2012 - I

TEMA: Dinmica de
Fsica I: Rotacin
Dinmica
de rotacin
CURSO: FISICA -[Seleccionar
I fecha]

Universid
ad Nacional [Ao
de
Ingeniera
Facultad de
]
Ingeniera
Ambiental
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL
2012 - I
 Fsica I: Dinmica de
rotacin Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Ambiental

INFORME DE LABORATORIO DE FISICA I

DINMICA DE ROTACIN"

OBJETIVOS:

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TERICO:

Un cuerpo rgido es una masa en movimiento, as que tiene energa cintica que
podemos expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad
llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que
se distribuye la masa.

Donde, por definicin de momento de inercia:

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental

permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos
tener en cuenta las siguientes consideraciones:

La conservacin de la energa mecnica.

Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La
posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa "G".

Pgina | 1
 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema trabajo-

energa:

Las prdidas por friccin, Wfricin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies en contacto). Las prdidas por rodadura son despreciables
en el caso de los cuerpos rgidos. Y si evitamos el deslizamiento podemos suponer que las
prdidas por friccin son insignificantes.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo realizado por la
friccin estar dado por:

Ahora, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el
papel del centro instantneo de rotacin de modo que:

Donde es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que

representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje de
simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.

Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores:

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Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prcticamente estara

determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetra.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente

acelerado y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten
determinar directamente del experimento:

Donde es la distancia recorrida y la aceleracin del movimiento. Combinando las

ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:

DATOS EXPERIMENTALES

CLCULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para , grafique los puntos

. Es el movimiento de traslacin uniformemente
acelerado?

Los valores hallados para la curva de son los siguientes:

10 7.47
20 10.11
30 12.72
40 14.55

Calculando la ecuacin de la grfica mediante ajuste de curva.

Pgina | 3
 7.47 10 74.7 55.80 558.0 416.89 3113.74
10.11 20 202.2 102.21 2044.2 1033.36 10447.31
12.72 30 381.6 161.79 4853.7 2058.07 26178.72
14.55 40 582 211.70 8468 3080.27 44817.95
44.85 100 1240.5 531.5 15923.9 6588.59 84556.98

SEA LA ECUACIN

HALLANDO LOS COEFICIENTES

DONDE:
n=4
REEMPLAZANDO

RESOLVIENDO:

28
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LA ECUACIN RESULTARA:

2. Grafique .

Los valores hallados para la curva de son los siguientes:

10 55.80
20 102.21
30 161.79
40 211.70

Calculando la ecuacin de la grfica mediante ajuste de curva.

55.80 10 558.0 3113.74

102.21 20 2044.2 10447.31
161.79 30 4853.7 26178.72
211.70 40 8468 44817.95
531.5 15923.9 84556.98

SEA LA ECUACIN

EN EL SISTEMA DE ECUACIONES:

Pgina | 5


DONDE:

n=4

REEMPLAZANDO

RESOLVIENDO:

LA ECUACIN RESULTARA:

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

estndar y propagacin de errores, calcular:

a. La aceleracin del centro de masa .

Se conoce que la aceleracin es la segunda derivada de la trayectoria, por lo tanto, al

momento de efectuar la derivada de la frmula hallada al momento de ajustar la
curva, se puede fcilmente demostrar cul es la aceleracin del centro de masa .
Esta es la expresin representada por medio de la derivada:

Al momento de analizar este resultado se obtiene lo siguiente:

Por lo tanto la aceleracin ser igual a:

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b. La velocidad de traslacin , del centro de masa en posicin .

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo tanto, al
momento de derivar la frmula hallada en la expresin se encuentra la velocidad del
centro de masa en la posicin .
La expresin representada por medio de la derivada es:

Al momento de realizar este resultado se halla lo siguiente:

Por lo tanto, la velocidad ser igual a:

El valor de es de 14.547 y

Por lo tanto la ecuacin quedara de la siguiente forma:

c. La velocidad angular de la rueda en el instante .

