Tutorial 20sim

MP-271
Introduo ao 20Sim

Objetivo
Apresentar a plataforma 20sim
Ferramentas de modelagem BG
Parmetros de simulao
Ps processamento dos resultados
Resoluo de exemplo
 Plataforma
20sim
O software 20sim possui
duas janelas principais:

Editor: onde os modelos

BG so definidos e
editados;

Simulador : Onde os
modelos so simulados e
os resultados obtidos so
visualizados.
 Model/library
Editor
O Editor possui quatro partes:

Model/Library: Onde os
elementos do modelo e as
bibliotecas de elementos para
compor o modelo so
Graphical/equation visualizados;

Graphical/equation: Onde
construdo o modelo e so
apresentadas as equaes
constitutivas;

Interface/Icon: onde as
propriedades do elemento
selecionado so apresentadas;

Output/Process/Find:
Output/process/find
Interface/icon mostram quais arquivos que
esto abertos, as mensagens
de compilao e pesquisa.
Editor
Na aba model/library Se
encontra todos os elementos
de sistemas dinmicos
disponveis;

Note que neste quadro

existem vrios tipos de
modelos de componentes de
sistemas: Bond Graphs,
Diagrama de Blocos e
Biblioteca Icnica (Simblica
dos elementos). Cabe ao
usurio escolher a
modelagem mais
conveniente.
MODELAGEM BG
Para construir seu
primeiro modelo,
escolha os elementos
que esto na janela
library e arraste-os
para a janela
Graphical
MODELAGEM BG
Para criar as portas
entre os elementos,
clique em connection
em seguida clique nos
elementos que voc
deseja fazer a
conexo.

Observe que os
elementos podem ter
mais de uma porta,
portanto preciso
saber se est
posicionando a
conexo na porta
correta.
Para sair do nvel de modelagem
Hierarquia
do elemento, basta clicar aqui
At agora estvamos
trabalhando em
somente uma camada
do 20-Sim Editor.
Podemos acessar a
relao constitutiva de
Int(p.e) = q (esforo acumulado) cada elemento
p.f= f =q/i
i=Parmetro do elemento (inertancia) utilizado, para isso,
basta dar dois cliques
p.e = porta p, varivel de esforo
p.f = porta p, varivel de fluxo no elemento que
deseja estudar.
 Compilao
Aps todos os
elementos estarem
definidos, juntamente
com suas portas,
hora de compilar o
modelo para verificar
se as equaes de
estado esto bem
determinadas.

O modelo est pronto

para ser simulado, basta
acertar seus parmetros
 Show parameters
Parmetros dos
elementos
Valores iniciais Existem duas maneiras
de acertar os
parametros dos
elementos que
Valor default
Todos os constituem o seu
elementos
no modelo modelo: editando cada
Interface com MATLAB
elemento
separadamente,
selecionando show
parameters l todos
os parametros esto
listados de uma forma
rpida conforme a
figura ao lado.

Basta modificar o valor

de cada grandeza
 Start Simulator

Simular
Determinado os
parmetros, hora de
simular o modelo
criado. No boto
Start simulator
passamos para o
outro ambiente do
20sim.

Todos os
elementos
no modelo
Run Properties
Parmetros da
simulao
Clicando no boto
Run properties voc
consegue determinar
o mtodo de soluo
utilizado, o tempo de
anlise e vrios outros
parametros.

preciso tomar
cuidado com os
mtodos de soluo
para evitar problemas
de Aliasing, uma vez
que a resoluo do
sistema linear
discreta.
 Plot Properties
Determinao
dos outputs
Em Plot properties
Propriedades Eixo X voce determina os
gerais do grafico
resultados que deseja
extrair do modelo.
Como default , o 20-Sim
j deixa como eixo X o
Selecionar tempo ( varivel de
variavel para
plotar no eixo Y integrao), mas este
valor pode ser
modificado na janela ao
lado.
RUN!

Resultados
Clique em Run e a
curva das variveis
que voc selecionou
iro aparecer.

possivel importar e
exportar estes
resultados para fins
de comparao com
modelos Reais.

Em file->save to
datafile voc consegue
salvar um arquivo
*.crv, que consegue
ser aberto pelo Excel
 Exemplo
Sistema massa-mola-
amortecedor com um
grau de liberdade

Objetivo: Simular a
resposta ao impulso
do sistema e obter
sua freqncia natural
c k k F (t ) no 20sim, em seguida
y(t ) y (t ) y (t ) comparar com o
modelo analtico.
m m m k
m=1kg

K=100N/m
k
Modelo analtico
n
2
=10Rad/s b=0.1 N.s/m
m
Modelo BG
Parmetros BG

C=1/k =complincia
Simulator Run Prop
Simulator Plot Prop
Simulator Plot Prop

Como a causalidade integr

no elemento capacitivo (mol
a varivel state fluxo
acumulado (deslocamento)
Simulator Run
Simulator Run
Simulator Run
Resultados

T1 T2
3,2519 4,5096
dT 1,2577
Periodos 2
20sim Terico Erro
F(Hz) 1,590204 1,591549 0,085%
F(rad/s) 9,991549 10 0,085%