S.E.P S.E.S. Tec.N.M.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

Prctica 5

Control de elevador

INGENIERA EN MECATRNICA

INTEGRANTES:
Garca Cruz Jaime
Ramrez Carbajal Carlos Itzal
Vilchis Soto Jos Eduardo

PROFESOR:

Ing. Arturo Barajas Hidalgo

MATERIA:

Controladores Lgicos Programables

Semestre Agosto-Diciembre

METEPEC, ESTADO DE MXICO, 30 DE OCTUBRE DE 2017

Introduccin
En esta prctica se realiz un programa de tipo escalera para el PLC de marca Mitsubishi, con
el fin de empezar a familiarizarnos con el uso de la simbologa, as como con el uso de la IDE
de Mitsubishi GX developer, la cual permiti mediante la interface previamente hecha, la
comunicacin y programacin del PLC.

Desarrollo

1. Lo primero que se realiz fue pedir un PLC Mitsubishi en el laboratorio y tambin unas
bananas para poder realizar pruebas fsicas.
2. Despus encendimos la computadora que hay dentro del laboratorio para,
posteriormente comenzar con la conexin del PLC con la PC y verificar que nuestra
interface funcione.
3. Realizamos la programacin de acuerdo con lo siguiente:

Disear un circuito en escalera del control de un elevador de una cocina que se utiliza en un
restaurante para subir los platillos del stano hasta el rea de servicios. Las condiciones de
funcionamiento del programa son:

Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior(cocina), manteniendo activado

un interruptor de nivel inferior en ON (LS1) y una lampara indicadora(L1).
Cuando se oprima el botn (PB1) ubicado en el segundo piso inferior se energizar un
contactor (MC1) e indica que el motor M est trabajando y el elevador comienza a subir
y se enciende una lampara (Motor sube).
Cuando el elevador sube a una posicin (LS2) se detiene el motor.
Cuando se presiona otro botn en el rea de servicio (PB2) se energiza un contactor
(MC2) e indica que el motor M est trabajando y el elevador comienza a bajar y se
enciende una lampara (motor baja)
Cuando el elevador baja a la posicin nivel inferior (LS1) el motor se detiene.
Resultados
Analizando el problema, logramos obtener la siguiente programacin:

I:1/0 = X000 = LS1 O:2/0 = Y000 = L1 O:4/1 = M1 = MC1

I:1/1 = X001 = PB1 O:2/1 = Y001 = L2 O:4/2 = M2 = MC2
I:1/2 = X002 = LS2 O:2/2 = Y002 = L. de subida O:2/5 = Y005 = Motor
I:1/3 = X003 = PB2 O:2/4 = Y002 = L. de bajada

En la primera lnea, el contacto de LS1 nos enciende una lampara que indica que el
elevador se encuentra abajo y el contacto N.C. de M1 nos sirve para apagar la lampara
cuando el elevador comience a subir.
En la segunda lnea del programa, el contacto PB1 activa a la salida M1, tambin hay
un contacto que enclava al motor que est en paralelo con PB1; hay una lampara L1
que indica que el elevador est subiendo. Para que se detenga el motor, pusimos un
contacto N.C que representa el LS2.
En la tercera lnea solo hay un contacto que representa el LS2 que activa una lampara
L2, la cual nos indica que el elevador ha llegado a la parte superior. El contacto N.C de
M2 nos sirve para desactivar la lampara cuando el motor comience a bajar.
Para la cuarta lnea se repiti lo de la segunda, ya que tiene las mismas unciones, solo
se cambiarlos los contactos PB1 por PB2, LS2 por LS1, M1 por M2 y L1 por L2.
La ltima lnea solo nos representa la activacin de una salida, la cual es el motor
Conclusiones
Garca Cruz Jaime:

Esta practica nos ayudo a practicar a programar PLC, ya que aun no le conectamos nada a
sus I/O. Este tipo de practicas nos sirven para darnos cuenta de en donde podemos utilizar un
PLC, ya que se puede dar el uso que nosotros deseemos, desde una aplicacin sencilla hasta
una mas compleja.

Ramrez Carbajal Carlos Itzal:

En esta practica pudimos simular un control de elevador mediante la programacin de un plc,

tambin esta practica nos sirvi para conocer las diversas aplicaciones que se le pueden dar
a un plc.

Vilchis Soto Jos Eduardo:

En conclusin, en esta prctica pudimos emplear lgica que, adems de llevarnos a una
programacin ms compleja, nos permiti imaginar una conexin fsica, ya que se requera de
visualizar eso para poder concretar la programacin. Adems de ello, el ver un enunciado
diferente, aplicado en una situacin ms cotidiana, nos permite observar la amplia zona de
aplicacin y solucin de problemas mediante PLC.