FISICA I

4. MOVIMIENTO CIRCULAR.
La velocidad en un movimiento curvilneo se puede escribir:

d r ds ds d r
v = = = v u T
dt ds dt ds
Donde ds es un arco infinitesimal recorrido por la partcula en el instante de tiempo dt;
y v es la magnitud de la velocidad:
ds
v= (4.1)
dt
La aceleracin en un movimiento curvilneo se puede expresar como:

dv d(v u T ) dv du
a= = = u T +v T (4.2)
dt dt dt dt
Sea el ngulo que hace la tangente con el eje X, podemos hacer:

u T = cos i + sen j

u N = sen i + cos j
Luego:
du T d d d
= sen i + cos j = (sen i + cosj )
dt dt dt dt
du T d
= u N (4.3)
dt dt
Como es el radio de curvatura entonces:

ds = d
ds d
=
dt dt
d
v =
dt
d v
=
dt

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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Reemplazando en la ecuacin (4.3)

du T v
= u N
dt
Reemplazando en la ecuacin (4.2)

dv v2
a= u T + u N (4.4)
dt

ACELERACION TANGENCIAL a T

El primer termino de la ecuacin (4.4) es la aceleracin tangencial ( a T ) es un vector
tangente a la curva y mide el cambio en el modulo del vector velocidad del mvil.

ACELERACION NORMAL O CENTRIPETA a N

El segundo termino de la ecuacin (4.4) es la aceleracin normal o centrpeta ( a N ) es
un vector normal a la curva y mide el cambio en la direccin del vector velocidad del
mvil.

Sus magnitudes son:

dv v2
aT = , aN = (4.5)
dt
La magnitud de la aceleracin en el punto A es:
2
dv v
2
2

a = aT2 + a N2 = +
dt

VELOCIDAD ANGULAR ( )
Definimos la velocidad angular como la variacin angular con respecto al tiempo.

d
= (4.6)
dt

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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rad 1
Su unidad en el SI es: =
s s
Luego por sector circular: ds = d

ds d d
v= = =
dt dt dt
v = (4.7)
Esta ecuacin relaciona la magnitud de la velocidad lineal o velocidad tangencial (v)
con la velocidad angular ( )

ACELERACION ANGULAR ( )
Definimos la aceleracin angular como la variacin de la velocidad angular con
respecto al tiempo.

d d2
= = 2 (4.8)
dt dt
rad 1
Su unidad en el SI es: = 2
s2 s
De la definicin de la magnitud de aceleracin tangencial y usando la ecuacin (6.7):
dv d( ) d
aT = = =
dt dt dt
a T = (6.9)

Esta ecuacin relaciona la magnitud de la aceleracin tangencial ( a T ) con la

aceleracin angular ( )

Problema 4.1.
Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0 y = 0 cuando t = 0) es acelerado en una

trayectoria circular de 1.3 m de radio de acuerdo con la ecuacin = 120t 2 48t + 16 .

Encontrar la posicin angular y la velocidad angular del cuerpo en funcin del tiempo,
y la componente tangencial de su aceleracin.
Solucin:
De la ecuacin (4.8)
t t
d
= d = dt = (120t - 48t + 16)dt
2

dt 0 0 0

Integrando
= 40t 3 + 24t 2 + 16t
De la ecuacin (4.6)

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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t t
d
= d = dt = (40t - 24t 2 + 16t) dt
3

dt 0 0 0

Integrando
= 10t 4 8t 3 + 8t 2
De la ecuacin (4.9)
a T = R = 156t 2 62.4t + 20.8

4.1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En este movimiento la magnitud de velocidad lineal o tangencial se mantiene
constante; tambin se mantiene constante la magnitud de la velocidad angular.
Entonces la aceleracin tangencial y la aceleracin angular se hacen cero, quedando
solamente la aceleracin normal o centrpeta.

