figura 9. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia

En la Figura 9 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de

base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A y B (inicial y final del
contacto) luego se produce interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho-
en C y D. La interferencia produce debilitamiento.
- r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.
- rb, radio base.
- ra, radio circunferencia de adendo.

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 Figura 10. Longitud lnea de contacto

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A-
y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B- . Se producir
interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o mas all, es decir si:

llamando c a la distancia entre centros, CD=c.sin

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3. Engranes helicoidales

Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn

maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado
ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una
transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una
espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.
Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por
lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

Figura 11. Las laminaciones de engranajes giradas se

aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el
espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

Figura 12. Engranaje helicoidal.

As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra

caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los engranajes
rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual implica que
la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un
engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un
engranaje recto ms grande.

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Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral
adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes
rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un
collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja
es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que
los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes,
que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque la capacidad de soporte de
carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal
y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye
normalmente.

Clasificacin de engranajes helicoidales

a. Engranajes a ejes paralelos.
b. Engranajes a ejes oblicuos.
c. Engranajes a ejes perpendiculares.

Figura 13. Clasificacin de engranajes helicoidales

Relaciones de engranes helicoidales

Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes
helicoidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de
los dientes causada por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la
base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el
ngulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente helicoidal, en
la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente. En la (figura C) se define el
ngulo de la hlice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral.

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Pasos de engranes helicoidales
Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de
rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos
solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial
adicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se presentan los pasos
circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales estn relacionados por el
paso circular normal

Donde = angulo de hlice, grados.

El paso diametral normal es

Figura 14. Engrane helicoidal.

a) Vista frontal
b) Vista lateral.

15
Figura 15. Pasos de engranajes helicoidales.
a) Circular
b) Axial

Figura 16. Parte de una cremallera helicoidal

16
El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos
correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del
engrane figura- El paso axial est relacionado con el paso circular por la expresin
siguiente:

Numero equivalente de dientes y Angulo de presin

Se demostrar es el ngulo de presin medido

plano normal al diente. Que se tome como un valor estndar depende del
mtodo usado para cortar el diente. Los valores estndar para la altura del diente y
para la altura del pie del diente son 1/Pn y 1.25/Pn, respectivamente (en pulgadas),
pero son comunes los engranajes especiales con alturas del diente y del pie del
diente no estndar.

Como el producto de los pasos circular y diametral es (x) para los pianos normal lo
mismo que para el rotacional,

El dimetro del circulo primitivo de n engranaje helicoidal es,

Obsrvese que el paso axial, Pa, est definido en la (figura 15) como la distancia
entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medidos en la
superficie de la superficie de paso en la direccin axial. Por lo tanto,

Para lograr la superposicin axial de los dientes adyacentes, . En la practica,

se considera mejor hacer por lo comun y, es muchos casos,

Sin considerar la flexin por deslizamiento, la carga resultante entre los dientes que
se acoplan es siempre perpendicular a la superficie del diente. Entonces, con los
engranes helicoidales, la carga est en el plano normal. Por consiguiente, los
esfuerzos flexionantes se calculan en el piano normal, y la resistencia del diente

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considerada como una viga en voladizo, depende de su perfil en el piano normal.
Como este es diferente al perfil en el plano de rotacin, el factor de forma de Lewis
apropiado (Y) y el factor geomtrico (/) deben basarse en el perfil del diente en el
piano normal.
La (figura F) muestra el cilindro primitivo y un diente de un engrane helicoidal. El
plano normal interseca el cilindro primitivo formando una elipse. La forma del diente
en el piano normal es casi (no exactamente) la misma que la de un diente de
engrane recto que tenga un radio del
crculo primitivo igual al radio (Re) de la elipse. Por geometra analtica,

El numero equivalente de dientes (tambin llamado el numero virtual o formativo del

diente), (Ne>) se define como el nmero de dientes en un engrane de radio (Re):

Figura 17. Cilindro primitivo y diente de engranaje

18
helicoidal
3.2 Engranajes helicoidales cruzados
Los engranes helicoidales cruzados (llamados con ms precisin "engranes
helicoidales con ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales,
pero estn montados en ejes que no son paralelos (figura H). La relacin entre el
ngulo del eje, , y los ngulos de hlice de los engranes en contacto 1 y 2 es:

