Proyecto PLCS

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE 2017 FEBRERO 2018
Proyecto Acadmico de Fin de Semestre
Ttulo: Uso de PLCs en procesos de fabricacin de

queso.
Carrera: Ingeniera Industrial en Procesos de

Automatizacin
rea Acadmica: Automatizacin
Lnea de Investigacin: Manufactura
Ciclo Acadmico y Paralelo: Sptimo Industrial
Alumnos participantes: Belezaca Guamn Darwin Alexander

Villagmez Garca Dennis Daniel
Mdulo y Docente: PLCs Ing. Franklin Salazar Mg.
Ambato Ecuador
2017
1. PP
2. YY
1. Ttulo
Uso de PLCs en procesos de fabricacin de queso.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General

Analizar un proceso de la fabricacin de queso en el que se utilice un PLC.
2.2 Objetivos Especficos
Conocer las caractersticas del PLC empleado mediante investigacin
bibliogrfica para una mejor comprensin de las funciones de estos
instrumentos.
Determinar los sensores y actuadores que forman parte del proceso
mediante un anlisis de los parmetros que rigen el sistema para conocer la
variabilidad de estos elementos
3. Resumen
El presente documento es una investigacin sobre el funcionamiento y aplicacin de

los PLCs en la industria de fabricacin de queso, ms concretamente en la quesera
Unin Libre, ubicada en la parroquia 10 de agosto de la Provincia de Pastaza.
Se detallan los pasos del proceso completo para la fabricacin de un tipo de queso
estndar que es comercializado a las ciudades cercanas, (Puyo, Macas, Tena,
Palora). Adems, se describen los parmetros que rigen las etapas del macro
proceso, y se presenta un anlisis detallado del uso de PLCs en un proceso de la
elaboracin del queso.
4. Palabras clave:
PLC
Transductor
Pasteurizacin
Automatizacin
5. Introduccin
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se

utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por
tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y
reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban
los sistemas de relevadores, pero las desventajas que presentaban eran bastantes;
ms adelante mencionaremos algunas. [1]
Los productos lcteos constituyen un elemento importante de la alimentacin

