ELECTRNICA DE POTENCIA

FASE 3 - DISEAR LA ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO

GRUPO No. (25)

ARLEY FERNANDO ZUIGA 1083895741

ARLEX PIAMBA - 1061731795
CRISTIAN FABIAN ARIAS - 1143829574
FABIN SNCHEZ CERN 12265941
JUAN GABRIEL ANGARITA RONDANO - 13854304

TUTOR:
ARBULU MARIO RICARDO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
PITALITO HUILA
24/11/2017
 INTRODUCCIN

A continuacin, inicio con la cuarta actividad del curso denominada fase colaborativa 3
correspondiente a la unidad 3: Accionamiento de motores. El propsito de esta actividad es
aprender a conocer los diferentes tipos de accionamiento de motores mediante el estudio de tcnicas
para el control de velocidad y posicin.

En esta unidad desarrollaremos las siguientes temticas:

Accionamiento de motores por DC.

Accionamiento de motores por induccin.
Accionamiento de motores sncronos.

Objetivo general:

Utilizar los diferentes tipos y tcnicas de accionamiento para el control de velocidad y

posicin de motores de DC y AC seleccionando el ms adecuado segn el requerimiento.

Objetivos especficos:

Resolver la actividad en forma individual segn lo indica la gua de actividades y finalmente

hacer un consolidado en forma grupal.
Leer detenidamente todos los artculos propuestos en la gua de trabajo para el desarrollo
de la actividad.
Estudiar los recursos educativos requeridos realizando la lectura de los contenidos
presentados en el entorno del conocimiento segn las paginas indicadas en cada referencia.
Presentar el informe del trabajo final en el entorno de evaluacin y seguimiento.
 ACTIVIDAD A DESARROLLAR
El problema: Suponga que trabaja para una compaa que disea, prueba, fabrica y comercializa
varios instrumentos electrnicos, incluyendo fuentes de alimentacin ininterrumpidas (UPS). Su
primera asignacin es, desarrollar y probar en el en simulador de circuitos electrnicos el circuito
convertidor DC/AC que se usara para la fabricacin de UPS e Inversores para ser usados en
automviles.
El diseo debe satisfacer las siguientes especificaciones:

Voltaje DC de entrada 12 V.
Voltaje AC de Salida 120 V a 60 Hz.
Potencia de salida de 100 a 1000 W.

INDIVIDUALES:
Etapa de potencia y filtrado:

3.1_ Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la funcin del
mismo.

3.2_ Se debe disear el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. Por qu es necesario
filtrar la salida?

3.3 Proponga un mtodo de regulacin de la tensin y corriente de salida frente a la distorsin

armnica inyectada por la conexin de cargas no lineales.

COLABORATIVAS:
Luego de que cada integrante del grupo realice sus aportes se da inicio a la consolidacin del
informe grupal donde debern seleccionar los aportes significativos que den solucin a lo solicitado
y construir el informe grupal.
 DESARROLLO

3.1_ Circuito driver de la etapa de potencia y la funcin del mismo.

Como lo manifest en el colaborativo anterior:
Debido a que la generacin de SPWM se da con circuitera analgica ya sea utilizando
amplificadores operacionales o de manera digital utilizando microcontroladores y sabiendo que
estos componentes se polarizan o laboran con tensiones menores a 15 voltios (amplificadores
operacionales) o menores a 5 voltios (microcontroladores) es necesario que la salida que entregan
estos sistemas se deba acondicionar sus pulsos puesto que no son suficientemente fuertes para
disparar las puertas de MOSFETS o IGBT, entonces para esto podramos utilizar el circuito
integrado como es el caso del IR2110, cuya funcin es servir como DRIVERS o preamplificador
de dichos pulsos para la correcta dinmica de conmutacin en la etapa de potencia, que ser
estudiada en el prximo colaborativo.

FUNCIONAMIENTO:

El circuito drivers aprovecha la carga de un capacitor, para usarlo como fuente flotante en la
activacin y desactivacin del transistor principal de conmutacin en el lado alto del circuito.

Su principal funcin es la de activar transistores Mosfets e IGBTs en el lado alto o activo del
circuito, sea la zona activa o energizada de este. En la figura 1 presento el circuito que hemos
venido trabajando desde los colaborativos anteriores.

