756 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

La American Gear Manufacturers Association (AGMA) ha establecido normas para el

anlisis y diseo de varios tipos de engranes cnicos y de tornillo sinfn. El captulo 14 fue
una introduccin a los mtodos de la AGMA para disear engranes rectos y helicoidales.
Esta asociacin ha establecido mtodos similares para otros tipos de engranes, que siguen el
mismo enfoque general.

15-1 Engranes cnicos: descripcin general

Los engranes cnicos se clasifican como sigue:
Engranes cnicos rectos
Engranes cnicos espirales
Engranes cnicos Zerol
Engranes hipoidales
Engranes espiroidales
En la figura 13-35 se ilustr un engrane cnico recto. Por lo general, tales engranes se
emplean para velocidades en la lnea de paso de hasta 1 000 pie/min (5 m/s) cuando el nivel
de ruido no es una consideracin importante. Estn disponibles en muchos tamaos comer-
ciales y su costo de produccin es menor que otros engranes cnicos, en especial en pequeas
cantidades.
Un engrane cnico espiral se ilustra en la figura 15-1; la definicin del ngulo de espiral
se proporciona en la figura 15-2. Estos engranes se recomiendan para desarrollar velocidades
mayores y donde el nivel de ruido sea un elemento de consideracin. Los engranes cnicos
espirales representan la contraparte cnica del engrane helicoidal; se puede observar en la
figura 15-1 que las superficies de paso y la naturaleza del contacto son las mismas que en
los engranes cnicos comunes, excepto por las diferencias que inducen los dientes en forma
de espiral.
El engrane cnico Zerol es un engrane patentado con dientes curvos pero con un ngulo
de espiral con valor de cero. Las cargas de empuje axial permisibles para los engranes Zerol
no son tan grandes como para el engrane cnico espiral, y por ello a menudo se utilizan en
lugar de los engranes cnicos rectos. El engrane cnico Zerol se genera mediante la misma
herramienta empleada para los engranes cnicos en espiral normales. Para propsitos de dise-
o, se llevar a cabo el mismo procedimiento que en los engranes cnicos rectos, y despus
simplemente se introducir un engrane Zerol.

COJINETE DE BASE
O DE APOYO

Figura 15-1
Engranes cnicos espirales.
(Cortesa de Gleason Works, COJINETE
Rochester, N.Y.) DE TACN

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 15-1 Engranes cnicos: descripcin general 757

Paso circular

Cara de avance

Cremallera bsica
de la corona
ngulo
espiral

Radio del cortador

Figura 15-2
Corte de los dientes de un engra-
ne espiral sobre la cremallera de Radio medio de la
corona bsica. cremallera de la corona

Figura 15-3
Engranes hipoidales. (Cortesa
de Gleason Works, Rochester,
N.Y.)

A menudo es deseable, en el caso de aplicaciones de diferenciales de automviles, tener

engranes similares a los de tipo cnico pero con los ejes desplazados. En este caso se deno-
minan engranes hipoidales, debido a que sus superficies de paso son hiperboloides de revo-
lucin. La accin de los dientes entre dichos engranes se lleva a cabo por una combinacin
de rodadura y deslizamiento en lnea recta y tiene mucho en comn con la de los engranes de
tornillo sinfn. En la figura 15-3 se observa el acoplamiento de un par de engranes hipoidales.
La figura 15-4 se presenta como ayuda para clasificar los engranes cnicos espirales. Se
ve que el engrane hipoidal tiene un desplazamiento de eje relativamente pequeo. Para sepa-
raciones mayores, el pin empieza a parecerse a un tornillo sinfn ahusado y, por lo tanto, al
conjunto se le conoce como engrane espiroidal.

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 758 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Tornillo sinfn

Espiroidal

Anillo del engrane

Hipoidal
Figura 15-4
Comparacin de engranes
cnicos con ejes geomtricos con
interseccin y desplazamiento. Espiral cnico
(Reproducida del Gear Hand-
book, por Darle W. Dudley,
1962, pp. 2-24.)

15-2 Esfuerzos y resistencias en engranes cnicos

En un montaje comn de engranes cnicos, vea la figura 13-36, por ejemplo, a menudo uno
de ellos se monta en el exterior de los cojinetes de soporte. Esto significa que las deflexiones
del eje quiz sean ms notables y tengan un mayor efecto en la naturaleza del contacto de los
dientes. Otra dificultad que se presenta en la prediccin del esfuerzo en dientes de engranes
cnicos son los dientes ahusados. Por ello, para lograr un contacto lineal perfecto que pase
por el centro del cono, los dientes deben flexionarse ms en el extremo grande que en el
pequeo. Para lograrlo se requiere que la carga sea proporcionalmente mayor en el extremo
grande. Debido a esta carga variante a todo lo ancho de la cara del diente, es deseable tener
un ancho de cara relativamente corto.
En vista de la complejidad de los engranes cnicos, cnicos espirales, cnicos Zerol,
hipoidales y espiroidales, as como por las limitaciones de espacio, nicamente se presentar
aqu una parte de las normas aplicables que se refieren a los engranes cnicos rectos.1 En la
tabla 15-1 se proporcionan los smbolos de la norma ANSI/AGMA 2003-B97.

