Unidad 3

Instrumentacin y control
QU ES PRESIN?
Se le llama Presin, a la reaccin inmediata que ejerce un cuerpo sobre otro en
relacin de peso o fuerza.
La presin es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la
cual acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la superficie. Cuando sobre

una superficie plana de rea se aplica una fuerza normal de manera

uniforme, la presin viene dada de la siguiente forma:

Ejemplo.
La presin de cierto vapor o gas puede provocar la ruptura de algn reactor, as
como tambin en algn instrumento de medicin puede arrojar datos relevantes de
cualquier estudio.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
TIPOS DE PRESIN
PRESIN ATMOSFRICA:
La presin atmosfrica es la fuerza por unidad de rea que ejerce el aire sobre
la superficie terrestre.
La presin atmosfrica en un punto coincide numricamente con el peso de una
columna esttica de aire de seccin recta unitaria que se extiende desde ese punto
hasta el lmite superior de la atmsfera. Como la densidad del aire disminuye
conforme aumenta la altura, no se puede calcular ese peso a menos que seamos
capaces de expresar la variacin de la densidad del aire en funcin de la altitud o
de la presin, por lo que no resulta fcil hacer un clculo exacto de la presin
atmosfrica sobre un lugar de la superficie terrestre. Adems, tanto la temperatura
como la presin del aire estn variando continuamente, en una escala temporal
como espacial, dificultando el clculo. Se puede obtener una medida de la presin
atmosfrica en un lugar determinado, pero de ella no se pueden sacar muchas
conclusiones; sin embargo, la variacin de dicha presin a lo largo del tiempo
permite obtener una informacin til que, unida a otros datos meteorolgicos
(temperatura atmosfrica, humedad y vientos), puede dar una imagen bastante
acertada del tiempo atmosfrico, en dicho lugar e incluso un pronstico a corto plazo
del mismo. Esta es la fuerza que el aire ejerce sobre la atmsfera, en cualquiera de
sus puntos y se mide con un instrumento denominado BARMETRO.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
PRESIN MANOMTRICA:
Se llama presin manomtrica a la diferencia entre la presin absoluta o real y
la presin atmosfrica. Se aplica tan solo en aquellos casos en los que la presin
es superior a la presin atmosfrica, pues cuando esta cantidad es negativa se
llama presin de vaco.
Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presin
atmosfrica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o
absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica.
Los aparatos utilizados para medir la presin manomtrica reciben el nombre
de manmetros y funcionan segn los mismos principios en que se fundamentan
los barmetros de mercurio y los aneroides. La presin manomtrica se expresa
bien sea por encima o por debajo de la presin atmosfrica. Los manmetros que
sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman manmetros de
vaco o vacumetros. Esta presin es la que ejerce un medio distinto al de la presin
atmosfrica. Representa la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin
atmosfrica. La presin manomtrica slo se aplica cuando la presin es superior a
la atmosfrica.
La presin manomtrica se mide con un MANMETRO.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
PRESIN RELATIVA:
Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta
y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin

PRESIN DIFERENCIAL:
La presin diferencial es la diferencia entre un determinado valor de presin y otro
valor de referencia. De hecho, se podra considerar tambin la presin absoluta
como presin diferencial basada en el vaco como referencia o la presin relativa en
comparacin con la presin atmosfrica. La medicin mediante instrumentos
mecnicos puede realizarse con sistemas de membrana para aplicaciones con
sobrecargas o de muelle igual que los manmetros convencionales. Dos cmaras
estn separadas mediante un elemento sensible. Si las presiones de las dos
cmaras son iguales no se realiza ningn movimiento que pueda causar una
indicacin. En caso de una presin distinta en las cmaras el desplazamiento de la
membrana pasa mediante un mecanismo a la aguja de indicacin.
Es la diferencia entre dos presiones

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
VACIO:
De acuerdo con la definicin de la Sociedad Americana de Vaco o AVS (1958), el
trmino vaco se refiere a cierto espacio lleno con gases a una presin total menor
que la presin atmosfrica, por lo que el grado de vaco se incrementa en relacin
directa con la disminucin de presin del gas residual. Esto significa que en cuanto
ms disminuyamos la presin, mayor vaco obtendremos, lo que nos permite
clasificar el grado de vaco en correspondencia con intervalos de presiones cada
vez menores.