Figura 1, etapa drivers con integrado IR2112.

Para ejecutar la etapa drivers se ha trabajado con los circuitos integrados IR2112 y LOS mosfets
IRFZ44N, por lo tanto, dar una descripcin de ellos:

IR2112:
Modulacin SPWM Unipolar y driver de activacin del MOSFET: Estos circuitos ayudan a la
conmutacin y activacin del MOSFET de manera que
ambos son necesarios por la topologa analizada. Al generar
una seal de modulacin se establece un periodo de
activacin del interruptor que permite establecer a la salida
del convertidor una seal de tensin proporcional al ciclo de
trabajo de la seal SPWM. El driver de activacin tiene la
funcin de activar el MOSFET cuando no hay una referencia
que permita ampliar el canal, por lo que est driver
proporciona la tensin VSG suficiente para que el MOSFET
Figura 2, aspecto fsico del integrado.
pueda conducir.

El driver es un elemento importante para activar el MOSFET. Se encarga de adaptar la seal de

tensin en el MOSFET por la activacin del generador SPWM unipolar, proporcionando la
diferencia de tensin drenador-fuente (VGS) adecuada para activar el MOSFET cuando este no
est referido a masa o como una fuente flotante que se presenta por la conmutacin y resultando
una topologa que es necesario de un circuito adicional para que el MOSFET trabaje en alguna de
sus regiones caractersticas.

Configuracin del driver:

Para el disparo del mosfet del convertidor se utiliz el circuito integrado IR2112. Para el anlisis
del driver que se muestra en la figura 3, se necesita de componentes externos como un diodo rpido
y un condensador, con el fin de implementar una configuracin bootstrap. El integrado en la etapa
de salida tiene dos configuraciones para conectar dos elementos conmutables que proporcionan
niveles de seal en alto y bajo. Para el caso del convertidor que estamos diseando se utiliza la
seal en alto (disparo del mosfet), que es el pin 7 (High side gate drive output) del driver. Otros
pines utilizados son pin 6 (High side floating supply) y pin 5 (High side floating supply return) en
los que se conectan la configuracin bootstrap.
 Figura 3, diagrama de bloques del IR2112.

El circuito bootstrap proporciona la tensin VBS (pin 6 VB y pin 5 Vs) que necesita el MOSFET
para activarse. La referencia VS es la tensin flotante que necesita en el pin fuente (source) del
elemento conmutador cuando la seal SPWM est en alto, el diodo de potencia en este tiempo se
encuentra abierto hasta que deje de conducir el MOSFET que es controlado por el estado alto
proporcionado por el pin 7 (HO) del driver, Ver figura 4.

Figura 4, configuracin del circuito bootstrap.

El circuito bootstrap funciona de la siguiente forma: El condensador CB se carga cuando el
MOSFET se encuentra apagado y el diodo de la etapa de potencia est conduciendo, por lo que la
tensin del condensador se carga por medio del diodo Sckottky con la tensin de la fuente +VCC.
En el instante que el diodo de potencia del convertidor deja de conducir el diodo DB no conduce
ya que este se encuentra polarizado en inversa, con el condensador CB se descarga por las
conexiones de los elementos del IR2112 que permiten que el MOSFET se active.

Como el IR2112 es un manejador de medio puente para mosfets de alta velocidad, por tal razn,
se usan dos en nuestro circuito con el fin de conformar el puente completo H.
Para mayor informacin se recomienda visualizar la hoja de datos del IR2112 en el siguiente Link:
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/730334/IRF/IR2112.html
 MOSFET IRFZ44N.

Es un transistor de tecnologa MOS-FET (MetalOxide

Semiconductor Field Effect Transistor) y de alta potencia que
posee destacadas caractersticas que lo hacen ideal para
aplicaciones de conmutacin y en la modulacin por ancho de
pulso (PWM).
Figura 5, aspecto fsico IRFZ44N
Cmo funciona el mosfet?
Es un transistor, similar a un BJT en cuanto a funciones, pero
diferente en cuanto a estructura interna y modo de funcionamiento. Los BJT funcionan con seales
de corriente, mientras que los MOSFET funcionan con seales de voltaje, lo cual hace de los
ltimos la herramienta por excelencia para el control digital. Un MOSFET es un dispositivo
semiconductor utilizado para la conmutacin y amplificacin de seales. El nombre completo,
Transistor de Efecto de Campo de Metal-xido-Semiconductor (Metal Oxide Semiconductor Field
Effect Transistor, MOSFET) se debe a la constitucin del propio transistor.