v2
aN =
R
Donde R es el radio de la trayectoria circunferencial.
De la ecuacin (6.1) y (6.6), integrando, se puede demostrar:
s = v (t t 0 ) Arco recorrido en el intervalo de tiempo (t-t0)

= (t t 0 ) Angulo recorrido en el intervalo de tiempo (t-t0)

Periodo (T). El movimiento circular uniforme es peridico y el periodo (T) del

movimiento se define como el intervalo de tiempo para recorrer una vuelta o
revolucin. Tambin:
tiempo trascurrido
periodo (T) = (6.10)
numero de vueltas

Frecuencia (f). La frecuencia (f) del movimiento circular uniforme se define como:

numero de vueltas 1
frecuencia (f) = = (6.11)
tiempo trancurrid o T

Para una revolucin, el ngulo recorrido es = 2 rad y el tiempo transcurrido es el

periodo t = (t t 0 ) = T , entonces:

= (t t 0 )
2 = T

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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2
= = 2 f (6.12)
T

Problema 4.2.
Calcular la velocidad la velocidad angular, el periodo y la frecuencia angular de un
disco que gira con movimiento uniforme 13.2 radianes cada 6 segundos. Calcular
tambin el tiempo que le tomara al disco (a) girar un ngulo de 780, y (b) dar 12
revoluciones.
Solucin:

13.2rad
La velocidad angular es: = = = 2.2rad/s
t 6s
2
El periodo es: T = = 2.9 s


La frecuencia es: f = = 0.35Hz
2
rad
a) Para, = 780 = 13.6rad
180

De la ecuacin (4.10) t= = 6.2s

b) Para, = 12rev = 12(2 rad) = 75.4 rad

De la ecuacin (4.10) t= = 34.3s

Problema 4.3.
Calcular la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleracin centrpeta de la luna,
derivando su respuesta del hecho que la luna realiza una revolucin completa en 28
das y que la distancia promedio de la tierra a la luna es de 38.4x104 Km.
Solucin:

24 h 3600s
El periodo es: T = 28 das = 2419200s
1da 1h
1000m
El radio es: R = 38.4x10 4 Km = 38.4x10 m
7

1km
Como el movimiento es uniforme.

= 2 = 2.6x10 6 rad/s
T
De la ecuacin (6.7)
v = R = 997.33m/s

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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4.2. MOVIMIENTO CIRCULAR CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE

En este movimiento la magnitud de la aceleracin tangencial y la aceleracin angular
se mantienen constantes.
Sea 0 la velocidad angular del mvil en t0 = 0, y sea su velocidad angular en un

instante posterior t; se puede demostrar:

= 0 + t
1
= 0 + 0 t + t 2
2
= 0 + 2 ( 0 )
2 2

Sea v0 la velocidad tangencial del mvil en t0 = 0, y sea v la velocidad tangencial en un

instante posterior t; entonces se puede demostrar:
v = v 0 + aT t
1
s = s0 + v 0 t + a T t 2
2
v 2 = v 02 + 2 a T (s s0 )

Problema 4.4.
Un volante cuyo dimetro es de 3 m esta girando tiene una velocidad angular que
disminuye uniformemente de 100 rpm en t = 0, hasta detenerse cuando t = 4 s.
Calcular las aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde del
volante cuando t = 2 s.
Solucin:
rev 1min rev
La frecuencia inicial. f = 120 rpm = 120 =2 = 2 Hz
min 60s s
La velocidad angular inicial. 0 = 2 f = 12.6m/s

De la ecuacin (6.12) con t0 = 0, 0 = 12.6m/s , t = 4 = 0

= 0 + (t t 0 ) = 3.14rad/s 2

La aceleracin tangencial es: a T = R = 9.4m/s 2 , y es constante durante el

movimiento.
De la ecuacin (6.5) con t0=0, t=2s, 0 = 12.6m/s , = 3.14rad/s 2 la aceleracin

normal es:

v2
= 2R = [0 + (t + t 0 )] R = 119.83m/s 2
2
aN =
R

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcular la velocidad angular de un disco que gira con movimiento uniforme 10
radianes cada 5 segundos. Calcular tambin el periodo y frecuencia de rotacin.