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN

MECNICOS
ELECTROMECNICOS
NEUMTICOS
ELECTRNICOS
TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN
MECNICOS
Primario de Medida Directa
Primarios Elsticos
ELECTROMECNICOS
Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza Capacitivos
Resistivos Extensiomtricos
Magnticos Piezoelctricos

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
QU ES UN MANMETRO?
Un manmetro es un instrumento de medida de la presin
en fluidos (lquidos y gases) en circuitos cerrados. Miden la
diferencia entre la presin real o absoluta y la presin
atmosfrica, llamndose a este valor, presin manomtrica. A
este tipo de manmetros se les conoce tambin como
"Manmetros de Presin".
Lo que realmente hacen es comparar la presin atmosfrica (la
de fuera, la atmsfera) con la de dentro del circuito por donde circula al
fluido. Por eso se dice que los manmetros miden la presin relativa.
Los manmetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la presin,
normalmente, en bares, pascales o en psi(fuerza por pulgada cuadrada).
La precisin del manmetro est estrechamente relacionada con su precio. Las
aplicaciones que requieren lecturas menos precisas, pueden utilizar una precisin
de "3-2-3", que significa que los indicadores tienen una precisin de ms o menos
3% en el tercer y ltimo tercio inferior de su rango de medicin (escala), y dentro de
2% en el tercio medio. Hay manmetros que pueden ser tan precisos y llegar al
0,25%.

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN DIRECTA

MANMETRO DE TUBO EN FORMA DE U
Consiste en un recipiente de cristal en forma de la letra U. Un extremo del tubo en
U est conectado a la presin que va a medirse, y el otro se deja abierto a la
atmosfera. El tubo contiene un lquido llamado fluido manomtrico, el cual no se
mezcla con aquel cuya presin se va a medir. Los fluidos manomtricos comunes
son el agua, mercurio y aceites ligeros coloreados.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
Caractersticas de los manmetros en forma de U
Se emplean lquidos como agua, anilina, mercurio y aceite de transformador.
No es posible transformar la salida del manmetro en seales elctricas.
No es adecuado para su uso como parte de un sistema de control automtico.

MANMETRO DE POZO
Un manmetro de tipo pozo es similar al
manmetro de tubo en U, pero tiene
algunas diferencias importantes. En el
extremo cerrado del manmetro hay un
gran pozo del que el lquido sube y baja de
acuerdo con la presin. Esta configuracin
es favorable ya que no requiere que el
observador haga un clculo mirando a
ambos lados del tubo, como es necesario
hacer en un manmetro de tubo en U. Esto lo hace ms sencillo de usar.

MANMETRO DE TUBO INCLINADO

El manmetro de tubo inclinado es un instrumento cuyo brazo vertical est colocado
en una posicin casi horizontal, de manera que en un cambio de presin produce
un cambio en el nivel de medicin del lquido dentro del tubo.
Similares en estructura a los manmetros tipo pozo, pero el tubo principal del
manmetro est inclinado sobre una pendiente, en lugar de estar vertical.
Tienen la ventaja de permitir tomar la lectura en unidades ms pequeas que
los otros modelos
Pueden dar una lectura muy especfica y tener diferentes niveles de
inclinacin

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS

MANMETRO DE TUBO BOURDON

Consta de un tubo metlico hueco, doblado como un gancho, cuyo extremo
se cierra y se conecta a la aguja de un indicador de cartula.
Cuando el tubo se abre a la atmsfera, el tubo queda sin cambiar de forma
y, en este estado, la aguja de la cartula se calibra para que d la lectura
cero (presin manomtrica).
Cuando se presuriza el fluido que est en el tubo, ste tiende a enderezarse
y mueve el agua en proporcin a la presin aplicada.

