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Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad
2.1 INTRODUCCIN.
Este es uno de los mtodos bsicos del anlisis de estructuras. En este captulo nos
proponemos describir el procedimiento y, despus, formular la generalizacin del m-
todo para analizar estructuras reticulares estticamente indeterminadas.
Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando so-
lo acta Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij
Ejemplo 2.1.
La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y sopor-
ta una carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexin EI. Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud
D01 D02
f11 f21
X1 = 1
d) X1 =1
X2 = 1
f12 f22
e) X2 = 1
2
14
8
7
f) Fuerzas redundantes
Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical en B y la
rotacin en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la super- Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
posicin del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura
liberada. Por lo tanto las relaciones geomtricas de pueden expresar como
01 + 11 1 + 12 2 = 0
02 + 21 1 + 22 2 = 0
(2.1)
Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
[ ] = [ ]
1 2
Q X2 , D 2
2
X1, D1
1
T
Q 3
X3, D3
Superposicin
Q
2 f21
D02
1 D01 X1=1
f11
+
X1
T T D03
Q Q 3
f31
f22
f12 f13
+ X2 +
X3
f33
f32
X3=1
2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre ma-
yores que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a
una carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es
X2, D2
X1, D1
60
E -20 F
20
Fuerzas en kN
D02 -75
-25 15 0
-25
20 40 60 60 D01
A B D
C
15 40
E 0 F
0
0 f21
0 0 X1
0
1 1 1 1 X1=1 f11
A B C D
E -0.80 F
Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n : Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se necesita
N : Fuerzas en las barras debido a la carga real
E. Mdulo de elasticidad
A : rea de la seccin transversal de la barra
Para evaluar los desplazamientos 0 de la estructura liberada es convenien-
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1
Propiedades de la barra Carga real X1 =1 X2=1 D01 D02 f11 f12=f 21
Barra Longitud Area L/EA N n1 n2 n1N0L/EA n2N0L/EA n1n1L/EA n1n2L/EA
2
m m m/KN KN KN KN m m m m
AB 4 1.50E-03 1.33E-05 40 1 0 5.33E-04 0.000 1.33E-05 0.000
BC 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 -0.8 8.00E-04 -6.400E-04 1.33E-05 -1.067E-05
CD 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 0 8.00E-04 0.000 1.33E-05 0.000
EF 4 1.50E-03 1.33E-05 -20 0 -0.8 0.00 2.133E-04 0.00 0.000
EB 3 1.00E-03 1.50E-05 15 0 -0.6 0.00 -1.350E-04 0.00 0.000
FC 3 1.00E-03 1.50E-05 0 0 -0.6 0.00 0.000 0.00 0.000
AE 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000
BF 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 1 0.00 -3.125E-04 0.00 0.000
FD 5 2.00E-03 1.25E-05 -75 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000
EC 5 2.00E-03 1.25E-05 0 0 1 0.00 0.000 0.00 0.000
TOTAL 2.133E-03 -8.742E-04 4.000E-05 -1.067E-05 5
La tabla se explica por s sola, siendo iguales los desplazamientos D01, D02, f11, f12 =
f21 y f22 a la suma de la columna apropiada, por lo tanto,
D01 = 2.133 x 10-3 m
D02= -8.742 x 10-4 m
f11 = 4 x 10-5
f12 = f21 = -1.067 x 10-5
f22= 5.287 x 10-5
5. Clculo de las fuerzas redundantes X1, X2.
3
{0 } = { 2.133 10 4 } m
8.742 10
3
{ 2.133 10 4 } + [4 10
5
1.067 105 ] {1 } = {0}
8.742 10 1.067 105 5.287 105 2 0
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2
Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3
Los dos elementos del vector columna son la reaccin horizontal en el apoyo D y la
fuerza axial en la diagonal EC. El signo negativo de X1 significa que la reaccin hori-
zontal del apoyo D est dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto al adoptado en
el sistema de coordenadas.
6. Fuerzas finales en las barras. Encontramos las fuerzas finales en las barras usando
la Ec. 2-4
Ni = N0 +n1X1 + n2X2
Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
Ejemplo 2.3. Analizar el prtico plano mostrado en la figura y trace los diagramas
de fuerza cortante y momento flector. Para el clculo de los desplazamientos considere
slo deformaciones por flexin. La rigidez a flexin EI es constante para toda la es-
tructura.
B C
24 kN
24 kN
= +
+ X1 + X2
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 5
3. Calculo de los coeficientes 0 . Se calculan por el mtodo del trabajo virtual
0 = ; =
Donde mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las redundantes
unitarias
M : momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa
48 KN
96 KN-m
X1 = 1
24 KN
M m1
6
168 KN.m
4
X2 =1
4
1 2
01 = ; 02 =
1 1 1 2 2 2
11 = ; 21 = 12 = ;
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 6
Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Emplean-
do la tcnica de multiplicacin de diagramas para hallar las integrales anteriores tene-
mos.