Los engranes en contacto tienen, por lo comn, hlices del mismo sentido, pero si
no, use un signo negativo con el valor ms pequeo de . El ngulo ms comn
entre flechas es de 90 grados. el cul es el resultado de que los engranes en
contacto tengan ngulos dc hlice. que sean complementarios. del mismo sentido.
La accin de los engranes helicoidales cruzados difiere en forma fundamental de
los engranes helicoidales en ejes paralelos en los que los dientes que casan se
deslizan sobre cada uno de los otros a medida que giran. Esta velocidad de
deslizamiento se incrementa al aumentar el ngulo de flecha o eje. Para un ngulo
de eje dado, la velocidad de deslizamiento es menor cuando los dos ngulos de
hlice son los mismos. Los engranes helicoidales en contacto deben tener el mismo
Pn y , pero no necesariamente los mismos P y . Adems, la relacin de
velocidad no es necesariamente la relacin de los dimetros de paso; debe
calcularse como la relacin de los nmeros de dientes. Debido a su punto terico
de contacto, los engranes helicoidales tienen capacidad muy baja para soportar
carga, por lo comn, menos de 400 N de carga resultante por diente. La restriccin
es el deterioro de la superficie, no la resistencia a la flexin. Para incrementar la
capacidad de carga, por lo comn se usan relaciones de 2 o ms. Para incrementar
la relacin de contacto, por lo general, se recomiendan valores bajos del ngulo de
presin y valores relativamente grandes de profundidad de diente.

Figura 18. Engranajes helicoidales cruzados

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3.3 Engranajes cilndricos helicoidales

Engranaje cilndrico helicoidal

Son aquellos donde se ha creado un ngulo entre el recorrido de los dientes con
respecto al eje axial con el fin se asegura una entrada ms progresiva del contacto
entre dientes y dientes, reduciendo el ruido de funcionamiento y aumentado la
resistencia de los dientes de engranaje.
Aplicacin
Constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad en aplicaciones
donde es necesario la transmisin entre ejes paralelos a altas velocidades. Ej: caja
reductora de automviles
Desventajas
La principal desventaja frente a los engranajes cilndricos rectos es la generacin
de fuerzas axiales debido al ngulo de su hlice. Estas se pueden compensar
mediante la utilizacin de rodamientos especiales (para torques bajos) y de
engranajes opuestas en el mismo eje o engranaje bi-helicoidales (para torques
altos)

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3.4 Engranajes cnicos helicoidales

Engranajes cnico-helicoidales
Son utilizados para efectuar una reduccin de velocidad con ejes de 90 grados
(perpendiculares). Se diferencia de los cnicos rectos en que los dientes no recorren
un sentido radial al centro del eje del engranaje. Presentan una mayor superficie de
contacto entre pin (engranaje ms pequeo) y una corona (engranaje con mayor
nmero de dientes) ya que ms de un diente hace contacto a la vez. Este ltimo
ayuda a un funcionamiento relativamente ms silencioso. Los engranajes cnicos
requieren mucho cuidado en el montaje, as como se recomienda siempre el
reemplazo de ambos engranajes (pin y corona), debido a que son ms sensibles
a errores de contactos en los dientes que otros engranajes.
Aplicacin
Virtualmente todas las transmisiones posteriores de camiones y automviles
fabricados en la actualidad

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4.- Engranes no paralelos coplanares
Los engranajes cnicos, Zerol y espirales, se encuentran en la clase coplanar no
paralela. La caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la potencia
alrededor de una esquina, como se podra requerir, por ejemplo, cuando se conecta
un motor montado horizontalmente al eje del rotor montado verticalmente en un
helicptero. En la figura se muestra un engranaje cnico con dientes rectos.
Obsrvese que los ejes son coplanares, aunque no paralelos.
Los engranajes cnicos espirales al igual que los cnicos rectos comparten gran
parte de su geometra, teniendo como variante que sus dientes poseen una curva
oblicua. Esta caracterstica ocasiona que el contacto entre los dientes comience en
un extremo y progrese suavemente hacia el otro extremo. Como resultado 21
sucede que los dientes se superpongan y por tanto el movimiento es transmitido de
forma ms suave, reduciendo ruido y vibraciones.
Tambin con los dientes curvados en un ngulo que permite el contacto del diente
debe ser gradual y suave.