TIPOS DE TUBOS BOURD

Semicircular o tipo C Espiral Helicoidal

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Consiste en un tubo de bronce o acero, doblada en
circunferencia. La presin interior del tubo tiende a
enderezarlo. Como un extremo del tubo est fijo a la
entrada de la presin, el otro extremo se mueve
proporcionalmente a la diferencia de presiones que hay
entre el interior y el exterior del tubo. Este movimiento
hace girar la aguja indicadora por medio de un mecanismo
de sector y pin; para amplificar el movimiento, el
curvado del tubo puede ser de varias vueltas formando
elementos en C, torcido, espiral, o helicoidal.
Su intervalo de trabajo (medicin) caracterstico es
de 35 kpa a 100 mpa.
Se fabrica en dimetros de 2 pulgadas en caratula
Se emplea en laboratorios como un patrn secundario de presin

VENTAJAS
Este instrumento de medicin es muy verstil ya que lo puedes utilizar con
algunos lquidos, aceites o gases, segn sea su campo de aplicacin.
Su costo de adquisicin y mantenimiento es barato, se pueden adquirir
rellenos con glicerina para evitar vibraciones en la aguja y con esto lograr
una indicacin confiable

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
se pueden tener de patrones secundarios, de trabajo o como simples
indicadores en un proceso donde solo se requiere una indicacin de
referencia en el proceso
son fcil de instalar
se caracterizan por tener baja rigidez y baja frecuencia natural
pero gran sensibilidad de desplazamiento en su propio diseo

DESVENTAJAS
Es el caso de falla por fatiga, por sobrepresin, por corrosin o por explosin.
Algunos factores que afectan su funcionamiento son la temperatura ambiente
en la cual est el instrumento, el material el cual est hecho, la forma en la
cual se instal el instrumento
Vibraciones externas en las cual se instal el instrumento

DIAFRAGMA
Consiste de una o varias capas circulares conectadas rgidamente entre s por
soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se deforma y la suma de
los pequeos desplazamientos son amplificadas por un juego de palancas.

METLICOS:
BRONCE FOSFORADO NO METLICOS:
SS316 NEOPRENO
MONEL BUNA N

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
MANMETROS DE DIAFRAGMA
Un medidor de presin de diafragma es un
dispositivo que utiliza un diafragma con una presin
conocida para medir la presin en un fluido. Tiene
muchos usos diferentes, tales como el control de la
presin de un bote de gas, la medicin de la presin
atmosfrica o el registro de la fuerza del vaco en
una bomba de vaco.
Un fluido en contacto con una membrana flexible
empuja esa membrana, doblndola. La presin es
una medida de cun fuerte la empuja. Cuando la
presin exterior es baja, la presin de referencia
dobla la membrana hacia afuera. A medida que la
presin exterior aumenta, empuja hacia atrs la
membrana, doblndola hacia el otro lado. Al medir
hasta qu punto la membrana se dobla, el medidor
puede detectar la presin exterior

Los manmetros de membrana estn verdaderamente destinados para los

requisitos ms altos en cuanto a la resistencia a medios agresivos, como los que
hay en la industria qumica o petroqumica, e igualmente pensados para las duras
condiciones en la industria del Oil & gas, y perfectamente adaptables a la industria
farmacutica o alimentaria.

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Instrumentacin y control
FUELLE
Tubo construido con pliegues para proporcionar un movimiento mayor por lo que
este dispositivo es utilizado como convertidor de presin a movimiento.