humana desde tiempos remotos. En principio, el procesamiento de productos como
el queso era realizado a mano, incluso en la actualidad se contina elaborando de
manera artesanal. Pero debido al elevado nivel de consumo de este producto, cada
vez ha sido ms importante dar un mejor tratamiento y llevar una mejor calidad en
los procesos de fabricacin, disminuyendo al mnimo posible la intervencin
humana. Una de las empresas que ha decidido optimizar sus procesos de
produccin de queso es la mediana empresa Unin Libre, ubicada en la parroquia
10 de Agosto de la Provincia de Pastaza, cuyos productos tienen gran acogida en
las ciudades cercanas a la empresa.
6. Marco Terico
Quesera Unin Libre
La quesera Unin Libre se encuentra ubicada en la parroquia Diez de Agosto, a
10 Km de la ciudad de Puyo, en la va Puyo Arajuno (acceso de entrada Km. 4 de
la va Puyo - Macas). Su desempeo comprende el procesamiento de 1.100 litros
de leche diarios en dos ciclos de produccin, cada uno de 550 litros en total. La
empresa produce aproximadamente 165 kg de queso al da. Debido a estas grandes
cantidades de queso que se fabrican cada da, la empresa ha iniciado poco a poco
en la automatizacin de sus procesos. [2]
Etapas del proceso
Ilustracin 1: Diagrama de procesos de la elaboracin de queso
a) Almacenamiento.
Despus que se ha ordeado a la vaca, la leche se debe transferir a las cantinas,
bidones, cantaros o calambucos para su almacenamiento y acopio lista para ser
transportada o procesada. Segn Pardo M. y Almanza F. (2003), el deber del productor
de la leche es conservar la calidad inicial, es decir, proteger los componentes esenciales
para la nutricin humana y para que los productos lcteos se fabriquen en las mejores
condiciones, por tanto, no se debe permitir la contaminacin con microbios.
b) Filtracin
De acuerdo a Pardo M. y Almanza F. (2003), la filtracin es un depurador que se
caracteriza para retirar partculas grandes que han cado en la leche por el manejo en
el establo y en el transporte, las cuales pueden causar defectos y contaminacin del
producto. El filtro debe cambiarse o lavarse frecuentemente para evitar que la leche
arrastre los microbios que han cado en l. Recordar que el filtro debe ser de tela, lienzo
o papel filtro.
c) Pasteurizacin
Snchez M. (2003), menciona que el primer paso en la elaboracin de quesos es la
pasteurizacin a emplear con el objetivo de destruir todos los microorganismos
patgenos. La pasteurizacin es una operacin clave y delicada, por lo que es previo
llevarla a cabo correctamente. Para ello es importante la limpieza y esterilizacin del
pasteurizador, previa y posteriormente al uso del mismo, la exactitud de los elementos
de medida y su revisin continua, y de vigilancia del suministro y regulacin de los
servicios complementarios tales como agua, vapor y otros.
En la etapa de pasteurizacin se toma en cuenta una temperatura promedio de 65C
como el parmetro fundamental para alcanzar el objetivo de reducir los agentes
patgenos que puedan contener la leche durante un tiempo de 30 minutos.
d) Enfriamiento
En la siguiente etapa se necesita de agua para enfriar la leche hasta una temperatura
aproximada de 37C para que de esa manera acte el cuajo. Es necesario la adicin del
Cloruro de Calcio que es un compuesto qumico que se le agrega a la leche para mejorar
y estabilizar la capacidad de la leche para formar un coagulo con el cuajo. La cantidad
mxima que se debe usar es de 0.2 gramos por 1/litro de leche para queso, segn la
Norma Internacional. [3]
e) Coagulacin
Segn Alais, C. (1995) esta es una de las etapas claves del proceso y la base de la
conversin de la leche en queso. Esta transformacin se produce por la coagulacin de
la casena, que engloba parte de la grasa y otros de los componentes de la leche.
La coagulacin enzimtica se produce cuando le aadimos a la leche un cuajo comercial
compuesto por un (18-20) % de cloruro sdico, benzoato sdico y enzimas como la
renina y la pepsina. La valoracin comercial del cuajo se basa en su poder o fuerza
coagulante, que depende del contenido enzimtico y se denomina ttulo (el ttulo es la
cantidad de leche que coagula un volumen de cuajo determinado a 35C en 40 minutos).
Se suelen utilizar 20 o 30 mililitros de cuajo por cada 100 litros de leche. La leche puede
tardar en cuajar de 45 minutos a tres horas.
f) Corte de la cuajada
Segn Romero A. y Jimnez A. (2004), la cuajada una vez formada se contrae y se
divide en dos partes: una slida, blanca y, otra liquida, amarillenta, que es el suero. Esta
separacin es ms rpida cuando es menor el tiempo de coagulacin. La cuajada se
corta en fragmentos con liras o cuchillos de madera. En los casos blandos, la cuajada
se corta en trozos grandes, y en los de pasta dura, se divide en porciones pequeas
como granos de trigo. Despus de cortar la cuajada se le hace descansar unos minutos
y la masa se coloca en una mesa escurriendo, o en el cincho, y se aprieta con la mano.
g) Desuerado
La Academia del rea de Plantas Piloto de Alimentos. (2004), menciona que la
deshidratacin parcial del gel de casena o desuerado se efecta por un fenmeno fsico
espontaneo de contraccin de las micelas y expulsin del suero llamado sinresis. En
una cuaja enzimtica el desuerado no es espontaneo por la impermeabilidad de las
micelas, es imprescindible intervenir mecnicamente de la sigue manera:
Corte de la cuajada para aumentar la superficie de sinresis o exudacin.

