INTRODUCCIN A ARDUINO

Jos Pujol
@jo_pujol
SUMARIO
INTRODUCCIN A ARDUINO
CONCEPTOS BSICOS
PRACTICANDO
PRCTICAS
P1: SALIDAS DIGITALES
P2: ENTRADAS DIGITALES
P3: ENTRADAS ANALGICAS
P4: SALIDAS ANALGICAS
INTRODUCCIN A ARDUINO

QU ES?

OPEN SOURCE HARDWARE

QU PODEMOS HACER

LA PLATAFORMA ARDUINO
QUE ES?
"
Es una plataforma de hardware libre para la
creacin de prototipos basados en software y
hardware flexibles y fciles de usar

OPEN SOURCE HARDWARE
"

OPEN SOURCE HARDWARE
"

OPEN SOURCE HARDWARE

Consecuencias:
Multitud de escudos y versiones de placas
Comunidad de usuarios informacin
Posibilidad de desarrollar nuestros propios
prototipos
Precios
"

QU PODEMOS HACER
"

LA PLATAFORMA ARDUINO

Se apoya en cuatro pilares:

Hardware: la placa Arduino

IDE: entorno de desarrollo

Software

Soporte en red
"

CONCEPTOS BSICOS

HARDWARE

SOFTWARE
HARDWARE

Qu es un microcontrolador

Entradas y Salidas

Digital y Analgico

Arduino UNO: caractersticas

"

Qu es un microcontrolador

Es un circuito integrado programable capaz de

realizar operaciones matemticas a gran
velocidad
"

Entradas y Salidas
Entradas: proporcionan informacin al sistema

Salidas: realizan actuaciones

"

Pulsadores Motores
Sensores LEDs
Zumbador

Digital y Analgico

"

Arduino Uno

"

Arduino Uno

"

IDE: ENTORNO DE PROGRAMACIN
"

SOFTWARE
"

SOPORTE EN RED
"

PRACTICANDO

PROTOBOARD

CABLES

RESISTENCIAS

POLMETRO

PROTOBOARD

CABLES

Rojo=5v

Colores pines

Negro=0v
RESISTENCIAS
Son elementos que limitan el paso de la corriente

Cdigo de
colores
RESISTENCIAS

Resistencias tpicas

220

1 K

10 K
POLMETRO
Medir tensin:
POLMETRO
Medir continuidad:
POLMETRO
Medir intensidad:
PRACTICAS

P1: SALIDAS DIGITALES

P2: ENTRADAS DIGITALES

P3: ENTRADAS ANALGICAS

P4: SALIDAS ANALGICAS

P1: SALIDAS DIGITALES

FINALIDAD

HARDWARE

PROGRAMACIN

FINALIDAD

- Hacer que un LED parpadee cambiando la

frecuencia
- Comprobar cual es el lmite de la
percepcin humana
+ Montar el circuito con protoboard
+ Probar a hacer que parpadee un nmero
limitado de veces

HARDWARE: LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz
Tiene polaridad
Necesita resistencia de proteccin
Imax=20mA
VLED=2v

A K
HARDWARE: HOLA MUNDO

K A
HARDWARE: LED
HARDWARE: CLCULO RESISTENCIA
Clculo de la resistencia de proteccin del LED
Datos:
R
V=5v
Imax=20mA
VLED=2v

V
SOFTWARE: HOLA MUNDO
SOFTWARE: SALIDAS DIGITALES/ TIEMPO
- pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida
- digitalWrite(pin, ESTADO);
Escribe 5 o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);
Tiempo de espera en ms
P2: ENTRADAS DIGITALES

