PRINCIPIUL MSURRII DISTANEI I STUDIUL SEMNALULUI EMIS

Scopul lucrrii
Se simuleaz propagarea prin canalul radio i reflexia remnalului emis de radar pe o int folosind
un cablu coaxial (o linie de transmisiune) terminat pe o sarcin rezistiv. Se estimeaz distana la
care se afl inta (terminaia rezistiv) pe baza ntrzierii. Se analizeaz efectele ambiguitii n
distan i se aplic o metod de ridicare a ambiguitii. Se pune n eviden distana maxim
univoc.

Se studiaz dependena spectrului semnalului emis de durata emisiei i de perioada de repetiie a

impulsurilor emise.

Noiuni teoretice
Pricipiul aplicat pentru msurarea distanei este dependent de regimul de funcionare al radarului:
n impuls sau cu emisie continu.

Radarul n impuls emite intermitent, n intervale de timp cu o durat egal cu intercalate cu

intervale de ascultare n care se pot recepiona ecouri (unde reflectate de inte). Pe durata emisiei
semnalul generat este o sinusoid sau o sinusoida modulat n frecven sau faz. Dac perioada
de repetiie a impulsurilor emise este TR, raportul /TR poart numele de coeficient de umplere iar
inversul coeficientului de umplere este egal cu raportul dintre puterea de vrf generat de radar i
puterea medie radiat:

Pm=PvTR (Pm putere medie; Pv putere de vrf).

n cazul radarelor n impuls, msurarea distanei se bazeaz pe determinarea ntrzierii dintre

ecou (semnalul reflectat de int) i semnalul emis. Dac admitem c propagarea n spaiul liber
are loc rectiliniu i cu vitez constant, distana la care se afl inta fa de radar este
proporional cu timpul de propagare a semnalului emis (impulsul de radiofrecven) de la radar
pn la int i napoi. Acest timp este denumit timp de ntrziere i corespunde ntrzierii cu care
se recepioneaz ecoul (semnalul emis reflectat de int). Dac timpul de ntrziere este t, distana
la care se afl inta fa de radar este egal cu :

c0ti
d
2

unde c0=3x108 m/s este viteza de propagare prin aer.

Intervalele de emisie i recepie ale radarului sunt multiplexate n timp succedndu-se periodic, la
un moment dat radarul fie emite fie recepionez. Din acest motiv, pentru a putea detecta inta,
ecoul trebuie s soseasc n intervalul dintre emisii (fereastr de recepie). Astfel, ntrzierea
minim a ecoului trebuie s fie mai mare dect durata emisiei, mai exact, mai mare dect durata
emisiei plus timpul de comutare a antenei ntre emisie i recepie, iar ntrzierea maxim mai
mic dect perioada de repetiie a impulsurilor de radiofrecven emise. ntrzierii minime i
corespunde o distana sub care nu este posibil detecia intei. Distana minim sub care inta nu
este detectabil fiind dat de ecuaia:

c0 tc
d min
2

unde tc este timpul n care antena comut ntre emitor i receptor.

Pe durata iluminrii radarul genereaz un tren de impulsuri de radiofrecven. Pentru a determina

direct ntrzierea real a ecoului, acesta trebuie s ajung n receptor nainte s nceap o nou
emisie, adic timpul de ntrziere maxim trebuie s fie mai mic sau cel mult egal cu perioada de
repetiie a impulsurilor emise. n caz contrar apare o ambiguitate n determinarea ntrzierii, adic
a distanei.

Distana ce corespunde ntrzierii maxime ce poate fi determinat direct se numete distan

maxim univoc i este dat de relaia:

c0TR c
d max univ 0 .
2 2 fR

Desfurarea lucrrii

Principiul msurrii distanei

1. Se simuleaz propagarea prin canalul radio folosind un cablu coaxial cu permitivitatea
electric relativ egal cu 2.2, iar prezena unei inte la 20m fa de radar, printr-o
rezisten de sarcin Zs=220montat la extremitatea unui tronson de cablu cu lungimea
egal cu 20m.
2. Se deseneaz schema bloc a platformei experimentale.
3. Se regleaz generatorul astfel nct s emit impulsuri cu o durat minim i cu o perioad
de repetiie egal cu 1s.
4. Folosind osciloscopul, se vizualizeaz la bornele generatorului impulsurile generate
(emise) i cele reflectate de terminaia cablului.
5. Folosind osciloscopul, se msoar perioada de repetiie a impulsurilor generate.
6. Folosind ca referin impulsurile generate, se msoar la bornele generatorului ntrzierea
impulsurilor reflectate de terminaia cablului coaxial. Se calculeaz lungimea cablului
coaxial i eroarea relativ a lungimii determinate
 c0ti
d
2 r