Cuando hablbamos de los BJT, mencionamos que existen 2 tipos de transistores, los NPN y los
PNP y que cuentan con 3 terminales: la base, el colector y el emisor.

Figura 6, simbologa de transistores BJT.

Los MOSFET poseen tambin 3 terminales: Gate, Drain y Source (compuerta, drenaje y fuente).
A su vez, se subdividen en 2 tipos, los MOSFET canal N y los de canal P.

Figura 7, simbologa de dispositivos mosfet.

Existen diferentes tipos de MOSFET, dependiendo de la forma cmo estn construidos
internamente. As, tenemos MOSFET de enriquecimiento y MOSFET de empobrecimiento, cada
uno con su smbolo caracterstico.
En nuestro ejercicio los utilizados son de enriquecimiento.

Ahora que conocemos la simbologa, tanto del BJT como del MOSFET podemos establecer lo
siguiente:

Ambos dispositivos son transistores

Ambos dispositivos tienen 3 terminales
Ambos dispositivos pueden funcionar como interruptores (o conmutadores) y como
amplificadores de seales

Fsicamente, ambos dispositivos lucen iguales:

Figura 8, comparacin fsica de un BJT y un MOSFET.

A continuacin, veremos un circuito sencillo de conmutacin con un MOSFET. Vamos a crear un

circuito que nos permite encender y apagar un Motor DC de 12 voltios y su corriente consumida
es 1.5 amperios.

Figura 9, control de encendido de motor DC con mosfet.

Este circuito en teora es correcto, sin embargo, en la prctica se acostumbra utilizar una
resistencia pull-down entre la compuerta y tierra. Esta resistencia debe ser de un valor alto, ya que
a travs de ella cruzar una corriente que se mantendr constante. Entre mayor sea el valor de la
resistencia pull-down, menor corriente de desperdiciar y ms eficiente ser el circuito. El circuito
correcto para un conmutador a base de MOSFET es el siguiente:

Figura 10, circuito modificado con pull-down.

Este circuito, por supuesto, cumple con su funcin.

Figura11, resultados del circuito.

Vemos que se cumplen todas las condiciones necesarias para considerar al MOSFET un buen
conmutador. A qu se debe esto? El MOSFET no requiere de una corriente en la
compuerta, sino que se trata de un transistor conmutado por voltaje, a diferencia del BJT que es
un transistor conmutado por corriente. Esto hace que este dispositivo sea el ms utilizado
actualmente en electrnica digital.
Para conocer a fondo el mosfet IRFZ44N, se recomienda revisar la data sheet en el siguiente Link:
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/17807/PHILIPS/IRFZ44N.html
De esta manera al conocer los elementos principales de la etapa de potencia descritos anteriormente
realizo a continuacin una explicacin o analoga general del inversor en configuracin puente:

Inversor en configuracin puente:

Est conformado por cuatro semiconductores funcionando como interruptores conectados a una
fuente de voltaje DC.

Si los interruptores S1 y S4 se activan simultneamente, el voltaje de entrada aparece a travs de

la carga. Si S2 y S3 se activan ala mismo tiempo, el voltaje a travs de la carga se invierte,
generando un voltaje en la carga tal y como se muestra en la figura 12.

Figura 12, inversor en puente H.

Explicacin del circuito de la figura 1, en el cual tenemos los drivers, puente H y

transformador de salida:
La seal de salida del generador SPWM ingresa a los drivers IR2112 quienes activan el puente H.
El puente se conforma de cuatro mosfets de enriquecimiento canal N que funcionan como
interruptores conectados a la fuente de alimentacin de 12 voltios DC y al devanado primario de
un transformador. Estos mosfets son manejados por unas seales de control que garantizan que en
el primario se genere una onda rectangular con descanso en cero. Posteriormente, esta seal va a
ser adecuada por el transformador con el fin de entregar la amplitud requerida.