4. Calcular la velocidad angular de las tres manecillas del reloj.

9. Una roca, atada a una cuerda se, mueve en el plano XY; sus coordenadas en
funcin del tiempo son:

X = R cos wt, Y = R sen wt

Donde R y w son constantes.
a) Demuestre que la distancia de la roca al origen es constante e igual a R, es decir,
que su trayectoria es un crculo de radio R
b) Demuestre que la velocidad de la roca en todos los puntos es perpendicular a su
vector de posicin

c) Demuestre que la aceleracin siempre es opuesta en direccin al vector de posicin

y tiene una magnitud de w2R.

10. Un disco tiene un agujero a 50 cm de su centro geomtrico, gira con velocidad

angular constante en un plano horizontal. Respecto a un eje vertical desde una altura
H = 1.25 m se abandona una bolita en el instante en que el agujero y la bolita estn en
la misma lnea vertical.
Hallar la mnima velocidad angular del disco, tal que, la bolita pueda pasar por el
agujero.

11. Un cascarn esfrico de radio de curvatura R = 0.5 gira con velocidad angular
constante, cuya frecuencia es de 1900 RPS, respectivo de un eje vertical. Se dispara
de un proyectil horizontalmente, de tal modo que pasa por el centro geomtrico del
campo esfrico. Calcular la mxima velocidad del proyectil, tal que, atraviese haciendo
un solo agujero.

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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5. Una partcula P recorre una trayectoria circular de 10m de radio como se indica en
la figura; la velocidad de P est disminuyendo en el instante considerado. Si el vector
aceleracin total es el indicado en la figura. Determine la velocidad P y la aceleracin
angular de la lnea OP en ese instante.

5. Una partcula se mueve sobre un crculo de acuerdo con la ecuacin:

S = t 4 8t.
Donde S es el desplazamiento medido en metros a lo largo de la trayectoria circular
y t es el tiempo en segundos. Dos segundos despus de haber partido desde el

reposo la aceleracin total de la partcula es 48 2 m/s2 encuentre el radio del crculo.

3. Un automovilista viaja sobre la porcin curva de una autopista con radio de 350 m a
una velocidad de 72 km/h. De manera sbita aplica los frenos, lo cual ocasiona que la
velocidad disminuya a una tasa constante de 1.25m/s2. Determine la magnitud de la
aceleracin total del automvil a) inmediatamente despus de aplicar los frenos. b) 4 s
despus.

4. Una pista al aire libre es un crculo completo con dimetro de 130m. Una corredora
inicia desde el reposo y alcanza su mxima rapidez en 4s con una aceleracin
tangencial constante y despus mantiene la rapidez hasta que completa el crculo en
un tiempo de 54s. Determine la magnitud de la aceleracin total mxima de la
corredora.

5. Un rugidor de toro es una pieza de madera que produce un sonido de rugido cuando
se pone al extremo de una cuerda y se hace girar en torno a un crculo. Determine la
magnitud de la aceleracin normal de un rugidor de toro cuando gira en un crculo de
0.9 m de radio y tiene una rapidez de 20 m/s.

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui

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6. Para probar su desempeo, un automvil se maneja alrededor de una pista de

prueba circular de dimetro d. Determine a) el valor de d si la rapidez del automvil es
de 45 mi/h y la componente normal de la aceleracin es 11 pies/s2, b) la rapidez del
automvil si d=600pies y la componente normal de la aceleracin es igual a 0.6g.
(1mi=1.609km; 1pie=0.3048m)

7. Una pista al aire libre tiene un dimetro de 420 pies. Una corredora aumenta su
rapidez a razn constante desde 14 hasta 24 pies/s en una distancia de 95pies.
Determine la aceleracin rotal de la corredora 2s despus de que empieza a aumentar
su rapidez.

Lic. Carlos Enrique Quiche Surichaqui