Ecuacin fundamental de esfuerzos de contacto

 1/2
Wt
sc = c = C p K o K v K m Cs C xc (Unidades usadas en Estados Unidos)
Fd P I
 1/2 (15-1)
1 000W t
H = Z E K A K v K H Z x Z xc (Unidades SI)
bd Z 1
El primer trmino en cada ecuacin es el smbolo AGMA; c, nuestra notacin normal, es
directamente equivalente.

1
Las figuras 15-5 a 15-13 y las tablas 15-1 a 15-7 fueron extractadas de ANSI/AGMA 2003-B97, Rating the Pitting
Resistance and Bending Strength of Generated Straigth Bevel, Zerol Bevel and Spiral Bevel Gear Teeth con el per-
miso de los editores, la American Gear Manufacturers Association, 500 Montgomery Street, suite 350, Alexandria,
VA, 22314-1560.

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 15-2 Esfuerzos y resistencias en engranes cnicos 759

Tabla 15-1
Smbolos usados en las ecuaciones nominales de engranes cnicos, norma ANSI/AGMA 2003-B97.
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Smbolo Smbolo
AGMA ISO Descripcin Unidades
Am Rm Distancia media al cono pulg (mm)
A0 Re Distancia exterior al cono pulg (mm)
CH ZW Factor de relacin de la dureza de resistencia a picadura
Ci Zi Factor de inercia de resistencia a picadura
CL ZNT Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a picadura
Cp ZE Coeficiente elstico [lbf/pulg2]0.5
([N/mm2]0.5)
CR ZZ Factor de confiabilidad por picadura
CSF Factor de servicio de resistencia a picadura
CS Zx Factor de tamao de resistencia a picadura
Cxc Zxc Factor de coronamiento de resistencia a picadura
D, d de2, de1 Dimetros de paso exteriores de la corona y del pin, respectivamente pulg (mm)
EG, EP E2, E1 Mdulo de elasticidad de Young de materiales de la rueda y el pin, lbf/pulg2(N/mm2)
respectivamente

e e Base de logaritmos naturales (neperianos)

F b Ancho neto de cara pulg (mm)
FeG, FeP b2, b1 Anchos de cara efectivos de la corona y del pin, respectivamente pulg (mm)
fP Ra1 Rugosidad superficial del pin pulg ( m)
HBG HB2 Nmero mnimo de dureza Brinell del material de la corona HB
HBP HB1 Nmero mnimo de dureza Brinell del material del pin HB
hc Eht min Profundidad de la superficie total mnima a media profundidad del diente pulg (mm)
he hc Profundidad efectiva mnima de la superficie pulg (mm)
he lm hc lm Lmite sugerido de la profundidad efectiva mxima a media profundidad del diente pulg (mm)
I ZI Factor geomtrico de resistencia a picadura
J YJ Factor geomtrico de resistencia a la flexin
JG, JP YJ2, YJ1 Factor geomtrico de resistencia a la flexin de la corona y el pin,
respectivamente
KF YF Factor de correccin y concentracin de esfuerzo
Ki Yi Factor de inercia por resistencia a la flexin
KL YNT Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin
Km KH Factor de distribucin de carga
Ko KA Factor de sobrecarga
KR Yz Factor de confiabilidad de resistencia a la flexin
KS YX Factor de tamao de resistencia a la flexin
KSF Factor de servicio de resistencia a la flexin
KT K Factor de temperatura
K K Factor dinmico
Kx Y Factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la flexin
met Mdulo transversal exterior (mm)
mmt Mdulo transversal medio (mm)
mmn Mdulo normal medio (mm)
mNI NI Relacin de distribucin de carga, picadura
mNJ NJ Relacin de distribucin de carga, flexin
N z2 Nmero de dientes de la corona
NL nL Nmero de ciclos de carga
n z1 Nmero de dientes del pin rev/min
nP n1 Velocidad del pin
P P Potencia de diseo a travs de un par de engranes hp (kW)
Pa Pa Potencia transmitida permisible hp (kW)
Pac Paz Potencia transmitida permisible de resistencia a picadura hp (kW)
(contina)

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 760 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Tabla 15-1
Smbolos usados en las ecuaciones nominales de engranes cnicos, norma ANSI/AGMA 2003-B97 (continuacin)
Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.