96 3 96 3 1 72 3 2268
01 = (1.5) + (4.5) + (5) =
2
1 96 2 10 96 3 (96 + 168) 3 3056
02 = ( ) (4) (4) =
2 3 2
1 66 2 72
11 = ( 6) =
2 3
46 72
12 = 21 = (3) =
1 44 2 46 117.333
22 = ( 4) + (4) =
2 3
1 2268
{0 } = { }
3056
Matriz de flexibilidad
1 72 72
[] = [ ]
72 117.333
Y su inversa
11 3
[]1 = [306 136]
3 3
136 136
4. Clculo de las redundantes X1 y X2
1 2268 1 72 72 1 0
{ }+ [ ] { }={ }
3056 72 117.333 2 0
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 7
Los elementos del vector columna son los valores de la reaccin horizontal y verti-
cal en el apoyo C. El signo negativo en el valor de X1 significa que la reaccin horizon-
tal es hacia la izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el sistema de coor-
denadas.
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 8
2.3 Anlisis para cargas diferentes
Cuando se usa la ecuacin 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una es-
tructura bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el clculo de la matriz de
flexibilidad (y su inversa). Cuando el nmero de casos de carga es p, la solucin puede
obtenerse de una sola ecuacin matricial
[] = []1
[ 0 ] (2-9)
a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 0
La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI; E = 2 000 000 T/m2; bxh =0.25 m
x 0.60 m
q = 2 T/m
A B C D E
Solucin
1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordena-
das
La Viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la estructura
liberada introduciendo una articulacin sobre cada apoyo interior, es decir, con la elimi-
nacin de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que actan a cada lado del apo-
yo. As la estructura liberada resulta en una serie de vigas simplemente apoyadas (fig.)
2. Superposicin
Caso a)
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1
X1=1
f11 f21
f31=0
X2=1
f32
f22
f12
X3=1
f23 f33
f13=0
Caso b)
1
01 = = = 1.67 103 ; 02 = 0; 03 = 0
600
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2
1.67103
{0 } = { } = { 0 } {} = {0}
0
0
0
Caso c)
1 1 1
01 = = = 3.33 103 ; 02 = = = 1.67 103 ; 03 = 0
600 600 600
2
3.33103
{0 } = = { 1.67103 } {} = {0}
0
{ 0 }
4 1 0
[] = [1 4 1]
0 1 4
1
3 15 4 1
[] = [4 16 4]
28
1 4 15
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
3
3 15 4 1 410 1.67103 3.33103
[] = [4 16 4] [4103 0 1.67103 ]
28
1 4 15 4103 0 0
5.143 t-m
9 9
2
qL /8 =9 9
4.018 t-m
0.268 t-m
1.071 t-m
6.428 t-m
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4
1.607 t-m
9.107 t-m
Tarea. Analizar el prtico del ejemplo 2.3, si adems de la carga, el apoyo C sufre un
asentamiento vertical de 10 mm. Asumir EI constante para todos los miembros. Asumir
E = 200 GPa e I=10-4 m.se asienta ara el prtico plano ABC del ejemplo 2.3
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 5
Ejemplo2.5. Construir los diagramas de momento flector, en el prtico de la figura, pa-
ra los siguientes casos
q= 2 t-/m
8 m 8m
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 6
X1, D1
X2, D2
2. Superposicin
q= 4 ton/m
8q
D02 D02
D=10 mm
Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo
t1=20C
t2=50C
D01
D02
6 4
+ 2 m1 X1
f11 X1 =1
f21
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 7
+ 8 f12 X2
f22
m2 X2=1
3. Ecuaciones de compatibilidad
01 + 11 1 + 12 2 = 0
02 + 21 1 + 22 2 = 0
Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variacin de temperatura), de-
ber calcularse los desplazamientos, Doi, en la estructura liberada. En forma matricial
[]23 = []1
23 [0 ]23 (1)
Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.
4. Calculo de los coeficientes Doi
Caso a) Carga aplicada
2
1 0 8 8 64
01 = = (3 )1=
2 3
2
2 0 8 8 256
02 = = (3 )4=
2 3
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 8
12 106 1
02 = [(20 0.2 + 50 0.2)(0) + (50 20) ( 8 8)]
0.4 2
02 = 0.0288
Por lo tanto, la matriz [Do] es
64
[0 ] = [ 3 0.0025 0.03216
]
256
3 0.02 0.0288
5. Clculo de los coeficientes de flexibilidad fij
1 1 12 8 2 16 6 2 48 14 4 2
11 = =( ) ( 2) + ( ) ( 6) + ( ) (4) + ( ) ( 4)
2 2 3 2 3 2 2 3
488
=
3
1 2 12 8 2 48
12 = 21 = =( ) ( 8) + ( ) (4)
2 2 3 2
128
12 = 21 =
3
2 2 18 8 2 512
22 = = [( ) ( 8)] 2 =
2 2 3 3
Matriz de flexibilidad [f]
1 488 128
[] = [ ]
3 128 512
y su inversa
1 1608
[]1 = [ 152 ]
1 2
608 319
6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la Ec. (1)
3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1
Efecto de variacin de temperatura
3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
Q
a)
b)
c) b) c)
Ejemplo
3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4