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Los sensores son los elementos que miden las distintas variables, indican los errores,
recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de control de proceso.
Generalidades:
Por lo general se trata de sensores con respuesta todo o nada, con cierta histresis
en la distancia de deteccin, con salida de interruptor esttico (transistor, tiristor, triac).
Algunos pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia.
Inductivos:
Desde el punto de vista funcional estn constituidos por un circuito oscilador L-C con
alta frecuencia de resonancia. La bobina est constituida sobre un nucleo de ferrita
"Pot-Core" de forma que el flujo se cierra en la parte frontal. Como se aprecia en la
figura. La presencia de metal dentro de la zona sensible altera la reluctancia del
circuito magntico, atena el circuito oscilante y hace variar la amplitud de oscilacin.
La deteccin de dicha amplitud permite obtener una seal todo-nada.
Bloques funcionales y nucleo Pot-Core
Capacitivos:
pticos:
Ultrasnicos:
TRANSDUCTURES DE TEMPERATURA
1. Termostatos Interruptores:
2. Termorresistencias
3. Pirmetros de radiacin:
Termostatos:
Termopares:
Termopares
Para ciertos materiales existe una relacin aceptablemente lineal entre la diferencia
de temperaturas y la fuerza electromotriz generada, por tanto resultan ser buenos
transductores, sin embargo aparecen problemas al aadir el circuito adicional de
recogida de la seal en la unin fra, aparecen nuevas fuerzas electromotrices de
contacto que slo se vern compensadas si las uniones fras se mantienen
exactamente a la misma temperatura. Si se requiere buena precisin ser necesario
compensar la variaciones de temperatura en la unin fra utilizando un sensor
adicional (NTC). Por otro lado los valores de sensibilidad en estos sensores son
bastante bajos lo que requiere amplificadores de gran resolucin y bajo ruido, aun
cuando otra forma de aumentar la sensibilidad es colocar varios termopares en serie,
dado que se trata de un sensor econmico, y siempre que no haya problemas de
espacio.
Termorresistencias Pt100:
Pirmetros de radiacin :
SENSORES DE POSICIN
Potencimetro angular
Encoders
Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de
bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores
pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos tipos de
encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de
impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un
origen de referencia, los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas
segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es
nico para cada posicin del rotor.
Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas repartidas en el
disco del rotor y separadas por un paso p. En el estator disponen de dos pares de
emisor-receptor pticos, decalados un nmero entero de pasos ms de paso. Al
girar el rotor genera una seal cuadrada, el decalaje hace que las seales tengan un
desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira en el sentido
contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a
base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del
desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal
adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero de vueltas ms
fraccin de vuelta.
Encoder Incremental
La resolucin del encoder depende del nmero N de divisiones del rotor, es decir del
nmero de impulsos por revolucin. No debe confundirse lo que es resolucin angular
del encoder con la posible resolucin de un sistema de medida de coordenadas
lineales que depender de la desmultiplicacin mecnica.
El estator dispone de un conjunto emisor-receptor pticos para cada corona del rotor.
El conjunto de informacin binaria obtenida de los captadores es nico para cada
posicin del rotor y representa su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar
de un binario clsico porque en cada cambio de sector slo cambia el estado de una
de las bandas, evitando errores por falta de alineacin de los captadores. Para un
encoder con N bandas, el rotor permite 2N combinaciones, la resolucin ser 360
entre los 2N sectores, por ejemplo para encoders de 12 y 16 bits se obtiene una
resolucin angular de 0.0879 y 0.00054 respectivamente.
Sincros y Resolvers
En caso de existir una sola fase en el estator existira una indeterminacin en el signo
del ngulo, que desaparece para un estator trifsico.
Sensores Inductosyn
Inductosyn
La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda rectangular
con un paso p. La parte mvil tiene dos ms pequeos, encarados con los de la
escala, y desfasados entre si un nmero entero de pasos mas de paso
(anlogamente a lo visto para encoders incrementales). Si se excita la parte fija con
una seal alterna en cada uno de los circuitos de la parte deslizante se recoge una
tensin que es funcin del desplazamiento lineal y el paso de onda de la escala. La
amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y mvil
estn enfrentados o decalados de paso. La medida se realiza sumando el nmero
de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo. La
indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos captadores.