El transformador cumple con la relacin de vueltas entre el primario y el secundario para dar la
amplificacin que se busca y tambin soporta la potencia mxima que el circuito entrega. Los
cuatro mosfets escogidos cumplen con las caractersticas de corriente y voltaje para soportar las
exigencias de la carga sin daar la eficiencia del circuito.
3.2_ Diseo del circuito LC que filtrar la salida del puente inversor.
En esta parte del circuito inversor se ha tenido en cuenta dos bloques, el transformador de tipo
toroidal y el filtro del tipo pasa bajas.

Figura 13, transformador y filtro pasa bajas.

Estos bloques tambin son importantes porque aqu para el diseo de estos sistemas se requiere de
mucha precisin para evitar prdidas. Cuando tenemos implementado un puente H, l nos entrega
una onda ya que conmuta en dos polos; sin embargo, esa onda por lo general est a los niveles de
tensin de las bateras (que pueden ser de 12, 24 o 48 vdc), los cuales son insuficientes para
polarizar cargas de corriente alterna comerciales que funcionan a tensiones de 120 v RMS, entonces
es necesario utilizar un transformador elevador que sea muy bien hecho para evitar prdidas y pues
llevar la tensin del puente H a una tensin ms alta ya idnea para polarizar cargas comerciales.

Para ello sugiero utilizar un transformador de forma toroidal siendo el ms idneo por el hecho de
que no tiene tantas prdidas como su equivalente cuadrado de ncleo laminado llamado
Transformador EI.

Y eso es porque el ncleo magntico brinda ventajas al circuito magntico por as decirlo, para que
no salte los electrones de dicho circuito de la E a la I, sino que se mantengan girando uniformemente
dentro del ncleo circular. Por ello, es que el transformador toroidal es muy usado en circuitos
inversores.

Luego de tener el transformador elevador ya necesitamos polarizar una carga comercial, pero
tenemos todava que la seal an no es senoidal porque hay componentes de alta frecuencia dados
en la seal portadora vista en el generador SPWM, obligndonos a suprimir esos componentes de
alta frecuencia y dejar pasar los componentes de bajas frecuencias como mnimo posible
incluyendo el principal que es el componente de 60 Hz dado en la seal de referencia que se
compar en el generador SPWM, referencia que se necesita para poder alimentar las cargas.
Clculo de parmetros de nuestro transformador elevador en PROTEUS (ver figura 14):
Debemos aplicar la siguiente frmula:

= (/)2

=
 = = 1

= = 12

= = 120

Figura 14, parmetros del transformador elevador 12v/120v.

= (12/120)2 1 = 0.01

Para un clculo ms detallado los invito a revisar el siguiente link:

Cmo calcular el transformador para su amplificador. Construyasuvideorockola.com. Recuperado

desde:
http://construyasuvideorockola.com/transformador.php

Por qu es necesario filtrar la salida?

Cmo se explic en el prrafo anterior; porque se deben evitar las prdidas a frecuencias bajas,
pero s obtener muchas prdidas a altas frecuencias. De esta manera podemos mantener la
frecuencia de referencia necesaria para que funcionen las cargas comerciales en el circuito, lo cual
nos ayuda a obtener un filtro de alto rendimiento, sin prdidas en el transformador ni en el mismo
filtro y as podemos tener en nuestra carga, una seal senoidal lo ms pura posible; osea sin ningn
componente de distorsin armnica.
Con lo aprendido en este punto, recomiendo el siguiente diseo:

Figura 15, filtro pasa bajas.

En la figura 14, el filtro es conformado por L1, C5 y TR1.

En ste diagrama se ha estimado los valores de cada elemento con el fin de simularlo en Proteus,
pero se deben hacer los clculos matemticos para tener los valores deseados que cumplan con
las condiciones establecidas en el problema planteado inicialmente.

3.3 Mtodo de regulacin de la tensin y corriente de salida frente a la distorsin armnica

inyectada por la conexin de cargas no lineales.
Primero debemos entender que son los armnicos:

Los armnicos son tensiones o corrientes sinusoidales con una frecuencia que es un mltiplo entero
(k) de la frecuencia del sistema de distribucin, denominada frecuencia fundamental (50 o 60 Hz).
Cuando los armnicos se combinan con la corriente o la tensin fundamental sinusoidal
respectivamente, distorsiona la forma de onda de la corriente o la tensin (consultar Figura 15).
Los armnicos se identifican generalmente como Hk, donde la k es el orden de los armnicos.