MANMETRO DE FUELLE
Los manmetros de fuelle tienen un elemento elstico en forma de fuelle (como el
acorden) al que se le aplica la presin a medir, esta presin estira el fuelle y el
movimiento de su extremo libre se transforma en el movimiento de la aguja
indicadora.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

SELECCIN DE MANMETROS
Composicin del fluido
Condiciones ambientales
Condiciones que afectan el uso del sistema
Temperatura del fluido
Rango de presin
Precisin requerida

COMPOSICIN DEL FLUIDO:

Como el elemento sensor puede exponerse directamente al medio medido,
se deben considerar las caractersticas de este medio.
Puede ser corrosivo, puede solidificarse a varias temperaturas o puede
contener slidos que dejen depsitos dentro del elemento sensor.
Para lquidos de presin que no se solidifican bajo condiciones normales o
no dejan depsitos, es aceptable un manmetro de tubo bourdn. De otro
modo debe utilizarse un sello qumico.

TEMPERATURA DEL FLUIDO:

El vapor u otros medios calientes pueden elevar la temperatura de los
componentes del manmetro por encima de los lmites de trabajo de las
uniones selladas.
En estos casos se recomienda que se utilice un sifn, torre de enfriamiento
o sello qumico junto con el manmetro.

CONDICIONES AMBIENTALES:
El rango normal de la temperatura ambiente de un manmetro es de -40 C
a +71 C para manmetros secos y de -20 C a +60 C para manmetros con
glicerina.
La instalacin remota del manmetro es una alternativa para aplicaciones
con temperatura ambiente extrema.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
MTODO DE INSTALACIN:
Se dispone de conexiones roscadas estndar NPT, roscas mtricas, rectas,
para manguera y accesorios especficos.

PRECISIN REQUERIDA:
Generalmente, mientras ms precisos son los manmetros, son ms grandes
y ms costosos.

MEDIDORES DE PRESIN ELECTROMECNICOS

MEDIDORES ELECTROMECNICOS

TRANSMISORES ELECTRNICOS DE EQUILIBRIO DE FUERZAS

Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrnico que genera una
seal en base a la posicin de un sensor.
a) La posicin del sensor determina la presin ejercida sobre la misma.
b) En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourbon,
espiral, fuelle) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor.
c) Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan
(tubo Bourbon, espiral, fuelle, diafragma...) y su precisin es del orden de 0,5
- 1 %.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

A) Detector de inductancias: Este transmisor dispone de un contador ptico-

mecnico acoplado al servomotor que seala los valores de presin en una
pantalla exterior.
Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose
un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un
transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador
asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la
fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un
circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al
intervalo de presiones del proceso.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

B) transformador diferencial

C)- detector fotoelctrico

En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico, la barra rgida

tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un
rayo de luz que incide en una c1ula fotoelctrica de dos elementos. Esta c1ula
forma parte de un circuito de puente de Wheatstone auto equilibrado y, por lo tanto,

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
cualquier variacin de presin que cambie la barra de posicin, mover la ventana
ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que se produce en los dos
elementos de la clula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar, atornilla
una varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez
aprieta la barra de equilibrio de fuerza con una fuerza tal que compensa la fuerza
desarrollada por el elemento de presin. De este modo, el sistema se estabiliza en
una nueva posicin de equilibrio.
Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un
movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una
elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin
mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y un alta
sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo
Bourbon, espiral, fuelle, diafragma...) y su precisin es del orden de 0,5 - 1 %

TRANSDUCTORES RESISTIVOS

Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten

en un elemento elstico (tubo Bourbon o capsula) que vara la resistencia hmica
de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la
forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor
lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el
elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de
pelcula metlica y de plstico moldeado. En la figura puede verse un transductor
resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de
presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el corazn del
transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin
y de otros factores ambientes externos.
El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que
se apoya sobre el potencimetro de precisin. Este est conectado a un circuito de
puente de Wheatstone.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente
como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de
los instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son
insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a
vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo.
El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de,
Presin que utilizan (tubo Bourbon, fuelle... ) y vara en general de 0-0,1 a 0-300
kg/cm. La precisin es del orden de 1-2 %