Smbolo Smbolo
AGMA ISO Descripcin Unidades
Pacu Pazu Potencia transmitida permisible de resistencia a picadura a un factor de servicio hp (kW)
unitario
Pat Pay Potencia transmitida permisible de resistencia por flexin hp (kW)
Patu Payu Potencia transmitida permisible de resistencia por flexin a un factor de servicio hp (kW)
unitario
Pd Paso diametral transversal exterior dientes/pulg
Pm Paso diametral transversal medio dientes/pulg
Pmn Paso diametral normal medio dientes/pulg
Q Q Nmero de exactitud de transmisin
q q Exponente empleado en la frmula del factor de curvatura en la direccin
longitudinal
R, r rmpt2, rmpt1 Radios de paso transversales medios de la corona y el pin, respectivamente pulg (mm)
Rt, rt rmyo2, rmyo1 Radios transversales medios al punto de la aplicacin de carga de la corona y el pulg (mm)
pin, respectivamente

rc rc0 Radio de la cortadora que se utiliza para producir engranes cnicos Zerol y pulg (mm)
espirales
s gc Longitud de la lnea instantnea de contacto entre superficies de acoplamiento de pulg (mm)
los dientes
sac H lm Nmero de esfuerzo de contacto permisible lbf/pulg2
(N/mm2)
sat F lm Nmero de esfuerzo de flexin (permisible) lbf/pulg2
(N/mm2)
sc H Nmero de esfuerzo de contacto calculado lbf/pulg2
(N/mm2)
sF sF Factor de seguridad por flexin
sH sH Factor de seguridad por contacto
st F Nmero de esfuerzo por contacto calculado lbf/pulg2
(N/mm2)
s c HP Nmero de esfuerzo por contacto permisible lbf/pulg2
(N/mm2)
s t FP Nmero de esfuerzo de flexin permisible lbf/pulg2
(N/mm2)
TP T1 Par de torsin de operacin del pin lbf pulg (Nm)
TT T Temperatura de operacin del disco del engrane F(C)
t0 sai Espesor normal de la cresta del diente en el punto ms angosto pulg (mm)
Uc Uc Coeficiente de dureza del ncleo de engranes nitrurados lbf/pulg2
(N/mm2)
UH UH Factor de procesamiento de endurecimiento del acero lbf/pulg2
(N/mm2)
t et Velocidad en la lnea de paso en el crculo de paso exterior pies/min (m/s)
YKG, YKP YK2, YK1 Factores de forma del diente, que incluyen el factor de concentracin de esfuerzo
de la corona y el pin, respectivamente

G, p 2, 1 Relacin de Poisson para materiales de la corona y del pin, respectivamente

0 yo Radio de curvatura relativo del perfil en el punto de esfuerzo de pulg (mm)
contacto mximo entre las superficies de acoplamiento de dientes
n ngulo normal de presin en la superficie de paso
t t ngulo de presin transversal en el punto de paso
m ngulo espiral medio en la superficie de paso
b mb ngulo medio de la espiral base

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 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 761

Ecuacin del nmero (resistencia) del esfuerzo de contacto permisible

sac C L C H
swc = (c )perm = (Unidades habituales en Estados Unidos)
SH K T C R
(15-2)
H lm Z N T Z W
H P = (Unidades SI)
SH K Z Z

Esfuerzo de flexin

Wt Ks Km
st = Pd K o K v (Unidades habituales en Estados Unidos)
F Kx J
(15-3)
t
.
1000W K A K v Y x K H
F = (Unidades SI)
b m et Y Y J

Ecuacin del esfuerzo de flexin permisible

sat K L
swt = (Unidades habituales en Estados Unidos)
SF K T K R
(15-4)
F lmY N T
F P = (Unidades SI)
S F K Yz

15-3 Factores de la ecuacin AGMA

Factor de sobrecarga Ko (KA)
El factor de sobrecarga tiene en cuenta una tolerancia para cualquier carga en exceso exter-
namente aplicada a la carga transmitida nominal. Se incluye la tabla 15-2 del apndice A de
la norma 2003-B97 para su gua.

Factores de seguridad SH y SF
Los factores de seguridad SH y SF, como se definen en la norma 2003-B97, son ajustes a la
resistencia, no a la carga, y en consecuencia no se pueden utilizar para evaluar (por compa-
racin), si la amenaza es por fatiga debida a desgaste o por
fatiga debida a flexin. Puesto
que W t es el mismo para el pin y la rueda, el cotejo de SH con respecto a SF permite la
comparacin directa.

Factor dinmico K
En la norma AGMA 2003-C87 se cambi la definicin de K por su recproco pero se conser-
v el mismo smbolo. Otras normas tienen que hacer todava este cambio. El factor dinmico
K tiene en cuenta el efecto de la calidad del diente del engrane, relacionada con la velocidad

Carcter del
Carcter de la carga sobre la mquina impulsada
movimiento
principal Uniforme Impacto ligero Impacto medio Impacto pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75 o mayor
Impacto ligero 1.10 1.35 1.60 1.85 o mayor
Tabla 15-2 Impacto medio 1.25 1.50 1.75 2.00 o mayor
Factores de sobrecarga Ko (KA) Impacto pesado 1.50 1.75 2.00 2.25 o mayor
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)
Nota: Esta tabla es para transmisiones reductoras de velocidad. Para transmisiones aumentadoras de velocidad, agregue 0.01
(N/n)2 o 0.01 (z2/z1)2 a los factores anteriores.