FINALIDAD

HARDWARE

PROGRAMACIN

FINALIDAD

- Controlar con un pulsador el encendido de

un LED

- Aadir funcin memoria de modo que al

pulsar se encienda y al volver a pulsar se
apague

+ Ver: Ejemplos Digital Debounce

HARDWARE: PULSADOR
Tiene 4 patas conectadas 2 a 2
Podemos usar el polmetro en modo
continuidad para deducir su funcionamiento
Configuracin ''pull down'' lgica positiva
HARDWARE: PULSADOR
SOFTWARE: ENTRADA DIGITAL/ IF-ELSE
- digitalRead(pin);
pin: pin digital de entrada. Declararlo en el set up
V<3,5V Lee un 0
SI V>3,5V Lee un 1

- if(condicion){
// Caso A
}
else{
// Caso B
}
SOFTWARE: PULSADOR-LED
SOFTWARE: PULSADOR-LED
Pulsador LED con estado de memoria
P3: ENTRADAS ANALGICAS

FINALIDAD

HARDWARE

PROGRAMACIN

FINALIDAD

Realizar un interruptor crepuscular

- Muestear el valor del sensor de luz por el

puerto serie

- Controlar el encendido de un LED

mediante la luz ambiental

+ Encontrar otra aplicacin a la LDR

HARDWARE: LDR
Es una Resistencia Dependiente de la Luz

RNOCHE= 1 M

RDIA= 100
HARDWARE: LDR
HARDWARE: DIVISOR DE TENSIN

Montaje para sensores resistivos

VOUT=5*R/(LDR+R)

Da RLDR=100 VOUT5v

Noche RLDR=1M VOUT0v

SOFTWARE: ENTRADA ANALGICA
- analogRead(pin);
pin: pines Analgicos entrada A0-A6
valor: entre 0-1023 (0-5v)

SOFTWARE: COMUNICACIN SERIE

Utiliza los pines Rx D0 y Tx D1 para comunicarse

Permite enviar datos de Arduino al PC
Nos permite monitorizar sensores
SOFTWARE: EJ. COMUNICACIN SERIE

SOFTWARE: FUNCIN SERIAL

- Serial.begin (velocidad);
Abre el puerto serie y establece la velocidad de
comunicacin en baudios, declarar en el set up
Serial.begin (9600);
- Serial.print ();
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print ("Texto");
Serial.print (variable);
- Serial.println ();
Aade retorno de carro
SOFTWARE: MONITORIZACIN DE VARIABLES

P4: SALIDAS ANALGICAS

FINALIDAD

HARDWARE

PROGRAMACIN

FINALIDAD
- Controlar el encendido de un LED con un bucle for:
usar Ej Analog Fading
- Controlar el encendido de un LED con un
potencimetro, usar la funcin map
+ Aadir otro potencimetro para controlar 2 colores
de un LED RGB
+ Usar un potencimetro con dos funciones map, una
de ellas invertida para controlar los 3 colores LED RGB

HARDWARE: LED RGB
Son tres Diodos LEDs en un encapsulado
En este caso con ctodo comn
HARDWARE: LED RGB
HARDWARE: potencimetro
Es una resistencia variable
Resistencia variable 0-10 k
Divisor de tensin 0-5v

5v

VANALOG

0v
HARDWARE: POTENCIMETRO
SOFTWARE: SALIDA ANALGICA pwm
PWM: Modulacin por Anchura de Pulso
- analogWrite(pin, valorPWM);
pin: pines digitales con PWM:
D3, D5, D6, D9, D10, D11
valor: entre 0-255 (0-5v)
VS=5*PWM/255

SOFTWARE: BUCLE FOR
Se usa para repetir las ordenes entre corchetes

- for(inicio; paro; incremento){
// Ordenes a repetir
}

for(i=0; i<10; i++){
// Ordenes a repetir
}

SOFTWARE: CONTROL SALIDA ANALGICA

SOFTWARE: MAP
Escala un valor de un rango a otro

- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar

El caso ms tpico es de una entrada analgica

0-1023 a una salida analgica 0-255

sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

SOFTWARE: ENTRADA- SALIDA ANALGICA

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