TRANSDUCTORES MAGNTICOS

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
TRANSDUCTOR DE INDUCTANCIA VARIABLE.
Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento.

a) Transductores de inductancia variable:

En los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la
inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo
contenida dentro de la bobina.
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de
autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir
penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito
se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin.
El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrnicos de equilibrio
de fuerzas es tambin un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de
considerar una sola bobina con un ncleo mvil, se trata de tres bobinas en las que
la bobina central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo
magntico generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la particularidad
de que si el ncleo est en el centro, las dos tensiones son iguales y opuestas y si
se desplaza a la derecha o a la izquierda, las tensiones son distintas.
Es decir, que el transformador diferencial es ms bien un aparato de relacin de
inductancias.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no
producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y
de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin
del orden de 1 %.
b) Los transductores de inductancia fija:
Consisten en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico
dentro del cual se mueve una armadura de material magntico.
El circuito magntico se alimenta con una fuerza magneto motriz constante con lo
cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo
magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina
que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

Transductor de inductancia variable

El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en

armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen
rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de otros instrumentos. Los
transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las
vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura.
Su precisin es del orden de 0,5 %.
Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un
elemento de presin (tubo Bourbon, espiral, etc.) y utilizan circuitos elctricos
bobinados de puente de inductancias de corriente alterna.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
Transductores capacitivos

Transductor capacitivo

Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al

desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin figura. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este
modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro
de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en
circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son
adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo
que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales
y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que
estn acoplados.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su
precisin es del orden de 0,2 a 0,5 %.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
GALGA EXTENSIOMETRICA
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, que mide la deformacin,
presin, carga, par, posicin, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su
resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de
los ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma la galga producir una variacin en
su resistencia elctrica.
En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada
a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se
quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el
objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su resistencia
elctrica. Habitualmente una galga extensiomtrica consiste en un alambre muy
fino, o ms comnmente un papel metlico, dispuesto en forma de rejilla, que se
puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia
generada por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad
de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las galgas
extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas deformables
para detectar de forma indirecta los esfuerzos.
Idealmente, las galgas deberan ser puntuales para as poder medir esfuerzos en
puntos concretos. En la prctica las dimensiones de la galga son apreciables, por lo
tanto se supone que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga. Si se
pretenden medir vibraciones, es necesario que la longitud de las ondas de esas
vibraciones sea bastante mayores que la longitud de la galga. Las galgas pueden
estar cementadas en una placa pequea o dos elementos que presionan
el alambre que transporta la electricidad.
Galgas cementadas.
Formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja a base
de cermica, papel o plstico.
Galgas sin cementar.
Los hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una
ligera tensin inicial.
En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn
sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia
de los mismos. El intervalo de medida de estas galgas es de 0.6 a 10,000 Kg/cm2
y su precisin es del orden de 5%

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

PUENTE DE WHEATSTONE PARA GALGA EXTENSOMTRICA.

Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los transductores de

presin de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de
una cmara conteniendo silicona que est en contacto con el proceso a travs de
un diafragma flexible. El sensor est fabricado a partir de un mono cristal de silicio
en cuyo seno se difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone
constituyendo as una galga extensomtrica auto contenida. El espesor del sensor
determina el intervalo de medida del instrumento.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

En el esquema se tiene Rx, que es la resistencia cuyo valor se quiere determinar;

R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos, adems la resistencia R 2 es
ajustable para fijar el punto de equilibro. Si la relacin de las dos resistencias del
brazo conocido (R1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo desconocido
(R3/Rx), el voltaje entre los puntos D y B ser nulo y no circular corriente a travs
del galvanometro VG. En caso de desequilibrio, la direccin de la corriente en
el Galvanometro indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de
voltaje de la fuente de poder (Vs) es indiferente y no afecta la medicin.