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 762 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Velocidad en la lnea de paso, et (m/s)

0 10 20 30 40 50
2.0
Q = 5
1.9
Q = 6
1.8

Q = 7
1.7

Factor dinmico, K
1.6 Q = 8

1.5
Q = 9
1.4
Q = 10
1.3
Q = 11
1.2

Figura 15-5 1.1

Factor dinmico K . 1.0

(Fuente: ANSI/AGMA 2003- 0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000
Velocidad en la lnea de paso, t (pie/min)
B97.)

y carga, y el aumento de esfuerzo que resulta. La AGMA utiliza un nmero de exactitud de

transmisin Q para describir la precisin con que los perfiles de los dientes estn espaciados
a lo largo del crculo de paso. La figura 15-5 muestra de manera grfica cmo la velocidad en
la lnea de paso y el nmero de exactitud de transmisin se relacionan con el factor dinmico
K . Los ajustes de curva son
 
A + vt B
Kv = (Unidades usadas en Estados Unidos)
A
(15.5)
 B
A+ 200vet
Kv = (Unidades SI)
A

donde
A = 50 + 56(1 B)
(15-6)
B = 0.25(12 Q v )2/3

y t( et) es la velocidad en la lnea de paso en el dimetro de paso exterior, expresada en

pie/min (m/s):

vt = d P n P /12 (Unidades habituales en Estados Unidos)

(15-7)
vet = 5.236(105 )d1 n 1 (Unidades SI)

La velocidad en la lnea de paso mxima recomendada se relaciona con la abscisa de los

puntos terminales de la curva de la figura 15-5:

vt mx = [A + (Q v 3)]2 (Unidades habituales en Estados Unidos)

(15-8)
[A + (Q v 3)]2
vet mx = (Unidades SI)
200
donde t mx y et mx se encuentran en pie/min y m/s, respectivamente.

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 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 763

Factor de tamao por resistencia a picadura Cs (Zx)

0.5 F 0.5 pulg
(Unidades habituales en
Cs 0.125F 0.4375 0.5 F 4.5 pulg
Estados Unidos)
1 F 4.5 pulg (15-9)

0.5 b 12.7 mm
Z x 0.004 92b 0.4375 12.7 b 114.3 mm (Unidades SI)

1 b 114.3 mm

Factor de tamao por flexin Ks (Yx)

0.4867 0.2132) Pd 0.5 Pd 16 dientes/pulg (Unidades habituales

Ks
0.5 b 16 dientes/pulg en Estados Unidos)
(15-10)
0.5 met 1.6 mm
Yx (Unidades SI)
0.4867 0.008 339m et 1.6 met 50 mm

Factor de distribucin de carga Km (KH)

K m K mb 0.0036F 2 (Unidades habituales en Estados Unidos)

(15-11)
K H K mb 5.6(106 )b2 (Unidades SI)

donde

1.00 ambos miembros montados separados
K mb 1.10 un miembro montado separado

1.25 ningn miembro montado separado

Factor de coronamiento por picadura Cxc (Zxc)

Los dientes de la mayora de los engranes cnicos se coronan en la direccin longitudinal
durante su fabricacin para dar cabida a la deflexin de los montajes.

1.5 dientes coronados en forma adecuada
C xc = Z xc = (15-12)
2.0 o dientes ms grandes no coronados

Factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la

flexin Kx (Y)
Para engranes cnicos rectos,
K x = Y = 1 (15-13)

Factor de geometra de resistencia a la picadura I (ZI)

En la figura 15-6 se presenta el factor geomtrico I (ZI) para engranes cnicos rectos con un
ngulo de presin de 20 y un ngulo de eje de 90. Localice la ordenada de la figura con el
nmero de dientes del pin, muvase al nmero del contorno del nmero de dientes de la
corona y lea el factor en la abscisa.

Factor de geometra de resistencia a la flexin J (YJ)

En la figura 15-7 se ilustra el factor de geometra J para engranes cnicos rectos con un ngu-
lo de presin de 20 y un ngulo de eje de 90.

