PROYECTOS

PROYECTO 1 ARRANQUE DE 2 MOTORES CON BLOQUEO OPERATIVO

Disear un programa de control en Diagrama de Escalera para controlar el arranque de 2

motores en forma independiente, con la condicional de que el primer motor que arranque
evitar que el otro motor pueda trabajar, hasta que se realice la funcin de paro general.

Las condiciones de operacin son las siguientes:

1. Al presionar el botn START M1, arranca el motor M1, si el motor M2 no est en
operacin.
2. Al presionar el botn START M2, arranca el motor M2, si el motor M1 no est en
operacin.
3. Al presionar el botn STOP, cualquiera de los motores que est en operacin se
detiene.
4. Si ocurre una sobrecarga en M1 en M2, deber detenerse su operacin.

_IO_EM_DO_00

START
_IO_EM_DI_04
M1 M1

_IO_EM_DO_01

START
_IO_EM_DI_05
M2 M2

STOP STOP

_IO_EM_DI_06 STOP M1 M2

Curso Bsico Controlador Micro820 Autor: Alberto Valdez Versin 2015

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DIAGRAMA ELECTRICO

3 220V C.A.
COM L1 L2 L3

1 START M1 (_IO_EM_DI_04)
2 START M2 (_IO_EM_DI_05)
3 STOP (_IO_EM_DI_06)
4 SC1 (_IO_EM_DI_07) I.G.
1 2 3 4 5
5 SC2 (_IO_EM_DI_08)
+DC 10
-DC 24

COM0

NU
I-00
I-01
I-02
I-03

I-04
I-05
I-06
I-07
I-08
I-09
I-10
I-11
R1 R2

Allen-Bradley A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3
Micro820
C1 C2
2080-LC20-20QBB
A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3
+DC 24
-DC 24
-DC 24

+CM0

+CM1
-CM0

-CM1
VO-0

L3 L3
O-00
O-01
O-02
O-03

O-04
O-05
O-06

L1 L2 L1 L2
NU

N SC1 N SC2
T1 T2 T3 T1 T2 T3

A1 A1

M M
1N4004

1N4004

R1 R2 1 2
24VCD 24VCD
A2 A2 3 220V 3 220V
F
+24
0V

R1 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C1 (_IO_EM_DO_00)

R2 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C2 (_IO_EM_DO_01)
Power

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PROYECTO 2 CONTROL DE ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA PARA 3 MOTORES

Disear un programa de control en Diagrama de Escalera para controlar el arranque de 3

motores con la condicional de que los motores debern arrancar en secuencia forzada y
debern mantenerse trabajando hasta que se realice la funcin de paro general.

Las condiciones de operacin son las siguientes:

5. Al presionar el botn START M1, arranca el motor M1 sin ninguna restriccin.

6. Al presionar el botn START M2, arranca el motor M2, solo si el motor M1 est en
operacin.
7. Al presionar el botn START M3, arranca el motor M3, solo si el motor M2 est en
operacin.
8. Al presionar el botn STOP, cualquiera de los motores que est en operacin se
detiene.
9. Si ocurre una sobrecarga en M1, M2 en M3, deber detenerse su operacin.

_IO_EM_DO_00

START
_IO_EM_DI_04
M1 M1

_IO_EM_DO_01
SI
START M1
_IO_EM_DI_05
M2 ACTIVADO? M2

_IO_EM_DO_02
SI
START M2
_IO_EM_DI_06
M3 ACTIVADO? M3

STOP STOP STOP

_IO_EM_DI_07 STOP M1 M2 M3

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DIAGRAMA ELECTRICO

3 220V C.A.
COM L1 L2 L3

1 START M1 (_IO_EM_DI_04)
2 START M2 (_IO_EM_DI_05)
3 STOP (_IO_EM_DI_06)
4 SC1 (_IO_EM_DI_07) I.G.
1 2 3 4 5 6 5 SC2 (_IO_EM_DI_08)
6 SC3 (_IO_EM_DI_09)
+DC 10
-DC 24