TRANSDUCTORES MECNICOS DE FUELLE Y DE DIAFRAGMA

Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden

estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y calibrada en unidades
absolutas. Al ser dispositivos mecnicos, las fuerzas disponibles a presiones
del gas muy bajas son tan pequeas que estos instrumentos no son adecuados
para la medida de alto vaco estando limitados a valores de 1 mm Hg abs. Pueden
llevar acoplados transductores e1ctricos del tipo de galga extensomtrica o
capacitivos.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

VACUMETRO DE MCLEOD

El vacumetro de McLeod es un vacumetro que mide con gran precisin presiones

inferiores a la presin atmosfrica. Se utiliza tanto en la industria como en el campo
de la investigacin cientfica y tcnica.
Dependiendo de su diseo, puede cubrir la
medida de presiones desde 10-3 a 100 mbar
desde 10-6 hasta 10-2 mbar. Fue inventado en
1874 por Herbert G. McLeod.
El fundamento del vacumetro McLeod consiste
en comprimir con mercurio una muestra del gas
del sistema sometido a medida con el propsito
de lograr mayor sensibilidad aplicando la Ley de
Boyle-Mariotte. Para medir una presin
de vaco con el vacumetro de McLeod se parte
desde la posicin de reposo, esto es cuando est
en posicin horizontal. Luego se inclina
suavemente para que el mercurio contenido en
el bulbo principal penetre en los capilares.
Cuando el mercurio llega a la lnea de corte
(aforo), el gas contenido en el capilar de la
izquierda queda atrapado y aislado del resto del
sistema lo que provoca que, al seguir vertiendo
mercurio, aumente su presin.

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 Unidad 3
Instrumentacin y control

Smbolo del vacumetro mcleod segn la norma iso 3753-1977

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
TRANSMISOR DE PRESIN

Todos los transductores y transmisores de presin convierten la presin de una

lnea de aire comprimido en una seal elctrica.
En general, los transmisores de presin o de presin diferencial son elementos
vitales en las instalaciones de aire comprimido. La mayora de ellos se pueden
encontrar instalados en el interior de compresores, secadores, montados sobre las
tuberas de aire comprimido, depsitos acumuladores o filtros de lnea y en sistemas
de control como los PLC.

Hoy en da, en las plantas de aire comprimido y gases, no solo nos limitamos a ver
los valores de presin en una determinada lnea, sino que hay que usar ese valor
en sistemas de control integrados que realizan trabajos o determinadas acciones
con ese valor. Para ello, hay que enviarles esa medida de presin y se hace
mediante una seal elctrica.

Los transmisores de presin son en realidad sensores de presin. Otras

denominaciones como transductores de presin, son tambin admitidas, pero se
debe tener cuidado con este aspecto porque algunos fabricantes
denominan transductor de presin a los equipos que envan seales en voltios y
no en mAmp.

El valor elctrico ms frecuente en este tipo de equipos es de 4 a 20 mAmp, usando

un cable de dos hilos como el que figura en la foto, de la empresa Endress + Hauser.

Aunque la seal ms usada es en mAmp, tambin se pueden encontrar aplicaciones

que trabajan con seales en voltios. Las ms frecuentes son de 1-5 voltios 0-10
voltios con cables de 3 hilos, pero tambin se utilizan 0-100 milivoltios con cables
de 4 hilos.

El principio fundamental es conseguir que el valor de presin manomtrica de un

sistema de aire comprimido sea convertido en un valor elctrico que permita ser
usado en cualquier equipo de control.

Para ello, los diferentes fabricantes han desarrollado equipos basados en los
siguientes sistemas:

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 Unidad 3
Instrumentacin y control
Sensores resistivos
Estos sensores se basan en la medida de la variacin de la resistencia
inducida por la deformacin en funcin de la presin. Para ello se utiliza una
membrana que se puede deformar de manera controlada en funcin de la
presin. Esta membrana incorpora unos conductores elctricos que se
deforman, al igual que la membrana que los soporta, generando un aumento
o reduccin de la resistencia, cuyo valor es medido usando un puente
Wheatstone.