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 764 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Nmero de dientes de la corona

50 60 70 80 90 100
50

45

40
40

Nmero de dientes del pin

35

30
30

25

20
Figura 15-6 20

Factor de contacto geomtrico 15

I(ZI) de engranes cnicos rectos
coniflex con un ngulo normal
de presin de 20 y un ngulo de 10
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11
eje de 90.
Factor geomtrico, I (Z I )
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Nmero de dientes del engrane acoplado

13 15 20 25 30 35 40 45 50 100
100
Nmero de dientes del engrane para el que se desea el factor geomtrico

90
90

80
80

70
70

60
60

50

40

30

Figura 15-7
20
Factor de flexin J (YJ) de engra-
nes cnicos rectos coniflex con
un ngulo normal de presin de 10
0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.36 0.38 0.40
20 y un ngulo de eje de 90.
Factor geomtrico, J (YJ)
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Capitulo 15.indd 764 20/03/12 20:43

 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 765

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura CL (ZNT)

2 103 N L 104
CL
3.4822N L0.0602 104 N L 1010
(15-14)
2 103 n L 104
ZNT
3.4822n 0.0602
L 104 n L 1010

Vea la figura 15-8 donde se encuentra una representacin grfica de las ecuaciones (15-14).

Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin KL (YNT)

2.7 102 N L 103

6.1514N 0.1182 103 N L 3(106 )
KL L


1.6831N L0.0323 3(106 ) N L 1010 general

1.3558N L0.0178
3(10 ) N L 10
6 10
crtico
(15-15)


2.7 10 n L 10
2 3

6.1514n 0.1182 103 n L 3(106 )
YN T L


1.6831n 0.0323
L 3(106 ) n L 1010 general

1.3558n 0.0323
L 3(106 ) n L 1010 crtico

Vea la figura 15-9 donde se presenta una grfica de las ecuaciones (15-15).

5.0

4.0

3.0
Factor del ciclo de esfuerzo, CL (Z N T )

Superficie carburizada
2.0

CL = 3.4822 NL0.0602
ZNT = 3.4822 nL0.0602

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

0.5
103 104 105 106 107 108 109 1010
Nmero de ciclos de carga, NL (nL )

Figura 15-8
Factor del ciclo de esfuerzo por contacto de resistencia a la picadura CL (ZNT) de engranes cnicos de
acero carburizado y endurecido en la superficie.
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Capitulo 15.indd 765 20/03/12 20:43

 766 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

3.5
Nota: La eleccin de KL (YNT) se ve influida por:
3.0 Superficie carburizada
Velocidad en la lnea de paso
Limpieza del material del engrane
Esfuerzo residual

Factor de ciclo de esfuerzo, KL (YN T )

Ductilidad y tenacidad a la fractura del material
2.0 KL = 6.1514 NL0.1192
YNT = 6.1514 nL0.1192

1.5
KL = 1.3558 NL0.0178
YNT = 1.3558 nL0.0178

1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
KL = 1.683 NL0.0323
0.7 0.7
YNT = 1.683 nL0.0323
0.6 0.6

0.5 0.5
102 103 104 105 106 107 108 109 1010
Nmero de ciclos de carga, NL (nL)

Figura 15-9
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin KL (YNT) de engranes cnicos de acero carburizado
con endurecimiento en la superficie.
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Factor de relacin de dureza CH (ZW)

C H = 1 + B1 (N/n 1) B1 = 0.008 98(HB P /HBG ) 0.008 29

(15-16)
Z W = 1 + B1 (z 1 /z 2 1) B1 = 0.008 98(HB1 /HB2 ) 0.008 29

Las ecuaciones anteriores son vlidas cuando 1.2 HBP/HBG 1.7 (1.2 HB1/HB2 1.7).
En la figura 15-10 se exhiben de manera grfica las ecuaciones (15-16). Cuando un pin con
superficie endurecida (48 HRC o mayor) opera con una corona completamente endurecida
(180 HB 400) se presenta un efecto de endurecimiento por trabajo. El factor CH (ZW)
vara con la rugosidad superficial del pin fP (Ra1) y la dureza del engrane acoplado:
C H = 1 + B2 (450 HBG ) B2 = 0.000 75 exp(0.0122 f P )
(15-17)
Z W = 1 + B2 (450 HB2 ) B2 = 0.000 75 exp(0.52 f P )
donde fP(Ra1) rugosidad superficial del pin, pulg ( m)
HBG(HB2) dureza Brinell mnima
Vea la figura 15-11 de pares de engranes de acero carburizado de rugosidad aproximadamen-
te igual CH ZW 1.

Factor de temperatura K T (K )

1 32 F t 250 F
KT
(460 t)/ 710 t 250 F
(15-18)
1 0 C 120 C
K
(273 )/ 393 120 C

Capitulo 15.indd 766 20/03/12 20:43

 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 767

1.14
1.7

1.12
1.6

Factor de relacin de la dureza, CH (Z W )

HB1
HB2
1.10 1.5

HBG
HBP
1.4

Relacin de dureza calculada,

1.08

1.3
1.06

1.2
1.04

Cuando
Figura 15-10 1.02 HBP HB1
HBG HB2
< 1.2
Factor de relacin de la dureza use CH (ZW) = 1
CH (ZW) de pin y corona con 1.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
endurecimiento completo.
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.) Relacin de reduccin de engranes, N/n (z2 /z1)