COM0

NU
I-00
I-01
I-02
I-03

I-04
I-05
I-06
I-07
I-08
I-09
I-10
I-11
R1 R2 R3

Allen-Bradley A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3
Micro820
C1 C2 C3
2080-LC20-20QBB
A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3
+DC 24
-DC 24
-DC 24

+CM0

+CM1
-CM0

-CM1
VO-0

L3 L3 L3
O-00
O-01
O-02
O-03

O-04
O-05
O-06

L1 L2 L1 L2 L1 L2
NU

N SC1 N SC2 N SC3

T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3

A1 A1 A1

M M M
1N4004

1N4004

1N4004

R1 R2 R3 1 2 3
24VCD 24VCD 24VCD
A2 A2 A2 3 220V 3 220V 3 220V
F
+24
0V

R1 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C1 (_IO_EM_DO_00)

R2 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C2 (_IO_EM_DO_01)
R3 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C3 (_IO_EM_DO_02)
Power

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PROYECTO 3 CONTROL DE OPERACIN PARA BANDA TRANSPORTADORA.

Disear un programa en Diagrama de Escalera para controlar la operacin de una banda

transportadora con deteccin de productos equivocados (en este ejemplo, con exceso de
altura).

Las condiciones de operacin son las siguientes:

1. Al presionar el botn START, arranca el motor M1 y la banda transportadora comienza

a trabajar.
2. Si algn objeto que circula por la banda es detectado por el sensor S1 y hasta que
termine de ser detectado, detiene el motor M1 y activar el pistn P durante 1
segundo para empujar el objeto fuera de la banda.
3. Despus del paso anterior, vuelve a trabajar el motor M1 y contina en operacin
normal hasta que ocurra nuevamente la condicin nmero 2.
4. Al presionar el botn STOP, la banda transportadora se detiene hasta que ocurra
nuevamente la condicin nmero 1.
5. Si ocurre una sobrecarga en M1, deber detenerse la operacin de la banda hasta que
esta condicin sea restablecida y se ejecute la condicin nmero 1.

_IO_EM_DI_04 START

_IO_EM_DI_06 STOP

_IO_EM_DI_05

_IO_EM_DO_01 _IO_EM_DI_07
Lmite de Altura
S1 SC
P Pistn
OBJETO

M1 _IO_EM_DO_00

BANDA TRANSPORTADORA

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DIAGRAMA ELECTRICO

3 220V C.A.
COM L1 L2 L3

1 START M1 (_IO_EM_DI_04)
2 S1 (_IO_EM_DI_05)
3 STOP (_IO_EM_DI_06)
4 SC1 (_IO_EM_DI_07) I.G.
1 2 3 4
+DC 10
-DC 24

COM0

NU
I-00
I-01
I-02
I-03

I-04
I-05
I-06
I-07
I-08
I-09
I-10
I-11
R2 R1

Allen-Bradley A1 L1 L2 L3
Micro820 VS1 C1
2080-LC20-20QBB
A2 T1 T2 T3
+DC 24
-DC 24
-DC 24

+CM0

+CM1
-CM0

-CM1
VO-0

L3
O-00
O-01
O-02
O-03

O-04
O-05
O-06

L1 L2
NU

N N SC1
T1 T2 T3

A1 A1

M
1N4004

1N4004

R1 R2 1
24VCD 24VCD
A2 A2 3 220V
F
+24
0V

R1 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C1 (_IO_EM_DO_00)

R2 ACTIVA BOBINA VALVULA SOLENOIDE VS1 (_IO_EM_DO_01)
Power

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PROYECTO 4 CONTROL DE ARRANQUE SECUENCIAL PARA 3 COMPRESORES.

Disear un programa en Diagrama de Escalera para controlar el arranque secuenciado de

3 compresores.