Sensores piezoresistivos
El principio de la medida con sensores piezoresistivos es similar al de los
sensores resistivos. La diferencia reside en la utilizacin de semiconductores
como conductores en vez de metal y la deformacin provoca en este caso una
variacin de la resistencia especfica.

Sensores capacitivos
Este principio est basado en la medicin de la capacidad de un condensador
que vara en funcin de la aproximacin a la superficie activa. Para ello se
utiliza una membrana con dos placas metlicas que constituyen el
condensador. La deformacin de la membrana, inducida por la presin, reduce
la distancia entre las dos placas, aumentando la capacidad y manteniendo
igual la superficie y la constante dielctrica.

Sensores piezoelctricos
El principio de los sensores piezoelctricos se basa en un efecto fsico que
sucede en unos pocos cristales no conductivos como el cuarzo. Cuando se
comprime el cuarzo se produce una polarizacin elctrica en superficies
opuestas. La deslocalizacin de la estructura cristalina con carga elctrica
genera un momento dipolar que se refleja en una (aparente) carga de
superficies. La intensidad de la carga es proporcional a la fuerza empleada
por la presin y la polaridad depende de la direccin. La tensin elctrica
generada por la carga de la superficie puede captarse y amplificarse.

Tipos

Bsicamente existen dos tipos de transmisores:

Transmisores de presin manomtrica: Se utilizan para la lectura directa de la

presin en una lnea de aire comprimido o en algn punto de control de un
compresor, secador, etc.
Transmisores de presin diferencial: Se utilizan para medir la diferencia de
presin que existe entre dos puntos. Lo ms habitual es verlos instalados en los
filtros de lnea, filtros separadores de los compresores o en los secadores de
adsorcin.

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Instrumentacin y control
Es habitual en determinados proyectos de ingeniera, que se solicite para los
transmisores de presin que dispongan de un protocolo HART. El protocolo HART
(Highway Addressable Remote Transducer) es abierto y de uso comn en los
sistemas de control. Se emplea para la configuracin remota y supervisin de datos
en los instrumentos de campo.

Como curiosidad, comentar que este protocolo fue

desarrollado por Rosemount Inc. en 1980.
Posteriormente, en 1993 fueron liberados sus derechos,
depositndolo en la Fundacin de Comunicacin Hart
con la idea de poder ser usado de forma libre y gratuita
por cualquier fabricante de instrumentos.

Con este protocolo, desde los sistemas de control

distribuido, se puede acceder al instrumento de campo usando el lazo de corriente
de 4 a 20 mAmp para modificar los datos de configuracin y parmetros del
instrumento.

Los transmisores de presin tienen diferentes formas y tamaos, segn la aplicacin

para la que sean requeridos. Se adjuntan algunas fotos del fabricante Rockwell
Automation.

Estos transmisores se emplean para medir diferentes tipos de gases, incluso fluidos.
Lgicamente, en el aire comprimido son requeridos para medir la presin de aire y
para ello es importante considerar algunos valores a tener en cuenta cuando
necesitemos seleccionar un instrumento de campo como ste:

Tipo de transmisor. Presin manomtrica o diferencial.

Tipo de fluido a medir. Habitualmente aire comprimido.
Rango de presin de trabajo.
Temperatura del aire comprimido.
Temperatura ambiente.
Tipo de seal elctrica de comunicacin, 4 a 20 mAmp, 1 a 5 voltios, etc.
Proteccin para intemperie. En algunos casos se requiere IP 65.
Solicitar el protocolo Hart, solo si es requerido por el usuario.
El transmisor se puede solicitar con pantalla de lectura local o simplemente como
instrumento de medicin sin lectura.
Colector de descarga (manifold) si lo requiere la aplicacin del usuario final.

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Instrumentacin y control

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