1.20

16 pulg
(0.4 m) Dureza superficial del pin, fP (Ra1)
Factor de relacin de dureza CH (Z W )

1.15

32 pulg
1.10 (0.8 m)

63 pulg
(1.6 m)
1.05

125 pulg
Figura 15-11 (3.2 m)
Factor de relacin de la dureza
CH (ZW) de piones endurecidos 1.00
180 200 250 300 350 400
en la superficie.
Dureza Brinell de la corona HB
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Factores de confiabilidad CR (ZZ) y KR (YZ)

tabla 15-3 se proporcionan los factores de confiabilidad. Observe que CR KR y
En la
ZZ YZ . Las ecuaciones de la interpolacin logartmica estn dadas por

0.50 0.25 log(1 R) 0.99 R 0.999 (15-19)

YZ K R
0.70 0.15 log(1 R) 0.90 R 0.99 (15-20)

La confiabilidad de los nmeros de esfuerzo (fatiga) permisibles que se proporcionan en las

tablas 15-4, 15-5, 15-6 y 15-7 es de 0.99.

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 768 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Tabla 15-3 Factores de confiabilidad

Factores de confiabilidad. del acero*
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.) Requerimientos de aplicacin CR (ZZ) KR (YZ)
Menos de una falla en 10 000 1.22 1.50
Menos de una falla en 1 000 1.12 1.25
Menos de una falla en 100 1.00 1.00
Menos de una falla en 10 0.92 0.85
Menos de una falla en 2 0.84 0.70

*
En la actualidad hay datos insuficientes respecto de la confiabilidad de los engranes cnicos hechos con otros
materiales.

El rompimiento del diente algunas veces se considera como un riesgo mayor que las picaduras. En tales casos
se selecciona un valor mayor de KR (YZ) para la flexin.

Para este valor podra ocurrir el flujo plstico en lugar de la picadura.

De los datos de prueba de extrapolacin.

Tabla 15-4
Nmero de esfuerzo de contacto permisible de los engranes de acero, sac ( H lm).
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Nmero de esfuerzo por contacto permisible,

Dureza
sac(H lm) lbf/pulg2 (N/mm2)
Designacin Tratamiento superficial*
del material trmico mnima Grado 1 Grado 2 Grado 3
Acero Endurecido completamente Figura 15-12 Figura 15-12 Figura 15-12
Endurecido por flama o 50 HRC 175 000 190 000
induccin (1210) (1310)
Carburizado y endurecido Tabla 8 200 000 225 000 250 000
superficial 2003-B97 (1380) (1550) (1720)
AISI 4140 Nitrurado 84.5 HR15N 145 000
(1000)

Nitralloy 160 000

135M Nitrurado 90.0 HR15N (1100)
*
La dureza debe ser equivalente a la profundidad media del diente en el centro del ancho de cara.

Vea la norma ANSI/AGMA 2003-B97, tabla 8 a la 11, de factores metalrgicos en cada grado de esfuerzo de los engranes de acero.

Estos materiales se deben recocer o normalizar como mnimo.

Los nmeros de esfuerzo permisible indicados se utilizan con las profundidades de la superficie prescritas en 21.2, ANSI/AGMA 2003-B97.

Coeficiente elstico de resistencia a picadura Cp (ZE)

1
Cp =
    
1 P E P + 1 G2 E G
2

(15-21)

1
ZE =
    
1 12 E 1 + 1 22 E 2
donde
Cp coeficiente elstico, 2 290 psi para acero
ZE coeficiente elstico, 190 N/mm2 para acero
EP y EG mdulos de Young del pin y la corona, respectivamente, en psi
E1 y E2 mdulos de Young para el pin y la corona, respectivamente, en N/mm2

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 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 769

Tabla 15-5
Nmero de esfuerzo por contacto permisible de los engranes de hierro, sac( H lm)
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Nmero de esfuerzo
Dureza por contacto permisible,
Designacin del material
Tratamiento superficial sac(H lm)
Material ASTM ISO trmico comn mnima lbf/pulg2 (N/mm2)
Hierro fundido ASTM A48 ISO/DR 185
Clase 30 Grado 200 Como sale de la 175 HB 50 000 (345)
fundicin
Clase 40 Grado 300 Como sale de la 200 HB 65 000 (450)
fundicin
Hierro dctil ASTM A536 ISO/DIS 1083
(nodular) Grado 80-55-06 Grado 600-370-03 Templado y 180 HB 94 000 (650)
Grado 120-90-02 Grado 800-480-02 revenido 300 HB 135 000 (930)

Tabla 15-6
Nmero de esfuerzo por flexin permisible de los engranes de acero, sat ( F lm).
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Nmero de esfuerzo por flexin (permisible),