Se conoce que:

Por lo tanto, de los datos previamente hallados, se conoce que el radio de la varilla es:

TABLA DE DIMETROS MEDIDOS:

Pgina | 7
 Promedio

Adems se conoce de la parte (b) de esta pregunta, que la velocidad es:

Al momento de acomodar la frmula previamente establecida, se encuentra que la

velocidad angular , es igual a:

( )

d. El momento de inercia de la volante usando a ecuacin (13.5).

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner toda ecuacin
en trminos de .

Por lo tanto, la frmula se halla as:

Los valores conocidos previamente son los siguientes:

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Resolviendo con los datos obtenidos se llega a lo siguiente:

* + [

* + [

[ ] [ ]

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?

Algunos de los factores que introducen mayor incertidumbre en las mediciones son: la
desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se desplaza, la medicin
del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la
sincronizacin del grupo, la medicin de las alturas con respecto al soporte.

Pgina | 9
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede
menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs
del deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable,
pero como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la
realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos,
pero tambin tendrn un efecto en la rueda.

Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la

rueda de Maxwell.

f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de obtenido con el , a calcular.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

Al conocer que la frmula de la velocidad es:

Se puede calcular la velocidad en diferentes tramos:

Conociendo las velocidades en esos tramos se calcula rpidamente la velocidad

angular:

[ ]
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[ ( )]

Por lo tanto se puede generalizar la siguiente frmula para encontrar los

momentos de inercia en diferentes instantes:

( )

Tramo

Reemplazando:

( )

Pgina | 11
 Al momento de comparar los valores obtenidos se observa que la variacin
entre estos no es mucho, puesto que pertenecen al entorno creado por las
incertidumbres.

+I3

-I3 I3
-I4 I4 +I4

I3

Esto comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la

inclinacin de la trayectoria, ni la longitud del recorrido. Los efectos de estas
diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de
inercia.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

De la segunda inclinacin:

TRAMO
40 13.25
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Por MRUV, donde , tenemos:

( )

Hallando el momento de inercia

Reemplazando en la frmula anteriormente despejada:

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Debido a que consideramos que la rueda parta de reposo, lo cual no es cierto, porque
experimentalmente solo se podr tender a ese valor, el momento de inercia de la rueda
vari con respecto al valor hallado anteriormente, lo cual no debera ser pues por
definicin:

Lo cual nos muestra que en ningn momento la inclinacin tendr efecto alguno en el
momento de inercia.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Al momento de soltar la rueda de Maxwell y segn comprobamos con los datos

de la primera inclinacin, no se logr una velocidad inicial nula como
idealmente se planeaba.
La medicin de las alturas de los puntos marcados en el recorrido y la toma de
los tiempos al recorrer las determinadas distancias fueron los datos que
indujeron ms error.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se
debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a
tener un resultado distinto.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el
trabajo por medio de mediciones ms exactas. Adems de mayor exactitud en
algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer
que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas
se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de inercia
terico.
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Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores

encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que
estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los
hallazgos en el laboratorio.
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo
de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. Esto se
comprueba al obtener a calcular en los puntos 3 y 4 del recorrido, el momento
de inercia de la rueda, y resultar esta dentro del rango de sus incertidumbres.
En la primera inclinacin obtuvimos una velocidad inicial de 0.014 cm/s.
Al igual que por definicin la inclinacin tampoco influye en la variacin del
momento de inercia, lo cual no pudimos comprobar debido a que tomamos la
velocidad inicial como nula (en la segunda inclinacin), lo cual no se cumple
por no ser un caso ideal; la velocidad vari ligeramente y por consiguiente el
resultado final.

BIBLIOGRAFA

FSICA UNIVERSITARIA
Young Freedman Sears Zemansky
Volumen I Dcimo segunda Edicin

MANUAL DE LABORATORIOS DE FSICA GENERAL

Universidad Nacional de Ingeniera

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