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5. Engranes cnicos
Los engranes cnicos permiten que los ejes trabajen en ngulo, casi siempre de
90. Los dientes pueden ser rectos o en espiral. Tienen forma de tronco de cono y
permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Al igual que con los
engranes cilndricos, los de dientes rectos provocan ms ruido y vibraciones. Los
de dientes en espiral, por su parte, requieren mayor precisin en la alineacin y
permiten menos juego interno en los rodamientos.
Los engranes cnicos a menudo son empleados en relacin 1:1 para crear
derivaciones en la transmisin, que permiten sincronizar diversas partes de una
mquina.
La relacin mxima en reductores estndar es tambin de 7:1 aproximadamente en
un juego de engranes cnicos. Para ampliar la gama de relaciones de velocidad se
puede combinar un paso cnico con uno o ms pasos cilndricos.

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5.1 Engranajes Cnicos de diente rectos

Se verifica la transmisin de movimiento entre ejes que se cortan en un mismo

plano, por medio de superficies cnicas dentadas y generalmente en ngulo recto,
aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45,
60, 70, etc. como se muestra en la siguiente imagen anterior. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms
ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas
en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.

Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.

Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales y en
la actualidad se usan muy poco.

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5.2 Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90 al igual que los engranajes

cnicos de dientes rectos. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Muy
utilizados en transmisiones traseras de camiones y automviles. Se mecanizan en
fresadoras especiales.

5.3 Engranaje cnico hipoide

Es un tipo especial de engranajes cnicos helicoidales. Estn formados por un pin

reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. Por otra parte, la
disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del
pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras
especiales (Gleason).

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5.4 Engranaje cnico espiroidal
Presentan un cruce de sus ejes en distintos planos muy pronunciado. Se
caracterizan por tener un ancho de los dientes superior al de la corona a la cual se
acoplan, siendo los dientes ms largos. Esta caracterstica permite que puedan
transmitir elevados torques sin que se produzcan desgastes prematuros ya que
cada diente del pin al acoplarse con varios dientes de la corona est sometidos
a mayores esfuerzos, este fenmeno se da en todas las transmisiones donde uno
de los engranajes es menor que el otro.

En la imagen se puede apreciar el grado de desplazamiento del eje del Pin con
respecto al de la corona. A medida que el desplazamiento es mayor aumenta la
longitud de los dientes del Pin.

26
Geometra de los engranajes cnicos rectos

27
Nomenclatura de los engranajes cnicos rectos:
ngulo de addendum: ngulo entre los elementos del cono de la cara y el cono
de paso.
ngulo entre rboles: ngulo entre los ejes de engranes cnicos que endentan.
ngulo de cara: ngulo entre un elemento del cono de su cara y su eje.
ngulo de dedendum: ngulo entre los elementos del cono de raz y el cono de
paso
ngulo de espiral: ngulo entre la traza del diente y un elemento del cono de paso
que corresponde al ngulo de la hlice en los helicoidales.
ngulo frontal: ngulo entre un elemento del cono frontal y un plano re rotacin.
ngulo de paso: ngulo formado entre un elemento del cono de paso y el eje del
engrane cnico, es la mitad del Angulo del cono de paso.
ngulo posterior: ngulo entre un elemento del cono posterior y un plano de
rotacin. Es igual al Angulo de paso.
ngulo de raz: ngulo formado entre un elemento de la raz del diente y el eje del
engrane cnico.
Ancho de la cara: Longitud de los dientes a lo largo de la distancia del cono.
Cono posterior: Angulo de un cono cuyos elementos son tangentes a una esfera
que contiene una traza del crculo de paso.
Corona: Esquina aguda que forma el dimetro exterior.
Corona hasta la parte posterior: Distancia desde el borde correspondiente al
dimetro exterior (corona) hasta la parte posterior del engrane.
Distancia del cono: Distancia desde el extremo del diente (taln) hasta el vrtice
de paso.
Distancia del cono posterior: Distancia a lo largo de un elemento del cono
posterior, desde el vrtice hasta el crculo de paso.
Distancia de montaje: DM (ingles, MD) Para los engranes cnicos montados,
distancia desde el punto de cruce de los ejes hasta la superficie de registro, medida
a lo largo del eje del engrane. Idealmente, debe ser idntica a la del vrtice de paso
a la parte posterior.
Octoide: Forma matemtica del perfil de diente cnico. Se parece mucho a una
involuta esfrica, pero es, en esencia, diferente.
Punta: porcin de un diente de engrane cnico cerca al extremo interior.