Movimiento de los grnulos de cuajada para evitar que se suelden y favorecen
el desuerado.
Se puede acelerar la sinresis mediante el calentamiento del coagulo.
El gel cortado y agitado se somete a prensado, lo que aumenta el escurrimiento
de los grnulos.
Como resultado del desuerado se obtiene un gel parcialmente deshidratado, compuesto

de casena y material graso. El suero exudado contiene principalmente lactosa,
lactoalbumina, lactoglobulina y sales.
h) Moldeo y prensado
Segn Hernndez (2003), el moldeo tiene como finalidad dar forma al queso y ayudar a
que los grnulos de cuajada se aglomeren. Los moldes pueden ser redondos,
cuadrados, cilndricos o alargados. El prensado se realiza para endurecer la masa de
queso y eliminar el exceso de suero. Generalmente, el moldeo y el prensado se ejecutan
utilizando el mismo equipo, pues lo de moldes tiene dispositivos que ejercen presin
sobre el queso.
La presin que ejerce y el tiempo de aplicacin dependen del tipo de queso, si se

elaboran quesos blandos o semiblandos no es necesario aplicar presin, pues es
suficiente con la que provoca el peso del queso. [4]
i) Salado
De acuerdo al Consejo Regulador de la Denominacin (2000), para este proceso se
suele utilizar sal fina, pura, seca y bien molida. Esta sal puede ser extendida por la
superficie o tambin puede ser directamente incorporada a la masa.
Otra forma de salar el queso es con un bao de salmuera, que se encuentra a una
temperatura de (10-13) C, y en cual permanecen entre 6 y 12 horas los quesos blandos
y de 24 a 72 los quesos duros.
j) Empaquetado
Antes de que el producto salga a la venta, los quesos se deben limpiar y empacarlos
para una buena presentacin para el consumidor. El principal objetivo del empaquetado
es el dar una apariencia limpia y agradable, bajar la evaporacin del agua, proteger el
queso de microorganismos y perturbaciones mecnicas.
k) Almacenamiento
Los quesos son llevados al cuarto fro de almacenamiento de producto terminado
mantenindose la temperatura a 4-8 C para garantizar una vida til de 60 das. El
queso una vez elaborado, puede ser almacenado por el tiempo necesario hasta que se
vaya a vender. Es conveniente almacenarlo en refrigeracin para lograr prolongar su
vida til.
l) Expendio
El producto es vendido de forma directa en las principales tiendas y en ocasiones es
vendido en la misma fbrica. [5]
Control lgico programable

PLC o Controlador Lgico Programable son dispositivos electrnicos muy usados en
Automatizacin Industrial. Un PLC controla la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben seales digitales y analgicas y
pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o Controlador
lgico programable.
Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha

diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales
Las principales caractersticas de los PLCs que Logicbus ofrece son:

Fcil de usar y potentes conjuntos de instrucciones
Driver de comunicacin abierto
Entorno operativo de fcil uso y gratuito
Tecnologa del ncleo SoC
Potentes funciones de comunicacin [6]
Transductor
Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra.
La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de cualquier secuencia
similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecnicas
de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos, vibraciones de ondas
electromagnticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas
permanentes grabadas en un disco o una cinta magntica. [7]
Ilustracin 2: Sensor de temperatura
Automatizacin
La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y

monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple
funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al
mnimo la intervencin humana. Lo que se busca con la Automatizacin industrial es
generar la mayor cantidad de producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir
los costos y garantizar una uniformidad en la calidad. [8]
Ilustracin 3: Proceso automatizado
7. Materiales y Metodologa
Materiales y equipos
Material o Instrumento Descripcin

Computador Herramienta usada para la elaboracin
del informe y bsqueda bibliogrfica en
Internet. [9]
Ilustracin 4: Computador
Dispositivos mviles Utilizado para toma de fotografas a la