IHk o UHk indican el tipo de armnico (corriente o tensin).

IH1 o UH1 designan la corriente o la tensin sinusoidal a 50 o 60 Hz cuando no hay
armnicos (corriente o tensin fundamental).
 Figura 16. Distorsin de H1 (fundamental) en H3 (armnico de tercer orden).

Tipos de armnicos:
Las cargas no lineales causan tres tipos de corrientes armnicas, todas en rdenes impares
(porque la sinusoidal es una funcin "impar").

Armnicos H7 - H13 - : secuencia positiva.

Armnicos H5 - H11 - : secuencia negativa.
Armnicos H3 - H9 - : secuencia cero.

Las cargas no lineales generan armnicos tanto de tensin como de corriente. Esto se debe a que,
para cada armnico de corriente de carga, hay un armnico de tensin de alimentacin con la
misma frecuencia. Como consecuencia, los armnicos tambin distorsionan la tensin.
La distorsin de una onda sinusoidal se presenta en forma de porcentaje:

rms value of allharmonics

rms value of fundamental

THD* % = distorsin total = 100

Distorsin armnica total (THD).
Se definen los siguientes valores:

TDHU % para la tensin, basada en los armnicos de tensin.

TDHI % para la corriente, basada en los armnicos de corriente.
El valor de THDI (o de THDU con valores UHk) se mide con la siguiente ecuacin:
 (22 + 32 + 42 + 52 . +2 )
% = 100
1

Hay dos estrategias:

Aceptar y vivir con los armnicos, lo cual significa bsicamente que hay que
sobredimensionar los circuitos para tener en cuenta los armnicos.
Eliminar los armnicos, parcial o totalmente, utilizando filtros acondicionadores de
armnicos activos.

Sobredimensionamiento de los equipos:

Dado que los efectos negativos de las corrientes armnicas aumentan con la impedancia
acumulativa de los cables y las fuentes, la solucin obvia es limitar la impedancia total para
reducir tanto la distorsin de la tensin como el aumento de la temperatura.
Est claro que esta solucin no es muy eficaz y que simplemente limita el aumento de la
temperatura.
Existen diferentes tipos de soluciones para eliminar los armnicos:

En los casos en los que la accin preventiva indicada anteriormente sea insuficiente, es necesario
equipar la instalacin con sistemas de filtrado. Existen tres tipos de filtros:

Pasivos.
Activos.
Hbridos.

Filtros pasivos.
Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o atenan una banda de
frecuencias. Los sistemas de recombinacin armnica (doble puente, cambio de fase) tambin se
pueden incluir en esta categora.
Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:

La eliminacin de los armnicos solo es eficaz para una instalacin especfica, es decir, la
incorporacin o eliminacin de cargas puede interrumpir el sistema de filtrado.
A menudo son difciles de implementar en los circuitos que ya existen.
Principio de funcionamiento:

Un circuito LC, sintonizado a cada rango armnico que se va a filtrar, se instala en paralelo con la
carga no lineal (ver Figura 16). Este circuito de derivacin absorbe los armnicos, evitando as que
circulen por la red de distribucin. Se pueden utilizar varias ramificaciones de filtros conectadas
en paralelo si se necesita una reduccin significativa de la distorsin global.

Figura 17, Principio de funcionamiento de un filtro pasivo.

Filtros activos / acondicionadores de armnicos activos.