Dureza
sat(F lm) lbf/pulg2 (N/mm2)
Designacin Tratamiento superficial*
del material trmico mnima Grado 1 Grado 2 Grado 3
Acero Endurecido completamente Fig. 15-13 Fig. 1513 Fig. 1513
Endurecido por flama o
induccin
Races no endurecidas 50 HRC 15 000 (85) 13 500 (95)
Races endurecidas 22 500 (154)
Carburizado y endurecido Tabla 8
30 000 (205) 35 000 (240) 40 000 (275)
superficial 2003-B97
AISI 4140 Nitrurado, 84.5 HR15N 22 000 (150)
,
Nitralloy 135M Nitrurado 90.0 HR15N 24 000 (165)
*
Vea la norma ANSI/AGMA 2003-B97, tabla 8 a la 11, de los factores metalrgicos en cada grado de esfuerzo de los engranes de acero.

Los nmeros de esfuerzo permisible que se indican se utilizan con las profundidades de la superficie prescritas en 21.1, ANSI/AGMA 2003-B97.

La capacidad de carga de los engranes nitrurados es baja. Como la forma de la curva S-N efectiva es plana, se necesita investigar la sensibilidad al impacto antes de
proceder con el diseo.

Esfuerzo de contacto permisible

En las tablas 15-4 y 15-5 se proporcionan los valores de sac( H) de engranes de acero y de
hierro, respectivamente. En la figura 15-12 se muestra de manera grfica el esfuerzo permi-
sible de materiales grado 1 y 2.
Las ecuaciones son

sac = 341HB + 23 620 psi grado 1

H lm = 2.35HB + 162.89 MPa grado 1
(15-22)
sac = 363.6HB + 29 560 psi grado 2
H lm = 2.51HB + 203.86 MPa grado 2

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 770 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

Tabla 15-7
Nmero de esfuerzo por flexin permisible para los engranes de hierro, sac( F lm)
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Dureza Nmero de esfuerzo

Designacin del material
Tratamiento superficial por flexin permisible,
Material ASTM ISO trmico comn mnima sat(sF lm) lbf/pulg2 (N/mm2)
Hierro fundido ASTM A48 ISO/DR 185
Clase 30 Grado 200 Como sale de la 175 HB 4 500 (30)
fundicin
Clase 40 Grado 300 Como sale de la 200 HB 6 500 (45)
fundicin
Hierro dctil ASTM A536 ISO/DIS 1083
(nodular) Grado 80-55-06 Grado 600-370-03 Templado y 180 HB 10 000 (70)
Grado 120-90-02 Grado 800-480-02 revenido 300 HB 13 500 (95)

Nmero permisible de esfuerzo por contacto, H lm , MPa

Nmero permisible de esfuerzo por contacto, sac , kpsi

200
1 300
175 1 200
Mximo para el grado 2
sac = 363.6 HB + 29 560
(H lm = 2.51 HB + 203.86) 1 100
150
1 000

900
125
Mximo para el grado 1
sac = 341 HB + 23 620 800
Figura 15-12 (H lm = 2.35 HB + 162.89)
100 700
Nmero permisible de esfuerzo
por contacto de engranes de ace- 600
ro con endurecimiento completo 75
150 200 250 300 350 400 450
Sac( H lm).
Dureza Brinell, HB
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

Nmeros de esfuerzo de flexin permisible

En las tablas 15-6 y 15-7 se ofrecen sat ( F lm) de engranes de acero y de hierro, respecti-
vamente. En la figura 15-13 se presenta de manera grfica el esfuerzo de flexin permisible
sat ( H lm) de aceros endurecidos por completo. Las ecuaciones corresponden a

sat = 44HB + 2100 psi grado 1

F lm = 0.30HB + 14.48 MPa grado 1
(15-23)
sat = 48HB + 5980 psi grado 2
H lm = 0.33HB + 41.24 MPa grado 2

Carga invertida
La AGMA recomienda emplear 70 por ciento de la resistencia permisible en los casos donde
la carga en los dientes se invierte por completo, como en los engranes secundarios y en meca-
nismos que invierten su direccin.

Resumen
La figura 15-14 es un ruta de caminos de las relaciones de desgaste correspondientes a los
engranes cnicos rectos que emplean la norma 2003-B97. La figura 15-15 es una gua similar
para la flexin de engranes cnicos rectos con la norma 2003-B97.

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 15-3 Factores de la ecuacin AGMA 771

Nmero de esfuerzo por flexin (permisible), F lm (MPa)

Nmero de esfuerzo por flexin (permisible), sat (kpsi)
60

50 350

300
40
Mximo para el grado 1 250
Mximo para el grado 2 sat = 44 HB + 2100
30 sat = 48 HB + 5980 (F lm = 0.30 HB + 14.48)
(F lm = 0.33 HB + 41.24) 200
Figura 15-13
150
20
Nmero permisible de esfuerzo
por flexin de engranes de acero 100
con endurecimiento completo 10
150 200 250 300 350 400 450
sat( F lm).
Dureza Brinell, HB
(Fuente: ANSI/AGMA 2003-B97.)