localidad de la procesadora de lcteos,
as como medio para obtener
informacin y comunicacin. [10]
Ilustracin 5: Dispositivo telefnico
Libreta de apuntes
Sirve para tomar apuntes escritos de la
informacin recolectada en campo, de la
visita a la procesadora de lcteos. [11]
Ilustracin 6: Apuntes
Metodologa
Para llevar a cabo el trabajo investigativo sobre la aplicacin de un control lgico
programable en la elaboracin de quesos, especficamente en la pasteurizacin de la
leche en la procesadora de lcteos Unin Libre, se realizar una bsqueda
bibliogrfica en internet sobre proyectos, artculos, libros, etc., sobre la temtica
tratada. Tambin se llevar a cabo un estudio de campo, visitando las instalaciones
donde se procesa la leche para la elaboracin del queso, obteniendo la mejor
informacin posible para que el informe sea verdico en su mayor parte. [12]
8. Resultados y Discusin
En el rea de pasteurizacin es en donde interviene la automatizacin con el PLC,

es decir que todo el control est programado en el PLC y el HMI es utilizado solo
para el monitoreo.
Los elementos que intervienen en el proceso de pasteurizacin son:
LS-101: Switch de nivel alto
LS-102: Switch de nivel bajo
CV-101: Electrovlvula de leche cruda
P-105: Bomba de pasteurizacin
CV-110: Electrovlvula de vapor
P-106: Bomba de agua caliente
HM-101: Homogeneizador
P-401: Bomba de agua helada 1
P-402: Bomba de agua helada 2
TIC-110: Control indicador de temperatura
CV-102: Electrovlvula de agua natural
CV-104: Electrovlvula de leche pasteurizada

CV-103: Electrovlvula de leche enfriada
TE-110: Sensor de temperatura [13]
En esta rea se tiene tres controles muy bien definidos, de los cuales se detallar su
funcionamiento a continuacin:
Ilustracin 7: Pantalla de pasteurizacin automtica
[14]
Ilustracin 8: Tablero de control
Elementos que rigen en el sistema
Ilustracin 9: Tabla de elementos que rigen en el sistema
Listado de equipos y materiales del proceso automatizado
Ilustracin 10: Tabla de materiales y equipos

Costos de los materiales y equipos
Ilustracin 11: Tabla de costos de materiales y equipo
Cantidad de unidades de cada elemento y equipo
[15]
Ilustracin 12: Tabla de unidades de cada elemento
9. Conclusiones
10. Referencias bibliogrficas
[1] A. INNOVA, ABC INNOVA, [En lnea]. Available:

http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficios-
tiene.html. [ltimo acceso: 25 Octubre 2017].
[2] dspace.uniandes, [En lnea]. Available:

http://dspace.uniandes.edu.ec/bitstream/123456789/1238/1/TUPADM001-2015.pdf.
[ltimo acceso: 02 11 2017].
[3] quesoadictos, [En lnea]. Available: http://www.quesoadictos.com/blog/104-

proceso-de-elaboraci%C3%B3n-del-queso-paso-a-paso.html. [ltimo acceso: 02 11
2017].
[4] poncelet, [En lnea]. Available: http://www.poncelet.es/enciclopedia-del-

queso/elaboracion.html. [ltimo acceso: 02 11 2017].
[5] bedri, [En lnea]. Available:

http://www.bedri.es/Comer_y_beber/Queso/Elaboracion_del_queso.htm. [ltimo
acceso: 02 11 2017].
[6] logicbus, [En lnea]. Available: http://www.logicbus.com.mx/plc.php. [ltimo

acceso: 02 11 2017].
[7] ehu, [En lnea]. Available:

http://www.ehu.eus/acustica/espanol/electricidad/transes/transes.html. [ltimo acceso:
02 11 2017].
[8] automatizacionindustrial, [En lnea]. Available:

https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatizacionindu
strial/. [ltimo acceso: 02 11 2017].
[9] definicion, [En lnea]. Available: https://definicion.de/computadora/. [ltimo

acceso: 02 11 2017].
[10] lds, [En lnea]. Available: https://www.lds.org/media-library/accessing-media-

mobile?lang=spa. [ltimo acceso: 02 11 2017].
[11] libretadenorberto, [En lnea]. Available: http://libretadenorberto.blogspot.com/.

