http://lectii-virtuale.

ro

Noiuni i mrimi cinematice. Ecuaia de micare. Definiia i proprietile unui vector.

Mrimi fizice
Mrimea fizic este o mrime ce caracterizeaz o proprietate sau o stare a unui corp sau sistem
fizic. Mrimea fizic descrie cantitativ (numeric) proprietatea sau starea prin raportare la o unitate
de msur a mrimii fizice ce este convenit n prealabil.

Mrimile fizice sunt de dou feluri:

Mrimi fizice scalare

o
Pentru exprimarea unei mrimi fizice scalare este suficient un numr care arat raportul ntre

.r
mrime si unitatea de msur a mrimii fizice. De exemplu masa unui corp exprim un anumit
numr de kg, temperatura un numr de C, etc.

le
Mrimi fizice vectoriale

a
O mrime fizic vectorial are trei proprieti:

tu
- mrime sau modul sau magnitudine - este numrul de uniti de msur;
ir
- direcie - dreapta n lungul creia este orientat mrimea vectorial;
i-V

- sens - orientarea mrimii vectoriale.

De exemplu: un avion zboar de la est la vest 500 de km. Pentru a descrie deplasarea avionului nu
ti

este suficient mrimea - 500 km, mai trebuie specificat directia - est-vest i sensul spre vest.
ec

Notaia tiinific a mrimilor fizice

.L

Pentru exprimarea unor mrimi fizice foarte mari sau foarte mici se folosete notaia exponenial
sau tiinific. Ea are forma:
w
w

unde a se numete mantis i n se numete exponent.

w

Mantisa este de regul un numr cuprins ntre 1 i 10. Uneori, n special cnd comparm mrimi
fizice, se accept i numere subunitare sau mai mari de 10. Mantisa conine un set de cifre
semnificative. Exponentul ne descrie ordinul de mrime al mrimii fizice exprimate.

Exemplu: Distana de la Pmnt la Soare este de 149.600.000 km. ea poate fi scris:

Diametrul atomului de hidrogen este de aproximativ 0,00000000011 m sau a zecea miliarda parte
dintr-un metru. Diametrul poate fi scris:

.
1/4 http://lectii-virtuale.ro
http://lectii-virtuale.ro

Domeniile mecanicii clasice

Mecanica clasic se mparte n trei mari pri sau domenii.

1. Cinematica - se ocup cu studiul micrii fr a analiza cauzele acesteia mulumindu-se s

descrie micarea.
2. Dinamica - se ocup cu studiul cauzelor micrii corpurilor.
3. Statica - se ocup cu studiul echilibrului corpurilor n interaciune cu alte corpuri.

Punct material. Mobil

o
n foarte multe situaii dimensiunea corpurilor studiate este foarte mic (neglijabil) n raport cu
distanele parcurse sau cu distanele pn la corpurile nconjurtoare sau pur i simplu n gradul de

.r
aproximare n care lucrm nu ne intereseaz forma corpului studiat. n acest situaie se poate
aproxima corpul cu un punct numit punct material. Punctul material este caracterizat doar de masa

le
sa.

a
Dac studiem doar cinematica punctului material masa lui nu va fi relevant i atunci punctul
material se va numi mobil.

Micare i repaus tu
ir
Pentru determinarea strii de micare a unui corp este nevoie de un al doilea corp, numit corp de
i-V

referin sau reper sau observator.

Dac poziia corpului studiat se modific n raport cu reperul atunci corpul se afl n micare. Dac
ti

poziia corpului studiat nu se modific n raport cu reperul atunci corpul este n repaus.
ec

Putem constata c starea de micare sau de repaus este realtiv, ea depinznd de starea reperrului.
Spre exemplu un cltor aflat ntr-un autobuz care se mic este n micare fa de pmnt dar n
repaus fa de autobuz.
.L

Pentru a studia micarea unui corp avem nevoie pe lng corpul de referin de un instrument de
w

msurat distanele - rigl i de unul de msurat timpul - ceas.

w

Corpul de referin, rigla i ceasul formeaz sistemul de referin.

w

De fiecare dat cnd studiem micarea unui corp alegem mai nti sistemul de referin n care vom
studia micarea.

Mulimea punctelor prin care trece un corp n micarea sa se numete traiectorie. n funcie de
traiectoria sa micarea unui corp poate fi:

1. Micare rectilinie - micare n linie dreapt.

2. Micare circular - micare n form de arc de cerc sau de cerc.
3. Micare curbilinie - micare pe o traiectorie curb.

Traiectoria depinde de sistemul de referin ales pentru studierea micrii.

2/4 http://lectii-virtuale.ro
http://lectii-virtuale.ro

Ecuaia de micare sau legea de micare

Cea mai simpl micare este cea rectilinie. Pentru studiul ei se alege un sistem de referin
unidimensional. cu o ax de coordonate ce coincide cu direcia de micare.

Din studierea micrii rezult un set de date n care fiecrui moment de timp i corespunde o singur
poziie n spaiu, o singur coordonat pe axa Ox.

o
Relaia dintre momentul de timp t i poziie

.r
le
,

a
se numete lege sau ecuaie de micare.

tu
Din punct de vedere matematic legea de micare este o funcie. Sistemul de referin ales i legea
de micare descriu complet micarea mobilului.
ir
Pentru micri mai complexe, micare circular sau curbilinie, este nevoie de alegerea unui sistem
i-V

de refein unde determinarea poziiei spaiale a mobilului s necesite dou sau trei coordonate
spaiale. n acest caz se alege convenabil un sistem de coordonate xOy sau xOyz. Micarea ce poate
fi descris cu dou coordonate spaiale se numete micare bidimensional sau micare n plan, iar
miscarea descris de trei coordonate spaiale se numete micare tridimensional sau micare n
ti

spaiu.
ec

Pentru descrierea micrii, pe lng sistemul de coordonate xOyz, numit i sistem de coordonate
cartezieine, se mai pot alege i alte sisteme de coordonate.
.L

Exemplu: Sistemul GPS folosete pentru determinarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa
Pmntului trei coordonate: latitudine, longitudine i altitudine.
w

Pentru micarea n plan vom obine cte o lege de micare pentru fiecare ax de coordonate:
w
w

Pentru micarea n spaiu vom obine:

Micarea se poate descrie i cu ajutorul vectorului de poziie. Vectorul de poziie este vectorul ce
leag punctul de referin de poziia mobilului la un moment dat.

3/4 http://lectii-virtuale.ro
http://lectii-virtuale.ro

o
.r
a le
tu
ir
Micarea mobilului poate fi descris printr-o lege de micare vectorial:
i-V

ntre descrierea vectorial a micrii i descrierea cu ajutorul coordonatelor cartezieine este o

ti

relaie de echivalent.
ec

Mrimea vectorului de poziie este:

.L
w

iar orientarea vectorului de poziie poate fi determinat de dou unghiuri calculate tot cu ajutorul
coordonatelor.
w

Dac se ataeaz fiecrei axe un vector unitar, numit versor, atunci legea de micare vectorial se
w

poate scrie:

4/4 http://lectii-virtuale.ro