7. Se calculeaz valoarea minim a perioadei de repetiie a impulsurilor emise TR min astfel

nct distana determinat la punctul 6 s reprezinte distana maxim univoc.
8. Se determin experimental valoarea minim a perioadei de repetiie a impulsurilor emise
astfel nct distana determinat la punctul 6 s reprezinte distana maxim univoc i se
calculeaz eroarea relativ folosind ca valoare adevrat valoarea calculat la punctul 7.
9. Se calculeaz valoarea perioadei de repetiie a impulsurilor emise astfel nct distana
maxim univoc s fie egal cu jumtate din valoarea determinat la punctul 6.
10. Pentru dou valori distincte ale perioadei de recuren, reglate astfel nct s se ncadreze
ntre valorile determinate la punctele 7 i 9, se msoar timpul de ntrziere i se
determin lungimea ambigu a cablului coaxial.
11. Rezolvnd sistemul de ecuaii stabilit pe baza rezultatelor experimentale determinate la
punctul 10, se calculeaz ordinul ambiguitii i lungimea real a cablului:

d d m1 kd max,u1 , la TR1

d d m 2 kd max,u 2 , la TR 2

unde dmi reprezint distana ambigu, corespunztoare perioadei de recuren TRi, cu i 1, 2

c0ti ,i
d mi , i 1, 2
2 r

iar dmax,ui este distana maxim univoc corespunztoare aceleiai perioade.

c0TR ,i
d max,ui , i 1, 2 ,
2 r

iar k reprezint ordinul de ambiguitate.

12. Se calculeaz eroarea relativ a distanei determinate la punctul 11.

Studiul semnalului emis

1. Se deseneaz schema bloc a platformei experimentale
2. Folosind osciloscopul, se regleaz generatorul n impuls astfel nct s genereze impulsuri
dreptunghiulare cu o durat egal cu 6 s , o perioad de repetiie egal cu 80s i o
amplitudine egal cu 15V. Trenul de impulsuri moduleaz n amplitudine o purttoare de
frecven f 0 1GHz .
3. Se calculeaz analitic i se reprezint grafic spectrul semnalului descris la punctul 2.
4. Folosind analizorul de spectru se vizualizeaz spectrul impulsurilor de radiofrecven.
 5. Se msoar banda de frecvene ocupat de lobul principal i ecartul n frecven ntre
componentele spectrale importante.
6. Folosind valorile determinate la punctul 5 se calculeaz durata i perioada de repetiie a
impulsurilor emise. Se calculeaz eroarea relativ.

ntrebri i probleme
1. S se justifice polaritatea impulsului reflectat de terminaia cablului coaxial.
2. S se explice ce limiteaz distana minim care ar putea fi msurat folosind platforma
experimental (lungimea minim a cablului coaxial).
3. Care este variaia minim a perioadei de repetiie a impulsurilor emise pentru a se putea
aplica metoda de ridicare a ambiguitii (punctul 11)?
4. S se calculeze puterea n impuls n cazul unui radar ce emite impulsuri cu o durat egal
cu 10s i o perioad de repetiie egal cu 100s dac puterea medie emis este egal cu
1mW. Dar dac durata emisiei este egal cu 1s i perioada de repetiie este egal cu
1ms?
5. S se determine parametrii semnalului modulator tiind c distana maxim care poate fi
msurat univoc este egal cu 300km, iar celula de rezoluie n distan este egal cu
150m. Ct este puterea medie emis dac puterea n impuls este egal cu 1MW?

1. S se explice natura erorilor constatate ntre spectrul calcular analitic i cel vizualizat cu
ajutorul analizorului de spectru.
2. Spectrul semnalului emis de un radar n impuls este centrat pe frecvena f 9.5GHz ,
lobul principal ocup o band de frecvene egal cu 1MHz, ecartul ntre componentele
spectrale importante este egal cu 500Hz, iar puterea medie emis este egal 300mW. S
se calculeze: celula de rezoluie n distan, distana maxim univoc, puterea n impuls,
viteza maxim univoc, dimensiunea domeniului de univocitate n distan i frecven.
Cu ct este egal puterea medie recepionat n cazul unei inte aflate la o distan fa de
radar egal cu distana maxim univoc i o arie a seciunii transversale radar egal cu
10m2, dac aria efectiv a antenei de recepie a radarului este egal cu 4m2? Dar puterea
n impuls recepionat?