28
Superficie de montaje, SM (ingles, MS): Dimetro o plano de la superficie de
rotacin, o ambas cosas, que usa para la ubicacin del engrane en el montaje de
su aplicacin.
Superficie de montaje de generacin, SMG (ingles, GMS): Dimetro o plano de
la superficie de rotacin, o centro del rbol, o ambas cosas, que se usa para ubicar
el blanco del engrane durante la fabricacin de los dientes del engrane.
Superficie de registro, SR (ingles, RS): Superficie en el plano de rotacin que
localiza axialmente el blanco del engrane en la maquina generadora y el engrane
en la aplicacin. Estas son superficies por lo comn idnticas, pero no
necesariamente lo son.
Taln: Porcin de un diente de engrane cnico cerca del extremo exterior.
Vrtice de paso hasta la parte posterior: Distancia a lo largo del eje desde el
vrtice del cono de paso hasta una superficie de registro para ubicacin en la parte
posterior. Los engranes cnicos se describen por las dimensiones para mtricas en
el extremo grande (Taln) de los dientes, El paso, el dimetro de paso y las
dimensiones del diente, como el adendum, son mediciones en este punto. En el
extremo grande del engrane, los perfiles de los dientes se aproximarn a aquellos
generados en un crculo de paso de engrane recto de radio igual a la distancia del
cono posterior.

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6.- Engranajes cnicos Zerol
Los engranajes cnicos Zerol son muy similares a los cnicos rectos con la
diferencia que poseen un diente curvado al igual que los cnicos espirales, pero que
como caracterstica especial estos poseen un ngulo de espiral igual a cero. Este
tipo de engranajes tienen un funcionamiento suave.
En algunas ocasiones engranajes cnicos espirales con ngulo menor a 10 de
hlice son referidos como engranajes Zerol.
Como se deca son muy similares a un engranaje cnico excepcin slo es que los
dientes estn curvados: los extremos de cada diente son coplanares con el eje, pero
el medio de cada diente se barre circunferencialmente alrededor del engranaje.
Engranajes cnicos Zerol puede ser considerado como engranajes cnicos
espirales (que tambin tienen dientes curvados) pero con un ngulo de espiral de
cero (lo que los extremos de los dientes se alinean con el eje).

30
7.- Engranes espiral

El segundo tipo es el engranaje cnico espiral que tiene dientes curvos oblicuos. Se
da un ngulo espiral a los dientes de manera que el avance de la cara sea mayor
que el paso circular, lo que produce un contacto continuo de la lnea de paso en el
plano de los ejes de los engranajes.
Se da un ngulo espiral a los dientes de manera que el avance de la cara sea mayor
que paso circular, lo que produce un contacto continuo de lnea de paso en el plano
de los ejes del engranaje. Con esto se consigue una operacin suave para un menor
nmero de dientes en el pin en el caso de los engranajes cilndricos rectos de
Zerol que no tiene un contacto continuo de lnea de paso.
Adems, en los engranajes cnicos espirales el contacto del diente se inicia en un
extremo del diente y avanza en forma oblicua atravesando la cara del diente, lo que
contrasta con la accin del diente en los engranajes cnico-rectos o Zerol en los
que el contacto se produce al mismo tiempo en todo lo ancho de la cara del diente.
En consecuencia, los engranajes cnico-espirales tienen una accin ms suave que
el engranaje cnico recto y Zerol y son especialmente indicados para el trabajo a
altas velocidades.
Los dientes de los engranajes cnicos espirales tambin pueden ser esmerilados.

31
8.- Engranes no paralelos no coplanares
Los engranes no paralelos no coplanares son ms complejos en geometra y
manufactura que los engranes de las clasificaciones previas. Como resultado, estos
engranes son ms caros que los otros engranes analizados.