Las condiciones de operacin son las siguientes:

1. Al presionar el botn START, arranca el motor del compresor M1.

2. Al arrancar el motor del compresor M1 y transcurridos 5 segundos, arranca
automticamente el motor del compresor M2.
3. Al arrancar el motor del compresor M2 y transcurridos 5 segundos, arranca
automticamente el motor del compresor M3.
4. Al presionar el botn STOP en cualquier momento, los compresores que se encuentren
operando, debern apagarse de inmediato (Paro de Emergencia).
5. Si ocurre una sobrecarga en cualquiera de los compresores (SC), deber detenerse la
operacin de la banda hasta que esta condicin sea restablecida y se ejecute la
condicin nmero 1.

_IO_EM_DI_04 START

_IO_EM_DI_05 STOP

_IO_EM_DI_06 _IO_EM_DI_07 _IO_EM_DI_08

SC1 SC2 SC3

T#5s T#5s
M1 M1 M1
Compresor Compresor Compresor
1 2 2

_IO_EM_DO_00 _IO_EM_DO_01 _IO_EM_DO_02

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DIAGRAMA ELECTRICO

3 220V C.A.
COM L1 L2 L3

1 START (_IO_EM_DI_04)
2 3 STOP (_IO_EM_DI_05)
4 SC1 (_IO_EM_DI_06)
5 SC2 (_IO_EM_DI_07) I.G.
1 2 3 4 5 6
6 SC3 (_IO_EM_DI_08)
+DC 10
-DC 24

COM0

NU
I-00
I-01
I-02
I-03

I-04
I-05
I-06
I-07
I-08
I-09
I-10
I-11
R1 R2 R3

Allen-Bradley A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3
Micro820
C1 C2 C3
2080-LC20-20QBB
A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3
+DC 24
-DC 24
-DC 24

+CM0

+CM1
-CM0

-CM1
VO-0

L3 L3 L3
O-00
O-01
O-02
O-03

O-04
O-05
O-06

L1 L2 L1 L2 L1 L2
NU

N SC1 N SC2 N SC3

T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3

A1 A1 A1

M M M
1N4004

1N4004

1N4004

R1 R2 R3 1 2 3
24VCD 24VCD 24VCD
A2 A2 A2 3 220V 3 220V 3 220V
F
+24
0V

R1 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C1 (_IO_EM_DO_00)

R2 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C2 (_IO_EM_DO_01)
R3 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C3 (_IO_EM_DO_02)
Power

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PROYECTO 5 MQUINA DE LLENADO.

Disear un programa en Diagrama de Escalera para controlar el llenado de 3 recipientes al

mismo tiempo. Considere 3 tipos de recipientes, de diferentes capacidades. El llenado
est en funcin de la capacidad del recipiente y el tiempo que tarda en llenarse.

La relacin de llenado es la siguiente:

Recipiente Tiempo de Llenado

A 5 Seg.
B 12 Seg.
C 21 Seg.

Los recipientes se colocarn por grupo de 3 piezas del mismo tamao, las cuales se
llenarn en forma simultnea.

Se deber llevar un registro de cuantos recipientes se han llenado por tamao.

Las condiciones de operacin son las siguientes:

1. Se deber seleccionar el tamao de recipientes a llenar, A, B C.
2. Una vez seleccionado el tamao, presionar el botn START para comenzar. Al
presionar este botn, el motor M1 de la banda transportadora, comenzar a trabajar,
al mismo tiempo que el motor de la mezcladora M3, considerando las condiciones de
seguridad para que esto se lleve a cabo.
3. Cuando el carro que contiene los 3 recipientes llega al punto de llenado y es
detectado por el sensor de proximidad S1, el motor M1 de la banda transportadora se
detiene y comienza el llenado, manteniendo activada la vlvula solenoide VS1
durante el tiempo correspondiente al tipo de recipiente (ver la tabla de relacin de
llenado).
4. Al transcurrir el tiempo de llenado, el motor M1 de la banda transportadora reanuda
su operacin. Cuando el carro contenedor de los recipientes sale del sensor de
proximidad S1, un contador especfico (uno para cada tamao de recipiente) cuenta
los recipientes (considere que cada contenedor debe llevar 3 recipientes, por lo cual,
la cuenta es de 3 en 3).
5. Para poder realizar un cambio de tamao de recipiente, se deber detener la
operacin presionando el botn de STOP y comenzar la operacin como se indica en
la condicin nmero 1.