Sensores LASER
Los sensores LASER pueden utilizarse como detectores de distancias por anlisis de
interferencias (interferometra LASER). El principio de funcionamiento se basa en la
superposicin de dos ondas de igual frecuencia, una directa y la otra reflejada. La
onda resultante pasa por valores mximos y mnimos al variar la fase de la seal
reflejada. Los sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos parte
ortogonales mediante un separador . Un haz se aplica sobre un espejo plano fijo,
mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar, los dos
haces se superponen de nuevo en el separador, de forma que al separarse el objeto
se generan mximos y mnimos a cada mltiplo de la longitud de onda del haz. La
distancia se mide contando dichas oscilaciones o franjas, obtenindose una salida
digital de elevada precisin.
Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten una seal de presin hacia el objeto cuya distancia
se pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepcin del eco
reflejado. El ms conocido es el SONAR o en la actualidad los sistema de ecografa,
en el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles de slidos en
depsitos, presencia de obstculos en celdas robotizadas, deteccin de grietas en la
inspeccin de materiales o soldaduras.
Sensores magnetoestrictivos
Efecto Venturi
Presin dinmica
Volumtricos
Transductores volumtricos
TRANSDUCTORES DE PRESIN
SENSORES ACUSTICOS
Las ondas sonoras se manifiestan por las variaciones de presin y velocidad que ellas
generan. En la mayora de los casos el campo acstico en un punto es el resultado
de la superposicin de ondas sonoras que han experimentado reflexiones mltiples.
Los micrfonos son los sensores que facilitan la conversin de una seal acstica en
elctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su realizacin siendo la ms comn
la combinacin de fenmenos mecnico-acsticos y su conversin electromecnica.
Capacitivos
Micrfono capacitivo
Piezoelctricos
Este tipo de micrfono utiliza la fuerza producida por la presin del aire para deformar
un material piezoelctrico que a su vez genera carga elctrica. Los materiales
utilizados pueden ser tanto cristales naturales (cuarzo, turmalina, etc), como los
creados aadiendo impurezas a una estructura cristalina natural (titanatos de Bario y
titanozirconatos de Plomo). En la figura se representa el esquema constructivo de un
micrfono de este tipo. El diafragma se utiliza como colector de fuerza para aplicarla
sobre el cristal, el esfuerzo que se le aplica es de flexin, esto obliga a disponer el
cristal simplemente apoyado o en voladizo. Este micrfono es muy robusto
mecnicamente aun cuando tiene una sensibilidad acstica ms baja, otro
inconveniente lo supone su alta sensibilidad a las vibraciones.
Micrfono piezoelctrico
Electrodinmicos
Micrfono electrodinmico
SENSORES TACTILES
Sensor tactil
TRANSDUCTORES DE ACELERACIN
Acelermetros
TRANSDUCTORES DE DEFORMACIN
Transformadores diferenciales
Galgas extensomtricas
En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en forma de
zigzag sobre un soporte elstico, con una longitud preferente (L) a lo largo de la cual
se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la galga en la direccin
preferente, se produce un alargamiento del hilo y una disminucin de su seccin y,
por tanto, una variacin en su resistencia. Para poder medir variaciones de resistencia
significativas, la galga debe tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un
consumo muy bajo, para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes
de la resistencia por calentamiento. La medida de deformaciones requiere una
meticulosa colocacin de las galgas y una calibracin laboriosa, y la amplificacin
suele realizarse por mtodos diferenciales con tres hilos como el puente representado
en la .
Las galgas de semiconductor poseen una sensibilidad muy superior a las de hilo
debido a que el fenmeno de variacin de resistencia por la deformacin se le une un
efecto piezoelctrico (variacin de resistividad por la deformacin del semiconductor),
sin embargo este fenmeno tiene una gran dependencia de la temperatura y obliga a
compensar los resultados trmicamente lo cual dificulta la calibracin.
Transductores piezoelctricos