En la figura se muestra esta clase de engrane una transmisin por tornillo sin fin con
dientes cilndricos. Estos engranes proporcionan relaciones de reduccin
considerablemente ms altas, pero su capacidad de soporte de carga es baja, su
presin de contacto es bastante alta y su tasa de desgaste es elevada. As, las
transmisiones por tornillo sin fin slo sirven para aplicaciones de carga ligera.

32
33
Al tener en cuenta dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado
que la relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
segmentos en que se corta la lnea de los centros por la lnea de accin o normal
comn a las dos superficies en contacto. Si la lnea de accin siempre intercepta la
lnea de los centros en un punto fijo, entonces la relacin de velocidad angular
permanece constante.

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9.- Engranajes de tornillo sin fin cilndricos
Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos rboles
que se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se compone
de un tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada cilndrica con
dentado helicoidal (corona)

Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la rueda,
al girar el tornillo sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de giro a la
rueda; de tal forma que, en una rotacin completa del tornillo, la rueda gira un arco
igual al paso de la rosca del tornillo.
La transmisin del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda
conductora) a la rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revs; es decir, el
sistema no es reversible.
Este tipo de engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad,
presentando un bajo rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en
todos los engranajes helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que
exige la utilizacin de cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.

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Tornillo sin fin
La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza
por su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y

coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

Longitud del tornillo (b)

Longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida sobre una generatriz del
cilindro primitivo.

Hlice primitiva
Interseccin de un flanco del flete con el cilindro primitivo.

Angulo de la hlice ()
ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro
primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y 80

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Paso Helicoidal (pz):

Distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de la hlice primitiva con

una generatriz del cilindro primitivo. p

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la
rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as
como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una
rueda dentada cilndrica con dentado helicoida

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10.- Engranaje de tornillos sin fin envolventes
Con esta configuracin se consigue el engrane de varias parejas de dientes al
mismo tiempo, aunque el contacto entre los dientes de la corona y el sinfn es de
un punto por diente, por lo que se reduce la capacidad de transmisin de potencia.
Por esto, las aplicaciones deben ser para velocidades y potencias bajas en las que
no es necesario un posicionamiento preciso.

Para lograr superficies de engrane en vez de un solo punto o lnea, emplearemos

los conjuntos de tipo envolvente doble.

10.1.- Tornillo sinfn envolvente doble/Globoide

Se denomina tornillo sinfn envolvente doble cuando se hace engranar con una
corona glbica o cvex ya que el tornillo envuelve a la corona y sta al tornillo. Un
Globoide (comnmente conocido como tornillo de reloj de arena) est formado por
un filete de seccin trapezoidal. Este filete se genera a partir del giro de uno de los
trapecios en torno al eje longitudinal del tornillo con velocidad w1y del giro alrededor
del eje de la rueda O2 con velocidad w2 .

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Esto crea un perfil de tornillo sinfn, variable longitudinalmente, siendo en su parte
central ms angosto y ms ancho en sus extremos, con esto se busca aumentar el
rea de contacto para poder transmitir mayores cargas. Aventaja al tornillo sinfn
tradicional en un 15- 20 % de eficiencia y un 30 % ms en capacidad de carga.

Los ngulos de presin empleados dependen de los ngulos de avance, y deben

ser lo suficientemente grandes para evitar el rebaje por corte de los dientes del
engrane en el lado que se termina el contacto.
Desafortunadamente las dificultades en su fabricacin y del ajuste a la rueda,
juntamente al gran rozamiento, que conduce a una disminucin de los esfuerzos
tangenciales, reducen utilidad a este mecanismo.
En cambio, es muy prctico cuando se trata de reducir la transmisin y los esfuerzos
a transmitir no son muy amplios.
Uno de los usos ms frecuentes en la industria de este elemento mecnico es formar
parte en el sistema de direccin de un vehculo, consiguiendo desmultiplicaciones
de 1:16 a 1:21, es decir una vuelta del volante equivale a 16 o 21 vueltas del tornillo.
Con esto se consigue una mayor comodidad a la hora de girar las ruedas motrices
del vehculo.

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Conclusin

Despus de revisar la teora sobre engranes, queda claro que han sido
fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran desarrollo que este tipo de
mecanismos ha tenido demuestra que sus aplicaciones son muy variadas.
El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como
hemos visto su construccin es compleja, pero de fcil entendimiento. Las
aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario.

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