Los filtros activos, tambin denominados acondicionadores de armnicos activos, como AccuSine,
cancelan los armnicos inyectando corrientes armnicas exactamente iguales donde surgen. Este
tipo de filtros reaccionan en tiempo real (es decir, de forma activa) frente a los armnicos existentes
para eliminarlos. Son ms eficaces y flexibles que los filtros pasivos, evitan sus inconvenientes y,
en comparacin, constituyen una solucin que:

Ofrece un gran rendimiento (es posible eliminar totalmente los armnicos, hasta el orden
50).
Es flexible y se puede adaptar (posibilidad de configurar la accin) y reutilizar.
Principio de funcionamiento:

Estos sistemas, que incluyen electrnica de potencia y que estn instalados en serie o en paralelo
con la carga no lineal, compensan la intensidad de armnicos o la tensin de la carga. La Figura
17 muestra un compensador activo de armnicos conectado en paralelo que compensa la
corriente armnica (Ihar = -Iact).
El AHC inyecta en la fase opuesta los armnicos de la carga no lineal, de forma que la corriente
de lnea Is permanece senoidal.

Figura 18, Principio de funcionamiento de un filtro activo.

Filtros hbridos.
Principio de funcionamiento Los filtros pasivos y activos se combinan en un nico sistema para
constituir un filtro hbrido (ver Figura 18). Esta nueva solucin de filtrado ofrece las ventajas de
los dos tipos de filtros y abarca una amplia gama de niveles de potencia y rendimiento.

Figura 19, Principio de funcionamiento de un filtro hbrido.

El mtodo utilizado lo podemos establecer con el siguiente procedimiento:
La mejor solucin, tanto desde el punto de vista tcnico como econmico, se basa en los
resultados de un estudio detallado.

Anlisis de armnicos en circuitos inversores:

Utilizando el anlisis se asegura que la solucin propuesta tenga los resultados esperados (p. ej.,
un THDU mximo garantizado).
Los pasos para un anlisis son los siguientes:

Medicin de las perturbaciones que afectan a la corriente y a las tensiones compuestas y

simples en la fuente de alimentacin, los circuitos de salida perturbados y las cargas no
lineales.
Simulacin por ordenador del fenmeno para obtener una explicacin precisa de las
causas y determinar la mejor solucin.
Un informe completo del anlisis presenta: Los niveles de corriente de las perturbaciones
y los niveles mximos permitidos de las perturbaciones.
Una propuesta que incluye soluciones con niveles de rendimiento garantizados.
Finalmente, la aplicacin de la solucin seleccionada utilizando los medios y los recursos
necesarios.
 CONCLUSIONES

Con el desarrollo de esta actividad pudimos comprender lo siguiente:

Que un MOSFET se utiliza en la conmutacin de cargas de alta velocidad, dado a su tiempo

de respuesta mnimo. Se utilizan tambin para el control digital de cargas de mayor
corriente y mayor voltaje que los valores nominales que puede soportar un
microcontrolador. Ellos son muy buenos en la amplificacin de seales analgicas,
especialmente en aplicaciones de audio. Y al igual que los BJT, poseen mltiples funciones
en diferentes tipos de aplicaciones en el mundo de la electrnica, de las cuales solo hemos
estudiado la conmutacin y apenas mencionado la amplificacin de seales.
Que los MOSFET tienen tambin la ventaja de ser capaces de conmutar seales de alta
frecuencia, debido a un tiempo de conmutacin en el rango de los nanosegundos. La
desventaja es la incapacidad de manejar altos niveles de corriente.
Y respecto al proyecto que venimos manejando en los colaborativos podemos decir que:

Un inversor ideal es aquel que realiza la conversin de energa CC a CA sin prdidas de

potencia entregando a la salida una onda seno pura (sin distorsin armnica). Por tal razn
la implementacin de la tcnica SPWM unipolar es una aproximacin buena para lograr lo
anterior.
Finalmente generalizando lo aprendido debemos tener en cuenta que:

Los equipos que cuentan con electrnica de potencia son la principal causa de los
armnicos. Para alimentar la electrnica con potencia en CC, el equipo cuenta con una
fuente de alimentacin conmutada con un rectificador en la entrada que obtiene las
corrientes armnicas. Algunos ejemplos son los ordenadores, los motores de velocidad
variable, etc. Otras cargas distorsionan la corriente debido a su principio operativo y
tambin producen armnicos. Algunos ejemplos son los fluorescentes, las lmparas de
descarga, las mquinas soldadoras y los dispositivos de ncleo magntico que se pueden
saturar.

Y en resumen aprendimos que todas las cargas que distorsionan la corriente sinusoidal normal
producen armnicos y se denominan cargas no lineales.
 BIBLIOGRAFA

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