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Las condiciones de seguridad son las siguientes:

1. PARO DE EMERGENCIA. Si en cualquier momento se presiona el botn STOP, cualquier
motor que est en operacin (el motor M1 de la banda transportadora, el motor M3 de
la mezcladora y el motor M2 de la bomba que suministra el producto). Se deber
detener. Tambin, si est operando la vlvula solenoide VS1, deber de detener su
operacin. Podrn reanudar su operacin si se presiona el botn START.

2. CONDICION PARA OPERACIN DE MOTOR M2 DE LA BOMBA.

ELEMENTO CONDICION
DN1 OFF
DN2 ON

3. CONDICION PARA OPERACIN DE MOTOR M1 DE LA BANDA TRANSPORTADORA,

MOTOR M3 DE MEZCLADORA Y VLVULA SOLENOIDE VS1.
ELEMENTO CONDICION
DN2 OFF

Selecciona Tamao de Recipiente a llenar Arranque y Paro

_IO_EM_DI_04 A _IO_EM_DI_07 START

_IO_EM_DI_05 B _IO_EM_DI_08 STOP

_IO_EM_DI_06 C
Mezcladora
_IO_EM_DO_02

M3

Sensor de Nivel
_IO_EM_DI_10

Alarma depsito DN2

vaco
_IO_EM_DO_04

Sensor
de Nivel
_IO_EM_DI_09
DN1
_IO_EM_DO_01

PRODUCTO 1

M2 SOLENOIDE VS1 _IO_EM_DO_03

Bomba

_IO_EM_DI_11

C C C B B B A A A
S1
M1

Banda Transportadora _IO_EM_DO_00

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DIAGRAMA ELECTRICO

COM
1 A (_IO_EM_DI_04)
2 B (_IO_EM_DI_05)
3 C (_IO_EM_DI_06)
4 START (_IO_EM_DI_07)
5 STOP (_IO_EM_DI_08)
6 DN1 (_IO_EM_DI_09)
1 2 3 4 5 6 7 8 7 DN2 (_IO_EM_DI_10)
8 S1 (_IO_EM_DI_11)
+DC 10
-DC 24

COM0

NU
I-00
I-01
I-02
I-03

I-04
I-05
I-06
I-07
I-08
I-09
I-10
I-11
Allen-Bradley
Micro820
2080-LC20-20QBB
+DC 24
-DC 24
-DC 24

+CM0

+CM1
-CM0

-CM1
VO-0

O-00
O-01
O-02
O-03

O-04
O-05
O-06
NU

A1 A1 A1 A1
1N4004

1N4004

1N4004

1N4004

R1 R2 R3 R4
24VCD 24VCD 24VCD 24VCD
A2 A2 A2 A2
F

R1 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C1 (_IO_EM_DO_00)

+24
0V

R2 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C2 (_IO_EM_DO_01)

R3 ACTIVA BOBINA CONTACTOR C3 (_IO_EM_DO_02)
Power R3 ACTIVA BOBINA SOLENOIDE VS1 (_IO_EM_DO_03)

3 220V C.A.
L1 L2 L3

I.G.

R1 R2 R3 R4

A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3 A1 L1 L2 L3
C1 C2 C3 VS1
A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3 A2 T1 T2 T3

L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
N SC1 N SC2 N SC3 N
T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3

M M M
1 2 3
3 220V 3 220V 3 220V

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