DESGASTE DE ENGRANE CNICO RECTO

Geometra Anlisis de fuerzas Anlisis de resistencia

N
dp = P W = 2T
t
W t = 2T
Pd d av dp
NP
H = tan1 W r = W t tan cos W r = W t tan cos
NG
NG
' = tan1 W a = W t tan sen W a = W t tan sen
NP

d av = d p F cos En el extremo grande del diente

Tabla 15-2, pgina 761
Ecuaciones (15-5) a la (15-8), pgina 762
Ecuacin (15-11), pgina 763
Esfuerzo
( FdW I K K )
t 12
por contacto Sc = c = Cp o Km Cs Cxc
P
del engrane
Ecuacin (15-12), pgina 763
Ecuacin (15-9), pgina 763
Figura 15-6, pgina 762
Ecuacin (15-21), pgina 768

Tablas 15-4, 15-5, figura 15-12, ecuacin (15-22), pginas 768-769

Figura 15-8, ecuacin (15-14), pgina 765
Ecuaciones (15-16), (15-17), slo engranes, pgina 766
Resistencia sac CL CH
al desgaste Swc = (c )perm =
SH KT CR
del engrane
Ecuaciones (15-19), (15-20), tabla 15-3, pginas 767, 768
Ecuacin (15-18), pgina 766

Factor (c )perm
de seguridad SH = c , con base en la resistencia
por desgaste

( )
(c )perm 2
nw = c , con base en W t ; puede compararse
directamente con SF

Figura 15-14
Resumen de la ruta de caminos BASADO EN ANSI/AGMA 2003-B97
de las ecuaciones principales de
desgaste de engranes cnicos
rectos y sus parmetros.

Capitulo 15.indd 771 20/03/12 20:43

 772 Captulo 15 Engranes cnicos y de tornillo sinfn

FLEXIN DE ENGRANE CNICO RECTO

Geometra Anlisis de fuerzas Anlisis de resistencia

N
dp = P W = 2T
t
W t = 2T
P d av dp
NP
H = tan1 W r = W t tan cos W r = W t tan cos
NG
NG
' = tan1 W a = W t tan sen W a = W t tan sen
NP

d av = d p F cos Tabla 15-2, pgina 763

Ecuaciones (15-5) a la (15-8), pgina 762

En el extremo grande del diente Ecuacin (15-10), pgina 763

Ecuacin (15-11), pgina 763
Esfuerzo t KK
de flexin St = T
= W Pd Ko K s m
F Kx J
del engrane
Figura 15-7, pgina 764
Ecuacin (15-13), pgina 763

Tabla 15-6 o 15-7, pgina 764

Figura 15-9, ecuacin (15-15), pginas 765, 766
Resistencia sa t KL
a la flexin Swt = perm =
SF KT KR
del engrane
Ecuaciones (15-19), (15-20), tabla 15-3, pginas 767, 768
Ecuacin (15-18), pgina 766

Factor perm
de seguridad SF = , con base en la resistencia
a la flexin
perm
nB = t
, con base en W ; igual que SF

Figura 15-15
Resumen de la ruta de caminos BASADO EN ANSI/AGMA 2003-B97
de las ecuaciones principales
de flexin de engranes cnicos
rectos y sus parmetros.

En las normas no se mencionan aceros especficos, pero se indican las durezas obtenibles
mediante tratamientos trmicos como endurecimiento completo, carburizado y endurecido
superficial, endurecido por flama y nitrurado. Los resultados del endurecimiento completo
dependen del tamao (paso diametral). Los materiales sometidos a endurecimiento comple-to
y la dureza Rockwell en la escala C correspondiente a 90 por ciento de la martensita que se
muestra por el nmero entre parntesis que sigue incluye 1 045(50), 1 060 (54), 1 335 (46),
2 340 (49), 3 140 (49), 4 047 (5), 4 130 (44), 4 140 (49), 4 340 (49), 5 145 (51), E52100 (60),
6 150 (53), 8 640 (50) y 9 840 (49). En el caso de materiales con endurecimiento superficial
por carburizado, las durezas aproximadas del ncleo son 1 015 (2), 1 025 (37), 1 118 (33),
1 320 (35), 2 317 (30), 4 320 (35), 4 620 (35), 4 820 (35), 6 120 (35), 8 620 (35) y E9310
(30). La conversin de HRC a HB (carga de 300 kg, bola de 10 mm) est dada por

HRC 42 40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10
HB 388 375 352 331 321 301 285 269 259 248 235 223 217 207 199 192 187

La mayora de los juegos de engranes cnicos se fabrican de acero con endurecimiento

superficial por carburizado y los factores que se incorporan en la norma 2003-B97 consideran

Capitulo 15.indd 772 20/03/12 20:43