[ltimo acceso: 02 11 2017].
[12] aprendeypiensa, [En lnea]. Available:

http://aprendeypiensa.com/2012/05/metodologia-paso-paso.html/. [ltimo acceso: 02
11 2017].
[13] biblioteca.usbbog, [En lnea]. Available:

http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/64707.pdf. [ltimo acceso: 03
11 2017].
[14] dspace, [En lnea]. Available:

http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2516/1/96T00198.pdf. [ltimo
acceso: 02 11 2017].
[15] instauto, [En lnea]. Available:

http://www.instauto.com/tienda/categorias/instrumentacion-de-procesos/elementos-
para-la-automatizacion-industrial.html. [ltimo acceso: 02 11 2017].
11. Fotografas y grficos
Ilustracin 13: Procesadora de lcteos "Unin Libre"

Ilustracin 14: Parte interna de la procesadora
Ilustracin 15: Parte de los equipos con los que cuenta la procesadora
Ilustracin 16: Tanques de abastecimiento de la leche

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Ttulo: Uso de PLCs en procesos de fabricacin de

Carrera: Ingeniera Industrial en Procesos de

rea Acadmica: Automatizacin

Lnea de Investigacin: Manufactura

Ciclo Acadmico y Paralelo: Sptimo Industrial

Alumnos participantes: Belezaca Guamn Darwin Alexander

Mdulo y Docente: PLCs Ing. Franklin Salazar Mg.

2.1 Objetivo General

El presente documento es una investigacin sobre el funcionamiento y aplicacin de

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se

Los productos lcteos constituyen un elemento importante de la alimentacin

Etapas del proceso

Ilustracin 1: Diagrama de procesos de la elaboracin de queso

Corte de la cuajada para aumentar la superficie de sinresis o exudacin.

Como resultado del desuerado se obtiene un gel parcialmente deshidratado, compuesto

La presin que ejerce y el tiempo de aplicacin dependen del tipo de queso, si se

Control lgico programable

Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha

Las principales caractersticas de los PLCs que Logicbus ofrece son:

Ilustracin 2: Sensor de temperatura

La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y

Ilustracin 3: Proceso automatizado

Material o Instrumento Descripcin

Dispositivos mviles Utilizado para toma de fotografas a la

Ilustracin 5: Dispositivo telefnico

En el rea de pasteurizacin es en donde interviene la automatizacin con el PLC,

CV-104: Electrovlvula de leche pasteurizada

Ilustracin 7: Pantalla de pasteurizacin automtica

Elementos que rigen en el sistema

Ilustracin 9: Tabla de elementos que rigen en el sistema

Listado de equipos y materiales del proceso automatizado

Ilustracin 10: Tabla de materiales y equipos

Costos de los materiales y equipos

Ilustracin 11: Tabla de costos de materiales y equipo

Cantidad de unidades de cada elemento y equipo

10. Referencias bibliogrficas

[1] A. INNOVA, ABC INNOVA, [En lnea]. Available:

[2] dspace.uniandes, [En lnea]. Available:

[3] quesoadictos, [En lnea]. Available: http://www.quesoadictos.com/blog/104-

[4] poncelet, [En lnea]. Available: http://www.poncelet.es/enciclopedia-del-

[5] bedri, [En lnea]. Available:

[6] logicbus, [En lnea]. Available: http://www.logicbus.com.mx/plc.php. [ltimo

[7] ehu, [En lnea]. Available:

[8] automatizacionindustrial, [En lnea]. Available:

[9] definicion, [En lnea]. Available: https://definicion.de/computadora/. [ltimo

[10] lds, [En lnea]. Available: https://www.lds.org/media-library/accessing-media-

[11] libretadenorberto, [En lnea]. Available: http://libretadenorberto.blogspot.com/.

[12] aprendeypiensa, [En lnea]. Available:

[13] biblioteca.usbbog, [En lnea]. Available:

[14] dspace, [En lnea]. Available:

[15] instauto, [En lnea]. Available:

11. Fotografas y grficos

Ilustracin 13: Procesadora de lcteos "Unin Libre"

Ilustracin 14: Parte interna de la procesadora

Ilustracin 16: Tanques de abastecimiento de la leche

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